SE524617C2 - Anordning vid distribuerat styrsystem, t ex för fordon - Google Patents

Description

l0 15 20 25 30 524 617 2 Det föreligger även behov av att optimalt kunna fördela även tyngre och minneskrävande beräknings- och analysuppgifier mellan olika inblandade komponenter (jämför användning av PC, PDA, etc.). Det är även fördelaktigt att i vissa sammanhang kunna utnyttja enhet(-er) i eller med olika funktioner i olika fimktionsskeden.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att lösa bl.a. denna problematik och föreslår en anordning som väsentligt förenklar analys- och övervakningsarbetet samt åstadkommer en ändamålsenlig uppdelning av verktygs-, simulerings- och protokollsfiniktionema.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för den nya anordningen framgår av den kännetecknande delen i det efterföljande kravet l.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de efterföljande underkraven.

Genom det i ovanstående föreslagna löses de inledningsvis Omnämnda problemen.

Verktygsarrangemanget eller grundenheten kan arbeta med informationsstack i flera lager och vara avsett att möjliggöra analys och/eller övervakning av ett eller flera distribuerade styrsystem. Ett komplett verktygs/analysarrangemangsstack kan logiskt generellt uppdelas i följande funktioner: l. Grafisk prentationsfuriktion 2. In/utdatafunktion 3. Analys/Simulerings/Bearbetningsfunktion 4. Databasfunktion 5. Protokollfunktion 6. Nätanslutrringsflmlction.

För mycket enkla protokoll kan samtliga funktioner utföras inom en PC, men oftast är nämnda funktioner 5 och 6 tilldelade en eller två enheter speciellt utvecklad(-e) för det nät- verksprotokoll som används i det nätverk som skall analyseras. Kommunikationen mellan PCn och den speciella protokollenheten sker med något protokoll och förbindelse standardiserat för generell utväxling av data mellan PCn och dess periferienheter, exempelvis PCMCIA, V24, USB, etc. Denna kommunikation överför endast data och det använda protokollets egenskaper används inte som grund för arbetet i analysen/bearbetningen eller för 10 15 20 25 30 524 617 3 databasens egenskaper. För att lösa de tidigare nämnda problemen utökas arkitekturen enligt följ ande: l. Grafisk prentationsfunktion 2. In/utdatafimktion 3. Analys/Simulerings/Bearbetningsfunktion 4. Databasfiniktion 5. Protokollfunktion 6. Nätanslutningsfunktion för ett första nätverksprotokoll (som kan vara generiskt eller speciellt) till vilket ansluts för ett andra protokoll anpassad l . Gatewayfunktion 2. Analys/Beaibetningsfiinktion 3. Databasanpassningsfunktion 4. Protokollfimktion 5. Nätanslutningsfunktion Således kan mellan verktyget och styrsystemet anslutas två eller flera i serie efter varandra anslutna enheter där en av erthetema är ansluten direkt eller via ytterligare enhet(-er) till styrsystemet. Verktygsarrangemanget kan anordnas att hantera uppgifter i ett övre lager i stacken, medan nämnda andra enhet är anordnad att hantera uppgifter i ett det övre lagret underliggande lager i stacken. Den övriga enheten kan vara anordnad att hantera uppgifter i ett det det sistnämnda lagret underliggande lager i stacken. Verktygsarrangemanget kan vara anordnat att arbeta med ett sig tilldelat protokoll och att uppgifter om skillnader i de till den till styrsystemet anslutna enhetens uppgifter i stacken relaterade funktioner och styrsystemets faktiska funktioner är överförbara till verktygsarrangemanget för avläsning eller påverkan av uppgiftema medelst det tilldelade protokollet. En gatewayfiirilction eller protokollomvandlare kan transformera uppgifter i ett av styrsystemet utnyttjat protokoll till uppgifter i det det tilldelade protokollet, eller vice versa. 10 15 20 25 30 524 617 4 En för närvarande föreslagen utföringsform som uppvisar de för uppfinningen signifikativa känneteckiien skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figurl i blockschemaform och principiellt visar verktygets och enhetemas anslutning till styrsystem innefattande två delstyrsystem och med anknytning till teknikens ståndpunkt, figur 2 i blockschemaforin och principiellt visar delar av figur l kompletterat med uppfinningsspecifika delar, figur 3 i blockschemaform visar en i blockschemat ingående enhet, och figurer 4 och 5 i blockschemaform visar ytterligare utföringsfonner i förhållande till utföringsforinen enligt figurerna 1-3.

