JPH05155295A - 車輌用電子制御システムの制御方法 - Google Patents
車輌用電子制御システムの制御方法Info
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- JPH05155295A JPH05155295A JP31920791A JP31920791A JPH05155295A JP H05155295 A JPH05155295 A JP H05155295A JP 31920791 A JP31920791 A JP 31920791A JP 31920791 A JP31920791 A JP 31920791A JP H05155295 A JPH05155295 A JP H05155295A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源オフ時にも制御データの一部を保存する
ためのシステム構成を簡略化し、コスト低減を図る。 【構成】 第１のＥＣＵがパワーオンリセットされてプ
ログラムがスタートすると、バックアップＲＡＭに記憶
されている第２のＥＣＵのバックアップデータを読み出
し、通信ラインを介して送信する。次いで、同様に、第
３のＥＣＵのバックアップデータを送信し、第ｎのＥＣ
Ｕのバックアップデータの送信を終了すると、通常の制
御ルーチンへと移行する。これにより、従来のように、
各ＥＣＵにバックアップデータを保存するためのメモリ
及び電源回路を重複して備える必要がなく、電子制御シ
ステム全体の構成を簡略化して、コスト低減を図ること
ができる。
ためのシステム構成を簡略化し、コスト低減を図る。 【構成】 第１のＥＣＵがパワーオンリセットされてプ
ログラムがスタートすると、バックアップＲＡＭに記憶
されている第２のＥＣＵのバックアップデータを読み出
し、通信ラインを介して送信する。次いで、同様に、第
３のＥＣＵのバックアップデータを送信し、第ｎのＥＣ
Ｕのバックアップデータの送信を終了すると、通常の制
御ルーチンへと移行する。これにより、従来のように、
各ＥＣＵにバックアップデータを保存するためのメモリ
及び電源回路を重複して備える必要がなく、電子制御シ
ステム全体の構成を簡略化して、コスト低減を図ること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電源オフ時にも制御デ
ータの一部を保存する車輌用電子制御システムの制御方
法に関する。
ータの一部を保存する車輌用電子制御システムの制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車などの車輌においては、マ
イクロコンピュータなどからなる複数の電子制御装置
（ＥＣＵ）を搭載し、エンジン、トランスミッション、
サスペンション、エアコンなどの様々な制御を各ＥＣＵ
で分担するものが多くなった。
イクロコンピュータなどからなる複数の電子制御装置
（ＥＣＵ）を搭載し、エンジン、トランスミッション、
サスペンション、エアコンなどの様々な制御を各ＥＣＵ
で分担するものが多くなった。
【０００３】これら複数のＥＣＵは、一般に、通信ライ
ンによって結ばれ、制御データのやり取りを行なうこと
でトータルな制御性の向上が図られており、各ＥＣＵに
おいては、より運転条件に適応した高精度の制御を行な
うため、運転中の制御データの一部を不揮発性メモリに
記憶し、キースイッチＯＦＦ時にもデータを保持するよ
うにしている。
ンによって結ばれ、制御データのやり取りを行なうこと
でトータルな制御性の向上が図られており、各ＥＣＵに
おいては、より運転条件に適応した高精度の制御を行な
うため、運転中の制御データの一部を不揮発性メモリに
記憶し、キースイッチＯＦＦ時にもデータを保持するよ
うにしている。
【０００４】すなわち、図７に示すように、第１，第
２，第３，…，第ｎのＥＣＵ１００，１０１，１０２，
…，１１０が通信ライン１２０によって結ばれる一方、
各ＥＣＵ１００，１０１，１０２，…，１１０には、そ
れぞれ、キースイッチＯＦＦ時にもデータを保持するバ
ックアップ（Ｂ／Ｕ）回路２００，２０１，２０２，
…，２１０が備えられている。このＢ／Ｕ回路２００，
２０１，２０２，…，２１０は、通常、バックアップ用
のＲＡＭにバックアップ電源を接続して不揮発性メモリ
を構成したものであり、キースイッチＯＦＦ時にもバッ
テリ３００から電源が供給されて書き込まれたデータが
保存されるようになっている。
２，第３，…，第ｎのＥＣＵ１００，１０１，１０２，
