JPH05195859A - 自動車用制御装置 - Google Patents
自動車用制御装置Info
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- JPH05195859A JPH05195859A JP4031521A JP3152192A JPH05195859A JP H05195859 A JPH05195859 A JP H05195859A JP 4031521 A JP4031521 A JP 4031521A JP 3152192 A JP3152192 A JP 3152192A JP H05195859 A JPH05195859 A JP H05195859A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンピュータシステムを用いた自動車用制御
装置の機能向上の容易化 【構成】 中央処理装置を有し記憶装置に記憶されたデ
ータに基づいて自動車に搭載された各種装置を制御する
自動車用制御装置において、空間電波を受信する受信装
置１０−１６と、車両の制御に必要なデータを記憶する
書き換え可能な不揮発性メモリ１０２と、受信装置によ
り受信されたデータが自己の装置宛に送信されたデータ
であるか否かを解読するアドレス解読手段１８と、受信
されたデータがアドレス解読手段により自己の装置宛に
送信されたデータである場合には、不揮発性メモリに記
憶されているデータを受信されたデータに書換える書換
制御手段１８、１００とを設けた。市中走行中に自動的
に制御プログラム及び制御データの改版が可能。
装置の機能向上の容易化 【構成】 中央処理装置を有し記憶装置に記憶されたデ
ータに基づいて自動車に搭載された各種装置を制御する
自動車用制御装置において、空間電波を受信する受信装
置１０−１６と、車両の制御に必要なデータを記憶する
書き換え可能な不揮発性メモリ１０２と、受信装置によ
り受信されたデータが自己の装置宛に送信されたデータ
であるか否かを解読するアドレス解読手段１８と、受信
されたデータがアドレス解読手段により自己の装置宛に
送信されたデータである場合には、不揮発性メモリに記
憶されているデータを受信されたデータに書換える書換
制御手段１８、１００とを設けた。市中走行中に自動的
に制御プログラム及び制御データの改版が可能。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
を用いた自動車用制御装置の機能を容易に向上させるこ
とができる装置に関する。
を用いた自動車用制御装置の機能を容易に向上させるこ
とができる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種の自動車用制御装置、例え
ば、エンジン系統、ブレーキ系統、空調系統等の制御の
ためにマイクロコンピュータが用いられるようになって
きている。そして、これらのマイクロコンピュータは自
動車内のＬＡＮで接続されて相互に各機能を補完し合っ
ている。
ば、エンジン系統、ブレーキ系統、空調系統等の制御の
ためにマイクロコンピュータが用いられるようになって
きている。そして、これらのマイクロコンピュータは自
動車内のＬＡＮで接続されて相互に各機能を補完し合っ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の各種の自動車用
制御装置では、各種アクチュエータを制御するための制
御プログラム、制御データ等はマスクＲＯＭに記憶され
ている。自動車用制御装置では、その装置が開発されて
工場で新車に搭載された後も、なお、機能向上のため
に、制御プログラムの改良、制御データの変更等が行わ
れる。
制御装置では、各種アクチュエータを制御するための制
御プログラム、制御データ等はマスクＲＯＭに記憶され
ている。自動車用制御装置では、その装置が開発されて
工場で新車に搭載された後も、なお、機能向上のため
に、制御プログラムの改良、制御データの変更等が行わ
れる。
【０００４】しかし、制御プログラムの改版が行われた
場合にその制御プログラムを既に販売された自動車にお
いて利用するためには、制御プログラムはマスクＲＯＭ
に記憶されているため、自動車用制御装置自体を交換す
