JPH11223578A - 車両診断システム - Google Patents
車両診断システムInfo
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- JPH11223578A JPH11223578A JP10025393A JP2539398A JPH11223578A JP H11223578 A JPH11223578 A JP H11223578A JP 10025393 A JP10025393 A JP 10025393A JP 2539398 A JP2539398 A JP 2539398A JP H11223578 A JPH11223578 A JP H11223578A
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- Japan
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の故障診断情報に対応した点検・修理・
整備の際、故障診断情報を受信する基地局と車両との相
互間の不適切かつ無駄な処理をなくすこと。 【解決手段】 車両１の自己診断による異常に基づく故
障診断情報が車両１から基地局２側に無線にて送信され
たのち、その故障診断情報に対応した車両１の異常が解
消（修復）されたときには、その異常解消情報としての
修理済コードが車両１から基地局２へ同様に無線にて送
信される。これにより、基地局２にて車両１の故障診断
情報が受信されたのちそれに対応する修理済コードが受
信されたときには、基地局２からユーザに対する車両１
の点検・修理・整備に関する要請を省略することがで
き、車両１と基地局２との相互間の無駄な処理をなくす
ことができる。
整備の際、故障診断情報を受信する基地局と車両との相
互間の不適切かつ無駄な処理をなくすこと。 【解決手段】 車両１の自己診断による異常に基づく故
障診断情報が車両１から基地局２側に無線にて送信され
たのち、その故障診断情報に対応した車両１の異常が解
消（修復）されたときには、その異常解消情報としての
修理済コードが車両１から基地局２へ同様に無線にて送
信される。これにより、基地局２にて車両１の故障診断
情報が受信されたのちそれに対応する修理済コードが受
信されたときには、基地局２からユーザに対する車両１
の点検・修理・整備に関する要請を省略することがで
き、車両１と基地局２との相互間の無駄な処理をなくす
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自己診断に
よる故障診断情報を外部の基地局に無線にて送信する車
両診断システムに関するものである。
よる故障診断情報を外部の基地局に無線にて送信する車
両診断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両診断システムとして、各種セ
ンサやアクチュエータ系の異常を自己診断し、故障のと
きには診断結果を記憶すると共に、フェイルセーフ機能
を有するものが知られている。このような車両診断シス
テムでは、記憶されている故障診断情報を必要に応じて
外部接続されるモニタに読出し、特定される故障箇所に
対して点検・修理・整備を行うことができるのである。
ンサやアクチュエータ系の異常を自己診断し、故障のと
きには診断結果を記憶すると共に、フェイルセーフ機能
を有するものが知られている。このような車両診断シス
テムでは、記憶されている故障診断情報を必要に応じて
外部接続されるモニタに読出し、特定される故障箇所に
対して点検・修理・整備を行うことができるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両に何ら
かの故障が生じても通常の走行に支障がないような場合
においては、そのまま運転を続けることが可能なため気
づかずに点検・修理・整備が後回しになることが考えら
れる。例えば、４気筒からなる内燃機関の点火系統に故
障が生じ、１気筒だけ点火不良となっても、機関出力は
低下するが３気筒による走行は可能である。このときに
は、点火不良の気筒からの生ガスが排気ガス中に混ざる
ことで触媒による正常な浄化作用ができなくなり、結果
的に、エミッション悪化が生じ周囲環境に悪影響を与え
ることとなる。
かの故障が生じても通常の走行に支障がないような場合
においては、そのまま運転を続けることが可能なため気
づかずに点検・修理・整備が後回しになることが考えら
れる。例えば、４気筒からなる内燃機関の点火系統に故
障が生じ、１気筒だけ点火不良となっても、機関出力は
低下するが３気筒による走行は可能である。このときに
は、点火不良の気筒からの生ガスが排気ガス中に混ざる
ことで触媒による正常な浄化作用ができなくなり、結果
的に、エミッション悪化が生じ周囲環境に悪影響を与え
ることとなる。
【０００４】このような不都合に対処するため、前述の
車両診断システムを発展させ、車両に無線用トランスポ
ンダ（Transponder:中継器）を組込んで車両の故障診断
情報を無線にて送信させ、外部の基地局にて検知するよ
うな車両診断システムが考えられる。そして、車両から
の故障診断情報が基地局にて受信されたときには、はが
き等の方法を用いて車両のユーザに対して修理要請が行
われることで、車両の故障箇所に対する点検・修理・整
備が速やかに実施されるという利点がある。
車両診断システムを発展させ、車両に無線用トランスポ
ンダ（Transponder:中継器）を組込んで車両の故障診断
情報を無線にて送信させ、外部の基地局にて検知するよ
うな車両診断システムが考えられる。そして、車両から
の故障診断情報が基地局にて受信されたときには、はが
き等の方法を用いて車両のユーザに対して修理要請が行
われることで、車両の故障箇所に対する点検・修理・整
備が速やかに実施されるという利点がある。
【０００５】ところが、車両の故障診断情報が基地局に
送信された後において、ユーザが自発的に車両を修理工
場等にて点検・修理・整備し修理完了したとしても、基
地局では故障診断情報を送信した車両が修理済みである
ことが分からないため、修理済みの連絡が遅過ぎたりす
ると修理済みの車両に対して再度、修理要請されるとい
う不適切かつ無駄な処理が行われることとなる。
送信された後において、ユーザが自発的に車両を修理工
場等にて点検・修理・整備し修理完了したとしても、基
地局では故障診断情報を送信した車両が修理済みである
ことが分からないため、修理済みの連絡が遅過ぎたりす
ると修理済みの車両に対して再度、修理要請されるとい
う不適切かつ無駄な処理が行われることとなる。
【０００６】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、車両の故障診断情報に対応し
た点検・修理・整備を実施する際、故障診断情報を受信
する基地局と車両との相互間の不適切かつ無駄な処理を
なくすことができる車両診断システムの提供を課題とし
ている。
るためになされたもので、車両の故障診断情報に対応し
た点検・修理・整備を実施する際、故障診断情報を受信
する基地局と車両との相互間の不適切かつ無駄な処理を
なくすことができる車両診断システムの提供を課題とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両診断シス
テムによれば、車両の自己診断による異常に基づく故障
診断情報が車両から基地局側に無線にて送信されたの
ち、その故障診断情報に対応した車両の異常が解消（修
復）されたときには、その異常解消情報が車両から基地
局へ同様に無線にて送信される。これにより、基地局に
て車両の故障診断情報が受信されたのちそれに対応する
異常解消情報が受信されたときには、基地局からユーザ
に対する車両の点検・修理・整備に関する要請を省略す
ることができ、車両と基地局との相互間の無駄な処理を
なくすことができる。
テムによれば、車両の自己診断による異常に基づく故障
診断情報が車両から基地局側に無線にて送信されたの
ち、その故障診断情報に対応した車両の異常が解消（修
復）されたときには、その異常解消情報が車両から基地
局へ同様に無線にて送信される。これにより、基地局に
て車両の故障診断情報が受信されたのちそれに対応する
異常解消情報が受信されたときには、基地局からユーザ
に対する車両の点検・修理・整備に関する要請を省略す
ることができ、車両と基地局との相互間の無駄な処理を
なくすことができる。
【０００８】請求項２の車両診断システムによれば、車
両の自己診断による異常に基づく故障診断情報が車両か
ら基地局側に無線にて送信されたのち、ユーザ側で受理
された故障診断情報に対応した指示内容に基づき車両の
異常が解消（修復）されたときには、その異常解消情報
が車両から基地局へ同様に無線にて送信される。これに
より、基地局にて受信された車両の故障診断情報に対応
するユーザ側への車両の点検・修理・整備に関する指示
内容に基づく異常解消情報が受信されることで、基地局