…，１１０が通信ライン１２０によって結ばれる一方、
各ＥＣＵ１００，１０１，１０２，…，１１０には、そ
れぞれ、キースイッチＯＦＦ時にもデータを保持するバ
ックアップ（Ｂ／Ｕ）回路２００，２０１，２０２，
…，２１０が備えられている。このＢ／Ｕ回路２００，
２０１，２０２，…，２１０は、通常、バックアップ用
のＲＡＭにバックアップ電源を接続して不揮発性メモリ
を構成したものであり、キースイッチＯＦＦ時にもバッ
テリ３００から電源が供給されて書き込まれたデータが
保存されるようになっている。
【０００５】尚、電子制御装置に不揮発性メモリを備え
て制御データの一部を保存する技術は、例えば、実開昭
６１−１９８５４１号公報に開示されており、この先行
技術では、燃料噴射時間制御を司る第１の中央演算処理
装置と、点火時期制御を司る第２の中央演算処理装置と
を有する一つの電子制御装置内において、第１，第２の
中央演算処理装置が、共通の読み書き可能な不揮発性記
憶装置に制御データを記憶させるようにしている。
て制御データの一部を保存する技術は、例えば、実開昭
６１−１９８５４１号公報に開示されており、この先行
技術では、燃料噴射時間制御を司る第１の中央演算処理
装置と、点火時期制御を司る第２の中央演算処理装置と
を有する一つの電子制御装置内において、第１，第２の
中央演算処理装置が、共通の読み書き可能な不揮発性記
憶装置に制御データを記憶させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、従来の電子制御システムでは、複数の電子制
御装置の各々に、電源オフ時に制御データの一部を保存
するためのバックアップ回路を重複して備えることにな
り、システム構成が複雑となるばかりでなく無駄を生
じ、コスト上昇を招く。
たように、従来の電子制御システムでは、複数の電子制
御装置の各々に、電源オフ時に制御データの一部を保存
するためのバックアップ回路を重複して備えることにな
り、システム構成が複雑となるばかりでなく無駄を生
じ、コスト上昇を招く。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、電源オフ時にも制御データの一部を保存するための
システム構成を簡略化し、コスト低減を図ることのでき
る車輌用電子制御システムの制御方法を提供することを
目的としている。
で、電源オフ時にも制御データの一部を保存するための
システム構成を簡略化し、コスト低減を図ることのでき
る車輌用電子制御システムの制御方法を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、通信ラインに
よって接続した複数の電子制御装置からなる電子制御シ
ステムの制御方法であって、特定の電子制御装置内に、
他の電子制御装置から上記通信ラインを介して受信した
データを、各電子制御装置毎のバックアップデータとし
て記憶し、上記バックアップデータを、上記電子制御シ
ステムの電源オフ時にも上記特定の電子制御装置内で保
存した後、上記電子制御システムの電源投入時に、上記
特定の電子制御装置から各電子制御装置に送信すること
を特徴とする。
よって接続した複数の電子制御装置からなる電子制御シ
ステムの制御方法であって、特定の電子制御装置内に、
他の電子制御装置から上記通信ラインを介して受信した
データを、各電子制御装置毎のバックアップデータとし
て記憶し、上記バックアップデータを、上記電子制御シ
ステムの電源オフ時にも上記特定の電子制御装置内で保
存した後、上記電子制御システムの電源投入時に、上記
特定の電子制御装置から各電子制御装置に送信すること
を特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明では、電子制御システムが動作状態にあ
るとき、特定の電子制御装置に他の電子制御装置から通
信ラインを介してデータが送信されると、このデータが
特定の電子制御装置で受信され、この特定の電子制御装
置内に、各電子制御装置毎のバックアップデータとして
記憶される。そして、このバックアップデータが電子制
御システムの電源オフ時にも特定の電子制御装置内で保
存され、保存されたバックアップデータが上記電子制御
システムの電源投入時に特定の電子制御装置から各電子
制御装置に送信されて、各電子制御装置での制御が実行
される。
るとき、特定の電子制御装置に他の電子制御装置から通
信ラインを介してデータが送信されると、このデータが
特定の電子制御装置で受信され、この特定の電子制御装
