JP3338634B2 - 分散処理型の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分散処理型の制御
装置に関し、詳しくは、ＥＥＰＲＯＭなどの書き込み可
能な不揮発メモリに制御デ−タを書き込むことによりプ
ログラマブルな制御を実施できる分散処理型の制御装置
に関する。
装置に関し、詳しくは、ＥＥＰＲＯＭなどの書き込み可
能な不揮発メモリに制御デ−タを書き込むことによりプ
ログラマブルな制御を実施できる分散処理型の制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】それぞれ異なる多数のロ−カル装置を個
別に制御する多数のサブコントロ−ラを有する完全分散
処理型の制御装置が知られている。特開平６−２１９１
８７号公報は、それぞれ異なる部分制御を担当する多数
のサブコントロ−ラとそれらを統括制御するマスタ−コ
ントロ−ラとをそれぞれ個別の専用線で個別に接続し、
マスタ−コントロ−ラに複数の運転者に対応する自動車
制御特性パラメ−タを記憶しておき、特定の一人の運転
者に対応する自動車制御特性パラメ−タを選択してそれ
をサブコントロ−ラに指令するマスタ−スレイブ分散処
理型の制御装置を開示している。
別に制御する多数のサブコントロ−ラを有する完全分散
処理型の制御装置が知られている。特開平６−２１９１
８７号公報は、それぞれ異なる部分制御を担当する多数
のサブコントロ−ラとそれらを統括制御するマスタ−コ
ントロ−ラとをそれぞれ個別の専用線で個別に接続し、
マスタ−コントロ−ラに複数の運転者に対応する自動車
制御特性パラメ−タを記憶しておき、特定の一人の運転
者に対応する自動車制御特性パラメ−タを選択してそれ
をサブコントロ−ラに指令するマスタ−スレイブ分散処
理型の制御装置を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した完全分散処理
型の制御装置では、たとえば診断装置やティ−チング装
置のような外部ツ−ルが各サブコントロ−ラからデ−タ
を収集したり、各サブコントロ−ラに指令などを発した
りする場合に、外部ツ−ルと各サブコントロ−ラとの間
でたとえばシリアルバスを通じて一々通信を行う必要が
あるという面倒があった。
型の制御装置では、たとえば診断装置やティ−チング装
置のような外部ツ−ルが各サブコントロ−ラからデ−タ
を収集したり、各サブコントロ−ラに指令などを発した
りする場合に、外部ツ−ルと各サブコントロ−ラとの間
でたとえばシリアルバスを通じて一々通信を行う必要が
あるという面倒があった。
【０００４】更に説明すると、この完全分散処理型の制
御装置では、各サブコントロ−ラがそれぞれ外部ツ−ル
との通信機能を具備する必要がある。また、不揮発メモ
リを有する制御動作可変型のサブコントロ−ラを用いる
場合には、各サブコントロ−ラはそれぞれ不揮発メモリ
を保有する必要があり、このため、サブコントロ−ラ数
が増大するとシステムの規模が著しく増大してしまうと
いう問題があった。
御装置では、各サブコントロ−ラがそれぞれ外部ツ−ル
との通信機能を具備する必要がある。また、不揮発メモ
リを有する制御動作可変型のサブコントロ−ラを用いる
場合には、各サブコントロ−ラはそれぞれ不揮発メモリ
を保有する必要があり、このため、サブコントロ−ラ数
が増大するとシステムの規模が著しく増大してしまうと
いう問題があった。
【０００５】また、規模が小さいサブコントロ−ラにと
っては、不揮発メモリをもつことは、コスト負担が大き
いという問題があった。一方、上述したマスタ−スレイ
ブ分散処理型の制御装置では、マスタ−コントロ−ラ
が、各サブコントロ−ラの制御プログラムの配布や診断
デ−タの収集を一元的に集中管理するので、外部ツ−ル
はこのマスタ−コントロ−ラと通信するだけでよいが、
その代わりにマスタ−コントロ−ラは各サブコントロ−
ラを個別に管理するために、制御規模や通信ワ−クが増
大し、更にこのマスタ−コントロ−ラのシステムダウン
が全体的な機能低下を生じさせる可能性があった。ま
た、車両制御装置では、車種ごとに各サブコントロ−ラ
の仕様がそれぞれ異なったり、サブコントロ−ラ自体も
異なったりするので、それに合わせてマスタ−コントロ
−ラの仕様を一々変更しなければならないという面倒も
あった。
っては、不揮発メモリをもつことは、コスト負担が大き
いという問題があった。一方、上述したマスタ−スレイ
ブ分散処理型の制御装置では、マスタ−コントロ−ラ
が、各サブコントロ−ラの制御プログラムの配布や診断
デ−タの収集を一元的に集中管理するので、外部ツ−ル
はこのマスタ−コントロ−ラと通信するだけでよいが、
その代わりにマスタ−コントロ−ラは各サブコントロ−
ラを個別に管理するために、制御規模や通信ワ−クが増
大し、更にこのマスタ−コントロ−ラのシステムダウン
が全体的な機能低下を生じさせる可能性があった。ま
た、車両制御装置では、車種ごとに各サブコントロ−ラ
の仕様がそれぞれ異なったり、サブコントロ−ラ自体も
異なったりするので、それに合わせてマスタ−コントロ
−ラの仕様を一々変更しなければならないという面倒も
あった。
【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、システム構成が簡素で各コントロ−ラ
の通信ワ−クの負担も軽く、小規模の回路で実現でき、
仕様変更も容易な分散処理型の制御装置を提供すること
を、その目的としている。
れたものであり、システム構成が簡素で各コントロ−ラ
の通信ワ−クの負担も軽く、小規模の回路で実現でき、
仕様変更も容易な分散処理型の制御装置を提供すること
を、その目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の分散処理
型の制御装置によれば、中継コントロ−ラは、外部ツ−
ルと第一の通信経路を通じて第一のプロトコルで通信
し、各サブコントロ−ラと第二の通信経路を通じて第二
のプロトコルで通信する。すなわち、外部ツ−ルと各サ
ブコントロ−ラとの交信を中継する（デ−タ通信中継手
段）。
型の制御装置によれば、中継コントロ−ラは、外部ツ−
ルと第一の通信経路を通じて第一のプロトコルで通信
し、各サブコントロ−ラと第二の通信経路を通じて第二
のプロトコルで通信する。すなわち、外部ツ−ルと各サ
ブコントロ−ラとの交信を中継する（デ−タ通信中継手
段）。
【０００８】また、中継コントロ−ラは、各サブコント
ロ−ラのためにそれぞれ記憶領域が区分された書き換え
可能な不揮発メモリを有し、各サブコントロ−ラの上記
記憶領域への読み出しアクセス（メモリ読み込み要求）