る必要があった。この結果、既に販売された自動車にお
いて、制御装置の機能を向上させることは現実には不可
能であった。
場合にその制御プログラムを既に販売された自動車にお
いて利用するためには、制御プログラムはマスクＲＯＭ
に記憶されているため、自動車用制御装置自体を交換す
る必要があった。この結果、既に販売された自動車にお
いて、制御装置の機能を向上させることは現実には不可
能であった。
【０００５】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、コンピュ
ータシステムの自動車用制御装置において、その装置の
機能向上を容易に実行することである。
されたものであり、その目的とするところは、コンピュ
ータシステムの自動車用制御装置において、その装置の
機能向上を容易に実行することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、中央処理装置を有し記憶装置に記憶さ
れたデータに基づいて自動車に搭載された各種装置を制
御する自動車用制御装置において、空間電波を受信する
受信装置と、車両の制御に必要なデータを記憶する書き
換え可能な不揮発性メモリと、受信装置により受信され
たデータが自己の装置宛に送信されたデータであるか否
かを解読するアドレス解読手段と、受信されたデータが
アドレス解読手段により自己の装置宛に送信されたデー
タである場合には、不揮発性メモリに記憶されているデ
ータを受信されたデータに書換える書換制御手段とを設
けたことである。
の発明の構成は、中央処理装置を有し記憶装置に記憶さ
れたデータに基づいて自動車に搭載された各種装置を制
御する自動車用制御装置において、空間電波を受信する
受信装置と、車両の制御に必要なデータを記憶する書き
換え可能な不揮発性メモリと、受信装置により受信され
たデータが自己の装置宛に送信されたデータであるか否
かを解読するアドレス解読手段と、受信されたデータが
アドレス解読手段により自己の装置宛に送信されたデー
タである場合には、不揮発性メモリに記憶されているデ
ータを受信されたデータに書換える書換制御手段とを設
けたことである。
【０００７】
【作用】制御プログラムが改版された時、例えば、自動
車用制御装置の製造業者により、その制御プログラムや
制御データが空間ネットワークを用いて電波により空間
に送信される。市中を走行している自動車は、この電波
を受信して、受信データが自己の装置のために送信され
たデータであるか否かを判別して、このデータが自己の
装置宛に送信されたデータである時、不揮発性メモリに
記憶されているデータをその受信データに書き換える。
このデータが、受信後にその自動車に搭載された自動車
用制御装置の中央処理装置の実行すべき制御プログラム
及び制御データとなる。このようにして、既に、販売さ
れた後の自動車においても、自動車用制御装置の機能向
上を容易に実施することが可能となる。
車用制御装置の製造業者により、その制御プログラムや
制御データが空間ネットワークを用いて電波により空間
に送信される。市中を走行している自動車は、この電波
を受信して、受信データが自己の装置のために送信され
たデータであるか否かを判別して、このデータが自己の
装置宛に送信されたデータである時、不揮発性メモリに
記憶されているデータをその受信データに書き換える。
このデータが、受信後にその自動車に搭載された自動車
用制御装置の中央処理装置の実行すべき制御プログラム
及び制御データとなる。このようにして、既に、販売さ
れた後の自動車においても、自動車用制御装置の機能向
上を容易に実施することが可能となる。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、車両の制御に必要なデータを
記憶する書き換え可能な不揮発性メモリと、受信装置に
より受信されたデータが自己の装置宛に送信されたデー
タであるか否かを解読するアドレス解読手段と、受信さ
れたデータがアドレス解読手段により自己の装置宛に送
信されたデータである場合には、不揮発性メモリに記憶
されているデータを受信されたデータに書換える書換制
御手段とを有しているので、制御プログラムの改版時に
空間に送信される制御プログラムや制御データ等の中か