から車両に対する指示内容の完了状態を正確に知ること
ができる。
両の自己診断による異常に基づく故障診断情報が車両か
ら基地局側に無線にて送信されたのち、ユーザ側で受理
された故障診断情報に対応した指示内容に基づき車両の
異常が解消（修復）されたときには、その異常解消情報
が車両から基地局へ同様に無線にて送信される。これに
より、基地局にて受信された車両の故障診断情報に対応
するユーザ側への車両の点検・修理・整備に関する指示
内容に基づく異常解消情報が受信されることで、基地局
から車両に対する指示内容の完了状態を正確に知ること
ができる。
【０００９】請求項３の車両診断システムでは、車両の
故障診断情報に対応する異常の解消が検出されたときに
は、異常解消情報が異常解消情報通信手段にて車両から
基地局側に送信され、その異常解消情報の基地局側の受
信に基づく返信情報が車両側に返信される。このとき、
何らかの事情によって基地局で異常解消情報が認識され
なかったり、届かなかったりすることに対処するため、
異常解消情報が所定のタイミング毎に繰返し送信され
る。これにより、車両からの異常解消情報が基地局で受
信される確率が極めて高くなり、修理済みの車両に対し
て再度、修理要請されるという車両と基地局との相互間
の不適切かつ無駄な処理をなくすことができる。
故障診断情報に対応する異常の解消が検出されたときに
は、異常解消情報が異常解消情報通信手段にて車両から
基地局側に送信され、その異常解消情報の基地局側の受
信に基づく返信情報が車両側に返信される。このとき、
何らかの事情によって基地局で異常解消情報が認識され
なかったり、届かなかったりすることに対処するため、
異常解消情報が所定のタイミング毎に繰返し送信され
る。これにより、車両からの異常解消情報が基地局で受
信される確率が極めて高くなり、修理済みの車両に対し
て再度、修理要請されるという車両と基地局との相互間
の不適切かつ無駄な処理をなくすことができる。
【００１０】請求項４の車両診断システムでは、車両に
て基地局からの返信情報が受信されたときには、このの
ち異常解消情報を送信する必要がないため送信が停止さ
れると共にその異常解消情報が消去される。これによ
り、車両からの異常解消情報が基地局で受理されている
にもかかわらず送信されるという車両と基地局との相互
間の不適切かつ無駄な処理をなくすことができる。
て基地局からの返信情報が受信されたときには、このの
ち異常解消情報を送信する必要がないため送信が停止さ
れると共にその異常解消情報が消去される。これによ
り、車両からの異常解消情報が基地局で受理されている
にもかかわらず送信されるという車両と基地局との相互
間の不適切かつ無駄な処理をなくすことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両診断システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
かる車両診断システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
【００１３】図１において、１００は車両１の図示しな
い内燃機関を制御するための内燃機関用ＥＣＵ（Electr
onic Control Unit:電子制御ユニット）であり、内燃機
関用ＥＣＵ１００は主として、マイクロコンピュータ１
０、各種センサ情報や負荷情報を入出力する入出力回路
２０、メイン電源回路３０及びサブ電源回路４０からな
る。この内燃機関用ＥＣＵ１００内のマイクロコンピュ
ータ１０及び入出力回路２０には、イグニッションスイ
ッチ３００を介して車載バッテリ４００と接続されたメ
イン電源回路３０が接続され、イグニッションスイッチ
３００がオン状態となると電力が供給される。更に、マ
イクロコンピュータ１０には、イグニッションスイッチ
３００を介することなく車載バッテリ４００と接続され
たメモリバックアップ用のサブ電源回路４０が接続され
常時、電力が供給されている。
い内燃機関を制御するための内燃機関用ＥＣＵ（Electr
onic Control Unit:電子制御ユニット）であり、内燃機
関用ＥＣＵ１００は主として、マイクロコンピュータ１
０、各種センサ情報や負荷情報を入出力する入出力回路
２０、メイン電源回路３０及びサブ電源回路４０からな
る。この内燃機関用ＥＣＵ１００内のマイクロコンピュ
ータ１０及び入出力回路２０には、イグニッションスイ
ッチ３００を介して車載バッテリ４００と接続されたメ
イン電源回路３０が接続され、イグニッションスイッチ
３００がオン状態となると電力が供給される。更に、マ
イクロコンピュータ１０には、イグニッションスイッチ
３００を介することなく車載バッテリ４００と接続され
たメモリバックアップ用のサブ電源回路４０が接続され
常時、電力が供給されている。
【００１４】マイクロコンピュータ１０は、周知の中央
処理装置としてのＣＰＵ１１、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ１２、各種データを格納するＲＡＭ１３、Ｉ／
Ｏ１４及びそれらを接続するバスライン１５等からなる
論理演算回路として構成されている。そして、内燃機関
用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０には入出力
回路２０を介して、内燃機関を制御するための各種セン
サや負荷としてのＡ／Ｆ（空燃比）センサ２１、回転数
センサ２２、エアフローメータ２３、水温センサ２４、
スロットル開度センサ２５、スタータスイッチ２６、イ
ンジェクタ２７、イグナイタ２８等が接続されている。
なお、これら各種センサ等の詳細な説明については、本
発明の要旨とは関係がないため省略する。
処理装置としてのＣＰＵ１１、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ１２、各種データを格納するＲＡＭ１３、Ｉ／
Ｏ１４及びそれらを接続するバスライン１５等からなる
論理演算回路として構成されている。そして、内燃機関
用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０には入出力
回路２０を介して、内燃機関を制御するための各種セン
サや負荷としてのＡ／Ｆ（空燃比）センサ２１、回転数
センサ２２、エアフローメータ２３、水温センサ２４、
スロットル開度センサ２５、スタータスイッチ２６、イ
ンジェクタ２７、イグナイタ２８等が接続されている。
なお、これら各種センサ等の詳細な説明については、本
発明の要旨とは関係がないため省略する。
【００１５】更に、内燃機関用ＥＣＵ１００の入出力回
路２０には、車両１の外部から内燃機関用ＥＣＵ１００
のマイクロコンピュータ１０内のＲＡＭ１３内に記憶さ
れている故障診断情報の読取り、後述のように車両の異
常が解消（修復）されたときにはその旨の書込み等を行
うためのＯＢＤ(On Board Diagnosis:自己診断）チェッ
カー２９が接続されている。
路２０には、車両１の外部から内燃機関用ＥＣＵ１００
のマイクロコンピュータ１０内のＲＡＭ１３内に記憶さ
れている故障診断情報の読取り、後述のように車両の異
常が解消（修復）されたときにはその旨の書込み等を行
うためのＯＢＤ(On Board Diagnosis:自己診断）チェッ
カー２９が接続されている。
【００１６】また、２００は車両１の各種情報を外部の
基地局２からの問合わせに基づき無線にて送信するため
の無線用トランスポンダ（中継器）である。無線用トラ
ンスポンダ２００は主として、マイクロコンピュータ１
１０、各種情報を入出力する入出力回路１２０及び電源
回路１３０からなる。この無線用トランスポンダ２００
内のマイクロコンピュータ１１０及び入出力回路１２０
には、イグニッションスイッチ３００を介することなく
車載バッテリ４００と接続された電源回路１３０が接続
され常時、電力が供給されている。
基地局２からの問合わせに基づき無線にて送信するため
の無線用トランスポンダ（中継器）である。無線用トラ
ンスポンダ２００は主として、マイクロコンピュータ１
１０、各種情報を入出力する入出力回路１２０及び電源
回路１３０からなる。この無線用トランスポンダ２００
内のマイクロコンピュータ１１０及び入出力回路１２０
には、イグニッションスイッチ３００を介することなく
車載バッテリ４００と接続された電源回路１３０が接続
され常時、電力が供給されている。
【００１７】マイクロコンピュータ１１０は、周知の中
央処理装置としてのＣＰＵ１１１、制御プログラムを格
納したＲＯＭ１１２、各種データを格納するＲＡＭ１１
３、Ｉ／Ｏ１１４及びそれらを接続するバスライン１１
５等からなる論理演算回路として構成されている。ま
た、無線用トランスポンダ２００内のマイクロコンピュ
ータ１１０には、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ
（Electrical ErasableProgrammable ROM）１５０が接