に対して、該当する記憶領域の記憶デ−タを第二の通信
経路を通じてサブコントロ−ラに送信し、各サブコント
ロ−ラの上記記憶領域への書き込みアクセス（メモリ書
き込み要求）に対して、第二の通信経路を通じて受信し
た書き込みデ−タを該当する記憶領域に書き込む。すな
わち、各サブコントロ−ラの不揮発メモリアクセスを代
行する（共同不揮発メモリ管理手段）。
ロ−ラのためにそれぞれ記憶領域が区分された書き換え
可能な不揮発メモリを有し、各サブコントロ−ラの上記
記憶領域への読み出しアクセス（メモリ読み込み要求）
に対して、該当する記憶領域の記憶デ−タを第二の通信
経路を通じてサブコントロ−ラに送信し、各サブコント
ロ−ラの上記記憶領域への書き込みアクセス（メモリ書
き込み要求）に対して、第二の通信経路を通じて受信し
た書き込みデ−タを該当する記憶領域に書き込む。すな
わち、各サブコントロ−ラの不揮発メモリアクセスを代
行する（共同不揮発メモリ管理手段）。
【０００９】したがって、この発明の構成によれば、シ
ステム規模および通信ワ−クが簡素化することができ、
各サブコントロ−ラや中継コントロ−ラ用のＣＰＵも低
速小規模タイプのもので実現でき、仕様変更も容易であ
る。更に説明する。まず、この発明では、外部ツ−ルと
各サブコントロ−ラとの間の上述した中継機能を有する
中継コントロ−ラに共用不揮発メモリを配置しているの
で、中継コントロ−ラおよびサブコントロ−ラは、サブ
コントロ−ラによる上記共用不揮発メモリアクセスに対
して、上記中継時と同一のプロトコル、同一の通信経路
で通信を行えばよく、このような不揮発メモリの集中な
らびに外部ツ−ル／各サブコントロ−ラ間の交信を実現
するにもかかわらず、中継コントロ−ラは単に中継機能
と不揮発メモリアクセス代行機能とをもてばよく、上述
した従来技術のマスタ−コントロ−ラに比較して格段に
構成、処理が簡素となる。
ステム規模および通信ワ−クが簡素化することができ、
各サブコントロ−ラや中継コントロ−ラ用のＣＰＵも低
速小規模タイプのもので実現でき、仕様変更も容易であ
る。更に説明する。まず、この発明では、外部ツ−ルと
各サブコントロ−ラとの間の上述した中継機能を有する
中継コントロ−ラに共用不揮発メモリを配置しているの
で、中継コントロ−ラおよびサブコントロ−ラは、サブ
コントロ−ラによる上記共用不揮発メモリアクセスに対
して、上記中継時と同一のプロトコル、同一の通信経路
で通信を行えばよく、このような不揮発メモリの集中な
らびに外部ツ−ル／各サブコントロ−ラ間の交信を実現
するにもかかわらず、中継コントロ−ラは単に中継機能
と不揮発メモリアクセス代行機能とをもてばよく、上述
した従来技術のマスタ−コントロ−ラに比較して格段に
構成、処理が簡素となる。
【００１０】また、各サブコントロ−ラは、中継コント
ロ−ラの不揮発メモリを使用することで、サブコントロ
−ラ自身に不揮発メモリを装備する必要がないので、回
路構成を簡素化することができる。また、各サブコント
ロ−ラは、外部ツ−ルとの通信を実現する通信経路およ
びその通信を実現する通信回路部と、各サブコントロ−
ラ間または所定の統合処理的コントロ−ラとの間の通信
を実現する通信経路およびその通信を実現する通信回路
部という二重の通信経路および通信回路部をもつ必要は
なく、格段に構成、処理が簡素となる。
ロ−ラの不揮発メモリを使用することで、サブコントロ
−ラ自身に不揮発メモリを装備する必要がないので、回
路構成を簡素化することができる。また、各サブコント
ロ−ラは、外部ツ−ルとの通信を実現する通信経路およ
びその通信を実現する通信回路部と、各サブコントロ−
ラ間または所定の統合処理的コントロ−ラとの間の通信
を実現する通信経路およびその通信を実現する通信回路
部という二重の通信経路および通信回路部をもつ必要は
なく、格段に構成、処理が簡素となる。
【００１１】また、中継コントロ−ラは単に中継のみを
行うだけであるので、たとえば車種ごとにサブコントロ
−ラの増減やサブコントロ−ラの仕様が変更されても、
中継コントロ−ラの内部仕様をそれに応じて変更する必
要がない。更に、外部ツ−ルは、まるで直接各サブコン
トロ−ラと交信するように通信を行うことができ、外部
ツ−ルの汎用化も容易である。 請求項２記載の構成に
よれば、請求項１記載の分散処理型の制御装置において
更に、中継コントロ−ラが、ロ−カル装置も制御する
（ロ−カル制御手段）。
行うだけであるので、たとえば車種ごとにサブコントロ
−ラの増減やサブコントロ−ラの仕様が変更されても、
中継コントロ−ラの内部仕様をそれに応じて変更する必
要がない。更に、外部ツ−ルは、まるで直接各サブコン
トロ−ラと交信するように通信を行うことができ、外部
ツ−ルの汎用化も容易である。 請求項２記載の構成に
よれば、請求項１記載の分散処理型の制御装置において
更に、中継コントロ−ラが、ロ−カル装置も制御する
（ロ−カル制御手段）。
【００１２】このようにすれば、中継コントロ−ラはデ
−タ中継を必要としない期間にロ−カル装置を制御する
ことができるので、一層の構成簡素化を実現することが
できる。
−タ中継を必要としない期間にロ−カル装置を制御する
ことができるので、一層の構成簡素化を実現することが
できる。
【００１３】
【発明を実施するための形態】上述した本発明の分散処
理型の制御装置について以下の実施例に基づいて具体的
に説明する。
理型の制御装置について以下の実施例に基づいて具体的
に説明する。
【００１４】
【実施例】本発明の分散処理型の制御装置を適用した車
両制御装置の一実施例を図１に示す。１は中継コントロ
−ラ、２は第１番目のサブコントロ−ラ、３は第Ｎ番目
のサブコントロ−ラ、４は第１番目のロ−カル装置、５
は第Ｎ番目のロ−カル装置、６は第Ｍ番目のロ−カル装
置、７は外部ツ−ル、８、９はシリアルバスである。こ
の実施例では説明を簡素化するために、中継コントロ−
ラ１及び各サブコントロ−ラは車両バッテリから常時給
電されているものと仮定する。
両制御装置の一実施例を図１に示す。１は中継コントロ
−ラ、２は第１番目のサブコントロ−ラ、３は第Ｎ番目
のサブコントロ−ラ、４は第１番目のロ−カル装置、５
は第Ｎ番目のロ−カル装置、６は第Ｍ番目のロ−カル装
置、７は外部ツ−ル、８、９はシリアルバスである。こ
の実施例では説明を簡素化するために、中継コントロ−
ラ１及び各サブコントロ−ラは車両バッテリから常時給
電されているものと仮定する。
【００１５】サブコントロ−ラ２、３と同一構成の多数
のサブコントロ−ラ（図示せず）がサブコントロ−ラ
２、３と同じようにシリアルバス９に接続され、これら
図示しない各サブコントロ−ラもそれぞれロ−カル装置