ら自己の装置に適合したデータを受信して不揮発性メモ
リに記憶されているデータを受信データに書き換えるこ
とができる。よって、その不揮発性メモリに新規に記憶
されたデータに基づいてプログラムを実行させること
で、最も新しい機能を既販の自動車においても実施する
ことが可能となる。
記憶する書き換え可能な不揮発性メモリと、受信装置に
より受信されたデータが自己の装置宛に送信されたデー
タであるか否かを解読するアドレス解読手段と、受信さ
れたデータがアドレス解読手段により自己の装置宛に送
信されたデータである場合には、不揮発性メモリに記憶
されているデータを受信されたデータに書換える書換制
御手段とを有しているので、制御プログラムの改版時に
空間に送信される制御プログラムや制御データ等の中か
ら自己の装置に適合したデータを受信して不揮発性メモ
リに記憶されているデータを受信データに書き換えるこ
とができる。よって、その不揮発性メモリに新規に記憶
されたデータに基づいてプログラムを実行させること
で、最も新しい機能を既販の自動車においても実施する
ことが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて
説明する。図１は本装置の構成を示している。ローカル
エリアネットワーク（以下、「ＬＡＮ」という）３０に
は、通信制御装置ＴＣ、エンジン制御装置Ｔ１、ブレー
キ制御装置Ｔ２等が接続されている。又、エンジン制御
装置Ｔ１、ブレーキ制御装置Ｔ２は、それぞれ、ＣＰＵ
１００，２００、Ｅ2ＰＲＯＭ （書き換え可能不揮発性
メモリ）１０２，２０２、ＲＡＭ１０４，２０４、入出
力インタフェース１０６，２０６とで構成されている。
説明する。図１は本装置の構成を示している。ローカル
エリアネットワーク（以下、「ＬＡＮ」という）３０に
は、通信制御装置ＴＣ、エンジン制御装置Ｔ１、ブレー
キ制御装置Ｔ２等が接続されている。又、エンジン制御
装置Ｔ１、ブレーキ制御装置Ｔ２は、それぞれ、ＣＰＵ
１００，２００、Ｅ2ＰＲＯＭ （書き換え可能不揮発性
メモリ）１０２，２０２、ＲＡＭ１０４，２０４、入出
力インタフェース１０６，２０６とで構成されている。
【００１０】又、通信制御装置ＴＣは、受信装置を構成
するアンテナ１０、レシーバ１２、復調器１４、シフト
レジスタ１６及びＣＰＵ１８、Ｅ2ＰＲＯＭ２０ ，ＲＡ
Ｍ２２とで構成されている。
するアンテナ１０、レシーバ１２、復調器１４、シフト
レジスタ１６及びＣＰＵ１８、Ｅ2ＰＲＯＭ２０ ，ＲＡ
Ｍ２２とで構成されている。
【００１１】空間に伝搬されるデータフレームの構造
は、例えば図２に示すようになっている。 即ち、ＳＯ
Ｆ（スタートオブフレーム）、ＩＤ、ＤＡＴＡ、ＥＣ
Ｃ、ＥＯＤ、ＲＳＰ、ＥＯＦとで構成されている。ＩＤ
領域にはこのデータフレームを受信すべき自動車の車
種、データの種類、データの版数等に関する識別データ
が組み込まれている。ＤＡＴＡ領域には改版された制御
プログラムや制御データが組み込まれている。
は、例えば図２に示すようになっている。 即ち、ＳＯ
Ｆ（スタートオブフレーム）、ＩＤ、ＤＡＴＡ、ＥＣ
Ｃ、ＥＯＤ、ＲＳＰ、ＥＯＦとで構成されている。ＩＤ
領域にはこのデータフレームを受信すべき自動車の車
種、データの種類、データの版数等に関する識別データ
が組み込まれている。ＤＡＴＡ領域には改版された制御
プログラムや制御データが組み込まれている。
【００１２】次に、本装置の作動について説明する。図
２に示すデータフレームのＦＳＫ変調波が空間ネットワ
ークにより放射されている。市中を走行している自動車
は、この電波を受信して、データ解析を行う。アンテナ
１０により受信されたＦＳＫ変調波はレシーバ１２によ
り増幅され、復調器１４により復調され、さらに所定周
期でサンプリングされることにより、各ビットが
「０」、「１」で構成される図２に示すデータフレーム
に変換され、シフトレジスタ１６に出力される。このデ
ータフレームはＣＰＵ１８によって読み取られて、デー
タ解析が実行される。
２に示すデータフレームのＦＳＫ変調波が空間ネットワ
ークにより放射されている。市中を走行している自動車
は、この電波を受信して、データ解析を行う。アンテナ
１０により受信されたＦＳＫ変調波はレシーバ１２によ
り増幅され、復調器１４により復調され、さらに所定周