Verktyget eller verktygsarrangemanget består av ett antal moduler eller enheter som schematiskt visas i figur I där enhet l, grundenheten, innefattar en enhet lämpad för kommunikation med människan och med kringutrustning till exempel en PC eller PDA av konventionellt slag. Till enheten l är ansluten eller ansluts en enhet 2, som utgör ett PC- interface. Anslutningen är utförd via en anslutning 3 som kan vara av gängse typ för att ansluta periferienheten till PC, exempelvis USB, Firewire, PCMCIA, PCI, Bluetooth, etc.

Enheten 2 innefattar en mikroprocessor med erforderlig kringutrustning, symboliserad med 4, och en bussutrusting 5 som består av en första kabeldel 5', en bussanpassningsenhet 5” och en andra kabeldel 5”' som avslutas med en kontaktdel 6, med vilken den är ansluten eller ansluts till systembussen 7 via den med bussen förbundna kontaktdelen 6”. Till systemet anslutna systemmoduler symboliseras med 7", 7” och 7”'. Grundenheten l innehåller en för ändamålet ägnad databas 8, en därmed arbetande applikation 9 samt ett applikationsgränssnitt (API) 10 arbetande mot enheten 2. Med databasedition 8' kan användaren redigera databasen och ange hur värden i denna skall tolkas och representeras på bildskärmen i verktyget.

Inmatning av tolkningsdata kan ske direkt från PC:s tangentbord eller från en konfigureringsfil. Som exempel på databaseditor kan nämnas 'Navigator Database Editor” fiån Kvaser AB, SE. Applikationen är skriven i ett vanligt förekommande språk, exempelvis Delphi, C++ eller Visual Basic. Exempel på en applikation är Kvaser Navigator och på API 10 20 25 30 524 617 5 CANlib från Kvaser AB. Uppbyggnaden visas schematiskt med ll. Exempel på enheten 2 är LAPcan II och en enhet 13 utgörs av DRVcan 251, dessa också från Kvaser AB. Med den beskrivna uppställníngen och exemplifierade produkter kan systemet 7 analyseras och arbeta med protokollet CAN och ett fysiskt gränssnitt enligt specifikationen för Philips CANdriver 82C2Sl. Till enheten 2 med beteckningen LAPcan II kan anslutas ytterligare en mot enheten 13 svarande enhet för samtidig analys av ett ytterligare system 12 med ett annat fysiskt gränssnitt, exempelvis enligt Philips 1053. Detta visas med 12. Enheten 13 är här anpassad till denna buss och kan utgöras av DRVcan l053 från Kvaser AB. Enheten 13 innehåller ett minne med information om det fysiska gränssnittet. Genom att under en uppstartningsfas avläsa minnesinnehållet kan applikationen anpassa sig till rådande gränssnitt._ Detta är detaljerat beskrivet i det svenska patentet SE 466 726. Ytterligare system kan samtidigt analyseras genom att man till grundenheten ansluter ytterligare enheter motsvarande enhetema 2 och 13. Gemensamt 'för alla system är i aktuellt fall att samtliga arbetar med protokoll baserade på CAN. En modem PC har datakrafi och minnesutryrnme tillräckligt för att rymma en avancerad databas och utföra tunga beräknings- och analysuppgifier. En PDA är i detta hänseende mera begränsad varför det kan vara lämpligt att fördela tyngre och minneskrävande uppgifier till enheten två och/eller reducera verktygets kapacitet i en PDAversion. Detta kan exempelvis göras genom att utnyttja PCversionen som ett “programmeringsverktyg” för PDAversionen. Speciella analysuppställningar och för dessa nödvändig del av databasen samt en fix presentationsuppställning av analysresultaten på PDAns skärm. Efter det att man i PCn bestämt sig för vilka uppgifter som skall lösas och hur resultaten skall presenteras, så genereras en konfigurationsfil som sedan nedladdas till PDAn.

Konfigureringen kan ske stegvis, exempelvis med en separat konfigurering av presentations- funktionen, en annan för databasfunktionen, osv.