４〜６と異なる多数のロ−カル装置（図示せず）を一個
ずつ制御している。サブコントロ−ラ３や図示しない上
記他の多数のサブコントロ−ラの制御動作自体はサブコ
ントロ−ラ２と同じであるので、説明は省略する。
のサブコントロ−ラ（図示せず）がサブコントロ−ラ
２、３と同じようにシリアルバス９に接続され、これら
図示しない各サブコントロ−ラもそれぞれロ−カル装置
４〜６と異なる多数のロ−カル装置（図示せず）を一個
ずつ制御している。サブコントロ−ラ３や図示しない上
記他の多数のサブコントロ−ラの制御動作自体はサブコ
ントロ−ラ２と同じであるので、説明は省略する。
【００１６】中継コントロ−ラ１は、マイコン１１及び
通信回路１２、１３を有し、マイコン１１はＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１を有している。サブコントロ−ラ２はマイコン
２１と通信回路２２とを有し、この実施例ではマイコン
２１はＥＥＰＲＯＭを内蔵していない。中継コントロ−
ラ１のマイコン１１はロ−カル装置６を制御し、サブコ
ントロ−ラ２はロ−カル装置４を制御し、サブコントロ
−ラ３はロ−カル装置５を制御している。
通信回路１２、１３を有し、マイコン１１はＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１を有している。サブコントロ−ラ２はマイコン
２１と通信回路２２とを有し、この実施例ではマイコン
２１はＥＥＰＲＯＭを内蔵していない。中継コントロ−
ラ１のマイコン１１はロ−カル装置６を制御し、サブコ
ントロ−ラ２はロ−カル装置４を制御し、サブコントロ
−ラ３はロ−カル装置５を制御している。
【００１７】ロ−カル装置４〜６やその他の図示しない
ロ−カル装置はそれぞれ、車載の電子制御可能な又は信
号出力可能な装置からなり、たとえば、エンジン制御、
空調制御、照明制御など各種制御機能が異なるサブコン
トロ−ラで個別に制御され、車体制御が中継コントロ−
ラ１により制御される構成となっている。外部ツ−ル７
は、各コントロ−ラ１、４〜５などからのデ−タを診断
するダイアグノ−シス装置や、各コントロ−ラ１、４〜
５へ制御定数や制御プログラムを設定する設定装置から
なる。
ロ−カル装置はそれぞれ、車載の電子制御可能な又は信
号出力可能な装置からなり、たとえば、エンジン制御、
空調制御、照明制御など各種制御機能が異なるサブコン
トロ−ラで個別に制御され、車体制御が中継コントロ−
ラ１により制御される構成となっている。外部ツ−ル７
は、各コントロ−ラ１、４〜５などからのデ−タを診断
するダイアグノ−シス装置や、各コントロ−ラ１、４〜
５へ制御定数や制御プログラムを設定する設定装置から
なる。
【００１８】ＥＥＰＲＯＭ１１１は、各ロ−カル装置４
〜６や他のロ−カル装置（図示せず）の制御プログラム
や設定数値を格納するために、多数の分割記憶領域を有
している。中継コントロ−ラ１の通信回路１２はマイコ
ン１１のＩ／Ｏ（図示せず）とシリアルバス（第一の通
信経路）８との間に介設され、外部ツ−ル７とシリアル
バス８を通じて第一のプロトコルで通信し、得た外部ツ
−ル７からの信号をマイコン１１に出力し、更にマイコ
ン１１から受け取った外部ツ−ル向けの信号をシリアル
バス８へ出力する。
〜６や他のロ−カル装置（図示せず）の制御プログラム
や設定数値を格納するために、多数の分割記憶領域を有
している。中継コントロ−ラ１の通信回路１２はマイコ
ン１１のＩ／Ｏ（図示せず）とシリアルバス（第一の通
信経路）８との間に介設され、外部ツ−ル７とシリアル
バス８を通じて第一のプロトコルで通信し、得た外部ツ
−ル７からの信号をマイコン１１に出力し、更にマイコ
ン１１から受け取った外部ツ−ル向けの信号をシリアル
バス８へ出力する。
【００１９】中継コントロ−ラ１の通信回路１３はマイ
コン１１のＩ／Ｏ（図示せず）とシリアルバス（第二の
通信経路）９との間に介設され、サブコントロ−ラ２や
その他のサブコントロ−ラとシリアルバス９を通じて第
二のプロトコルで通信し、得たサブコントロ−ラ２やそ
の他のサブコントロ−ラ２からの信号をマイコン１１に
出力し、更にマイコン１１から受け取ったサブコントロ
−ラ向けの信号をシリアルバス９へ出力する。
コン１１のＩ／Ｏ（図示せず）とシリアルバス（第二の
通信経路）９との間に介設され、サブコントロ−ラ２や
その他のサブコントロ−ラとシリアルバス９を通じて第
二のプロトコルで通信し、得たサブコントロ−ラ２やそ
の他のサブコントロ−ラ２からの信号をマイコン１１に
出力し、更にマイコン１１から受け取ったサブコントロ
−ラ向けの信号をシリアルバス９へ出力する。
【００２０】サブコントロ−ラ２の通信回路２２はマイ
コン２１のＩ／Ｏ（図示せず）とシリアルバス９との間
に介設され、中継コントロ−ラ１（更にはその他のサブ
コントロ−ラ）とシリアルバス９を通じて第二のプロト
コルで通信し、得た中継コントロ−ラ１（更にはその他
のサブコントロ−ラ）からの信号をマイコン２１に出力
し、更にマイコン２１から受け取った中継コントロ−ラ
（更にはその他のサブコントロ−ラ）向けの信号をシリ
アルバス９へ出力する。
コン２１のＩ／Ｏ（図示せず）とシリアルバス９との間
に介設され、中継コントロ−ラ１（更にはその他のサブ
コントロ−ラ）とシリアルバス９を通じて第二のプロト
コルで通信し、得た中継コントロ−ラ１（更にはその他
のサブコントロ−ラ）からの信号をマイコン２１に出力
し、更にマイコン２１から受け取った中継コントロ−ラ
（更にはその他のサブコントロ−ラ）向けの信号をシリ
アルバス９へ出力する。
【００２１】中継コントロ−ラ１やサブコントロ−ラ２
など各コントロ−ラは、各ロ−カル装置４〜６を内蔵の
メモリに格納された所定の制御ル−チンにしたがって制
御するが、これらの制御ワ−ク自体は本実施例の要旨で
はないので、これ以上の説明は省略する。なおこの実施
例では、中継コントロ−ラ１内での通信回路１２とマイ
コン１１との信号授受はロ−カル装置６を制御するため
のマイコン１１の上記制御ワ−クと順番に繰り返し実行
されるが、どちらか一方を優先して実行し、他方をアイ
ドル期間に実行するようにしてもよい。同様に、サブコ
ントロ−ラ２内での通信回路２２とマイコン２１との信
号授受はロ−カル装置４を制御するためのマイコン２１
の上記制御ワ−クと順番に繰り返し実行されるが、どち
らか一方を優先して実行し、他方をアイドル期間に実行
するようにしてもよい。
など各コントロ−ラは、各ロ−カル装置４〜６を内蔵の
メモリに格納された所定の制御ル−チンにしたがって制
御するが、これらの制御ワ−ク自体は本実施例の要旨で
はないので、これ以上の説明は省略する。なおこの実施