続されており、このＥＥＰＲＯＭ１５０には予め車両１
に固有の車両コード（車種・形式・車台番号等）が記憶
されている。このＥＥＰＲＯＭ１５０から必要に応じて
車両コードを読出し故障診断情報に付加し基地局２に送
信することで、基地局２では故障車両及び故障箇所を特
定することができる。
央処理装置としてのＣＰＵ１１１、制御プログラムを格
納したＲＯＭ１１２、各種データを格納するＲＡＭ１１
３、Ｉ／Ｏ１１４及びそれらを接続するバスライン１１
５等からなる論理演算回路として構成されている。ま
た、無線用トランスポンダ２００内のマイクロコンピュ
ータ１１０には、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ
（Electrical ErasableProgrammable ROM）１５０が接
続されており、このＥＥＰＲＯＭ１５０には予め車両１
に固有の車両コード（車種・形式・車台番号等）が記憶
されている。このＥＥＰＲＯＭ１５０から必要に応じて
車両コードを読出し故障診断情報に付加し基地局２に送
信することで、基地局２では故障車両及び故障箇所を特
定することができる。
【００１８】なお、内燃機関用ＥＣＵ１００と無線用ト
ランスポンダ２００とは相互に通信ライン５００にて接
続されている。また、本システムによる車両１の各種情
報は無線用トランスポンダ２００の入出力回路１２０を
介して内蔵されているアンテナ１４０から無線にて外部
の基地局２に送信される。更に、通信ライン５００には
必要に応じて、車両１の位置情報を得るためのＧＰＳ(G
lobal Positioning System）ナビゲーション用ＥＣＵ
（図示略）や電子メータを制御するためのメータ用ＥＣ
Ｕ（図示略）等が接続される。
ランスポンダ２００とは相互に通信ライン５００にて接
続されている。また、本システムによる車両１の各種情
報は無線用トランスポンダ２００の入出力回路１２０を
介して内蔵されているアンテナ１４０から無線にて外部
の基地局２に送信される。更に、通信ライン５００には
必要に応じて、車両１の位置情報を得るためのＧＰＳ(G
lobal Positioning System）ナビゲーション用ＥＣＵ
（図示略）や電子メータを制御するためのメータ用ＥＣ
Ｕ（図示略）等が接続される。
【００１９】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１における内燃機関に関連する各種制御の処理手順
を示す図２のフローチャートに基づいて説明する。な
お、この各種制御ルーチンはイグニッションスイッチ３
００がオン状態のとき繰返し実行される。
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１における内燃機関に関連する各種制御の処理手順
を示す図２のフローチャートに基づいて説明する。な
お、この各種制御ルーチンはイグニッションスイッチ３
００がオン状態のとき繰返し実行される。
【００２０】図２において、まず、ステップＳ１０１で
ＲＡＭ１３内の各種センサデータやカウンタ等の初期化
が実行されたのちステップＳ１０２に移行し、ＥＦＩ
（Electronic Fuel Injection:電子燃料噴射）制御に対
する処理が実行される。次にステップＳ１０３に移行し
て、ＥＳＡ(Electronic Spark Advance:電子点火時期）
制御に対する処理が実行される。次にステップＳ１０４
に移行して、内燃機関に関連するダイアグノーシス（Di
agnosis:自己診断）の処理が実行される。以下、その他
の各種制御処理が順次、実行されたのちステップＳ１０
２に戻って同様の処理が繰返される。
ＲＡＭ１３内の各種センサデータやカウンタ等の初期化
が実行されたのちステップＳ１０２に移行し、ＥＦＩ
（Electronic Fuel Injection:電子燃料噴射）制御に対
する処理が実行される。次にステップＳ１０３に移行し
て、ＥＳＡ(Electronic Spark Advance:電子点火時期）
制御に対する処理が実行される。次にステップＳ１０４
に移行して、内燃機関に関連するダイアグノーシス（Di
agnosis:自己診断）の処理が実行される。以下、その他
の各種制御処理が順次、実行されたのちステップＳ１０
２に戻って同様の処理が繰返される。
【００２１】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１における内燃機関に関連するダイアグノーシスの
処理手順を示す図３のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、このダイアグノーシスルーチンは約６４ｍｓ
毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１における内燃機関に関連するダイアグノーシスの
処理手順を示す図３のフローチャートに基づいて説明す
る。なお、このダイアグノーシスルーチンは約６４ｍｓ
毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
【００２２】図３において、ステップＳ２０１では、ス
ロットル開度センサ２５が異常であるかが判定される。
ステップＳ２０１の判定条件が成立、即ち、スロットル
開度センサ２５からの出力信号がオープン／ショートに
よって上下限を外れたりして異常であるときにはステッ
プＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２では、スロッ
トル開度センサ異常に対応する故障診断コードがＲＡＭ
１３に記憶される。一方、ステップＳ２０１の判定条件
が成立せず、即ち、スロットル開度センサ２５に異常が
ないときにはステップＳ２０２がスキップされる。
ロットル開度センサ２５が異常であるかが判定される。
ステップＳ２０１の判定条件が成立、即ち、スロットル
開度センサ２５からの出力信号がオープン／ショートに
よって上下限を外れたりして異常であるときにはステッ
プＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２では、スロッ
トル開度センサ異常に対応する故障診断コードがＲＡＭ
１３に記憶される。一方、ステップＳ２０１の判定条件
が成立せず、即ち、スロットル開度センサ２５に異常が
ないときにはステップＳ２０２がスキップされる。
【００２３】次にステップＳ２０３に移行して、水温セ
ンサ２４が異常であるかが判定される。ステップＳ２０
３の判定条件が成立、即ち、水温センサ２４からの出力
信号が異常であるときにはステップＳ２０４に移行す
る。ステップＳ２０４では、水温センサ異常に対応する
故障診断コードがＲＡＭ１３に記憶される。一方、ステ
ップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、水温センサ
２４に異常がないときにはステップＳ２０４がスキップ
される。
ンサ２４が異常であるかが判定される。ステップＳ２０
３の判定条件が成立、即ち、水温センサ２４からの出力
信号が異常であるときにはステップＳ２０４に移行す
る。ステップＳ２０４では、水温センサ異常に対応する
故障診断コードがＲＡＭ１３に記憶される。一方、ステ
ップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、水温センサ
２４に異常がないときにはステップＳ２０４がスキップ
される。
【００２４】以下、同様にして、その他の各種センサや
内燃機関の関連部品としての例えば、インジェクタや触
媒等の適正状態に対する故障診断処理が順次、実行され
る。そして、ステップＳ２０５に移行し、内燃機関の失
火が検出されたかが判定される。ステップＳ２０５の判
定条件が成立、即ち、内燃機関の失火が検出されたとき
にはステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６で
は、失火に対応する故障診断コードがＲＡＭ１３に記憶
される。一方、ステップＳ２０５の判定条件が成立せ
ず、即ち、内燃機関の失火がないときにはステップＳ２
０６がスキップされる。
内燃機関の関連部品としての例えば、インジェクタや触
媒等の適正状態に対する故障診断処理が順次、実行され
る。そして、ステップＳ２０５に移行し、内燃機関の失
火が検出されたかが判定される。ステップＳ２０５の判
定条件が成立、即ち、内燃機関の失火が検出されたとき
にはステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６で
は、失火に対応する故障診断コードがＲＡＭ１３に記憶
される。一方、ステップＳ２０５の判定条件が成立せ
ず、即ち、内燃機関の失火がないときにはステップＳ２
０６がスキップされる。
【００２５】次にステップＳ２０７に移行して、一連の
故障診断コードの記憶処理において、新たな異常の記憶
がなされたかを判断するため、記憶されている故障診断
