JP3752009B2 - 車両用電子制御装置 - Google Patents
車両用電子制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3752009B2 JP3752009B2 JP05790896A JP5790896A JP3752009B2 JP 3752009 B2 JP3752009 B2 JP 3752009B2 JP 05790896 A JP05790896 A JP 05790896A JP 5790896 A JP5790896 A JP 5790896A JP 3752009 B2 JP3752009 B2 JP 3752009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- data
- electronic device
- transmission system
- duplex communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリアル通信により外部の電子装置とデータ交換が可能な車両用電子制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近の自動車等の車両においては、制御系が複雑に電子制御化され、マイクロコンピュータによる電子制御装置を搭載することが標準といっても過言ではなくなっており、この電子制御装置は、シリアル通信インタフェースを介して外部の電子装置とデータ交換が可能なようになっている。
【0003】
車載の電子制御装置に接続される外部の電子装置としては、車載電子制御装置の開発時点での各種制御プログラムの作成、データセッティング、デバッグ等を行なうための開発支援装置、完成検査用の各種電子装置、市場における故障診断用の故障診断装置等があり、この故障診断装置と車載電子制御装置との通信に係わる技術は、本出願人による特公平7−76737号公報に開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車載電子制御装置に接続される故障診断装置では、電子装置における一般的な全二重通信方式に対し、様々な車載電子制御装置の能力を考慮した国際規格(例えば、ISO 9141-1989 Road vehicles-Diagnostic systems-Requirements for interchange of digital information)に沿って半二重通信方式を採用するものが多い。
【0005】
このため、車載電子制御装置の通信方式を半二重通信とすることにより、市場における故障診断の際の故障診断装置に対する通信を確保できるものの、大量のデータを扱う開発支援装置や限られた時間内で検査を行わなければならない完成検査用電子装置までも半二重通信方式としなければならず、扱うデータ量の多さやデータ伝送速度から通信能力が不足することになる。逆に、車載電子制御装置の通信方式を全二重通信とすると、開発時や完成検査時の通信能力を確保できるものの、市場における故障診断装置との通信に不具合が生じてしまう。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、外部に接続される電子装置の通信方式に応じて半二重通信と全二重通信とを自動的に切り換え、適切な通信方式として通信能力や接続上の不具合を防止することのできる車両用電子制御装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、車両に搭載され、外部に接続される電子装置とシリアル通信によるデータ交換が可能な車両用電子制御装置において、図1の基本構成図に示すように、上記電子装置からのデータを格納する受信部と、この受信部と独立して上記電子装置へ送信するデータを格納する送信部とを有する通信手段と、上記電子装置から上記受信部へバッファを介してデータを伝送するデータ伝送系統と上記送信部から上記電子装置へデータを伝送するデータ伝送系統とを、互いに独立した2系統と受信及び送信兼用の1系統とに選択的に切り換える伝送系統切換手段と、上記電子装置が接続されたとき、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送系統を互いに独立した2系統にさせた状態で上記受信部に格納されるデータに基づいて上記電子装置の通信方式が全二重通信方式か否かを判別し、全二重通信方式と判別したときには、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送系統を互いに独立した2系統にさせた状態で上記通信手段による上記電子装置との双方向通信を可能とし、全二重通信方式でないと判別したとき、上記バッファから読み込んだデータに基づいて上記電子装置の通信方式が半二重通信方式か否かを判別し、半二重通信方式と判別したときには、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送系統を受信及び送信兼用の1系統にさせた状態で上記通信手段による双方向通信を可能とする通信設定手段とを備えたことを特徴とする。
【0011】
すなわち、請求項1記載の発明では、外部の電子装置が接続されたとき、データ伝送系統を互いに独立した2系統にさせた状態で受信部に格納されるデータに基づいて電子装置の通信方式が全二重通信方式か否かを判別し、全二重通信方式と判別したときには、データ伝送系統を互いに独立した2系統として外部の電子装置との双方向通信を可能とし、全二重通信方式でないと判別したとき、受信部の上流側のバッファから読み込んだデータに基づいて電子装置の通信方式が半二重通信方式か否かを判別する。そして、半二重通信方式と判別したときには、データ伝送系統を受信及び送信兼用の1系統として外部の電子装置との双方向通信を可能とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図2〜図4は本発明の実施の一形態を示し、図2は通信設定ルーチンのフローチャート、図3は外部に電子装置が接続される車載電子制御装置の回路ブロック図、図4はSCI及び通信ライン切換回路の回路ブロック図である。