例では、中継コントロ−ラ１内での通信回路１２とマイ
コン１１との信号授受はロ−カル装置６を制御するため
のマイコン１１の上記制御ワ−クと順番に繰り返し実行
されるが、どちらか一方を優先して実行し、他方をアイ
ドル期間に実行するようにしてもよい。同様に、サブコ
ントロ−ラ２内での通信回路２２とマイコン２１との信
号授受はロ−カル装置４を制御するためのマイコン２１
の上記制御ワ−クと順番に繰り返し実行されるが、どち
らか一方を優先して実行し、他方をアイドル期間に実行
するようにしてもよい。
【００２２】この実施例では説明を簡素化するために、
中継コントロ−ラ１の通信回路１２、１３およびサブコ
ントロ−ラ２の通信回路２２はマイコン１１、２１とは
独立に動作しているものとする。もちろん、実質的な通
信ワ−クをマイコン１１やマイコン２１に行わせること
により通信回路１２、１３、２２の回路機能を簡素化し
てもよいことは当然である。
中継コントロ−ラ１の通信回路１２、１３およびサブコ
ントロ−ラ２の通信回路２２はマイコン１１、２１とは
独立に動作しているものとする。もちろん、実質的な通
信ワ−クをマイコン１１やマイコン２１に行わせること
により通信回路１２、１３、２２の回路機能を簡素化し
てもよいことは当然である。
【００２３】またこの実施例では、サブコントロ−ラ同
士の通信は行わないものとし、シリアルバス９は中継コ
ントロ−ラ１の通信回路１３と各サブコントロ−ラの通
信回路たとえば２２との間の通信だけを行うものとす
る。更に、各サブコントロ−ラの通信回路は、中継コン
トロ−ラ１の通信回路１３が他のサブコントロ−ラの通
信回路と通信中であってｂｕｓｙの場合には、交信に成
功するまで発信動作を所定インタバルで繰り返すものと
する。上述したこれらの通信制御自体はこの実施例の要
旨ではないのでこれ以上の説明は省略する。この実施例
の特徴は、中継コントロ−ラ１が、後述するようにデ−
タ通信中継ワ−ク（デ−タ通信中継手段）及び共同不揮
発メモリ管理ワ−ク（共同不揮発メモリ管理手段）を行
う点にある。以下、これらワ−クについて更に説明す
る。
士の通信は行わないものとし、シリアルバス９は中継コ
ントロ−ラ１の通信回路１３と各サブコントロ−ラの通
信回路たとえば２２との間の通信だけを行うものとす
る。更に、各サブコントロ−ラの通信回路は、中継コン
トロ−ラ１の通信回路１３が他のサブコントロ−ラの通
信回路と通信中であってｂｕｓｙの場合には、交信に成
功するまで発信動作を所定インタバルで繰り返すものと
する。上述したこれらの通信制御自体はこの実施例の要
旨ではないのでこれ以上の説明は省略する。この実施例
の特徴は、中継コントロ−ラ１が、後述するようにデ−
タ通信中継ワ−ク（デ−タ通信中継手段）及び共同不揮
発メモリ管理ワ−ク（共同不揮発メモリ管理手段）を行
う点にある。以下、これらワ−クについて更に説明す
る。
【００２４】（デ−タ通信中継ワ−ク）デ−タ通信中継
ワ−クは、外部ツ−ル７からサブコントロ−ラ向けデ−
タを受信する場合に受信デ−タに対して両プロトコル間
のデ−タ構造の変換を行って該当するサブコントロ−ラ
へ送信し、逆に、シリアルバス９から外部ツ−ル７向け
デ−タを受信する場合に受信デ−タに対して両プロトコ
ル間のデ−タ構造の変換を行って外部ツ−ル７へ送信す
るものである。
ワ−クは、外部ツ−ル７からサブコントロ−ラ向けデ−
タを受信する場合に受信デ−タに対して両プロトコル間
のデ−タ構造の変換を行って該当するサブコントロ−ラ
へ送信し、逆に、シリアルバス９から外部ツ−ル７向け
デ−タを受信する場合に受信デ−タに対して両プロトコ
ル間のデ−タ構造の変換を行って外部ツ−ル７へ送信す
るものである。
【００２５】（共同不揮発メモリ管理ワ−ク）共同不揮
発メモリ管理ワ−クは、シリアルバス９を通じてサブコ
ントロ−ラからのメモリ読み込み要求を受信する場合に
ＥＥＰＲＯＭ１１１の該当する記憶領域の記憶デ−タを
シリアルバス９を通じて該当サブコントロ−ラへ送信
し、更に、シリアルバス９からのメモリ書き込み要求お
よび書き込みデ−タを受信する場合にＥＥＰＲＯＭ１１
１の該当する記憶領域に受信した書き込みデ−タを書き
込むものである。
発メモリ管理ワ−クは、シリアルバス９を通じてサブコ
ントロ−ラからのメモリ読み込み要求を受信する場合に
ＥＥＰＲＯＭ１１１の該当する記憶領域の記憶デ−タを
シリアルバス９を通じて該当サブコントロ−ラへ送信
し、更に、シリアルバス９からのメモリ書き込み要求お
よび書き込みデ−タを受信する場合にＥＥＰＲＯＭ１１
１の該当する記憶領域に受信した書き込みデ−タを書き
込むものである。
【００２６】次に、中継コントロ−ラ１のマイコン１１
におけるこの実施例に関連する制御動作を図２に示すフ
ロ−チャ−トを参照して説明する。中継コントロ−ラ１
は、外部ツ−ル７との交信オペレ−ション（Ｓ１０
０）、各サブコントロ−ラ２との交信オペレ−ション
（Ｓ２００）、ロ−カル装置６の制御オペレ−ション
（Ｓ３００）、ＥＥＰＲＯＭ制御オペレ−ション（Ｓ４
００）の順に繰り返し制御動作を実行する。
におけるこの実施例に関連する制御動作を図２に示すフ
ロ−チャ−トを参照して説明する。中継コントロ−ラ１
は、外部ツ−ル７との交信オペレ−ション（Ｓ１０
０）、各サブコントロ−ラ２との交信オペレ−ション
（Ｓ２００）、ロ−カル装置６の制御オペレ−ション
（Ｓ３００）、ＥＥＰＲＯＭ制御オペレ−ション（Ｓ４
００）の順に繰り返し制御動作を実行する。
【００２７】外部ツ−ル７との交信オペレ−ション（Ｓ
１００）を図３に示すフロ−チャ−トを参照して説明す
る。なお、通信回路１２は、外部ツ−ル７と所定の第１
プロトコルで交信するものとし、シリアルバス８ではデ
−タは第１のデ−タ形式をもつものとする。まず、通信
回路１２が外部ツ−ル７からデ−タを受け取ったかどう
かを調べ（Ｓ１０２）、受け取っていなければＳ１１０
へジャンプし、受け取っていればこの受信デ−タが自己
向けのデ−タかどうかを判別し（Ｓ１０４）、自己向け
デ−タであれば、自己がもつ受信レジスタｒ１に一時格
納し（Ｓ１０６）、自己向けデ−タでなければ、自己が
もつダウン用中継レジスタｒ２に一時格納する（Ｓ１０
８）。
１００）を図３に示すフロ−チャ−トを参照して説明す
る。なお、通信回路１２は、外部ツ−ル７と所定の第１
プロトコルで交信するものとし、シリアルバス８ではデ
−タは第１のデ−タ形式をもつものとする。まず、通信
回路１２が外部ツ−ル７からデ−タを受け取ったかどう
かを調べ（Ｓ１０２）、受け取っていなければＳ１１０
へジャンプし、受け取っていればこの受信デ−タが自己
向けのデ−タかどうかを判別し（Ｓ１０４）、自己向け