Många maskiner, bilar, etc. är uppbyggda med delsystem som arbetar med protokoll som i grunden skiljer sig åt men som samverkar genom gateways. Exempel på detta kan man firma i bilar där vissa mera avancerade delar arbetar med protokoll baserade på CAN, medan enklare delsystem arbetar med protokollet LIN. CANdelama kan analyseras med CANverktyg, exempelvis Kvaser Navigator och LINsystemen med LINverktyg, exempelvis LINspector från Volcano Automotive. Eftersom CAN- och LINsystem ofia samverkar via en gateway, föreligger det ett behov av att analysera dessa i samma analysverktyg. Vector-Informatik AB har löst problemet för sitt verktyg ”CANalyzer” med en speciell hårdvarumodul ”LINda”, 10 20 25 30 524 617 6 direkt ansluten till grundenheten via ett V24-interface. Förutom ytterligare ett gränssnitt till gnindenheten kräver denna lösning en speciell version av applikationen.

De hittills kända verktygen är behäftade med begränsningar beroende på dess arkitektur. Vid analys av kommunikationen i system av beskrivet slag är det väsentligt att kunna relationsställa inträffade händelser i de olika delsystemen i tiden. I lösningen enligt uppfinningen som framgår av figuren 2 kan detta enkelt göras mellan två system 24, 25 då de båda systemen är förbundna med samma enhet 22 (jämför enheten 2) och händelsema därmed kan klockas med samma klocka. Det har tidigare nämnts att fler än två system kan analyseras genom att till enheten 21 (jämför enheten 1) ansluta ytterligare enheter 22. Dock medför detta olägenheten att händelsema relationsställs till respektive ansluten enhets 22 klocka.

Noggrannheten blir dålig vid jämförelser av händelser som sker i delsystem som är anslutna till olika enheter 22. Ett första' steg som möjliggöres genom uppfinningen är att lösa problemet för två delsystem 24, 25 arbetande med olika protokoll. Genom att ansluta det ena delsystemet 24 som arbetar med ett sig tilldelat protokoll till ett verktyg 21 utvecklat för att uppfylla de analyskrav detta delsystem ställer och ansluta det andra delsystemet 25 arbetande med ett sig tilldelat protokoll till verktygets enhet 22 via en enhet 23 med lämpliga egenskaper uppnås flera fördelar gentemot den kända lösningen. Lämpliga egenskaper för enheten 23 är att den dels skall kunna verka som gateway eller protokollomvandlare mellan de båda protokollen, dels kunna anslutas direkt till ett andra nätverk 25 eller via en enhet 26 och dels kunna utföra analysuppgifier på enhetens 22 protokoll. På så sätt kan ett existerande verktyg för ett protokoll enkelt utökas för att analysera ett nytt protokoll. Utvecklingen av det nya tillägget inskränker sig till en ny enhet 23 samt ett meddelande/kommando protokoll för översättande av meddelanden förekommande i protokoll för enheten 22 till lämplig form att användas i databas och tolk för verktygets protokoll. För en användare är det en stor fördel att han kan använda sitt befintliga verktyg och för verktygsproducentcn är det en stor fördel att den grundläggande utvecklingen kan göras i en helt skild miljö utan att störa övriga delar i verktyget.

Verktyget enligt figuren 2 består således av en grundenhet 21 och en andra enhet 22 enligt tidigare beskrivning. Till enheten 22 är ansluten en första enhet 23 som i sin tur är ansluten till ett system (delstyrsystem) 24. Enheten 22 kan vara ansluten till ett andra system (delstyrsystem) 25 via en enhet 26 som tidigare beskrivits (jämför även 13). Kommu- nikationen mellan enheten 21 och enheten 22 sker med ett tredje protokoll symboliserat med 10 15 20 25 30 524 617 7 27, mellan enheten 22 och enheten 23 med ett andra protokoll symboliserat med 28, och mellan enheten 23 och det analyserade systemet ett första protokoll 29. I begreppet protokoll menas här ett grundprotokoll kompletterat med högre lager. Dessa lager avviker från lagringsdelningen enligt den gängse använda OSI-modellen. Många uppgifter som enligt OSI- modellen handhas av de lägsta lagren kan lösas av högre lager. Exempelvis kan protokollet 27 vara baserat på lämplig variant av USB kompletterat med API-funktioner som är skräddarsydda för en viss enhet 22. Protokollet 28 kan vara baserat på samma protokoll med påbyggnad speciellt utvecklad för enheten 23, alternativt baserat på ett annat grundprotokoll, exempelvis CAN, anpassat för enheten 23. Dessa anpassningar kan vara slutligt specificerade eller modifierbara med ett modifieringsprotokoll. Som jämförelse kan nämnas J 1939 som exempel på ett slutligt specificerat protokoll baserat på grundprotokollet CAN och som exempel på modifierbara protokoll kan nämnas CanKingdom, detta också baserat på CAN, med vilket ett slutligt protokoll kan definieras. Motsvarande principer kan tillämpas för grundprotokollet 28, för att erhålla nämnda protokoll. Protokollet 29 är alltid samma protokoll som det i systemet 24 eller 25 använda. Ytterligare protokoll kan föreligga, speciellt anpassade för att användas i en konfigurerings- eller uppstartningsfas.