【0014】
図3において、符号1は、自動車等の車両に搭載され、エンジンや自動変速機等のパワートレイン制御、エアコンや各種インフォメーションシステム等のボディ制御、サスペンションやオートクルーズ等の車両制御等に係わる電子制御装置であり、本形態においては、エンジンを制御するエンジン制御ユニット(ECU)である。
【0015】
上記ECU1は、主演算装置であるCPU2、エンジン制御プログラムや各種のマップ類等の固定データが記憶されているROM3、各種センサ・スイッチ類の出力信号を処理した後のデータや演算処理したデータが格納されるRAM4、各種センサ・スイッチ類からの信号を入力する入力インタフェース5、各種アクチュエータ類等に対する制御信号を出力する出力インタフェース6、及び、外部に接続される電子装置100とのシリアル通信を行う通信手段としてのシリアル通信インタフェース(SCI)7がシステムバス8を介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中核として構成されており、各部に所定の定電圧を供給する定電圧回路8、上記出力インタフェース6からの信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路6a、及び、外部に接続される電子装置100からのデータ通信方式が全二重通信か半二重通信かに応じ、通信のデータ伝送系統を受信と送信とが互いに独立した2系統と受信及び送信兼用の1系統とに選択的に切り換える伝送系統切換手段としての通信ライン切換回路7a等の周辺回路が内蔵されている。
【0016】
上記入力インタフェース5を介して入力されるデータとしては、冷却水温センサ10で検出した冷却水温信号、O2センサ11で検出した空燃比のリーン/リッチ信号、吸入空気量センサ12で計測した吸入空気量信号、エアコンSW(スイッチ)13のON/OFF信号、車速センサ14で検出した車速信号、アイドルSW15のON/OFF信号、スロットル開度センサ16で検出したスロットル開度信号、ニュートラルSW17のON/OFF信号、エンジン回転数センサ18で検出したエンジン回転数信号等があり、これらの各入力データは、上記CPU2によって処理されてRAM4に一時格納され、制御量の演算に使用される。すなわち、CPU2で、上記RAM4に格納されている各データに基づいて、燃料噴射パルス幅、点火時期等、種々の制御量演算を行い、その制御量に対応する制御信号を上記出力インタフェース6から駆動回路6aへ所定タイミングで出力する。
【0017】
上記駆動回路6aには、キャニスタパージ量を制御するキャニスタ制御装置19、EGR量を制御するEGRアクチュエータ20、アイドル回転数を制御するアイドル制御アクチュエータ21、点火プラグに高電圧を印加するイグニッションコイル22、燃料を噴射するインジェクタ23等が接続されており、上記出力インタフェース6からの制御信号によって駆動され、各運転領域ごとにエンジンが最適な状態に制御される。
【0018】
さらに、上記駆動回路6aには、自己診断機能によってシステム中の異常を検知した場合、上記ROM3から読み出された故障部位に対応するトラブルコードを、例えば複数個のランプを適宜点灯させたり、あるいは、所定回数点滅することで表示する自己診断ランプ24が接続されている。
【0019】
尚、上記RAM4の一部は、システムの電源がOFFされた後も、バッテリVBから上記定電圧回路9を介して電源が供給され、データを保持するバックアップRAMとなっており、学習制御による学習値や、自己診断機能によって検知された故障部位に対応するトラブルコード等が格納される。
【0020】
また、上記ECU1には、外部接続用コネクタ2aを介して外部の電子装置100が接続可能となっており、上記出力インタフェース6を介した外部の電子装置100へのデータ送信や、上記通信ライン切換回路7aを介したシリアル通信による外部の電子装置100とのデータ交換が可能なようになっている。
【0021】
外部に接続される電子装置100としては、車載電子制御装置からデータを読み込んで故障診断を行う故障診断装置や、車載電子制御装置をターゲットとして、各種制御プログラムの作成、データセッティング、デバッグ等を行なう開発支援装置、完成検査用の電子装置等があり、故障診断装置に多く採用されている通信方式が国際規格に沿った半二重通信方式であるのに対し、開発支援装置や完成検査用電子装置では、扱うデータ量の多さやデータ伝送速度を考慮して一般的な全二重通信方式を採用することが望ましい。
【0022】
このため、上記ECU1は、外部に接続される電子装置100からのデータに基づいて外部の電子装置100の通信方式が全二重通信か半二重通信かを判別し、通信ライン切換回路7aによって、全二重通信、半二重通信のいずれの通信方式にも対応可能とする通信設定手段としての機能を有している。
【0023】
上記通信ライン切換回路7aが接続されるSCI7は、受信部と送信部とが独立したモジュール構成の通信インタフェースであり、図4に示すように、受信データを格納するレシーブ・データ・レジスタ(RDR)25、送信データを格納するトランスミット・データ・レジスタ(TDR)26、送受信を制御する送受信コントローラ27、通信ボーレートを設定するボーレートジェネレータ28等がモジュールバス29を介して互いに接続され、上記RDR25に、上記通信ライン切換回路7aからデータを受信し、1バイトのデータ受信が終了すると上記RDR25にデータを転送するレシーブ・シフト・レジスタ(RSR)30が接続されるとともに、上記TDR26に、上記通信ライン切換回路7aへデータを送信し、1バイトのデータ送信が終了すると上記TDR26からデータが転送されるトランスミット・シフト・レジスタTSR31が接続される構成で、上記モジュールバス29がバスインタフェース32を介してシステムバス8に接続されるようになっている。