コードがチェックされ内容に変化が有るかが判定され
る。ステップＳ２０７の判定条件が成立、即ち、記憶内
容に変化が有ったときにはステップＳ２０８に移行し、
無線用トランスポンダ２００からの要求に基づき故障診
断情報が出力され、本ルーチンを終了する。なお、ステ
ップＳ２０７の判定条件が成立せず、即ち、記憶内容に
変化がないときにはステップＳ２０８がスキップされ本
ルーチンを終了する。
故障診断コードの記憶処理において、新たな異常の記憶
がなされたかを判断するため、記憶されている故障診断
コードがチェックされ内容に変化が有るかが判定され
る。ステップＳ２０７の判定条件が成立、即ち、記憶内
容に変化が有ったときにはステップＳ２０８に移行し、
無線用トランスポンダ２００からの要求に基づき故障診
断情報が出力され、本ルーチンを終了する。なお、ステ
ップＳ２０７の判定条件が成立せず、即ち、記憶内容に
変化がないときにはステップＳ２０８がスキップされ本
ルーチンを終了する。
【００２６】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１におけるダイアグノーシスによる異常検出に伴う
運転状態記憶の処理手順を示す図４のフローチャートに
基づいて説明する。なお、この運転状態記憶ルーチンは
約６４ｍｓ毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１におけるダイアグノーシスによる異常検出に伴う
運転状態記憶の処理手順を示す図４のフローチャートに
基づいて説明する。なお、この運転状態記憶ルーチンは
約６４ｍｓ毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
【００２７】図４において、ステップＳ３０１では、各
種センサ信号の状態に基づき内燃機関に失火や触媒劣化
等の異常、または内燃機関のエミッション（排気ガス）
関連部品の異常が有るかが判定される。ステップＳ３０
１の判定条件が成立、即ち、内燃機関に失火や触媒劣化
等の異常、または内燃機関のエミッション（排気ガス）
関連部品の異常があるときにはステップＳ３０２に移行
し、ステップＳ３０１で検出された異常が以前に検出済
の異常であるかが判定される。ステップＳ３０２の判定
条件が成立せず、即ち、ステップＳ３０１で検出された
異常が新たに検出された異常であるときには、ステップ
Ｓ３０３に移行し、異常が検出された時点における車両
及び内燃機関の運転状態が記憶され、本ルーチンを終了
する。
種センサ信号の状態に基づき内燃機関に失火や触媒劣化
等の異常、または内燃機関のエミッション（排気ガス）
関連部品の異常が有るかが判定される。ステップＳ３０
１の判定条件が成立、即ち、内燃機関に失火や触媒劣化
等の異常、または内燃機関のエミッション（排気ガス）
関連部品の異常があるときにはステップＳ３０２に移行
し、ステップＳ３０１で検出された異常が以前に検出済
の異常であるかが判定される。ステップＳ３０２の判定
条件が成立せず、即ち、ステップＳ３０１で検出された
異常が新たに検出された異常であるときには、ステップ
Ｓ３０３に移行し、異常が検出された時点における車両
及び内燃機関の運転状態が記憶され、本ルーチンを終了
する。
【００２８】なお、記憶される運転状態としては、その
ときの回転数センサ２２による機関回転数、エアフロー
メータ２３による吸気量、水温センサ２４による冷却水
温、スロットル開度センサ２５によるスロットル開度等
であり、更に、通信ライン５００を介して電子メータ用
ＥＣＵが接続されているときには車両の走行距離、ＧＰ
Ｓナビゲーション用ＥＣＵが接続されているときには車
両の位置等の情報も含まれる。このようにして、記憶さ
れた各種情報は車両を診断する際の異常解析用として用
いられるもので、無線用トランスポンダ２００からの要
求に基づき通信ライン５００を介して無線用トランスポ
ンダ２００側へ出力処理される。更に、これら各種情報
は基地局２からの問合わせに基づき無線用トランスポン
ダ２００から基地局２に送信される故障診断情報の一部
である。
ときの回転数センサ２２による機関回転数、エアフロー
メータ２３による吸気量、水温センサ２４による冷却水
温、スロットル開度センサ２５によるスロットル開度等
であり、更に、通信ライン５００を介して電子メータ用
ＥＣＵが接続されているときには車両の走行距離、ＧＰ
Ｓナビゲーション用ＥＣＵが接続されているときには車
両の位置等の情報も含まれる。このようにして、記憶さ
れた各種情報は車両を診断する際の異常解析用として用
いられるもので、無線用トランスポンダ２００からの要
求に基づき通信ライン５００を介して無線用トランスポ
ンダ２００側へ出力処理される。更に、これら各種情報
は基地局２からの問合わせに基づき無線用トランスポン
ダ２００から基地局２に送信される故障診断情報の一部
である。
【００２９】一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立
せず、即ち、各種センサやアクチュエータ等に異常がな
いとき、またはステップＳ３０２の判定条件が成立、即
ち、ステップＳ３０１で検出された異常が以前に検出済
の異常であるときには何もすることなく本ルーチンを終
了する。
せず、即ち、各種センサやアクチュエータ等に異常がな
いとき、またはステップＳ３０２の判定条件が成立、即
ち、ステップＳ３０１で検出された異常が以前に検出済
の異常であるときには何もすることなく本ルーチンを終
了する。
【００３０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１における内燃機関用ＥＣＵ１００内の入出力回路
２０に外部接続されたＯＢＤチェッカー２９から修理済
コードが送信されてきたときの修理済コード記憶の処理
手順を示す図５のフローチャートに基づいて説明する。
なお、この修理済コード記憶ルーチンは約６４ｍｓ毎に
ＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１における内燃機関用ＥＣＵ１００内の入出力回路
２０に外部接続されたＯＢＤチェッカー２９から修理済
コードが送信されてきたときの修理済コード記憶の処理
手順を示す図５のフローチャートに基づいて説明する。
なお、この修理済コード記憶ルーチンは約６４ｍｓ毎に
ＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
【００３１】図５において、ステップＳ４０１でＯＢＤ
チェッカー２９から修理済コードの送信が有ったかが判
定される。ステップＳ４０１の判定条件が成立、即ち、
ＯＢＤチェッカー２９から修理済コードの送信が有った
ときにはステップＳ４０２に移行し、ＯＢＤチェッカー
２９から送信された修理済コードが記憶済であるかが判
定される。ステップＳ４０２の判定条件が成立せず、即
ち、修理済コードが未だ記憶されていないときには、ス
テップＳ４０３に移行し、ＲＡＭ１３内の記憶領域に修
理済コードが記憶される。次にステップＳ４０４に移行
して、後述の送信後トリップカウンタが「０」に初期化
される。次にステップＳ４０５に移行して、修理済コー
ドを無線用トランスポンダ２００へ送信した際にセット
される送信履歴フラグが未実施として「０」に初期化さ
れる。次にステップＳ４０６に移行して、後述の返答フ
ラグが「０」に初期化され、本ルーチンを終了する。こ
のようにして、内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコン
ピュータ１０のＲＡＭ１３内に修理済コードが記憶さ
れ、無線用トランスポンダ２００側への送信が準備され
る。
チェッカー２９から修理済コードの送信が有ったかが判
定される。ステップＳ４０１の判定条件が成立、即ち、
ＯＢＤチェッカー２９から修理済コードの送信が有った
ときにはステップＳ４０２に移行し、ＯＢＤチェッカー
２９から送信された修理済コードが記憶済であるかが判
定される。ステップＳ４０２の判定条件が成立せず、即
ち、修理済コードが未だ記憶されていないときには、ス
テップＳ４０３に移行し、ＲＡＭ１３内の記憶領域に修
理済コードが記憶される。次にステップＳ４０４に移行
して、後述の送信後トリップカウンタが「０」に初期化
される。次にステップＳ４０５に移行して、修理済コー
ドを無線用トランスポンダ２００へ送信した際にセット
される送信履歴フラグが未実施として「０」に初期化さ
れる。次にステップＳ４０６に移行して、後述の返答フ
ラグが「０」に初期化され、本ルーチンを終了する。こ
のようにして、内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコン
ピュータ１０のＲＡＭ１３内に修理済コードが記憶さ
れ、無線用トランスポンダ２００側への送信が準備され
る。
【００３２】一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立