デ−タであれば、自己がもつ受信レジスタｒ１に一時格
納し（Ｓ１０６）、自己向けデ−タでなければ、自己が
もつダウン用中継レジスタｒ２に一時格納する（Ｓ１０
８）。
【００２８】次のＳ１１０では、自己がもつ送信レジス
タｒ３に外部ツ−ル７へ送信すべきデ−タがあるかどう
かを調べ、なければＳ１１４へジャンプし、あればこの
送信デ−タを通信回路１２へ出力し（Ｓ１１２）、通信
回路１２はそれを外部ツ−ル７に送信する。次のＳ１１
４では、自己がもつアップ用送信レジスタｒ６に中継す
べきデ−タ（所定のサブコントロ−ラから外部ツ−ル７
への送信デ−タ）があるかどうかを調べ、なければメイ
ンル−チンへリタ−ンし、あればこの送信デ−タを通信
回路１２へ出力し、通信回路１２はそれを外部ツ−ル７
に送信する（Ｓ１１６）。
タｒ３に外部ツ−ル７へ送信すべきデ−タがあるかどう
かを調べ、なければＳ１１４へジャンプし、あればこの
送信デ−タを通信回路１２へ出力し（Ｓ１１２）、通信
回路１２はそれを外部ツ−ル７に送信する。次のＳ１１
４では、自己がもつアップ用送信レジスタｒ６に中継す
べきデ−タ（所定のサブコントロ−ラから外部ツ−ル７
への送信デ−タ）があるかどうかを調べ、なければメイ
ンル−チンへリタ−ンし、あればこの送信デ−タを通信
回路１２へ出力し、通信回路１２はそれを外部ツ−ル７
に送信する（Ｓ１１６）。
【００２９】次に、サブコントロ−ラ２との交信オペレ
−ション（Ｓ２００）を図４に示すフロ−チャ−トを参
照して説明する。なお、通信回路１３は、各サブコント
ロ−ラと所定の第２プロトコルで交信するものとし、シ
リアルバス９ではデ−タは第２のデ−タ形式をもつもの
とする。まず、通信回路１３がサブコントロ−ラのどれ
かからデ−タを受け取ったかどうかを調べ（Ｓ２０
２）、受け取っていなければＳ２１２へジャンプし、受
け取っていればこの受信デ−タが自己向けのデ−タか、
ＥＥＰＲＯＭ１１１へのデ−タ（およびアクセス要求）
か更には外部ツ−ル７へ送信すべきデ−タのいずれかを
判別する（Ｓ２０４）。自己向けデ−タであれば、自己
がもつ受信レジスタｒ６に一時格納し（Ｓ２０６）、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１１への向かうべきデ−タ（書き込みアク
セスまたは読み出しアクセス）であれば自己がもつメモ
リアクセスレジスタｒ５に一時格納し（Ｓ２０８）、外
部ツ−ル７へ向かうデ−タであれば自己がもつアップ用
中継レジスタｒ６に一時格納する（Ｓ２１０）。
−ション（Ｓ２００）を図４に示すフロ−チャ−トを参
照して説明する。なお、通信回路１３は、各サブコント
ロ−ラと所定の第２プロトコルで交信するものとし、シ
リアルバス９ではデ−タは第２のデ−タ形式をもつもの
とする。まず、通信回路１３がサブコントロ−ラのどれ
かからデ−タを受け取ったかどうかを調べ（Ｓ２０
２）、受け取っていなければＳ２１２へジャンプし、受
け取っていればこの受信デ−タが自己向けのデ−タか、
ＥＥＰＲＯＭ１１１へのデ−タ（およびアクセス要求）
か更には外部ツ−ル７へ送信すべきデ−タのいずれかを
判別する（Ｓ２０４）。自己向けデ−タであれば、自己
がもつ受信レジスタｒ６に一時格納し（Ｓ２０６）、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１１への向かうべきデ−タ（書き込みアク
セスまたは読み出しアクセス）であれば自己がもつメモ
リアクセスレジスタｒ５に一時格納し（Ｓ２０８）、外
部ツ−ル７へ向かうデ−タであれば自己がもつアップ用
中継レジスタｒ６に一時格納する（Ｓ２１０）。
【００３０】次のＳ２１２では、自己がもつ送信レジス
タｒ７にサブコントロ−ラのどれかに送信すべきデ−タ
があるかどうかを調べ、なければＳ２１６へジャンプ
し、あればこの送信デ−タを通信回路１３へ出力し（Ｓ
２１２）、通信回路１３はそれをシリアルバス９を通じ
て該当するサブコントロ−ラに送信する。次のＳ２１６
では、自己がもつダウン用送信レジスタｒ２に中継すべ
きデ−タ（外部ツ−ル７から所定のサブコントロ−ラへ
の送信デ−タ）があるかどうかを調べ、なければＳ２２
０へジャンプし、あれば、この中継デ−タを通信回路１
３へ出力し（Ｓ２１８）、通信回路１３はそれをシリア
ルバス９を通じて該当するサブコントロ−ラに送信す
る。
タｒ７にサブコントロ−ラのどれかに送信すべきデ−タ
があるかどうかを調べ、なければＳ２１６へジャンプ
し、あればこの送信デ−タを通信回路１３へ出力し（Ｓ
２１２）、通信回路１３はそれをシリアルバス９を通じ
て該当するサブコントロ−ラに送信する。次のＳ２１６
では、自己がもつダウン用送信レジスタｒ２に中継すべ
きデ−タ（外部ツ−ル７から所定のサブコントロ−ラへ
の送信デ−タ）があるかどうかを調べ、なければＳ２２
０へジャンプし、あれば、この中継デ−タを通信回路１
３へ出力し（Ｓ２１８）、通信回路１３はそれをシリア
ルバス９を通じて該当するサブコントロ−ラに送信す
る。
【００３１】次のＳ２２０では、自己がもつメモリ読み
出しレジスタｒ８にＥＥＰＲＯＭ１１１からの読み出し
デ−タがあるかどうかを調べ、なければＳ２２２へジャ
ンプし、あれば、この読み出しデ−タを通信回路１３へ
出力し（Ｓ２２２）、通信回路１３はそれをシリアルバ
ス９を通じて該当するサブコントロ−ラに送信する。次
に、中継コントロ−ラ１が行うＥＥＰＲＯＭ制御オペレ
−ション（Ｓ４００）を図５に示すフロ−チャ−トを参
照して説明する。まず、サブコントロ−ラからのデ−タ
（書き込み要求（書き込みアクセス）または読み出し要
求（読み出しアクセス））が上述したメモリアクセスレ
ジスタｒ５にあるかどうかを調べ（Ｓ４０２）、なけれ
ば図２に示すメインル−チンへリタ−ンし、あれば、そ
れが書き込みアクセスと読み出しアクセスとのどちらか
を調べ（Ｓ４０４）、前者であればＥＥＰＲＯＭ１１１
の該当する記憶領域へメモリアクセスレジスタｒ５のデ
−タを書き込み（Ｓ４０６）、後者であればＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１の該当する記憶領域のデ−タをメモリ読み出し
レジスタｒ８へ読み出し、メインル−チンへリタ−ンす
る。
出しレジスタｒ８にＥＥＰＲＯＭ１１１からの読み出し
デ−タがあるかどうかを調べ、なければＳ２２２へジャ
ンプし、あれば、この読み出しデ−タを通信回路１３へ
出力し（Ｓ２２２）、通信回路１３はそれをシリアルバ
ス９を通じて該当するサブコントロ−ラに送信する。次
に、中継コントロ−ラ１が行うＥＥＰＲＯＭ制御オペレ
−ション（Ｓ４００）を図５に示すフロ−チャ−トを参