Figur 3 visar schematiskt uppbyggnaden av en enhet 23 enligt figuren 2. För tydlighetens skull är den försedd med två mikroprocessorer, men uppgiften kan lösas med en mikro- processor. Enheten 23 är ansluten på ena sidan med ett system 301 via kontaktema 302, 303 och anslutningsledningen 304. Via anpassningselektroniken 305 kan signalema på bussen läsas av mikroprocessom 306. Med hjälp av instruktioner lagrade i minnet 307 kan signalerna tolkas i enlighet med det i systemet rådande protokollet 308. I sin enklaste form kan tolkningen innebära att endast det mottagna bitmönstret överföres, men tolkningen kan vara av en omfattande art där mycket tilläggsinformation givet av protokollets regler tillföres av mikroprocessom. Den så tolkade informationen överförs till det dubbelportade minnet 309.

Till den tolkade informationen kan läggas ytterligare information av intresse, exempelvis tidsstämpling när informationen inhämtades från systemet. Tidpunkten hämtas från klockan 310 som tiiggas på lämpligt sätt av anpassningselektroniken, exempelvis när mottagande av ett meddelande påbörjas. Infonnationen lagras i det dubbelportade minnet på ett organiserat sätt enligt ett regelverk anpassat efter systemprotokollets krav så att specifik information lagras på specifik plats indikerat med tabellen 311. Det dubbelportade minnet 309 kan läsas av mikroprocessom 312 som kan kommunicera enligt ett andra protokoll med hjälp av regler lagrade i minnet 313 och fysiskt via anpassningselektroniken 314 med andraenheten 315. I 10 15 20 25 30 524 617 8 minnet 313 finns även lagrat regler för hur informationen lagrat i 309 enligt reglema i 307 och 311 omvandlas enligt reglerna för andraprotokollet. Klockan 310 kan symboliseras med klockan i andraenheten 315 via protokollet eller med en separat klocksynkronise- ringsförbindelse. För exempel på synkronisation via protokoll hänvisas till CanKingdom. På så sätt kan alla förstaenheter anslutna till en andraenhet vara tidssynkroniserade. En alternativ lösning är att förstaenheterna sinsemellan är förbundna med en synkronisationsledning.

Enheten 23 enligt figuren 3 kan även med lärnplig mjukvara simulera helt eller delvis en modul.

Figur 4 visar en variant på utnyttjande av uppfinningen. I ett första skede är verktyget 401 som är implementerat på en PC 402, vilken via en andra enhet 403 och en första enhet 404, utrustat med ett utökat fast minne och/eller med ett temporärt anslutningsbart minne 405.

Vertygsarmngemanget är anslutet. till ett system 406 och uppkopplat för direkt analys av systemet, utfört av en mänsklig användare 407. Användaren skaffar sig erfarenhet av vad som är väsentligt att kontrollera och verifiera i systemet för att säkerställa en pålitlig funktion. När erfarenheten är uppnådd genereras regler för hur analysen kan automatiskt upprepas, exempelvis vilka meddelanden som skall bevakas, sekvenser av meddelanden på ömse sidor om ett givet meddelande med givet innehåll som skall sparas för vidare analys, vilka meddelanden som skall sparas vid uppträdande av felmeddelanden, aktiv utsändning av meddelanden vid givna situationer, etc. Dessa regler sparas i form av en datafil som kan nedladdas till förstaenheten 404. Vidare utarbetar användaren regler för en deldatabas anpassad för en PDA och regler för hur insamlad infonnation och analysresultatet skall presenteras i en PDA. Dessa regler sammanfattas i en eller flera filer som kan tolkas av en PDA m ed lämplig p rogramvara. Dessa filer är o ckså n edladdningsbara till f örstaenheten. I detta första skede tjänstgör förstaenheten 404 som interface mellan systemet och verktygets övriga delar.