置内に、各電子制御装置毎のバックアップデータとして
記憶される。そして、このバックアップデータが電子制
御システムの電源オフ時にも特定の電子制御装置内で保
存され、保存されたバックアップデータが上記電子制御
システムの電源投入時に特定の電子制御装置から各電子
制御装置に送信されて、各電子制御装置での制御が実行
される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図６は本発明の一実施例に係わり、図１は
第１の電子制御装置の始動時制御手順を示すフローチャ
ート、図２は第１の電子制御装置の通信手順を示すフロ
ーチャート、図３は第２の電子制御装置の通信手順を示
すフローチャート、図４は第ｎの電子制御装置の通信手
順を示すフローチャート、図５は車輌用電子制御システ
ムの構成を示す説明図、図６はバックアップＲＡＭの記
憶領域を示す説明図である。
する。図１〜図６は本発明の一実施例に係わり、図１は
第１の電子制御装置の始動時制御手順を示すフローチャ
ート、図２は第１の電子制御装置の通信手順を示すフロ
ーチャート、図３は第２の電子制御装置の通信手順を示
すフローチャート、図４は第ｎの電子制御装置の通信手
順を示すフローチャート、図５は車輌用電子制御システ
ムの構成を示す説明図、図６はバックアップＲＡＭの記
憶領域を示す説明図である。
【００１１】図５に示すように、自動車などの車輌に搭
載される電子制御システムは、マイクロコンピュータな
どからなる第１，第２，第３，…，第ｎの電子制御装置
（ＥＣＵ）１０，２０，３０，…，５０から構成され、
それぞれが、例えば、エンジン制御、トランスミッショ
ン制御、ブレーキ制御、…、エアコン制御などを独立し
て行なう。
載される電子制御システムは、マイクロコンピュータな
どからなる第１，第２，第３，…，第ｎの電子制御装置
（ＥＣＵ）１０，２０，３０，…，５０から構成され、
それぞれが、例えば、エンジン制御、トランスミッショ
ン制御、ブレーキ制御、…、エアコン制御などを独立し
て行なう。
【００１２】また、符号６０は、バッテリであり、この
バッテリ６０に、ＥＣＵリレー６１のリレー接点を介し
て上記第１，第２，第３，…，第ｎのＥＣＵ１０，２
０，３０，…，５０の各定電圧回路１７，２７，３７，
…，５７が接続されている。さらに、上記バッテリ６０
には、キースイッチ６２を介して上記ＥＣＵリレー６１
のリレーコイルが接続されるとともに、後述するよう
に、上記第１のＥＣＵ１０の定電圧回路１７が直接、接
続されている。
バッテリ６０に、ＥＣＵリレー６１のリレー接点を介し
て上記第１，第２，第３，…，第ｎのＥＣＵ１０，２
０，３０，…，５０の各定電圧回路１７，２７，３７，
…，５７が接続されている。さらに、上記バッテリ６０
には、キースイッチ６２を介して上記ＥＣＵリレー６１
のリレーコイルが接続されるとともに、後述するよう
に、上記第１のＥＣＵ１０の定電圧回路１７が直接、接
続されている。
【００１３】上記第１のＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１、Ｒ
ＯＭ１２、ＲＡＭ１３、制御データの一部をキースイッ
チ６２がＯＦＦされたときも保存するためのバックアッ
プＲＡＭ１３ａ、入出力（Ｉ／Ｏ ）インターフェース
１４、及び、シリアル通信インターフェース（ＳＣＩ）
１５がバスライン１６を介して互いに接続されて構成さ
れており、上記Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して、
センサ類１８からの信号が入力され、制御信号をアクチ
ュエータ類１９に出力する。
ＯＭ１２、ＲＡＭ１３、制御データの一部をキースイッ
チ６２がＯＦＦされたときも保存するためのバックアッ
プＲＡＭ１３ａ、入出力（Ｉ／Ｏ ）インターフェース
１４、及び、シリアル通信インターフェース（ＳＣＩ）
１５がバスライン１６を介して互いに接続されて構成さ
れており、上記Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して、
センサ類１８からの信号が入力され、制御信号をアクチ
ュエータ類１９に出力する。
【００１４】また、上記第１のＥＣＵ１０には、定電圧
回路１７が備えられており、この定電圧回路１７は、キ
ースイッチ６２がＯＮされたとき、各部に所定の安定化
電圧を供給するとともに、キースイッチ６２がＯＦＦさ
れてシステムの作動が停止した場合にもバックアップ電
源を上記バックアップＲＡＭ１３ａに供給し、上記バッ
クアップＲＡＭ１３ａのデータを保存するようになって