せず、即ち、ＯＢＤチェッカー２９から修理済コードの
送信がないとき、またはステップＳ４０２の判定条件が
成立、即ち、ＯＢＤチェッカー２９からの修理済コード
が既に記憶済であり間違って複数回送信されてきたとき
には何もすることなく本ルーチンを終了する。
せず、即ち、ＯＢＤチェッカー２９から修理済コードの
送信がないとき、またはステップＳ４０２の判定条件が
成立、即ち、ＯＢＤチェッカー２９からの修理済コード
が既に記憶済であり間違って複数回送信されてきたとき
には何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００３３】次に、図５のステップＳ４０４で初期化さ
れる送信後トリップカウンタについて、図６のフローチ
ャートに基づいて説明する。この処理ルーチンは初期化
ルーチン毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
れる送信後トリップカウンタについて、図６のフローチ
ャートに基づいて説明する。この処理ルーチンは初期化
ルーチン毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
【００３４】図６において、ステップＳ５０１で、修理
済コードの送信後にイグニッションスイッチ３００がオ
ンされる回数としてのトリップ数をカウントするカウン
タである送信後トリップカウンタが「１」ずつインクリ
メントされ、本ルーチンを終了する。これにより、修理
済コードの送信後において、イグニッションスイッチ３
００のオン毎に送信されることが避けられる。つまり、
何らかの理由で基地局２からの返信情報が遅れているこ
とも考えられるため、イグニッションスイッチ３００が
１０回オンされる１０トリップの期間、再送されること
なく返信情報を待つようにされる。なお、基地局２で修
理済コードが認識されなかったり、届かなかったときに
は再送信することが必要であるため、１０トリップ毎に
再送されるのである。
済コードの送信後にイグニッションスイッチ３００がオ
ンされる回数としてのトリップ数をカウントするカウン
タである送信後トリップカウンタが「１」ずつインクリ
メントされ、本ルーチンを終了する。これにより、修理
済コードの送信後において、イグニッションスイッチ３
００のオン毎に送信されることが避けられる。つまり、
何らかの理由で基地局２からの返信情報が遅れているこ
とも考えられるため、イグニッションスイッチ３００が
１０回オンされる１０トリップの期間、再送されること
なく返信情報を待つようにされる。なお、基地局２で修
理済コードが認識されなかったり、届かなかったときに
は再送信することが必要であるため、１０トリップ毎に
再送されるのである。
【００３５】次に、図５のステップＳ４０６で初期化さ
れる返答フラグについて、図７のフローチャートに基づ
いて説明する。この処理ルーチンは無線用トランスポン
ダ２００からのデータ受信割込タイミング毎にＣＰＵ１
１にて繰返し実行される。
れる返答フラグについて、図７のフローチャートに基づ
いて説明する。この処理ルーチンは無線用トランスポン
ダ２００からのデータ受信割込タイミング毎にＣＰＵ１
１にて繰返し実行される。
【００３６】図７において、ステップＳ６０１で、修理
済コードに対応する返信情報が受信されたかが判定され
る。ステップＳ６０１の判定条件が成立、即ち、無線用
トランスポンダ２００から送信された修理済コードに対
応する基地局２からの返信情報が無線用トランスポンダ
２００にて受信されていればステップＳ６０２に移行
し、返答フラグが「１」にセットされ本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、
即ち、基地局２からの返信情報が受信されていないとき
にはステップＳ６０２がスキップされ、本ルーチンを終
了する。
済コードに対応する返信情報が受信されたかが判定され
る。ステップＳ６０１の判定条件が成立、即ち、無線用
トランスポンダ２００から送信された修理済コードに対
応する基地局２からの返信情報が無線用トランスポンダ
２００にて受信されていればステップＳ６０２に移行
し、返答フラグが「１」にセットされ本ルーチンを終了
する。一方、ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、
即ち、基地局２からの返信情報が受信されていないとき
にはステップＳ６０２がスキップされ、本ルーチンを終
了する。
【００３７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１による無線用トランスポンダ２００への修理済コ
ード送信の処理手順を示す図８のフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この修理済コード送信処理ルーチ
ンは約６４ｍｓ毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
かる車両診断システムで使用されている車両１の内燃機
関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内のＣＰ
Ｕ１１による無線用トランスポンダ２００への修理済コ
ード送信の処理手順を示す図８のフローチャートに基づ
いて説明する。なお、この修理済コード送信処理ルーチ
ンは約６４ｍｓ毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。
【００３８】図８において、まず、ステップＳ７０１
で、修理済コードが記憶されているかが判定される。ス
テップＳ７０１の判定条件が成立、即ち、修理済コード
が記憶されているときにはステップＳ７０２に移行し、
返答フラグが「１」であるかが判定される。ステップＳ
７０２の判定条件が成立せず、即ち、返答フラグが
「０」で基地局２からの返信情報が未だ受信されていな
いときにはステップＳ７０３に移行し、送信履歴フラグ
が「１」であるかが判定される。ステップＳ７０３の判
定条件が成立、即ち、既に修理済コードが送信されてい
るときにはステップＳ７０４に移行し、送信後トリップ
カウンタが１０回以上になっているかが判定される。ス
テップＳ７０４の判定条件が成立、即ち、送信後トリッ
プカウンタが１０回以上であるとき、またはステップＳ
７０３の判定条件が成立せず、即ち、一度も送信されて
いなければステップＳ７０５以降の処理が実行される。
ステップＳ７０５では、修理済コードの送信処理が実行
されたのちステップＳ７０６に移行し、送信履歴フラグ
が「１」にセットされる。次にステップＳ７０７に移行
して、送信後トリップカウンタが「０」にクリアされ、
本ルーチンを終了する。
で、修理済コードが記憶されているかが判定される。ス
テップＳ７０１の判定条件が成立、即ち、修理済コード
が記憶されているときにはステップＳ７０２に移行し、
返答フラグが「１」であるかが判定される。ステップＳ
７０２の判定条件が成立せず、即ち、返答フラグが
「０」で基地局２からの返信情報が未だ受信されていな
いときにはステップＳ７０３に移行し、送信履歴フラグ
が「１」であるかが判定される。ステップＳ７０３の判
定条件が成立、即ち、既に修理済コードが送信されてい
るときにはステップＳ７０４に移行し、送信後トリップ
カウンタが１０回以上になっているかが判定される。ス
テップＳ７０４の判定条件が成立、即ち、送信後トリッ
プカウンタが１０回以上であるとき、またはステップＳ
７０３の判定条件が成立せず、即ち、一度も送信されて
いなければステップＳ７０５以降の処理が実行される。
ステップＳ７０５では、修理済コードの送信処理が実行
されたのちステップＳ７０６に移行し、送信履歴フラグ
が「１」にセットされる。次にステップＳ７０７に移行
して、送信後トリップカウンタが「０」にクリアされ、
本ルーチンを終了する。
【００３９】一方、ステップＳ７０２の判定条件が成
立、即ち、返答フラグが「１」で基地局２からの返信情
報が受信されているときにはステップＳ７０８に移行
し、修理済コードが消去されたのち本ルーチンを終了す
る。なお、ステップＳ７０１の判定条件が成立せず、即
ち、修理済コードが記憶されていないとき、ステップＳ
７０４の判定条件が成立せず、即ち、送信後トリップカ
ウンタが１０未満で返信情報待ちであるときには何もす
ることなく本ルーチンを終了する。
立、即ち、返答フラグが「１」で基地局２からの返信情
報が受信されているときにはステップＳ７０８に移行
し、修理済コードが消去されたのち本ルーチンを終了す
る。なお、ステップＳ７０１の判定条件が成立せず、即
ち、修理済コードが記憶されていないとき、ステップＳ
７０４の判定条件が成立せず、即ち、送信後トリップカ
ウンタが１０未満で返信情報待ちであるときには何もす
ることなく本ルーチンを終了する。
【００４０】このように、本実施例の車両診断システム
は、車両１の内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピ
ュータ１０内のＣＰＵ１１の自己診断による故障診断情
報を外部の基地局２に所定のタイミングで無線にて送信
する無線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュー
タ１１０内のＣＰＵ１１１にて達成される診断情報通信
手段と、故障診断情報に対応する異常の解消を検出する
内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内
のＣＰＵ１１にて達成される異常解消検出手段と、前記
異常解消検出手段で異常の解消が検出されたときには、
基地局２に異常解消情報を無線にて送信する無線用トラ
ンスポンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣ
ＰＵ１１１にて達成される異常解消情報通信手段とを具
備するものである。
は、車両１の内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピ
ュータ１０内のＣＰＵ１１の自己診断による故障診断情
報を外部の基地局２に所定のタイミングで無線にて送信
する無線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュー
タ１１０内のＣＰＵ１１１にて達成される診断情報通信
手段と、故障診断情報に対応する異常の解消を検出する
内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内
のＣＰＵ１１にて達成される異常解消検出手段と、前記
異常解消検出手段で異常の解消が検出されたときには、
基地局２に異常解消情報を無線にて送信する無線用トラ
ンスポンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣ
ＰＵ１１１にて達成される異常解消情報通信手段とを具
備するものである。
【００４１】即ち、内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロ
コンピュータ１０内のＣＰＵ１１で車両１の自己診断が
実行される。この際、何らかの異常が検出されるとその
故障診断情報が内燃機関用ＥＣＵ１００から無線用トラ
ンスポンダ２００側に送信される。そして、この故障診
断情報が診断情報通信手段を達成する無線用トランスポ
ンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１
１１にて基地局２に無線にて送信される。車両１の故障
診断情報に対応する異常の解消（修復）が実施され、こ
の異常の解消を表す異常解消情報としての修理済コード
が異常解消検出手段を達成する内燃機関用ＥＣＵ１００
のマイクロコンピュータ１０内のＣＰＵ１１で検出され
ると、対応する修理済コードが内燃機関用ＥＣＵ１００
から無線用トランスポンダ２００側に送信され、この異
常解消情報としての修理済コードが異常解消情報通信手
段を達成する無線用トランスポンダ２００のマイクロコ
ンピュータ１１０内のＣＰＵ１１１によって基地局２に
無線にて送信される。
コンピュータ１０内のＣＰＵ１１で車両１の自己診断が
実行される。この際、何らかの異常が検出されるとその
故障診断情報が内燃機関用ＥＣＵ１００から無線用トラ
ンスポンダ２００側に送信される。そして、この故障診
断情報が診断情報通信手段を達成する無線用トランスポ
ンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１
１１にて基地局２に無線にて送信される。車両１の故障
診断情報に対応する異常の解消（修復）が実施され、こ
の異常の解消を表す異常解消情報としての修理済コード
が異常解消検出手段を達成する内燃機関用ＥＣＵ１００
のマイクロコンピュータ１０内のＣＰＵ１１で検出され
ると、対応する修理済コードが内燃機関用ＥＣＵ１００
から無線用トランスポンダ２００側に送信され、この異
常解消情報としての修理済コードが異常解消情報通信手
段を達成する無線用トランスポンダ２００のマイクロコ
ンピュータ１１０内のＣＰＵ１１１によって基地局２に
無線にて送信される。
【００４２】したがって、車両１の異常に基づく故障診
断情報が車両１から基地局２側に無線にて送信されたの
ち、その故障診断情報に対応した車両１の異常が解消
（修復）されたときには、その異常解消情報としての修
理済コードが車両１から基地局２へ同様に無線にて送信
される。これにより、基地局２にて車両１の故障診断情
報が受信されたのちそれに対応する異常解消情報が受信
されたときには、基地局２からユーザに対する車両１の
点検・修理・整備に関する要請を省略することができ、
車両１と基地局２との相互間の無駄な処理をなくすこと
ができる。
断情報が車両１から基地局２側に無線にて送信されたの
ち、その故障診断情報に対応した車両１の異常が解消
（修復）されたときには、その異常解消情報としての修
理済コードが車両１から基地局２へ同様に無線にて送信
される。これにより、基地局２にて車両１の故障診断情
報が受信されたのちそれに対応する異常解消情報が受信
されたときには、基地局２からユーザに対する車両１の
点検・修理・整備に関する要請を省略することができ、
車両１と基地局２との相互間の無駄な処理をなくすこと
ができる。
【００４３】また、本実施例の車両診断システムは、車
両１の内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ
１０内のＣＰＵ１１の自己診断による故障診断情報を外
部の基地局２に所定のタイミングで無線にて送信する無
線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュータ１１
０内のＣＰＵ１１１にて達成される診断情報通信手段
と、故障診断情報に対応した基地局２からの指示内容に
基づく異常の解消を検出する内燃機関用ＥＣＵ１００の
マイクロコンピュータ１０内のＣＰＵ１１にて達成され
る異常解消検出手段と、前記異常解消検出手段で異常の
解消が検出されたときには、基地局２に異常解消情報を
無線にて送信する無線用トランスポンダ２００のマイク
ロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１１１にて達成される
異常解消情報通信手段とを具備するものである。
両１の内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ
１０内のＣＰＵ１１の自己診断による故障診断情報を外
部の基地局２に所定のタイミングで無線にて送信する無
線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュータ１１
０内のＣＰＵ１１１にて達成される診断情報通信手段
と、故障診断情報に対応した基地局２からの指示内容に
基づく異常の解消を検出する内燃機関用ＥＣＵ１００の
マイクロコンピュータ１０内のＣＰＵ１１にて達成され
る異常解消検出手段と、前記異常解消検出手段で異常の
解消が検出されたときには、基地局２に異常解消情報を
無線にて送信する無線用トランスポンダ２００のマイク
ロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１１１にて達成される
異常解消情報通信手段とを具備するものである。
【００４４】即ち、内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロ
コンピュータ１０内のＣＰＵ１１で車両１の自己診断が
実行される。この際、何らかの異常が検出されるとその
故障診断情報が内燃機関用ＥＣＵ１００から無線用トラ
ンスポンダ２００側に送信される。そして、この故障診
断情報が診断情報通信手段を達成する無線用トランスポ
ンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１
１１にて基地局２に無線にて送信される。この故障診断
情報に対応した基地局２からユーザに対する車両１の点
検・修理・整備に関する指示内容に基づき異常の解消
（修復）が実施され、この異常の解消を表す異常解消情
報としての修理済コードが異常解消検出手段を達成する
内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内
のＣＰＵ１１で検出されると、対応する修理済コードが
内燃機関用ＥＣＵ１００から無線用トランスポンダ２０
０側に送信され、この異常解消情報としての修理済コー
ドが異常解消情報通信手段を達成する無線用トランスポ
ンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１
１１によって基地局２に無線にて送信される。
コンピュータ１０内のＣＰＵ１１で車両１の自己診断が
実行される。この際、何らかの異常が検出されるとその
故障診断情報が内燃機関用ＥＣＵ１００から無線用トラ
ンスポンダ２００側に送信される。そして、この故障診