I ett andra skede laddas de genererade filerna ned till en eller flera förstaenheter. Detta kan ske direkt med seriell kommunikation eller via ett temporärt minne. Med instruktioner från dessa filer k an s edan f örstaenheten självständigt s amla o ch b earbeta för analysen v äsentlig infonnation och spara den i det utökade minnet. På ett enkelt sätt kan så ett stort antal förstaenheter anslutas till ett lika stort antal system, exempelvis en fordonsflotta.

F örstaenhetema funktionerari detta andra skede som avancerade dataloggrar. 10 20 25 30 524 617 9 I ett tredje skede kan en tekniker 408 med en PDA 409 ansluta densamma till en förstaenhet 404'" som arbetat en tid i systemet 406'“. PDAns programvara 410 börjar med att via en Bluetoothförbindelse 411 ladda upp de filer som finns lagrade i den med Bluetoothinterface 412 utrustade förstaenheten med uppgifter om hur analysen skall presenteras i PDAn, hur databasen skall vara organiserad och hur den fortsatta analysen skall utföras. På så sätt kan ett stort antal tekniker analysera ett stort antal system på ett rationellt sätt. I detta tredje skede fungerar förstaenhetema tillsammans med respektive PDA som ett skräddarsytt analys- verktyg.

En ytterligare utformning visas i figur 5. Ett distribuerat styr- eller datainsamlingssystem 501 arbetar med ett första protokoll 502 och innefattar ett antal moduler 503 och 504 för olika uppgifter. Exempelvis är modulen 503 anordnad att utföra temperaturmätning med sensom 505 medan modulen 504 kan utföra flera uppgifter 506, 507, vilka kan väljas med kommandon. Kommandon il, i3 och kommandosvar il', i3', samt signaler i2, i4 och signalsvar i2', i4' utväxlas med utnyttjande av förstaprotokollet via förbindelsen 508. En första enhet 509, anordnad för kommunikation med systemet samt åtminstone viss analys av detsamma med utnyttjande av det första protokollet, ansluts till förbindelsen och kan utväxla signaler och kommandon il, i1', i2, i2', i3, i3', med en första struktur och funktion anpassat efter systemets och det första protokollets krav. F örstaenheten innefattar en omvandlingsenhet 510 som kan omvandla signaler och kommandon av första struktur och funktion enligt det första protokollet och systemets krav till en andra struktur och funktion anpassat till ett system, verkligt eller virtuellt, arbetande med ett andra protokoll 511 med liknande krav. Via förbindelsen 512 överförs de omvandlade signalerna och kommandona, helt eller delvis,markerat i figuren med iil-ii4', till en andra enhet 513 anordnad att arbeta med det andra protokollet och att vidarebefordra dessa i mer eller mindre bearbetad form till verktyget 514. Verktyget 514 är anordnad att arbeta med det andra protokollet och systemet med egenskaper som avskanning av meddelanden 515, styrfurilctioner 516, analysfimktioner 517 och strukturfimktioner 518. Det beskrivna flödet kan ske i omvänd riktning från verktyget till det första systemet, varvid signaler och kommandon genererade för det andra systemet och protokollet sänds via den andra enheten till den första enheten där signaler och kommandon omvandlas till struktur och funktion enligt kraven för det första systemet och det första protokollet. Inom uppfinningstanken ligger också att utnyttja en annan modul 519 i systemet som gateway för kommunikationen mellan förstaenheten och verktyget. I fordon kan lämplig sådan modul vara en ägnad för telefonkommunikation mellan fordonet och allmänna telenätet .524 617 lO eller en modul för lagstifiad diagnosínforrnation, såkallad “OnBoard Diagnostics” (ODB), och lämpligt andraprotokoll kan då vara ett standardiserat diagnosprotokoll, exempelvis en variant av KWP 2000 för CAN (ISO 15765).

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utfiiringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efieríöljande patentkrav och uppfinnigs- tanken.