いる。
回路１７が備えられており、この定電圧回路１７は、キ
ースイッチ６２がＯＮされたとき、各部に所定の安定化
電圧を供給するとともに、キースイッチ６２がＯＦＦさ
れてシステムの作動が停止した場合にもバックアップ電
源を上記バックアップＲＡＭ１３ａに供給し、上記バッ
クアップＲＡＭ１３ａのデータを保存するようになって
いる。
【００１５】図６に示すように、上記バックアップＲＡ
Ｍ１３ａには、第１のＥＣＵ１０のバックアップデータ
を記憶する領域Ａ1、第２のＥＣＵ２０のバックアップ
データを記憶する領域Ａ2、第３のＥＣＵ３０のバック
アップデータを記憶する領域Ａ3、…、第ｎのＥＣＵ５
０のバックアップデータを記憶する領域Ａnが、例えば
上位アドレスからの一連のアドレスに割り付けられてお
り、後述する通信手順に従って第２，第３，…，第ｎの
ＥＣＵ２０，３０，…，５０から送信されてきた各バッ
クアップデータが各領域Ａ2，Ａ3，…，Ａnに記憶され
るようになっている。
Ｍ１３ａには、第１のＥＣＵ１０のバックアップデータ
を記憶する領域Ａ1、第２のＥＣＵ２０のバックアップ
データを記憶する領域Ａ2、第３のＥＣＵ３０のバック
アップデータを記憶する領域Ａ3、…、第ｎのＥＣＵ５
０のバックアップデータを記憶する領域Ａnが、例えば
上位アドレスからの一連のアドレスに割り付けられてお
り、後述する通信手順に従って第２，第３，…，第ｎの
ＥＣＵ２０，３０，…，５０から送信されてきた各バッ
クアップデータが各領域Ａ2，Ａ3，…，Ａnに記憶され
るようになっている。
【００１６】一方、上記第２のＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏ インターフェー
ス２４、及び、ＳＣＩ２５がバスライン２６を介して互
いに接続され、上記第３のＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１、
ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ｉ／Ｏ インターフェース３
４、及び、ＳＣＩ３５がバスライン３６を介して互いに
接続されている。
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏ インターフェー
ス２４、及び、ＳＣＩ２５がバスライン２６を介して互
いに接続され、上記第３のＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３１、
ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、Ｉ／Ｏ インターフェース３
４、及び、ＳＣＩ３５がバスライン３６を介して互いに
接続されている。
【００１７】同様に、上記第ｎのＥＣＵ５０は、ＣＰＵ
５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、Ｉ／Ｏ インターフェ
ース５４、及び、ＳＣＩ５５がバスライン５６を介して
互いに接続されている。そして、上記第２，第３，…，
第ｎのＥＣＵ２０，３０，…，５０は、各Ｉ／Ｏインタ
ーフェース２４，３４，…，５４を介して、センサ類２
８，３８，…，５８からの信号が入力され、制御信号を
アクチュエータ類２９，３９，…，５９に出力する。
５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、Ｉ／Ｏ インターフェ
ース５４、及び、ＳＣＩ５５がバスライン５６を介して
互いに接続されている。そして、上記第２，第３，…，
第ｎのＥＣＵ２０，３０，…，５０は、各Ｉ／Ｏインタ
ーフェース２４，３４，…，５４を介して、センサ類２
８，３８，…，５８からの信号が入力され、制御信号を
アクチュエータ類２９，３９，…，５９に出力する。
【００１８】また、上記第１，第２，第３，…，第ｎの
ＥＣＵ１０，２０，３０，…，５０は、ＳＣＩ１５，２
５，３５，…，５５によりシリアルの通信ライン６３で
互いに接続されており、この通信ライン６３を介して電
源ＯＮ時の制御データの一部をバックアップデータとし
て第１のＥＣＵ１０に送信する。
ＥＣＵ１０，２０，３０，…，５０は、ＳＣＩ１５，２
５，３５，…，５５によりシリアルの通信ライン６３で
互いに接続されており、この通信ライン６３を介して電
源ＯＮ時の制御データの一部をバックアップデータとし
て第１のＥＣＵ１０に送信する。
【００１９】次に、各ＥＣＵ１０，２０，３０，…，５
０の間のバックアップデータの通信手順について、図１