【0024】
また、上記送受信コントローラ27には、送信データの書込みイネーブル、データ受信完了、受信エラーの発生等の動作状態を示すシリアル・ステータス・レジスタ(SSR)、送信動作や受信動作の許可・禁止、送信完了割込要求TX1の許可・禁止、受信完了割込要求RX1の許可・禁止、受信エラー割込要求ER1の許可・禁止、クロックの選択等、動作のコントロールを行うためのシリアル・コントロール・レジスタ(SCR)、調歩同期式かクロック同期式かの選択、調歩同期式におけるパリティ発生及びパリティチェック等の転送フォーマットの設定を行うためのシリアル・モード・レジスタ(SMR)が備えられ、上記ボーレートジェネレータ28には、上記SMRとの組み合わせにより、システムクロックΦ,Φ/4,Φ/16,Φ/64あるいは外部クロックSCKを選択してビットレート(bit/s)を設定するためのビットレート・レジスタ(BRR)が備えられている。
【0025】
また、上記通信ライン切換回路7aは、外部の電子装置100に接続される1個の送信バッファ35に対し、外部の電子装置100の通信方式に応じて接続が切り換えられる全二重通信用の受信バッファ36と半二重通信用の受信バッファ37とを備えており、さらに、ハイレベルの信号でONし、全二重通信と半二重通信とで受信バッファ36,37を切り換えるためのアナログスイッチ38,39と、出力インタフェース6の出力ポートPOから出力されるアナログスイッチ制御信号を反転するインバータ40とを備えている。
【0026】
全二重通信用の受信バッファ36は、その出力端子が第2のスイッチ手段としてのアナログスイッチ38を介して上記SCI7のRSR30に接続され、半二重通信用の受信バッファ37は、その出力端子が入力インタフェース5の入力ポートPIに接続されるとともに、第1のスイッチ手段としてのアナログスイッチ39を介して上記RSR30に接続されている。
【0027】
半二重通信用の受信バッファ37の入力端子と送信バッファ35の出力端子とは互いに接続されており、送信バッファ35の入力端子が上記SCI7のTSR31に接続されている。さらに、上記アナログスイッチ39の制御入力端子が出力インタフェース6の出力ポートPOに接続されるとともに、上記アナログスイッチ38の制御入力端子がインバータ40を介して出力インタフェース6の出力ポートPOに接続されている。
【0028】
すなわち、出力インタフェース6の出力ポートPOからの制御信号がローレベルのとき、このローレベルの制御信号が入力されるアナログスイッチ39がOFFし、インバータ40によって反転された制御信号が入力されるアナログスイッチ38がONするため、半二重通信用の受信バッファ37が切り離されて全二重通信用の受信バッファ36がSCI7のRSR30に接続され、SCI7のTSR31から送信バッファ35を経て電子装置100に至る第1のデータ伝送系統(送信系統)と、電子装置100から受信バッファ36を介してSCI7のRSR30に至る第2のデータ伝送系統(受信系統)とが互いに独立した二線式の全二重通信が可能となる。
【0029】
一方、出力インタフェース6の出力ポートPOからの制御信号がハイレベルのときには、このハイレベルの制御信号が入力されるアナログスイッチ39がONし、インバータ40によって反転された制御信号が入力されるアナログスイッチ38がOFFするため、全二重通信用の受信バッファ36が切り離されて半二重通信用の受信バッファ37がSCI7のRSR30に接続され、SCI7のTSR31から送信バッファ35を介して電子装置100に至る第1のデータ伝送系統(送信系統)と、電子装置100から受信バッファ37を介してSCI7のRSR30に至る第2のデータ伝送系統(受信系統)とが1系統で兼用された一線式の半二重通信が可能となる。
【0030】
以下、上記ECU1における外部の電子制御装置100とのシリアル通信の設定処理を、図2のフローチャートに従って説明する。
【0031】
まず、システムの電源がONされると、ステップS101でシステムがイニシャライズされ、ステップS102で、SCI7内部のレジスタ類等が初期セットされると、ステップS103へ進み、SCI7のRSR30をアクティブ状態にして外部の電子装置100からのデータ受信を可能とする。
【0032】
次いで、ステップS104へ進み、出力インタフェース6の出力ポートPOをローレベルとし、通信ライン切換回路7aのアナログスイッチ39をOFFしてアナログスイッチ38をONさせ、全二重通信用の受信バッファ36をSCI7のRSR30に接続して半二重通信用の受信バッファ37をSCI7のRSR30から切り離すと、ステップS105でSCI7のRDR25に受信データが有るか否かを調べる。
【0033】
その結果、全二重通信用の受信バッファ36を介して外部の電子装置100からデータが入力され、SCI7のRDR25に受信データが格納されているときには、上記ステップS105からステップS109へジャンプし、一方、上記ステップS105でRDR25に受信データが無いときには、上記ステップS105からステップS106へ進んで半二重通信用の受信バッファ37からのデータを入力インタフェース5の入力ポートPIを介して読み込み、ステップS107へ進む。
【0034】