期でサンプリングされることにより、各ビットが
「０」、「１」で構成される図２に示すデータフレーム
に変換され、シフトレジスタ１６に出力される。このデ
ータフレームはＣＰＵ１８によって読み取られて、デー
タ解析が実行される。
【００１３】次に、通信制御装置ＴＣのデータ解析手順
を図３に基づいて説明する。このプログラムは、一定の
時間間隔で繰り返し実行される。ステップ１０１におい
て、データフレームが受信されたか否かが判定される。
データフレームの受信がない場合には、本プログラムは
終了する。データフレームの受信があれば、ステップ１
０２において、ＩＤ領域のデータが解析され、車種コー
ドが自己の自動車の車種コードと一致するか否かが判定
される。車種コードが一致していなければ、このデータ
フレームは自己の装置に宛てられたデータではないの
で、本プログラムは終了する。
を図３に基づいて説明する。このプログラムは、一定の
時間間隔で繰り返し実行される。ステップ１０１におい
て、データフレームが受信されたか否かが判定される。
データフレームの受信がない場合には、本プログラムは
終了する。データフレームの受信があれば、ステップ１
０２において、ＩＤ領域のデータが解析され、車種コー
ドが自己の自動車の車種コードと一致するか否かが判定
される。車種コードが一致していなければ、このデータ
フレームは自己の装置に宛てられたデータではないの
で、本プログラムは終了する。
【００１４】一方、受信されたデータフレームの車種コ
ードが自己の自動車の車種コードと一致すれば、ステッ
プ１０３に移行して、ＩＤ領域からデータ種類コード及
び版数コードが解読される。そして、その受信データ
が、既に、自己の装置に記憶済であるか否かが判定さ
れ、そのデータが、既に、記憶済であれば、そのデータ
を記憶することなく、本プログラムは終了する。
ードが自己の自動車の車種コードと一致すれば、ステッ
プ１０３に移行して、ＩＤ領域からデータ種類コード及
び版数コードが解読される。そして、その受信データ
が、既に、自己の装置に記憶済であるか否かが判定さ
れ、そのデータが、既に、記憶済であれば、そのデータ
を記憶することなく、本プログラムは終了する。
【００１５】その受信データが、未だ、記憶されていな
ければ、ステップ１０４に移行して、ＲＡＭ２２に受信
データが記憶され、本プログラムは終了される。
ければ、ステップ１０４に移行して、ＲＡＭ２２に受信
データが記憶され、本プログラムは終了される。
【００１６】又、通信制御装置ＴＣのＣＰＵ１８は、図
３に示すプログラムと並行して、図４、図５に示すプロ
グラムを所定時間間隔で繰り返し実行している。ＲＡＭ
２２に記憶された受信データにおいて、エンジン制御装
置Ｔ１、ブレーキ制御装置Ｔ２等にデータを送出して、
Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２０２等の書き換えの完了してい
ないデータが存在するか否かが判定される。書換データ
が存在しなければ、本プログラムは終了する。書換デー
タが存在すれば、ステップ２０２において、自己の自動
車が停止中か否かが判定される。自動車が停止中でなけ
れば、データの書き換えを実行しない。自動車が停止中
であれば、ステップ２０３において、Ｅ2ＰＲＯＭ １０
２、２０２等を書き換えるべきデータがＬＡＮ３０に送
出され、本プログラムの実行は終了する。
３に示すプログラムと並行して、図４、図５に示すプロ
グラムを所定時間間隔で繰り返し実行している。ＲＡＭ
２２に記憶された受信データにおいて、エンジン制御装
置Ｔ１、ブレーキ制御装置Ｔ２等にデータを送出して、
Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２０２等の書き換えの完了してい
ないデータが存在するか否かが判定される。書換データ
が存在しなければ、本プログラムは終了する。書換デー
タが存在すれば、ステップ２０２において、自己の自動
車が停止中か否かが判定される。自動車が停止中でなけ
れば、データの書き換えを実行しない。自動車が停止中
であれば、ステップ２０３において、Ｅ2ＰＲＯＭ １０
２、２０２等を書き換えるべきデータがＬＡＮ３０に送
出され、本プログラムの実行は終了する。