〜図４のフローチャートに従って説明する。
０の間のバックアップデータの通信手順について、図１
〜図４のフローチャートに従って説明する。
【００２０】図１のフローチャートは、キースイッチ６
２がＯＮされたとき、第１のＥＣＵ１０がパワーオンリ
セットされてスタートするプログラムであり、まず、ス
テップS101で、バックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａ2に
記憶されている第２のＥＣＵ２０のバックアップデータ
を読み出し、ＳＣＩ１５から通信ライン６３を介して送
信する。
２がＯＮされたとき、第１のＥＣＵ１０がパワーオンリ
セットされてスタートするプログラムであり、まず、ス
テップS101で、バックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａ2に
記憶されている第２のＥＣＵ２０のバックアップデータ
を読み出し、ＳＣＩ１５から通信ライン６３を介して送
信する。
【００２１】次いで、同様に、第３のＥＣＵ３０のバッ
クアップデータを送信し、ステップS110で、第ｎのＥＣ
Ｕ５０のバックアップデータの送信を終了すると（以
下、フローチャート中、途中のステップは図示省略）、
通常の制御ルーチンへと移行する。
クアップデータを送信し、ステップS110で、第ｎのＥＣ
Ｕ５０のバックアップデータの送信を終了すると（以
下、フローチャート中、途中のステップは図示省略）、
通常の制御ルーチンへと移行する。
【００２２】また、通常制御を実行中には、図２のフロ
ーチャートに示すプログラムが一定時間毎に割り込み実
行され、第２，第３，…，第ｎのＥＣＵ２０，３０，
…，５０とのデータ通信が行われる。
ーチャートに示すプログラムが一定時間毎に割り込み実
行され、第２，第３，…，第ｎのＥＣＵ２０，３０，
…，５０とのデータ通信が行われる。
【００２３】すなわち、図２のステップS151で、第２の
ＥＣＵ２０を選択する識別データを送信すると、ステッ
プS152で、第２のＥＣＵ２０が応答して送信してくるデ
ータの受信を待ち、データを受信すると、ステップS153
へ進んで、受信データをバックアップＲＡＭ１３ａの領
域Ａ2に記憶する。
ＥＣＵ２０を選択する識別データを送信すると、ステッ
プS152で、第２のＥＣＵ２０が応答して送信してくるデ
ータの受信を待ち、データを受信すると、ステップS153
へ進んで、受信データをバックアップＲＡＭ１３ａの領
域Ａ2に記憶する。
【００２４】その後、ステップS160で、第ｎのＥＣＵ５
０を選択する識別データを送信すると、ステップS161
で、第ｎのＥＣＵ５０が応答して送信してくるデータの
受信を待ち、データを受信すると、ステップS162へ進ん
で、受信データをバックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａn
に記憶して割り込みを終了する。
０を選択する識別データを送信すると、ステップS161
で、第ｎのＥＣＵ５０が応答して送信してくるデータの
受信を待ち、データを受信すると、ステップS162へ進ん
で、受信データをバックアップＲＡＭ１３ａの領域Ａn
に記憶して割り込みを終了する。
【００２５】一方、第２のＥＣＵ２０では、図３の通信
手順を示すプログラムのステップS201で、第１のＥＣＵ
１０から送信されてきた第２のＥＣＵ２０のバックアッ
プデータを受信した場合には、ステップS201からステッ
プS202へ進んで、受信データをＲＡＭ２３の所定アドレ
スに記憶してステップS203へ進む。
手順を示すプログラムのステップS201で、第１のＥＣＵ
１０から送信されてきた第２のＥＣＵ２０のバックアッ
プデータを受信した場合には、ステップS201からステッ
プS202へ進んで、受信データをＲＡＭ２３の所定アドレ
スに記憶してステップS203へ進む。
【００２６】また、上記ステップS201で、第１のＥＣＵ
１０から第２のＥＣＵ２０のバックアップデータが送信
されていないためバックアップデータを受信していない
場合には、ステップS203へジャンプし、第１のＥＣＵ１
０から送信されてきたデータが第２のＥＣＵ２０を選択
する識別データか否かを判別し、第２のＥＣＵ２０を選
択する識別データでない場合にはプログラムを終了し、
第２のＥＣＵ２０を選択する識別データの場合には、ス
テップS204で、バックアップすべきデータをＳＣＩ２５
を介して第１のＥＣＵ１０へ送信し、プログラムを終了
する。
１０から第２のＥＣＵ２０のバックアップデータが送信