照して説明する。まず、サブコントロ−ラからのデ−タ
（書き込み要求（書き込みアクセス）または読み出し要
求（読み出しアクセス））が上述したメモリアクセスレ
ジスタｒ５にあるかどうかを調べ（Ｓ４０２）、なけれ
ば図２に示すメインル−チンへリタ−ンし、あれば、そ
れが書き込みアクセスと読み出しアクセスとのどちらか
を調べ（Ｓ４０４）、前者であればＥＥＰＲＯＭ１１１
の該当する記憶領域へメモリアクセスレジスタｒ５のデ
−タを書き込み（Ｓ４０６）、後者であればＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１の該当する記憶領域のデ−タをメモリ読み出し
レジスタｒ８へ読み出し、メインル−チンへリタ−ンす
る。
【００３２】次に、サブコントロ−ラ２のマイコン２１
におけるこの実施例に関連する制御動作を図６に示すフ
ロ−チャ−トを参照して説明する。サブコントロ−ラ２
は、外部ツ−ル７及び中継コントロ−ラ１との交信オペ
レ−ション（Ｓ５００）、ロ−カル装置４の制御オペレ
−ション（Ｓ６００）、ＥＥＰＲＯＭ制御オペレ−ショ
ン（Ｓ７００）の順に繰り返し制御動作を実行する。
におけるこの実施例に関連する制御動作を図６に示すフ
ロ−チャ−トを参照して説明する。サブコントロ−ラ２
は、外部ツ−ル７及び中継コントロ−ラ１との交信オペ
レ−ション（Ｓ５００）、ロ−カル装置４の制御オペレ
−ション（Ｓ６００）、ＥＥＰＲＯＭ制御オペレ−ショ
ン（Ｓ７００）の順に繰り返し制御動作を実行する。
【００３３】マイコン２１の交信オペレ−ション（Ｓ５
００）を図７に示すフロ−チャ−トを参照して説明す
る。なお、上述したように通信回路２２は、中継コント
ロ−ラ１と所定の第２プロトコルで交信するものとし、
シリアルバス９ではデ−タは第２のデ−タ形式をもつ。
００）を図７に示すフロ−チャ−トを参照して説明す
る。なお、上述したように通信回路２２は、中継コント
ロ−ラ１と所定の第２プロトコルで交信するものとし、
シリアルバス９ではデ−タは第２のデ−タ形式をもつ。
【００３４】まず、通信回路２２が中継コントロ−ラ１
からデ−タを受け取ったかどうかを調べ（Ｓ５０２）、
受け取っていなければＳ５０６へジャンプし、受け取っ
ていればこの受信デ−タの種類に応じて受信デ−タを処
理する。受信デ−タには、外部ツ−ル７からの受信デ−
タ、中継コントロ−ラ１からの受信デ−タ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１の自己の記憶領域からの読み出しデ−タがある
ことは前述の通りである。
からデ−タを受け取ったかどうかを調べ（Ｓ５０２）、
受け取っていなければＳ５０６へジャンプし、受け取っ
ていればこの受信デ−タの種類に応じて受信デ−タを処
理する。受信デ−タには、外部ツ−ル７からの受信デ−
タ、中継コントロ−ラ１からの受信デ−タ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１の自己の記憶領域からの読み出しデ−タがある
ことは前述の通りである。
【００３５】次に、自己の第一の送信レジスタに外部ツ
−ル７向けに送信すべきデ−タがあるかどうかを調べ
（Ｓ５０６）、あればそれを通信回路２２にロ−ドして
から（Ｓ５０８）、なければ直接に、Ｓ５１０へ進む。
Ｓ５１０では、自己の第二の送信レジスタに中継コント
ロ−ラ１へ送信すべきデ−タがあるかどうかを調べ、あ
ればそれを通信回路２２にロ−ドしてから（Ｓ５１
２）、なければ直接に、Ｓ５１４へ進む。
−ル７向けに送信すべきデ−タがあるかどうかを調べ
（Ｓ５０６）、あればそれを通信回路２２にロ−ドして
から（Ｓ５０８）、なければ直接に、Ｓ５１０へ進む。
Ｓ５１０では、自己の第二の送信レジスタに中継コント
ロ−ラ１へ送信すべきデ−タがあるかどうかを調べ、あ
ればそれを通信回路２２にロ−ドしてから（Ｓ５１
２）、なければ直接に、Ｓ５１４へ進む。
【００３６】Ｓ５１４では、自己の第三の送信レジスタ
にＥＥＰＲＯＭ１１１の自己の記憶領域へ書き込むべき
デ−タがあるかどうかを調べ、あればそれを通信回路２
２にロ−ドしてから（Ｓ５１６）、なければ直接に、メ
インル−チンへリタ−ンする。上記説明した構成及び動
作によれば、前述した本発明の作用効果を実現すること
ができることは明白である。
にＥＥＰＲＯＭ１１１の自己の記憶領域へ書き込むべき
デ−タがあるかどうかを調べ、あればそれを通信回路２
２にロ−ドしてから（Ｓ５１６）、なければ直接に、メ
インル−チンへリタ−ンする。上記説明した構成及び動
作によれば、前述した本発明の作用効果を実現すること
ができることは明白である。
【００３７】すなわち、この実施例では、外部ツ−ル７
と各サブコントロ−ラとの間の上述した中継機能を有す
る中継コントロ−ラ１に、ＥＥＰＲＯＭ（書き込み可能
な共用不揮発メモリ）１１１を配置しているので、中継
コントロ−ラ１および各サブコントロ−ラは、各サブコ
ントロ−ラによるＥＥＰＲＯＭ１１１へのアクセスに対
して、上記中継時と同一のプロトコル、同一の通信経路
で通信を行えばよく、このようなＥＥＰＲＯＭ１１１の
集中ならびに外部ツ−ル７／各サブコントロ−ラ間の交
信を実現するにもかかわらず、中継コントロ−ラ１は単
に中継機能と不揮発メモリアクセス代行機能とをもてば
よく、その回路構成及び制御動作は従来のマスタ−−ス
レイブ式の分散処理型の制御装置におけるマスタ−コン
トロ−ラに比較して格段に構成、処理が簡素となる。
と各サブコントロ−ラとの間の上述した中継機能を有す
る中継コントロ−ラ１に、ＥＥＰＲＯＭ（書き込み可能
な共用不揮発メモリ）１１１を配置しているので、中継
コントロ−ラ１および各サブコントロ−ラは、各サブコ
ントロ−ラによるＥＥＰＲＯＭ１１１へのアクセスに対
して、上記中継時と同一のプロトコル、同一の通信経路
で通信を行えばよく、このようなＥＥＰＲＯＭ１１１の
集中ならびに外部ツ−ル７／各サブコントロ−ラ間の交
信を実現するにもかかわらず、中継コントロ−ラ１は単
に中継機能と不揮発メモリアクセス代行機能とをもてば
よく、その回路構成及び制御動作は従来のマスタ−−ス
レイブ式の分散処理型の制御装置におけるマスタ−コン
トロ−ラに比較して格段に構成、処理が簡素となる。
【００３８】また、各サブコントロ−ラは、外部ツ−ル
７との通信を実現するためのバスおよびその通信を実現
する通信回路と、各サブコントロ−ラと中継コントロ−
ラ１との間の通信を実現するシリアルバス９およびその
通信を実現する通信回路２２という二重の通信経路およ
び通信回路をもつ必要はなく、格段に構成、処理が簡素
となる。
７との通信を実現するためのバスおよびその通信を実現