【００１７】各制御装置Ｔ１、Ｔ２等はこのデータをＬ
ＡＮ３０から自己の制御装置に関係する書換データを選
択的に受信して、Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２０２等の受信
した書換データに対応した所定アドレスの内容を書換デ
ータに書き換える。そして、Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２０
２等に制御プログラムや制御データ等の記憶が完了する
と、各制御装置Ｔ１、Ｔ２等は記憶完了信号をＬＡＮ３
０に出力する。
ＡＮ３０から自己の制御装置に関係する書換データを選
択的に受信して、Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２０２等の受信
した書換データに対応した所定アドレスの内容を書換デ
ータに書き換える。そして、Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２０
２等に制御プログラムや制御データ等の記憶が完了する
と、各制御装置Ｔ１、Ｔ２等は記憶完了信号をＬＡＮ３
０に出力する。
【００１８】通信制御装置ＴＣのＣＰＵ１８は、図５の
プログラムにおいて、ステップ３０１において、ＬＡＮ
３０から各制御装置Ｔ１、Ｔ２等の出力した記憶完了信
号が受信されたか否かを判定する。記憶完了信号の受信
がなければ、本プログラムは終了する。次に、記憶完了
信号の受信があれば、ステップ３０２において、その記
憶完了信号を出力した制御装置に対応する書換完了フラ
グが「１」にセットされ、本プログラムは終了する。こ
の書換完了フラグはステップ２０１において参照され、
以後、「１」にセットされた書換完了フラグに対応する
制御装置に対する書換データの送信は実行されない。
プログラムにおいて、ステップ３０１において、ＬＡＮ
３０から各制御装置Ｔ１、Ｔ２等の出力した記憶完了信
号が受信されたか否かを判定する。記憶完了信号の受信
がなければ、本プログラムは終了する。次に、記憶完了
信号の受信があれば、ステップ３０２において、その記
憶完了信号を出力した制御装置に対応する書換完了フラ
グが「１」にセットされ、本プログラムは終了する。こ
の書換完了フラグはステップ２０１において参照され、
以後、「１」にセットされた書換完了フラグに対応する
制御装置に対する書換データの送信は実行されない。
【００１９】各制御装置Ｔ１、Ｔ２は図６のプログラム
を所定時間周期で繰り返し実行することにより、ＬＡＮ
３０から書換データを受信し、Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２
０２等に記憶する。ステップ４０１において、ＬＡＮ３
０から書換データを受信したか否かが判定され、書換デ
ータが受信されなければ、本プログラムは終了する。次
に、ＬＡＮ３０から書換データが受信されたならば、ス
テップ４０２において、書換データの制御装置コードが
自己の装置コードと一致するか否かが判定される。一致
しなければ、自己装置宛てのデータではないので、本プ
ログラムは終了される。
を所定時間周期で繰り返し実行することにより、ＬＡＮ
３０から書換データを受信し、Ｅ2ＰＲＯＭ １０２、２
０２等に記憶する。ステップ４０１において、ＬＡＮ３
０から書換データを受信したか否かが判定され、書換デ
ータが受信されなければ、本プログラムは終了する。次
に、ＬＡＮ３０から書換データが受信されたならば、ス
テップ４０２において、書換データの制御装置コードが
自己の装置コードと一致するか否かが判定される。一致
しなければ、自己装置宛てのデータではないので、本プ
ログラムは終了される。
【００２０】データが自己装置宛てのデータであると判
定された場合には、ステップ４０３において、書換デー
タの種類コード及び版数コードが、 Ｅ2ＰＲＯＭに既に
記憶されているデータの種類コード及び版数コードと一
致しているか否かが判定される。両コードが一致してい
れば、 Ｅ2ＰＲＯＭの内容を書き換える必要がないの
で、本プログラムは終了する。
定された場合には、ステップ４０３において、書換デー
タの種類コード及び版数コードが、 Ｅ2ＰＲＯＭに既に
記憶されているデータの種類コード及び版数コードと一