Claims (10)

lO 15 20 25 30 524 617 ll PATENTKRAV

1. Anordning för att analysera, simulera och/eller övervaka funktioner och/eller strukturer i ett eller flera distribuerade styrsystem som respektive arbetar med ett första protokoll (29), k ä n n e t e c k n a d därav, att till respektive styrsystem är ansluten(-na) eller anslutbar(-a) via anslutning-ar) (5', 5”, 6, 6") en eller flera första enheter (23, 26) som respektive är anordnad att medelst sitt första protokoll (29) inhämta eller avge uppgifter om funktionema och/eller strukturema, att respektive första enhet (23, 26) även är ansluten eller anslutbar till en andra enhet (22), att den andra enheten i sin tur är ansluten eller anslutbar till ett med användare interaktivt verktygsarrangemang som innefattar en datorutrustning (21) anordnad med stor kapacitet att utföra avancerade beräknings-, simulerings- och/eller analysuppgifter, eller en till en datorutrustning ansluten eller anslutbar och av denna konfigurerbar PDA-enhet eller motsvarande enhet anordnad att utföra mera begränsade uppgifier av nämnt slag, att den första enheten transformerar åtminstone de delar i det första protokollet (29) som berör uppgifterna till ett andra protokoll (28), medelst vilket uppgiflema eller deluppgifiema är överförbara till den andra enheten (22), att den andra enheten medelst det andra protokollet eller ett tredje protokoll (27) är anordnat kommunicerbart med verktygsarrangemanget som vid föreliggande avkänningar av och/eller ändringar i det första protokollet respektive i de första och andra protokollen behandlar dessa med avkänningar av och/eller ändringar i det andra respektive tredje protokollet (27), att en eller flera av de första enhetema (23, 26) innehåller åtminstone en mikroprocessor som kommunicerar aktivt och/eller passivt dels med styrsystemet med för detta gällande anslutning, protokoll och/eller bithastighet, dels med den andra enheten (22), och att även den andra enheten (22) är utrustad med åtminstone en sig tilldelad mikroprocessor, med vilken den är anordnad att utväxla information mellan den första enheten och verktygsarrangemanget.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra protokollet (28) är utvecklat speciellt för att tjäna som gemensam plattform för analys av två eller flera system (24, 26) med olika respektive första protokoll (29).

3. Anordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra enheten (22) tillhandahåller en gemensam tidsbas för parallellt arbetande första enheter (23, 26). 10 15 20 25 30 5124 617 12

4. Anordning enligt något av patentkraven 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den eller de första enhetema (23) är anordnade för självständig insamling, bearbetning och sparande av information från det anslutna systemet och att den på så sätt genererade informationen är anordnad avläsnings- och/eller tolkningsbar via den genererade informa- tionen via den andra enheten (22).

5. Anordning enligt patentkravet 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att andra delar med nedladdade eller överförda uppgifter från den datorutrustningen (21) är tilldelningsbara ett antal tekniker för användning av PDA-enheter i olika system.

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att i interaktionen mellan datorutrustningen och användaren uppkommer regler för automatisk upprepning, och att reglerna anpassningsbara för en PDA-enhet avseende insarnlad information och presentation av analysresultatet.

7. Anordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att verktygsarrangemanget är anordnat med ett gränssnitt anpassat att kommunicera med en eller flera mikroprocessorer via seriell eller trådlös kommunikation, t.ex. USB, Ethemet, etc.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första eller andra enheten är anordnad att kommunicera via en seriell kommunikation, t.ex. CAN eller LIN, åt ena hållet och med mikroprocessor(-er) (4) via en seriell kommunikation, t.ex. CAN, USB, etc., åt andra hållet samt att arbeta med begränsat interface, t.ex. ljusdiod(- er), summer, etc., mot användare.

9. Anordning enligt något av patentkraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första eller andra enheten medelst mikroprocessor kommunicerar med en eller flera enheter via seriell kommunikation och arbetar med begränsat interface mot användare, utför bearbetning av signaler från annan eller andra enheter efter regler den erhåller från arman enhet, samt innefattar ett antal enheter med mikroprocessorer som kommunicerar med seriell kommu- nikation.

10. Anordning enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att enheten innefattar en lokal klocka som ensas eller relationsställes till en klocka i annan enhet.