されていないためバックアップデータを受信していない
場合には、ステップS203へジャンプし、第１のＥＣＵ１
０から送信されてきたデータが第２のＥＣＵ２０を選択
する識別データか否かを判別し、第２のＥＣＵ２０を選
択する識別データでない場合にはプログラムを終了し、
第２のＥＣＵ２０を選択する識別データの場合には、ス
テップS204で、バックアップすべきデータをＳＣＩ２５
を介して第１のＥＣＵ１０へ送信し、プログラムを終了
する。
【００２７】また、第３，…、第ｎのＥＣＵ３０，…，
５０における通信手順は、前述した第２のＥＣＵ２０の
通信手順と同様であり、第ｎのＥＣＵ５０では、図４に
示すプログラムのステップ301で、第１のＥＣＵ１０か
ら送信されてきた第ｎのＥＣＵ５０のバックアップデー
タを受信した場合には、ステップS301からステップS302
へ進んで、受信データをＲＡＭ５３の所定アドレスに記
憶してステップS303へ進む。
５０における通信手順は、前述した第２のＥＣＵ２０の
通信手順と同様であり、第ｎのＥＣＵ５０では、図４に
示すプログラムのステップ301で、第１のＥＣＵ１０か
ら送信されてきた第ｎのＥＣＵ５０のバックアップデー
タを受信した場合には、ステップS301からステップS302
へ進んで、受信データをＲＡＭ５３の所定アドレスに記
憶してステップS303へ進む。
【００２８】また、上記ステップS301で、第１のＥＣＵ
１０から第ｎのＥＣＵ５０のバックアップデータが送信
されていないためバックアップデータを受信していない
場合には、ステップS303へジャンプし、第１のＥＣＵ１
０から送信されてきたデータが第ｎのＥＣＵ５０を選択
する識別データか否かを判別し、第ｎのＥＣＵ５０を選
択する識別データでない場合にはプログラムを終了し、
第ｎのＥＣＵ５０を選択する識別データの場合には、ス
テップS304で、バックアップすべきデータをＳＣＩ５５
を介して第１のＥＣＵ１０へ送信し、プログラムを終了
する。
１０から第ｎのＥＣＵ５０のバックアップデータが送信
されていないためバックアップデータを受信していない
場合には、ステップS303へジャンプし、第１のＥＣＵ１
０から送信されてきたデータが第ｎのＥＣＵ５０を選択
する識別データか否かを判別し、第ｎのＥＣＵ５０を選
択する識別データでない場合にはプログラムを終了し、
第ｎのＥＣＵ５０を選択する識別データの場合には、ス
テップS304で、バックアップすべきデータをＳＣＩ５５
を介して第１のＥＣＵ１０へ送信し、プログラムを終了
する。
【００２９】すなわち、従来のように、各ＥＣＵ１０，
２０，３０，…，５０にバックアップデータを保存する
ためのメモリ及び電源回路を重複して備える必要がな
く、電子制御システム全体の構成を簡略化して、コスト
低減を図ることができるのである。
２０，３０，…，５０にバックアップデータを保存する
ためのメモリ及び電源回路を重複して備える必要がな
く、電子制御システム全体の構成を簡略化して、コスト
低減を図ることができるのである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の電子制御装置のうち、特定の電子制御装置に各電子
装置のバックアップデータを記憶し、このバックアップ
データを、電子制御システムの電源がオフ時にも保存し
て、電子制御システムの電源投入時に特定の電子制御装
置から各電子制御装置に送信するため、電源オフ時に制
御データの一部を保存するためのシステム構成を簡略化
することができ、コスト低減を図ることのできるなど優
れた効果が得られる。
数の電子制御装置のうち、特定の電子制御装置に各電子
装置のバックアップデータを記憶し、このバックアップ
データを、電子制御システムの電源がオフ時にも保存し
て、電子制御システムの電源投入時に特定の電子制御装
置から各電子制御装置に送信するため、電源オフ時に制
御データの一部を保存するためのシステム構成を簡略化
することができ、コスト低減を図ることのできるなど優
れた効果が得られる。
【図１】第１の電子制御装置の始動時制御手順を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図２】第１の電子制御装置の通信手順を示すフローチ
ャート
ャート
【図３】第２の電子制御装置の通信手順を示すフローチ
ャート
ャート
【図４】第ｎの電子制御装置の通信手順を示すフローチ
ャート
ャート
【図５】車輌用電子制御システムの構成を示す説明図
【図６】バックアップＲＡＭの記憶領域を示す説明図
【図７】従来の車輌用電子制御システムの構成を示す説