致しているか否かが判定される。両コードが一致してい
れば、 Ｅ2ＰＲＯＭの内容を書き換える必要がないの
で、本プログラムは終了する。
【００２１】両コードが一致しなければ、 Ｅ2ＰＲＯＭ
に記憶されているデータは最新版のデータに改版されて
いないことを意味する。よって、この場合には、ステッ
プ４０４において、 Ｅ2ＰＲＯＭの内容が受信データに
よって書き換えられる。次に、ステップ４０５におい
て、 Ｅ2ＰＲＯＭの記憶データがチェックされる。ステ
ップ４０６において、エラーが検出されたと判定される
と、ステップ４０７において、エラーフラグERO が
「１」に設定されているか否かが判定され、エラーフラ
グERO が「１」に設定されていな場合には、ステップ４
０８で、エラーフラグERO が「１」に設定されて、ステ
ップ４０４に戻り、もう一度、受信データにより Ｅ2Ｐ
ＲＯＭの書き換えが実行される。そして、同様にエラー
チェックが実行される。
に記憶されているデータは最新版のデータに改版されて
いないことを意味する。よって、この場合には、ステッ
プ４０４において、 Ｅ2ＰＲＯＭの内容が受信データに
よって書き換えられる。次に、ステップ４０５におい
て、 Ｅ2ＰＲＯＭの記憶データがチェックされる。ステ
ップ４０６において、エラーが検出されたと判定される
と、ステップ４０７において、エラーフラグERO が
「１」に設定されているか否かが判定され、エラーフラ
グERO が「１」に設定されていな場合には、ステップ４
０８で、エラーフラグERO が「１」に設定されて、ステ
ップ４０４に戻り、もう一度、受信データにより Ｅ2Ｐ
ＲＯＭの書き換えが実行される。そして、同様にエラー
チェックが実行される。
【００２２】ステップ４０７でエラーフラグERO が
「１」に設定されている場合には、 Ｅ2ＰＲＯＭの書き
換えが２回繰り返し実行されたが、２回共書換エラーが
発生したことを意味している。この場合には、ステップ
４０９において、エラーの種類を示すダイアグコードが
記憶される。次に、ステップ４１０において、受信デー
タの種類コード及び版数コードが現行記憶データのコー
ドとして記憶される。次に、ステップ４１１において、
Ｅ2ＰＲＯＭの内容に従って制御プログラムを実行せず
に、エラー発生時の所定のバックアップ用の制御プログ
ラムで実行が行われるように制御モードが切換られる。
「１」に設定されている場合には、 Ｅ2ＰＲＯＭの書き
換えが２回繰り返し実行されたが、２回共書換エラーが
発生したことを意味している。この場合には、ステップ
４０９において、エラーの種類を示すダイアグコードが
記憶される。次に、ステップ４１０において、受信デー
タの種類コード及び版数コードが現行記憶データのコー
ドとして記憶される。次に、ステップ４１１において、
Ｅ2ＰＲＯＭの内容に従って制御プログラムを実行せず
に、エラー発生時の所定のバックアップ用の制御プログ
ラムで実行が行われるように制御モードが切換られる。
【００２３】一方、ステップ４０６で、書込みデータエ
ラーが発生しなかったと判定された場合には、ステップ
４１２において、受信データの種類コード及び版数コー
ドが現行記憶データの種類コード及び版数コードとして
記憶される。次に、ステップ４１３において、記憶完了
信号がＬＡＮ３０に送信される。
ラーが発生しなかったと判定された場合には、ステップ
４１２において、受信データの種類コード及び版数コー
ドが現行記憶データの種類コード及び版数コードとして
記憶される。次に、ステップ４１３において、記憶完了
信号がＬＡＮ３０に送信される。
【００２４】このようにして、各制御装置Ｔ１、Ｔ２の
Ｅ2ＰＲＯＭ１０２、２０２の内は書き換えられる。正
常に書き換えが完了した後は、各制御装置Ｔ１、Ｔ２の
ＣＰＵ１００、２００は、 Ｅ2ＰＲＯＭ１０２、２０２
に新しく記憶された制御プログラム及び制御データに基
づいて、各装置の制御を行う。このようにして、自動用
制御装置の機能の改版が行われ場合にも、自動車所有者
及び自動車修理者に何の負担を掛けることなく、自動車
の制御装置の機能を最新のものに向上させることが可能
となる。
Ｅ2ＰＲＯＭ１０２、２０２の内は書き換えられる。正
常に書き換えが完了した後は、各制御装置Ｔ１、Ｔ２の