断情報が診断情報通信手段を達成する無線用トランスポ
ンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１
１１にて基地局２に無線にて送信される。この故障診断
情報に対応した基地局２からユーザに対する車両１の点
検・修理・整備に関する指示内容に基づき異常の解消
（修復）が実施され、この異常の解消を表す異常解消情
報としての修理済コードが異常解消検出手段を達成する
内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコンピュータ１０内
のＣＰＵ１１で検出されると、対応する修理済コードが
内燃機関用ＥＣＵ１００から無線用トランスポンダ２０
０側に送信され、この異常解消情報としての修理済コー
ドが異常解消情報通信手段を達成する無線用トランスポ
ンダ２００のマイクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１
１１によって基地局２に無線にて送信される。
【００４５】したがって、車両１の異常に基づく故障診
断情報が車両１から基地局２側に無線にて送信されたの
ち、ユーザ側で受理された故障診断情報に対応した指示
内容に基づき車両１の異常が解消（修復）されたときに
は、その異常解消情報としての修理済コードが車両１か
ら基地局２へ同様に無線にて送信される。これにより、
基地局２にて受信された車両１の故障診断情報に対応す
るユーザ側への車両１の点検・修理・整備に関する指示
内容に基づく異常解消情報が受信されることで、基地局
２から車両１に対する指示内容の完了状態を正確に知る
ことができる。
断情報が車両１から基地局２側に無線にて送信されたの
ち、ユーザ側で受理された故障診断情報に対応した指示
内容に基づき車両１の異常が解消（修復）されたときに
は、その異常解消情報としての修理済コードが車両１か
ら基地局２へ同様に無線にて送信される。これにより、
基地局２にて受信された車両１の故障診断情報に対応す
るユーザ側への車両１の点検・修理・整備に関する指示
内容に基づく異常解消情報が受信されることで、基地局
２から車両１に対する指示内容の完了状態を正確に知る
ことができる。
【００４６】そして、本実施例の車両診断システムは、
無線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュータ１
１０内のＣＰＵ１１１にて達成される異常解消情報通信
手段が異常解消情報を受信した旨の基地局２からの返信
情報を車両１側で受信するまで、異常解消情報を所定の
タイミングで繰返し送信するものである。即ち、車両１
の故障診断情報に対応する異常の解消が検出されたとき
には、異常解消情報としての修理済コードが異常解消情
報通信手段を達成する無線用トランスポンダ２００のマ
イクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１１１にて車両１
から基地局２側に送信され、その異常解消情報の基地局
２側の受信に基づく返信情報が車両１側に返信される。
このとき、何らかの事情によって基地局２で修理済コー
ドが認識されなかったり、届かなかったりすることに対
処するため、修理済コードが例えば、送信後トリップカ
ウンタが１０となる所定のタイミング毎に繰返し送信さ
れる。これにより、車両１からの修理済コードが基地局
２で受信される確率が極めて高くなり、修理済みの車両
１に対して再度、修理要請されるという車両１と基地局
２との相互間の不適切かつ無駄な処理をなくすことがで
きる。
無線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュータ１
１０内のＣＰＵ１１１にて達成される異常解消情報通信
手段が異常解消情報を受信した旨の基地局２からの返信
情報を車両１側で受信するまで、異常解消情報を所定の
タイミングで繰返し送信するものである。即ち、車両１
の故障診断情報に対応する異常の解消が検出されたとき
には、異常解消情報としての修理済コードが異常解消情
報通信手段を達成する無線用トランスポンダ２００のマ
イクロコンピュータ１１０内のＣＰＵ１１１にて車両１
から基地局２側に送信され、その異常解消情報の基地局
２側の受信に基づく返信情報が車両１側に返信される。
このとき、何らかの事情によって基地局２で修理済コー
ドが認識されなかったり、届かなかったりすることに対
処するため、修理済コードが例えば、送信後トリップカ
ウンタが１０となる所定のタイミング毎に繰返し送信さ
れる。これにより、車両１からの修理済コードが基地局
２で受信される確率が極めて高くなり、修理済みの車両
１に対して再度、修理要請されるという車両１と基地局
２との相互間の不適切かつ無駄な処理をなくすことがで
きる。
【００４７】更に、本実施例の車両診断システムは、車
両１の無線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュ
ータ１１０内のＣＰＵ１１１にて返信情報を受信したと
きには、異常解消情報としての修理済コードの送信を停
止すると共に、内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコン
ピュータ１０内のＲＡＭ１３に記憶されている修理済コ
ードを消去するものである。即ち、車両１にて基地局２
からの返信情報が受信されたときには、こののち修理済
コードを送信する必要がないため送信が停止されると共
にその修理済コードが消去される。これにより、車両１
からの修理済コードが基地局２で受理されているにもか
かわらず送信されるという車両１と基地局２との相互間
の不適切かつ無駄な処理をなくすことができる。
両１の無線用トランスポンダ２００のマイクロコンピュ
ータ１１０内のＣＰＵ１１１にて返信情報を受信したと
きには、異常解消情報としての修理済コードの送信を停
止すると共に、内燃機関用ＥＣＵ１００のマイクロコン
ピュータ１０内のＲＡＭ１３に記憶されている修理済コ
ードを消去するものである。即ち、車両１にて基地局２
からの返信情報が受信されたときには、こののち修理済
コードを送信する必要がないため送信が停止されると共
にその修理済コードが消去される。これにより、車両１
からの修理済コードが基地局２で受理されているにもか
かわらず送信されるという車両１と基地局２との相互間
の不適切かつ無駄な処理をなくすことができる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両診断システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
る車両診断システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける内燃機関に関連する
各種制御の処理手順を示すフローチャートである。
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける内燃機関に関連する
各種制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける内燃機関に関連する
ダイアグノーシスの処理手順を示すフローチャートであ
る。
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける内燃機関に関連する
ダイアグノーシスの処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおけるダイアグノーシスに
よる異常検出に伴う運転状態記憶の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおけるダイアグノーシスに
よる異常検出に伴う運転状態記憶の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける修理済コード記憶の
処理手順を示すフローチャートである。
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける修理済コード記憶の
処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 図６は図５における送信後トリップカウンタ
の処理手順を示すフローチャートである。
の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】 図７は図５における返答フラグの処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける修理済コード送信の
処理手順を示すフローチャートである。
る車両診断システムにおける内燃機関用ＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける修理済コード送信の
処理手順を示すフローチャートである。