明図
明図
１０ 第１のＥＣＵ １３ａ バックアップＲＡＭ ２０ 第２のＥＣＵ ３０ 第３のＥＣＵ ５０ 第ｎのＥＣＵ ６３ 通信ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 通信ラインによって接続した複数の電子
制御装置からなる電子制御システムの制御方法であっ
て、 特定の電子制御装置内に、他の電子制御装置から上記通
信ラインを介して受信したデータを、各電子制御装置毎
のバックアップデータとして記憶し、 上記バックアップデータを、上記電子制御システムの電
源オフ時にも上記特定の電子制御装置内で保存した後、
上記電子制御システムの電源投入時に、上記特定の電子
制御装置から各電子制御装置に送信することを特徴とす
る車輌用電子制御システムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31920791A JPH05155295A (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 車輌用電子制御システムの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31920791A JPH05155295A (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 車輌用電子制御システムの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155295A true JPH05155295A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18107606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31920791A Pending JPH05155295A (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 車輌用電子制御システムの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155295A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003058285A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Fujitsu Ten Ltd | 制御システム |
| JP2008113554A (ja) * | 2007-12-28 | 2008-05-15 | Yazaki Corp | 電気接続箱 |
| US7865672B2 (en) | 2003-06-10 | 2011-01-04 | Denso Corporation | Electronic system with first and second electronic units electrically communicable with each other |
| JP2013137835A (ja) * | 2009-10-15 | 2013-07-11 | Le Tekku:Kk | マイクロコンピュータ及びその動作方法 |
| JP2017043354A (ja) * | 2016-09-05 | 2017-03-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP31920791A patent/JPH05155295A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP5244981B2 (ja) * | 2009-10-15 | 2013-07-24 | 株式会社エルイーテック | マイクロコンピュータ及びその動作方法 |
| US8954801B2 (en) | 2009-10-15 | 2015-02-10 | L E Tech Co., Ltd. | Microcomputer and method of operation thereof |
| JP2017043354A (ja) * | 2016-09-05 | 2017-03-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
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