する通信回路と、各サブコントロ−ラと中継コントロ−
ラ１との間の通信を実現するシリアルバス９およびその
通信を実現する通信回路２２という二重の通信経路およ
び通信回路をもつ必要はなく、格段に構成、処理が簡素
となる。
【００３９】また、中継コントロ−ラ１は単に中継のみ
を行うだけであるので、たとえば車種ごとにサブコント
ロ−ラの増減やサブコントロ−ラ２仕様が変更されて
も、中継コントロ−ラ１の内部仕様をそれに応じて変更
する必要がない。更に、外部ツ−ル７は、まるで直接各
サブコントロ−ラと交信するように通信を行うことがで
き、更に上述した完全分散処理においても使用できるの
で外部ツ−ルの汎用化も容易となる。
を行うだけであるので、たとえば車種ごとにサブコント
ロ−ラの増減やサブコントロ−ラ２仕様が変更されて
も、中継コントロ−ラ１の内部仕様をそれに応じて変更
する必要がない。更に、外部ツ−ル７は、まるで直接各
サブコントロ−ラと交信するように通信を行うことがで
き、更に上述した完全分散処理においても使用できるの
で外部ツ−ルの汎用化も容易となる。
【００４０】更に、中継コントロ−ラ１もロ−カル装置
６を制御するので、一層の構成簡素化を実現することが
できる。なお、上記中継コントロ−ラ１による中継動作
において、中継コントロ−ラ１がシリアルバス８から第
一のデ−タ形式で受信したサブコントロ−ラ２向けのデ
−タは、通信回路１２、マイコン２１、通信回路１３の
どの段階でデ−タ構造の変換を行ってもよいことは当然
であるが、処理上、マイコン２１で行うのが最も容易で
あり、マイコン２１がそれを通信回路１２から受信して
から、通信回路１３へ送信するまでの間に、実行すれば
よい。
６を制御するので、一層の構成簡素化を実現することが
できる。なお、上記中継コントロ−ラ１による中継動作
において、中継コントロ−ラ１がシリアルバス８から第
一のデ−タ形式で受信したサブコントロ−ラ２向けのデ
−タは、通信回路１２、マイコン２１、通信回路１３の
どの段階でデ−タ構造の変換を行ってもよいことは当然
であるが、処理上、マイコン２１で行うのが最も容易で
あり、マイコン２１がそれを通信回路１２から受信して
から、通信回路１３へ送信するまでの間に、実行すれば
よい。
【００４１】（その他のオペレ−ション）上記中継コン
トロ−ラ１及び各サブコントロ−ラの動作を利用した外
部ツ−ル７によるロ−カル装置の動作設定は以下のよう
になされる。すなわち、外部ツ−ル７が所定のロ−カル
装置の動作設定を行うには、外部ツ−ル７は中継コント
ロ−ラ１を通じてたとえばサブコントロ−ラ２へ設定デ
−タや制御プログラムなどを送信し、サブコントロ−ラ
２は受信した上記設定デ−タや制御プログラムなどを中
継コントロ−ラ１に送信し、中継コントロ−ラ２は受信
した上記設定デ−タや制御プログラムなどをＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１の該当する記憶領域に書き込む。
トロ−ラ１及び各サブコントロ−ラの動作を利用した外
部ツ−ル７によるロ−カル装置の動作設定は以下のよう
になされる。すなわち、外部ツ−ル７が所定のロ−カル
装置の動作設定を行うには、外部ツ−ル７は中継コント
ロ−ラ１を通じてたとえばサブコントロ−ラ２へ設定デ
−タや制御プログラムなどを送信し、サブコントロ−ラ
２は受信した上記設定デ−タや制御プログラムなどを中
継コントロ−ラ１に送信し、中継コントロ−ラ２は受信
した上記設定デ−タや制御プログラムなどをＥＥＰＲＯ
Ｍ１１１の該当する記憶領域に書き込む。
【００４２】その他、電源投入時の上記中継コントロ−
ラ１及び各サブコントロ−ラの動作を以下に説明する。
コントロ−ラ電源のなんらかの停電後の電源回復直後又
は最初の電源投入直後における各コントロ−ラの動作は
以下のようになされる。すなわち、電源電圧入力ととも
に中継コントロ−ラ１及び各サブコントロ−ラはそれぞ
れ初期設定を行って立ち上がるが、その後、中継コント
ロ−ラ１はＥＥＰＲＯＭ１１１の自己用の領域から必要
なプログラムなどを読み込み、正常動作に復帰する。
ラ１及び各サブコントロ−ラの動作を以下に説明する。
コントロ−ラ電源のなんらかの停電後の電源回復直後又
は最初の電源投入直後における各コントロ−ラの動作は
以下のようになされる。すなわち、電源電圧入力ととも
に中継コントロ−ラ１及び各サブコントロ−ラはそれぞ
れ初期設定を行って立ち上がるが、その後、中継コント
ロ−ラ１はＥＥＰＲＯＭ１１１の自己用の領域から必要
なプログラムなどを読み込み、正常動作に復帰する。
【００４３】各サブコントロ−ラは初期設定実施後、所
定タイミングで中継コントロ−ラ１と交信してＥＥＰＲ
ＯＭ１１１の自己の領域から必要な設定デ−タやプログ
ラムをダウンロ−ドする。中継コントロ−ラ１は、ある
サブコントロ−ラからの要求による共同不揮発メモリ管
理ワ−ク中などにより、新たな要求が受け付けられない
場合には、各サブコントロ−ラに対して、その旨を通知
すればよい。このようにすれば、各サブコントロ−ラ
は、要求が中継コントロ−ラ１に達したか否か、要求が
受け付けられたか否か、などを判断することができ、結
果として一定時間後に再度要求するなどのリカバリ処理
を行うことができる。このようにすれば、各サブコント
ロ−ラはまったく同一構成とすることができる。
定タイミングで中継コントロ−ラ１と交信してＥＥＰＲ
ＯＭ１１１の自己の領域から必要な設定デ−タやプログ
ラムをダウンロ−ドする。中継コントロ−ラ１は、ある
サブコントロ−ラからの要求による共同不揮発メモリ管
理ワ−ク中などにより、新たな要求が受け付けられない
場合には、各サブコントロ−ラに対して、その旨を通知
すればよい。このようにすれば、各サブコントロ−ラ
は、要求が中継コントロ−ラ１に達したか否か、要求が
受け付けられたか否か、などを判断することができ、結
果として一定時間後に再度要求するなどのリカバリ処理
を行うことができる。このようにすれば、各サブコント
ロ−ラはまったく同一構成とすることができる。
【００４４】通信回路１２、１３、２２は、シリアルバ
ス８や９又はマイコン１１や２１から、順次、送信すべ
きデ−タを受け取ることになるが、受信してまだ送信し
ていないデ−タは受信した順序で内部のバッファレジス
タにロ−ドされているものとする。 （変形態様）この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記
実施例におけるデ−タ交信動作や順序の変更が可能であ
ることは当然である。
ス８や９又はマイコン１１や２１から、順次、送信すべ
きデ−タを受け取ることになるが、受信してまだ送信し
ていないデ−タは受信した順序で内部のバッファレジス