ＣＰＵ１００、２００は、 Ｅ2ＰＲＯＭ１０２、２０２
に新しく記憶された制御プログラム及び制御データに基
づいて、各装置の制御を行う。このようにして、自動用
制御装置の機能の改版が行われ場合にも、自動車所有者
及び自動車修理者に何の負担を掛けることなく、自動車
の制御装置の機能を最新のものに向上させることが可能
となる。
【００２５】尚、上記実施例において、通信制御装置Ｔ
Ｃに送信装置を付加して、受信データによりデータの書
き換えが完了した場合には、自己の車両を特定するデー
タと共に書換完了信号を送信するようにしても良い。こ
の場合には、どの車両の制御装置の機能が改版されてい
るかをデータの送信者が容易に把握することが可能とな
る。
Ｃに送信装置を付加して、受信データによりデータの書
き換えが完了した場合には、自己の車両を特定するデー
タと共に書換完了信号を送信するようにしても良い。こ
の場合には、どの車両の制御装置の機能が改版されてい
るかをデータの送信者が容易に把握することが可能とな
る。
【００２６】又、通信制御装置ＴＣにおいて、各制御装
置Ｔ１、Ｔ２等の Ｅ2ＰＲＯＭ１０２、２０２等の種類
に応じた書き換え電圧（５Ｖ、１２Ｖ、２４Ｖ等）を個
別に供給する書き換え電圧供給装置を設けても良い。
置Ｔ１、Ｔ２等の Ｅ2ＰＲＯＭ１０２、２０２等の種類
に応じた書き換え電圧（５Ｖ、１２Ｖ、２４Ｖ等）を個
別に供給する書き換え電圧供給装置を設けても良い。
【図１】本発明の具体的な一実施例に係る自動車用制御
装置の構成を示したブロック図。
装置の構成を示したブロック図。
【図２】データフレームの構成を示したブロック図。
【図３】通信制御装置のＣＰＵの処理手順を示したフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】通信制御装置のＣＰＵの処理手順を示したフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】通信制御装置のＣＰＵの処理手順を示したフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図６】各制御装置のＣＰＵの処理装置を示したフロー
チャート。
チャート。
ＴＣ…通信制御装置 Ｔ１…エンジン装置 Ｔ２…ブレ
ーキ制御装置 ２０、１０２、２０２…Ｅ2ＰＲＯＭ（書き換え可能な
不揮発性メモリ） １２…レシーバ（受信装置） １４…復調器（受信装
置） １８…ＣＰＵ（受信装置、アドレス解読手段、書込制御
手段） １００、２００…ＣＰＵ（書込制御手段） ステップ１０２…アドレス解読手段 ステップ１０４、２０１〜２０３、３０１、３０２、４
０１、４１３…書込制御手段
ーキ制御装置 ２０、１０２、２０２…Ｅ2ＰＲＯＭ（書き換え可能な
不揮発性メモリ） １２…レシーバ（受信装置） １４…復調器（受信装
置） １８…ＣＰＵ（受信装置、アドレス解読手段、書込制御
手段） １００、２００…ＣＰＵ（書込制御手段） ステップ１０２…アドレス解読手段 ステップ１０４、２０１〜２０３、３０１、３０２、４
０１、４１３…書込制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 29/08 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｂ 7170−5Ｋ ３４１ Ａ 7170−5Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 中央処理装置を有し記憶装置に記憶され
たデータに基づいて自動車に搭載された各種装置を制御
する自動車用制御装置において、 空間電波を受信する受信装置と、 車両の制御に必要なデータを記憶する書き換え可能な不
揮発性メモリと、 前記受信装置により受信されたデータが自己の装置宛に
送信されたデータであるか否かを解読するアドレス解読
手段と、 受信されたデータが前記アドレス解読手段により自己の
装置宛に送信されたデータである場合には、前記不揮発
性メモリに記憶されているデータを前記受信されたデー
タに書換える書換制御手段とから成ることを特徴とする
自動車用制御装置。
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