１ 車両 ２ 基地局 ２９ ＯＢＤチェッカー ３００ イグニッションスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大沢 敬一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の自己診断による故障診断情報を外
部の基地局に所定のタイミングで無線にて送信する診断
情報通信手段と、 前記故障診断情報に対応する異常の解消を検出する異常
解消検出手段と、 前記異常解消検出手段で異常の解消が検出されたときに
は、前記基地局に異常解消情報を無線にて送信する異常
解消情報通信手段とを具備することを特徴とする車両診
断システム。 - 【請求項２】 車両の自己診断による故障診断情報を外
部の基地局に所定のタイミングで無線にて送信する診断
情報通信手段と、 前記故障診断情報に対応した前記基地局からの指示内容
に基づく異常の解消を検出する異常解消検出手段と、 前記異常解消検出手段で異常の解消が検出されたときに
は、前記基地局に異常解消情報を無線にて送信する異常
解消情報通信手段とを具備することを特徴とする車両診
断システム。 - 【請求項３】 前記異常解消情報通信手段は、前記異常
解消情報を受信した旨の前記基地局からの返信情報を前
記車両側で受信するまで、前記異常解消情報を所定のタ
イミングで繰返し送信することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の車両診断システム。 - 【請求項４】 前記車両は、前記返信情報を受信したと
きには、前記異常解消情報の送信を停止すると共に、前
記異常解消情報を消去することを特徴とする請求項３に
記載の車両診断システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02539398A JP3799795B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 車両診断システム |
| US09/218,498 US6285931B1 (en) | 1998-02-05 | 1998-12-22 | Vehicle information communication system and method capable of communicating with external management station |
| US09/885,070 US6415210B2 (en) | 1998-02-05 | 2001-06-21 | Vehicle information communication system and method capable of communicating with external management station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02539398A JP3799795B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 車両診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223578A true JPH11223578A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3799795B2 JP3799795B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=12164655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02539398A Expired - Fee Related JP3799795B2 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-06 | 車両診断システム |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002024434A (ja) * | 2000-07-06 | 2002-01-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌管理及びサービス提供のための方法ならびにシステム、および同方法がプログラムされ記録された記録媒体 |
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| JP2002228553A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Mazda Motor Corp | 車両の遠隔故障診断用サーバ、車両の遠隔故障診断方法、遠隔故障診断用プログラム、及び、車載の遠隔故障診断装置 |
| JP2003114943A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-18 | Hitachi Mobile Co Ltd | 自動車故障診断装置、自動車データセンタ及び自動車故障診断システム |
| KR100844012B1 (ko) * | 2006-08-18 | 2008-07-07 | 한국위치정보 주식회사 | 오비디 연계정보 처리 단말장치와 이를 위한 프로그램기록매체 |
| JP2008157660A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 故障診断装置及び故障診断方法 |
| JP2009250693A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 故障診断用情報生成装置及びシステム |
| JP2009293951A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車両用故障診断装置、故障診断方法 |
| US7877176B2 (en) * | 2004-06-24 | 2011-01-25 | General Motors Llc | Method and system for remote telltale reset |
| CN103679846A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 南宁市西真电子科技开发有限公司 | 一种汽车修理厂交接车数据收集储存系统 |
| JP2019206337A (ja) * | 2018-09-07 | 2019-12-05 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド | 自動運転システム、車両制御方法及び装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4453764B2 (ja) | 2008-02-22 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両診断装置、車両診断システム、診断方法 |
-
1998
- 1998-02-06 JP JP02539398A patent/JP3799795B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6678591B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-01-13 | Mazda Motor Corporation | Server for remote vehicle troubleshooting and the like |
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| CN103679846A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 南宁市西真电子科技开发有限公司 | 一种汽车修理厂交接车数据收集储存系统 |
| JP2019206337A (ja) * | 2018-09-07 | 2019-12-05 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド | 自動運転システム、車両制御方法及び装置 |
| US11308739B2 (en) | 2018-09-07 | 2022-04-19 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Automatic driving system, vehicle control method and device |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3799795B2 (ja) | 2006-07-19 |
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