タにロ−ドされているものとする。 （変形態様）この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記
実施例におけるデ−タ交信動作や順序の変更が可能であ
ることは当然である。
【００４５】たとえば、マイコン１１は中継すべきデ−
タを受け取ったらただちにそれを出力すべき通信回路１
２または１３に送信することもできる。更に、上述した
通信回路１２、１３の上記第１のプロトコル、第２のプ
ロトコルでの通信動作を、マイコン１１で代行させるよ
うにして、通信回路１２、１３の回路構成及び動作を簡
素化することも可能である。図８〜図１０に上記代行動
作を示す。図８は、マイコン１１による外部ツ−ル７と
の交信を行う割り込みル−チン−を示す。この割り込み
ル−チンは、所定インタバルで起動される。図９は、マ
イコン１１によるサブコントロ−ラとの交信を行う割り
込みル−チン−を示す。この割り込みル−チンは、所定
インタバルで起動される。図１０は、マイコン２１によ
る中継コントロ−ラ１との交信を行う割り込みル−チン
−を示す。この割り込みル−チンは、所定インタバルで
起動される。
タを受け取ったらただちにそれを出力すべき通信回路１
２または１３に送信することもできる。更に、上述した
通信回路１２、１３の上記第１のプロトコル、第２のプ
ロトコルでの通信動作を、マイコン１１で代行させるよ
うにして、通信回路１２、１３の回路構成及び動作を簡
素化することも可能である。図８〜図１０に上記代行動
作を示す。図８は、マイコン１１による外部ツ−ル７と
の交信を行う割り込みル−チン−を示す。この割り込み
ル−チンは、所定インタバルで起動される。図９は、マ
イコン１１によるサブコントロ−ラとの交信を行う割り
込みル−チン−を示す。この割り込みル−チンは、所定
インタバルで起動される。図１０は、マイコン２１によ
る中継コントロ−ラ１との交信を行う割り込みル−チン
−を示す。この割り込みル−チンは、所定インタバルで
起動される。
【図１】 本発明の分散処理型の制御装置を適用した車
両制御装置のブロック図である。
両制御装置のブロック図である。
【図２】 マイコン１１の基本動作を示すフロ−チャ−
トである。
トである。
【図３】 図２の外部ツ−ル７との交信オペレ−ション
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図４】 図２のサブコントロ−ラとの交信オペレ−シ
ョンを示すフロ−チャ−トである。
ョンを示すフロ−チャ−トである。
【図５】 図２のＥＥＰＲＯＭ制御を示すフロ−チャ−
トである。
トである。
【図６】 マイコン２１の基本動作を示すフロ−チャ−
トである。
トである。
【図７】 図６の交信オペレ−ションを示すフロ−チャ
−トである。
−トである。
【図８】 マイコン１１による外部ツ−ル７との交信を
行う割り込みル−チン−を示すフロ−チャ−トである。
行う割り込みル−チン−を示すフロ−チャ−トである。
【図９】 マイコン１１によるサブコントロ−ラとの交
信を行う割り込みル−チン−を示すフロ−チャ−トであ
る。
信を行う割り込みル−チン−を示すフロ−チャ−トであ
る。
【図１０】マイコン２１による中継コントロ−ラ１との
交信を行う割り込みル−チン−を示すフロ−チャ−トで
ある。
交信を行う割り込みル−チン−を示すフロ−チャ−トで
ある。
１は中継コントロ−ラ、２、３はサブコントロ−ラ、４
〜６はロ−カル装置、７は外部ツ−ル、８はシリアルバ
ス（第一の通信経路）、９はシリアルバス（第二の通信
経路）、１２は通信回路、１３は通信回路、１１はマイ
コン、１１１はＥＥＰＲＯＭ（不揮発メモリ）。
〜６はロ−カル装置、７は外部ツ−ル、８はシリアルバ
ス（第一の通信経路）、９はシリアルバス（第二の通信
経路）、１２は通信回路、１３は通信回路、１１はマイ
コン、１１１はＥＥＰＲＯＭ（不揮発メモリ）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｆ (72)発明者 神田 康志 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 酒井 和憲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 田中 昭裕 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−219187（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−282941（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】それぞれ異なる多数のロ−カル装置を個別
に制御する多数のサブコントロ−ラと、 前記各サブコントロ−ラのためにそれぞれ所定の記憶領
域が区分された書き換え可能な不揮発メモリを有すると
ともに、外部ツ−ルと第一の通信経路を通じて第一のプ
ロトコルで通信し、更に前記各サブコントロ−ラと第二
の通信経路を通じて第二のプロトコルで通信する中継コ
ントロ−ラとを備え、 前記中継コントロ−ラは、 前記第一の通信経路から前記サブコントロ−ラ行きのデ
−タを受信する場合に前記受信デ−タに対して前記両プ
ロトコル間のデ−タ構造の変換を行って前記第二の通信
経路に送信し、逆に、前記第二の通信経路から前記外部
ツ−ル行きのデ−タを受信する場合に前記受信デ−タに
対して前記両プロトコル間のデ−タ構造の変換を行って
前記第一の通信経路に送信するデ−タ通信中継手段と、 前記サブコントロ−ラからのメモリ読み込み要求を受信
する場合に前記不揮発メモリの該当する前記記憶領域の
記憶デ−タを第二の通信経路を通じて前記サブコントロ
−ラに送信し、更に、前記サブコントロ−ラからのメモ
リ書き込み要求および書き込みデ−タを受信する場合に
前記不揮発メモリの該当する前記記憶領域に前記書き込
みデ−タを書き込む共同不揮発メモリ管理手段と、 を備えることを特徴とする分散処理型の制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の分散処理型の制御装置にお
いて、 前記中継コントロ−ラは、前記サブコントロ−ラが制御
する前記ロ−カル装置とは異なる所定のロ−カル装置を
制御するロ−カル制御手段を有することを特徴とする分
散処理型の制御装置。
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1998
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