ステップS107では、上記ステップS106で読み込んだデータが半二重通信の初期化手順であるか否かを調べる。この初期化手順は、例えば、外部の電子装置100側からECU1を識別して応答を待つためのアドレス指定であり、高速でデータが伝送される全二重通信に対し、1バイトからなるコードが5ボー(=5bit/s)の低速で送られてくる。従って、外部の電子装置100から5ボーの初期化手順が送られてきていないとき、すなわち、全二重通信及び半二重通信のいずれの通信も行われていないときには、ステップS111へジャンプし、5ボーで初期化されたとき、ステップS108へ進む。
【0035】
ステップS108では、出力インタフェース6の出力ポートPOをハイレベルとし、通信ライン切換回路7aのアナログスイッチ39をONしてアナログスイッチ38をOFFさせ、全二重通信用の受信バッファ36をSCI7のRSR30から切り離して半二重通信用の受信バッファ37をSCI7のRSR30に接続し、ステップS109へ進む。
【0036】
そして、上記ステップS108からステップS109へ進んだとき、あるいは、上記ステップS105からステップS109へジャンプしたとき、ステップS109では、SCI7のTSR31をアクティブにする。これにより、ステップS105でRDR25に受信データが有り、ステップS105からステップS109へジャンプしたときには、全二重通信用の受信バッファ36がRSR30に接続されるとともに、TSR31から送信バッファ35にデータ送信可能となって全二重通信モードとなり、一方、上記ステップS108を経てステップS109へ進んだときには、半二重通信用の受信バッファ37がRSR30に接続されるとともに、TSR31から送信バッファ35にデータ送信可能となって半二重通信モードになる。
【0037】
そして、上記ステップS109からステップS110へ進むと、外部の電子装置100と通信可能状態となったことを示す通信アクティブフラグFをセットし(F←1)、ステップS111でメイン制御ルーチンを実行した後、ステップS112へ進んで通信アクティブフラグFを参照する。
【0038】
そして、F=1で通信可能状態が継続しているときには、上記ステップS112からステップS111へ戻ってメイン制御ルーチンの実行を繰り返し、F=0であり、通信が一旦終了しているときには、通信の再設定を行うべく上記ステップS112から前述のステップS105へ戻る。
【0039】
これにより、ECU1に接続される外部の電子装置100の通信方式が全二重通信方式及び半二重通信方式のいずれであっても、自動的に電子装置100の通信方式で通信が行われるようになり、市場における半二重通信方式の故障診断装置との通信接続性を重視してECU1の通信方式を半二重通信方式とすることによる開発時や完成検査時に通信能力が不足することがなくなる。また、逆に、開発時や完成検査時の通信能力を重視してECU1の通信方式を全二重通信方式とすることにより、市場における故障診断装置との通信に不具合が生じることもない。
【0040】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、外部に接続される電子装置の通信方式が全二重通信方式及び半二重通信方式のいずれであっても、自動的に外部の電子装置の通信方式で通信を行うことができ、半二重通信方式に固定することによる通信能力不足を防止するとともに、全二重通信方式に固定することによる接続上の不具合を生じることもなく、外部の電子装置に応じて柔軟な対応が可能となる等優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本構成図
【図2】通信設定ルーチンのフローチャート
【図3】外部に電子装置が接続される車載電子制御装置の回路ブロック図
【図4】SCI及び通信ライン切換回路の回路ブロック図
【符号の説明】
1 …ECU(電子制御装置、通信設定手段)
7 …SCI(通信手段)
7a…通信ライン切換回路(伝送系統切換手段)
Claims (1)
- 車両に搭載され、外部に接続される電子装置とシリアル通信によるデータ交換が可能な車両用電子制御装置において、
上記電子装置からのデータを格納する受信部と、この受信部と独立して上記電子装置へ送信するデータを格納する送信部とを有する通信手段と、
上記電子装置から上記受信部へバッファを介してデータを伝送するデータ伝送系統と上記送信部から上記電子装置へデータを伝送するデータ伝送系統とを、互いに独立した2系統と受信及び送信兼用の1系統とに選択的に切り換える伝送系統切換手段と、
上記電子装置が接続されたとき、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送系統を互いに独立した2系統にさせた状態で上記受信部に格納されるデータに基づいて上記電子装置の通信方式が全二重通信方式か否かを判別し、全二重通信方式と判別したときには、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送系統を互いに独立した2系統にさせた状態で上記通信手段による上記電子装置との双方向通信を可能とし、全二重通信方式でないと判別したとき、上記バッファから読み込んだデータに基づいて上記電子装置の通信方式が半二重通信方式か否かを判別し、半二重通信方式と判別したときには、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送系統を受信及び送信兼用の1系統にさせた状態で上記通信手段による双方向通信を可能とする通信設定手段とを備えたことを特徴とする車両用電子制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05790896A JP3752009B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 車両用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05790896A JP3752009B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 車両用電子制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09252267A JPH09252267A (ja) | 1997-09-22 |
JP3752009B2 true JP3752009B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=13069100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05790896A Expired - Lifetime JP3752009B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 車両用電子制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3752009B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102111442A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-06-29 | 上海奉天电子有限公司 | 一种汽车空调控制器与外接设备间的通信系统 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4349436B2 (ja) | 2007-06-04 | 2009-10-21 | 株式会社デンソー | 車両用通信装置及び制御情報生成装置 |
TWI448111B (zh) * | 2008-03-18 | 2014-08-01 | Icm Inc | Automobile detection and control integration device and method thereof |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP05790896A patent/JP3752009B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102111442A (zh) * | 2010-12-29 | 2011-06-29 | 上海奉天电子有限公司 | 一种汽车空调控制器与外接设备间的通信系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09252267A (ja) | 1997-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2816313B2 (ja) | 故障診断装置 | |
US5737711A (en) | Diagnosis system for motor vehicle | |
US6225898B1 (en) | Vehicle diagnosis system having transponder for OBD III | |
EP1839150B1 (en) | Fault diagnosis data recording system and method | |
US6898499B2 (en) | Control system | |
JPH0776733B2 (ja) | 車輌診断システム | |
JPH01209335A (ja) | 車輌診断装置 | |
JPH07107564A (ja) | 車両用通信システムの異常検出装置 | |
WO2008035766A1 (fr) | Système de commande électronique et dispositif de commande électronique | |
JPH10274602A (ja) | 車両用通信制御装置 | |
JP3726295B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2007206827A (ja) | 電子制御ユニット及び車載デバイス制御用プログラムの生成方法 | |
JP3752009B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
JPH11223578A (ja) | 車両診断システム | |
JPH11175331A (ja) | 車両用lanシステムにおけるromの書換方法及び車載制御装置 | |
JP3799797B2 (ja) | 車両用診断装置 | |
GB2222701A (en) | Engine diagnosis | |
JP3896891B2 (ja) | 車両通信システム | |
JP3179037B2 (ja) | 車両通信ネットワークシステム | |
JP2816312B2 (ja) | 故障診断装置 | |
JPH08136411A (ja) | 故障診断装置 | |
JP2001328494A (ja) | 乗物内の電力供給装置及び方法,乗物の集約配線装置,半導体回路 | |
JP2004020461A (ja) | 車両用故障診断装置 | |
JPH04240997A (ja) | 車載電子装置の制御方法 | |
JP2924620B2 (ja) | 車両用故障診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081216 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131216 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |