JP2816313B2 - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
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- JP2816313B2 JP2816313B2 JP6279505A JP27950594A JP2816313B2 JP 2816313 B2 JP2816313 B2 JP 2816313B2 JP 6279505 A JP6279505 A JP 6279505A JP 27950594 A JP27950594 A JP 27950594A JP 2816313 B2 JP2816313 B2 JP 2816313B2
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- Japan
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- voltage
- control unit
- electronic control
- signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/05—Testing internal-combustion engines by combined monitoring of two or more different engine parameters
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌に搭載された電子
制御装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診
断装置に係り、特に、異なる信号電圧レベルを有する様
々な電子制御装置に対応可能な故障診断装置に関する。
制御装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診
断装置に係り、特に、異なる信号電圧レベルを有する様
々な電子制御装置に対応可能な故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動車等の車輌の制御系は、複雑
に電子制御化されており、故障診断に際しては、車輌に
搭載された電子制御装置からデータを簡単に読み込むこ
とのできる故障診断装置の装備が不可欠となっている。
に電子制御化されており、故障診断に際しては、車輌に
搭載された電子制御装置からデータを簡単に読み込むこ
とのできる故障診断装置の装備が不可欠となっている。
【０００３】この故障診断装置は、整備員が車輌の制御
系を簡単にチェックできるように、携帯性、汎用性を重
視した設計となっており、予め車種、あるいは、年式等
に対応する診断プログラムを格納した記憶媒体を内蔵す
るメモリカ−トリッジを故障診断装置本体に対して交換
自在とし、車輌の電子制御装置とのデータ通信により電
子制御装置内のデータを読み込むものが多い（特開平１
−２１０８４３号公報等）。
系を簡単にチェックできるように、携帯性、汎用性を重
視した設計となっており、予め車種、あるいは、年式等
に対応する診断プログラムを格納した記憶媒体を内蔵す
るメモリカ−トリッジを故障診断装置本体に対して交換
自在とし、車輌の電子制御装置とのデータ通信により電
子制御装置内のデータを読み込むものが多い（特開平１
−２１０８４３号公報等）。
【０００４】しかしながら、車輌に搭載される電子制御
装置は多種に渡り、従って、車載の電子制御装置に採用
されている通信システムや通信インタフェースの種類も
多く、各メーカー毎、車種毎に電子制御装置の信号電圧
レベルが異なっているため、複数のメーカーの車輌を取
り扱う整備工場等では、各メーカー毎、あるいは電子制
御装置の形式毎に、各装置の信号電圧レベルに合致した
ハードウエア構成を有する故障診断装置を用意しなけれ
ばならないといった問題がある。
装置は多種に渡り、従って、車載の電子制御装置に採用
されている通信システムや通信インタフェースの種類も
多く、各メーカー毎、車種毎に電子制御装置の信号電圧
レベルが異なっているため、複数のメーカーの車輌を取
り扱う整備工場等では、各メーカー毎、あるいは電子制
御装置の形式毎に、各装置の信号電圧レベルに合致した
ハードウエア構成を有する故障診断装置を用意しなけれ
ばならないといった問題がある。
【０００５】このような多種類の通信システム毎に専用
の装置を多数取り揃えることは、現実問題として困難で
あり、例えば、特開平３−１１１７３３号公報には、車
種によって異なる車輌搭載の制御装置からの情報コード
信号を、故障診断装置内の情報処理回路に適合させる複
数の信号変換アダプタを装着自在に設け、車載の制御装
置とのデータ通信に係わる回路部分を脱着交換可能とし
た技術が提案されている。
の装置を多数取り揃えることは、現実問題として困難で
あり、例えば、特開平３−１１１７３３号公報には、車
種によって異なる車輌搭載の制御装置からの情報コード
信号を、故障診断装置内の情報処理回路に適合させる複
数の信号変換アダプタを装着自在に設け、車載の制御装
置とのデータ通信に係わる回路部分を脱着交換可能とし
た技術が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の異なる通信シス
テム毎にデータ通信に係わる回路部分を脱着交換すると
いった先行例のような技術を用いる場合、一つの故障診
断装置に対する付加的なハードウエアが多数必要とな
り、トータル的にコスト増加となる。
テム毎にデータ通信に係わる回路部分を脱着交換すると
いった先行例のような技術を用いる場合、一つの故障診
断装置に対する付加的なハードウエアが多数必要とな
り、トータル的にコスト増加となる。
【０００７】また、作業現場においては、車種、年式等
に対応する診断プログラムの交換に加えて、データ通信
に係わる付加的なハードウエアの交換が必要となり、取
り扱いが煩雑となって誤装着による誤診断を招くおそれ
がある。
に対応する診断プログラムの交換に加えて、データ通信
に係わる付加的なハードウエアの交換が必要となり、取
り扱いが煩雑となって誤装着による誤診断を招くおそれ
がある。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、異なる信号電圧レベルを有する様々な車載の電子制
御装置に対し、共通の故障診断装置を使用可能とし、ロ
ーコストで汎用性の高い故障診断装置を提供することを
目的としている。
で、異なる信号電圧レベルを有する様々な車載の電子制
御装置に対し、共通の故障診断装置を使用可能とし、ロ
ーコストで汎用性の高い故障診断装置を提供することを
目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車輌に搭載された電子制御装置に接続し、この電子制御
装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診断装
置において、上記電子制御装置とのデータ通信により故
障診断を行う故障診断装置内部の診断制御部に、上記デ
ータ通信における診断制御部から上記電子制御装置への
出力信号を、該電子制御装置の制御システム電圧に適合
する電圧レベル信号に変換して送信すると共に、上記電
子制御装置から診断制御部への入力信号を、故障診断装
置の制御システム電圧に適合する電圧レベル信号に変換
して受信するインタフェース回路を備えたことを特徴と
する。
車輌に搭載された電子制御装置に接続し、この電子制御
装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診断装
置において、上記電子制御装置とのデータ通信により故
障診断を行う故障診断装置内部の診断制御部に、上記デ
ータ通信における診断制御部から上記電子制御装置への
出力信号を、該電子制御装置の制御システム電圧に適合
する電圧レベル信号に変換して送信すると共に、上記電
子制御装置から診断制御部への入力信号を、故障診断装
置の制御システム電圧に適合する電圧レベル信号に変換
して受信するインタフェース回路を備えたことを特徴と
する。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記インタフェース回路は、非反転入力端
子に電源ラインから車載システムの電圧を分圧抵抗によ
って分圧した基準電圧を入力すると共に反転入力端子に
上記車載システムの電圧に抵抗を介してプルアップされ
る電子制御装置からの信号を入力するヒステリシスコン
パレータと、上記抵抗によってプルアップされる車載シ
ステムの入出力側にコレクタが接続されると共に診断制
御部の送信信号をバイアス抵抗を介してベースに印加す
るトランジスタとからなり、上記コンパレータのオープ
ンコレクタ出力を故障診断装置の制御システム電圧に適
合する電圧レベル信号として受信信号を得ると共に、上
記トランジスタによって、診断制御部からの出力信号
を、電子制御装置の制御システム電圧に適合する電圧レ
ベル信号に変換して送信し、更に、上記電子制御装置の
制御システム電圧に対応して、上記インタフェース回路
の電源ラインを、上記電子制御装置の制御システム電圧
の電源ラインあるいは故障診断装置の制御システム電圧
の電源ラインに接続するスイッチ手段を備えたことを特
徴とする。
明において、上記インタフェース回路は、非反転入力端
子に電源ラインから車載システムの電圧を分圧抵抗によ
って分圧した基準電圧を入力すると共に反転入力端子に
上記車載システムの電圧に抵抗を介してプルアップされ
る電子制御装置からの信号を入力するヒステリシスコン
パレータと、上記抵抗によってプルアップされる車載シ
ステムの入出力側にコレクタが接続されると共に診断制
御部の送信信号をバイアス抵抗を介してベースに印加す
るトランジスタとからなり、上記コンパレータのオープ
ンコレクタ出力を故障診断装置の制御システム電圧に適
合する電圧レベル信号として受信信号を得ると共に、上
記トランジスタによって、診断制御部からの出力信号
を、電子制御装置の制御システム電圧に適合する電圧レ
ベル信号に変換して送信し、更に、上記電子制御装置の
制御システム電圧に対応して、上記インタフェース回路
の電源ラインを、上記電子制御装置の制御システム電圧
の電源ラインあるいは故障診断装置の制御システム電圧
の電源ラインに接続するスイッチ手段を備えたことを特
徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記診断制御部に接続される交換可能なカ
ートリッジに、上記診断制御部で実行する診断処理用プ
ログラムを格納した記憶媒体と上記スイッチ手段とを備
えたことを特徴とする。
明において、上記診断制御部に接続される交換可能なカ
ートリッジに、上記診断制御部で実行する診断処理用プ
ログラムを格納した記憶媒体と上記スイッチ手段とを備
えたことを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、上記スイッチ手段を、ジャンパ線によって
形成したことを特徴とする。
明において、上記スイッチ手段を、ジャンパ線によって
形成したことを特徴とする。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明では、車載の電子制御装置
側の信号電圧レベルと故障診断装置側の信号電圧レベル
が異なる場合でも、故障診断装置内部の診断制御部に備
えたインタフェース回路によって、診断制御部から車載
の電子制御装置への出力信号が、該電子制御装置の制御
システム電圧に適合する電圧レベル信号に変換されて送
信され、また、車載の電子制御装置から診断制御部への
入力信号が、故障診断装置の制御システム電圧に適合す
る電圧レベル信号に変換されて受信され、車載の電子制
御装置内のデータを支障なく読み出して故障診断を行う
ことができる。
側の信号電圧レベルと故障診断装置側の信号電圧レベル
が異なる場合でも、故障診断装置内部の診断制御部に備
えたインタフェース回路によって、診断制御部から車載
の電子制御装置への出力信号が、該電子制御装置の制御
システム電圧に適合する電圧レベル信号に変換されて送
信され、また、車載の電子制御装置から診断制御部への
入力信号が、故障診断装置の制御システム電圧に適合す
る電圧レベル信号に変換されて受信され、車載の電子制
御装置内のデータを支障なく読み出して故障診断を行う
ことができる。
【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、上記インタフェース回路をヒステリシス
コンパレータとトランジスタにより構成し、スイッチ手
段によって、車載の電子制御装置の制御システム電圧に
対応して、インタフェース回路の電源ラインを、上記電
子制御装置の制御システム電圧の電源ライン、或いは、
故障診断装置の制御システム電圧の電源ラインに接続す
る。そして、ヒステリシスコンパレータの非反転入力端
子に電源ラインから車載システムの電圧を分圧抵抗によ
って分圧した基準電圧を入力すると共に、反転入力端子
に上記車載システムの電圧に抵抗を介してプルアップさ
れる電子制御装置からの信号を入力して、ヒステリシス
コンパレータのオープンコレクタ出力により、故障診断
装置の制御システム電圧に適合する電圧レベル信号とし
て受信信号を得る。また、上記抵抗によってプルアップ
される車載システムの入出力側に上記トランジスタのコ
レクタが接続され、診断制御部からの送信信号がトラン
ジスタのベースにバイアス抵抗を介して印加され、該ト
ランジスタによって、診断制御部からの出力信号を、電
子制御装置の制御システム電圧に適合する電圧レベル信
号に変換して車載の電子制御装置に送信する。
発明において、上記インタフェース回路をヒステリシス
コンパレータとトランジスタにより構成し、スイッチ手
段によって、車載の電子制御装置の制御システム電圧に
対応して、インタフェース回路の電源ラインを、上記電
子制御装置の制御システム電圧の電源ライン、或いは、
故障診断装置の制御システム電圧の電源ラインに接続す
る。そして、ヒステリシスコンパレータの非反転入力端
子に電源ラインから車載システムの電圧を分圧抵抗によ
って分圧した基準電圧を入力すると共に、反転入力端子
に上記車載システムの電圧に抵抗を介してプルアップさ
れる電子制御装置からの信号を入力して、ヒステリシス
コンパレータのオープンコレクタ出力により、故障診断
装置の制御システム電圧に適合する電圧レベル信号とし
て受信信号を得る。また、上記抵抗によってプルアップ
される車載システムの入出力側に上記トランジスタのコ
レクタが接続され、診断制御部からの送信信号がトラン
ジスタのベースにバイアス抵抗を介して印加され、該ト
ランジスタによって、診断制御部からの出力信号を、電
子制御装置の制御システム電圧に適合する電圧レベル信
号に変換して車載の電子制御装置に送信する。
【００１５】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、カートリッジ交換により、上記インター
フェイス回路の電圧を上記電子制御装置側の電圧あるい
は上記診断制御部側の電圧に切り換えて入出力信号の電
圧レベルを変換し、データ通信を行って車載の電子制御
装置に対応した故障診断処理を実行する。
発明において、カートリッジ交換により、上記インター
フェイス回路の電圧を上記電子制御装置側の電圧あるい
は上記診断制御部側の電圧に切り換えて入出力信号の電
圧レベルを変換し、データ通信を行って車載の電子制御
装置に対応した故障診断処理を実行する。
【００１６】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、カートリッジ内のジャンパ線により、上
記インタフェース回路の電圧を切り換える。
発明において、カートリッジ内のジャンパ線により、上
記インタフェース回路の電圧を切り換える。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図５は本発明の第１実施例に係わり、図１
は車載の電子制御装置と故障診断装置との回路ブロック
図、図２はＦＰＧＡの基本構成を示す説明図、図３はイ
ンタフェースセルの基本構成を示す説明図、図４は通信
設定から故障診断に至る処理を示すフローチャート、図
５は車載の電子制御装置に接続する故障診断装置の外観
図である。
する。図１〜図５は本発明の第１実施例に係わり、図１
は車載の電子制御装置と故障診断装置との回路ブロック
図、図２はＦＰＧＡの基本構成を示す説明図、図３はイ
ンタフェースセルの基本構成を示す説明図、図４は通信
設定から故障診断に至る処理を示すフローチャート、図
５は車載の電子制御装置に接続する故障診断装置の外観
図である。
【００１８】図５において、符号Ａは、車載の電子制御
装置に接続して故障診断を行う携帯型の故障診断装置で
あり、前面に、液晶ディスプレイ等からなるディスプレ
イ３０、複数のＬＥＤ等からなるインジケータ部３１、
キーボード３２等が配設され、下部に後述するメモリカ
ートリッジ６０が装着されている。
装置に接続して故障診断を行う携帯型の故障診断装置で
あり、前面に、液晶ディスプレイ等からなるディスプレ
イ３０、複数のＬＥＤ等からなるインジケータ部３１、
キーボード３２等が配設され、下部に後述するメモリカ
ートリッジ６０が装着されている。
【００１９】そして、上記故障診断装置Ａを用いて車輌
Ｂに搭載された電子制御装置Ｃの故障診断を行う場合に
は、図示するように、上記故障診断装置Ａに設けた入出
力コネクタ３３から延出するアダプタハーネス３４を上
記電子制御装置Ｃから延出する外部接続用コネクタ２ａ
に接続し、電源スイッチ３５をＯＮして上記キーボード
３２により所定の操作入力を行い、上記ディスプレイ３
０に表示される内容を見ながら診断していく。
Ｂに搭載された電子制御装置Ｃの故障診断を行う場合に
は、図示するように、上記故障診断装置Ａに設けた入出
力コネクタ３３から延出するアダプタハーネス３４を上
記電子制御装置Ｃから延出する外部接続用コネクタ２ａ
に接続し、電源スイッチ３５をＯＮして上記キーボード
３２により所定の操作入力を行い、上記ディスプレイ３
０に表示される内容を見ながら診断していく。
【００２０】上記車輌Ｂに搭載される電子制御装置Ｃと
しては、エンジンや自動変速機等のパワートレイン制御
に係わるもの、エアコンや各種インフォメーションシス
テム等のボディ制御に係わるもの、サスペンションやオ
ートクルーズ等の車輌制御に係わるもの等があり、本実
施例においては、エンジンを制御するエンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ）２を故障診断対象とする例を図１に従っ
て説明する。
しては、エンジンや自動変速機等のパワートレイン制御
に係わるもの、エアコンや各種インフォメーションシス
テム等のボディ制御に係わるもの、サスペンションやオ
ートクルーズ等の車輌制御に係わるもの等があり、本実
施例においては、エンジンを制御するエンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ）２を故障診断対象とする例を図１に従っ
て説明する。
【００２１】上記ＥＣＵ２は、主演算装置であるＣＰＵ
３、エンジン制御プログラムや各種のマップ類等の固定
データが記憶されているＲＯＭ４、各種センサ・スイッ
チ類の出力信号を処理した後のデータや演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ５、各種センサ・スイッチ類か
らの信号を入力し、各種アクチュエータ類に対する制御
信号等を出力するＩ／Ｏインタフェース７がバスライン
を介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中核
として構成されており、各部に特定の定電圧を供給する
定電圧回路８、及び駆動回路９を有する。
３、エンジン制御プログラムや各種のマップ類等の固定
データが記憶されているＲＯＭ４、各種センサ・スイッ
チ類の出力信号を処理した後のデータや演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ５、各種センサ・スイッチ類か
らの信号を入力し、各種アクチュエータ類に対する制御
信号等を出力するＩ／Ｏインタフェース７がバスライン
を介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中核
として構成されており、各部に特定の定電圧を供給する
定電圧回路８、及び駆動回路９を有する。
【００２２】上記Ｉ／Ｏインタフェース７の入力ポート
を介して入力されるデータとしては、冷却水温センサ１
０で検出した冷却水温信号ＴW、Ｏ2センサ１１で検出し
た空燃比のリーン／リッチ信号λ、吸入空気量センサ１
２で計測した吸入空気量信号Ｑ、エアコンスイッチ１３
のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷa、車速センサ１４で検出した
車速信号Ｓ、アイドルスイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号
ＳＷI、スロットル開度センサ１６で検出したスロット
ル開度信号Ｔrθ、ニュートラルスイッチ１７のＯＮ／
ＯＦＦ信号ＳＷn、エンジン回転数センサ１８で検出し
たエンジン回転数信号Ｎ等がある。
を介して入力されるデータとしては、冷却水温センサ１
０で検出した冷却水温信号ＴW、Ｏ2センサ１１で検出し
た空燃比のリーン／リッチ信号λ、吸入空気量センサ１
２で計測した吸入空気量信号Ｑ、エアコンスイッチ１３
のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷa、車速センサ１４で検出した
車速信号Ｓ、アイドルスイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号
ＳＷI、スロットル開度センサ１６で検出したスロット
ル開度信号Ｔrθ、ニュートラルスイッチ１７のＯＮ／
ＯＦＦ信号ＳＷn、エンジン回転数センサ１８で検出し
たエンジン回転数信号Ｎ等がある。
【００２３】上記各入力データは、上記ＣＰＵ３によっ
て処理されてＲＡＭ５に一時格納され、制御量の演算に
使用される。すなわち、ＣＰＵ３で、上記ＲＡＭ５に格
納されている各データに基づいて、燃料噴射パルス幅、
点火時期等、種々の制御量演算を行い、その制御量に対
応する制御信号を上記Ｉ／Ｏインタフェース７の出力ポ
ートから駆動回路９へ所定タイミングで出力する。
て処理されてＲＡＭ５に一時格納され、制御量の演算に
使用される。すなわち、ＣＰＵ３で、上記ＲＡＭ５に格
納されている各データに基づいて、燃料噴射パルス幅、
点火時期等、種々の制御量演算を行い、その制御量に対
応する制御信号を上記Ｉ／Ｏインタフェース７の出力ポ
ートから駆動回路９へ所定タイミングで出力する。
【００２４】上記駆動回路９には、キャニスタパージ量
を制御するキャニスタ制御装置１９、ＥＧＲ量を制御す
るＥＧＲアクチュエータ２０、アイドル回転数を制御す
るアイドル制御アクチュエータ２１、点火プラグに高電
圧を印加するイグニッションコイル２２、燃料を噴射す
るインジェクタ２３等が接続されており、上記Ｉ／Ｏイ
ンタフェース７からの制御信号によって駆動され、各運
転領域ごとにエンジンが最適な状態に制御される。
を制御するキャニスタ制御装置１９、ＥＧＲ量を制御す
るＥＧＲアクチュエータ２０、アイドル回転数を制御す
るアイドル制御アクチュエータ２１、点火プラグに高電
圧を印加するイグニッションコイル２２、燃料を噴射す
るインジェクタ２３等が接続されており、上記Ｉ／Ｏイ
ンタフェース７からの制御信号によって駆動され、各運
転領域ごとにエンジンが最適な状態に制御される。
【００２５】さらに、上記駆動回路９には、自己診断機
能によってシステム中の異常を検知した場合、上記ＲＯ
Ｍ４から読み出された故障部位に対応するトラブルコー
ドを、例えば複数個のランプを適宜点灯させたり、ある
いは、所定回数点滅することで表示する自己診断ランプ
２４が接続されている。
能によってシステム中の異常を検知した場合、上記ＲＯ
Ｍ４から読み出された故障部位に対応するトラブルコー
ドを、例えば複数個のランプを適宜点灯させたり、ある
いは、所定回数点滅することで表示する自己診断ランプ
２４が接続されている。
【００２６】尚、上記ＲＡＭ５の一部は、システムの電
源がＯＦＦされた後も、バッテリＶBから上記定電圧回
路８を介して電源が供給され、データを保持するバック
アップＲＡＭとなっており、学習制御による学習値や、
自己診断機能によって検知された故障部位に対応するト
ラブルコード等が格納される。
源がＯＦＦされた後も、バッテリＶBから上記定電圧回
路８を介して電源が供給され、データを保持するバック
アップＲＡＭとなっており、学習制御による学習値や、
自己診断機能によって検知された故障部位に対応するト
ラブルコード等が格納される。
【００２７】次に、上記故障診断装置Ａの構成について
説明する。この故障診断装置Ａは、ディーラのサービス
ステーション等に配備されるものであり、内部に、マイ
クロコンピュータからなる診断制御部３６、上記車輌Ｂ
のバッテリＶBに上記アダプタハーネス３４から上記電
源スイッチ３５を経て接続され、各部に定電圧を供給す
る電源回路３７等が設けられている。また、上記診断制
御部３６には、接続コネクタ３８を介して、外部から交
換可能なよう着脱自在なメモリカートリッジ６０が接続
されている。
説明する。この故障診断装置Ａは、ディーラのサービス
ステーション等に配備されるものであり、内部に、マイ
クロコンピュータからなる診断制御部３６、上記車輌Ｂ
のバッテリＶBに上記アダプタハーネス３４から上記電
源スイッチ３５を経て接続され、各部に定電圧を供給す
る電源回路３７等が設けられている。また、上記診断制
御部３６には、接続コネクタ３８を介して、外部から交
換可能なよう着脱自在なメモリカートリッジ６０が接続
されている。
【００２８】上記診断制御部３６は、ＣＰＵ４０に、Ｒ
ＡＭ４１、同期信号を出力するタイマ４２、Ｉ／Ｏイン
タフェース４３，４４、後述する通信インタフェース４
５、及び、上記メモリカートリッジ６０に設けられたＲ
ＯＭ６１がバスラインを介して接続される構成となって
いる。
ＡＭ４１、同期信号を出力するタイマ４２、Ｉ／Ｏイン
タフェース４３，４４、後述する通信インタフェース４
５、及び、上記メモリカートリッジ６０に設けられたＲ
ＯＭ６１がバスラインを介して接続される構成となって
いる。
【００２９】上記Ｉ／Ｏインタフェース４３には上記イ
ンジケータ部３１が接続され、上記ＥＣＵ２の各種スイ
ッチ類のＯＮ，ＯＦＦに対応して該当するＬＥＤを点灯
（あるいは点滅）することで、各種スイッチ類の作動確
認が可能なようになっている。また、上記Ｉ／Ｏインタ
フェース４４には、上記キーボード３２からのキー操作
信号が入力され、上記ディスプレイ３０へ表示信号を出
力する。
ンジケータ部３１が接続され、上記ＥＣＵ２の各種スイ
ッチ類のＯＮ，ＯＦＦに対応して該当するＬＥＤを点灯
（あるいは点滅）することで、各種スイッチ類の作動確
認が可能なようになっている。また、上記Ｉ／Ｏインタ
フェース４４には、上記キーボード３２からのキー操作
信号が入力され、上記ディスプレイ３０へ表示信号を出
力する。
【００３０】上記通信インタフェース４５は、車載の電
子制御装置Ｃの通信プロトコルに適合したハードウエア
を、設計情報を与えることにより論理機能をオンボード
で再プログラミング可能なゲートアレイによって形成す
るものであり、本実施例においては、ＦＰＧＡ（Field
Programmable Gate Array；フィールドプログラマブル
ゲートアレイ）を使用し、以下、上記通信インタフェー
ス４５を、ＦＰＧＡ４５と記す。
子制御装置Ｃの通信プロトコルに適合したハードウエア
を、設計情報を与えることにより論理機能をオンボード
で再プログラミング可能なゲートアレイによって形成す
るものであり、本実施例においては、ＦＰＧＡ（Field
Programmable Gate Array；フィールドプログラマブル
ゲートアレイ）を使用し、以下、上記通信インタフェー
ス４５を、ＦＰＧＡ４５と記す。
【００３１】上記ＦＰＧＡ４５の基本構成の一例は、図
２に示され、ＳＲＡＭ型の揮発性メモリやＥＥＰＲＯＭ
型の電気的にデータを消去可能な不揮発性メモリ等によ
りプログラムの内容を記憶するメモリ部４６、このメモ
リ部４６の内容により、その論理機能が決定される複数
のマクロセル４７、この複数のマクロセル４７間を上記
メモリ部４６からの情報によって結線する論理配線ブロ
ック４８、上記メモリ部４６からの情報によって上記マ
クロセル４７と外部入出力信号とを接続するＩ／Ｏ配線
ブロック４９、上記メモリ部４６を管理するインシステ
ム・プログラマ５０等から構成されている。
２に示され、ＳＲＡＭ型の揮発性メモリやＥＥＰＲＯＭ
型の電気的にデータを消去可能な不揮発性メモリ等によ
りプログラムの内容を記憶するメモリ部４６、このメモ
リ部４６の内容により、その論理機能が決定される複数
のマクロセル４７、この複数のマクロセル４７間を上記
メモリ部４６からの情報によって結線する論理配線ブロ
ック４８、上記メモリ部４６からの情報によって上記マ
クロセル４７と外部入出力信号とを接続するＩ／Ｏ配線
ブロック４９、上記メモリ部４６を管理するインシステ
ム・プログラマ５０等から構成されている。
【００３２】さらに、上記ＦＰＧＡ４５には、その入出
力側に車載の通信システムに信号電圧レベルを適合させ
るためのインタフェース回路として複数のインタフェー
スセル５１が接続されており、車載側の制御システムの
電圧ＶCCと故障診断装置Ａ側の制御システムの電圧とが
異なる場合においても、上記インタフェースセル５１を
介して互いのデータ通信が支障なく行えるようになって
いる。
力側に車載の通信システムに信号電圧レベルを適合させ
るためのインタフェース回路として複数のインタフェー
スセル５１が接続されており、車載側の制御システムの
電圧ＶCCと故障診断装置Ａ側の制御システムの電圧とが
異なる場合においても、上記インタフェースセル５１を
介して互いのデータ通信が支障なく行えるようになって
いる。
【００３３】上記インタフェースセル５１は、図３に示
すように、オープンコレクタタイプのコンパレータ５２
と、エミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタ５３とを組み
合わせた構成となっており、上記コンパレータ５２は、
低電圧からバッテリ電圧ＶBを越える広い電源電圧範囲
（例えば、約４〜１６Ｖ）で動作する特性を有し、車載
側の制御システムの電圧ＶCCが供給される。
すように、オープンコレクタタイプのコンパレータ５２
と、エミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタ５３とを組み
合わせた構成となっており、上記コンパレータ５２は、
低電圧からバッテリ電圧ＶBを越える広い電源電圧範囲
（例えば、約４〜１６Ｖ）で動作する特性を有し、車載
側の制御システムの電圧ＶCCが供給される。
【００３４】上記コンパレータ５２は、帰還抵抗ＲＦに
よるシュミットタイプのヒステリシスコンパレータとし
て構成され、非反転入力端子に、車載システムの電圧Ｖ
CCを分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧した基準電圧が抵
抗Ｒ３を介して印加される一方、反転入力端子に、車載
システムの電圧ＶCCに抵抗Ｒ４を介してプルアップされ
る車載システムからの信号が抵抗Ｒ５を介して入力さ
れ、そのオープンコレクタ出力が、故障診断装置Ａ側の
制御システム電圧でのＦＰＧＡ４５における受信信号Ｒ
Xとなる。
よるシュミットタイプのヒステリシスコンパレータとし
て構成され、非反転入力端子に、車載システムの電圧Ｖ
CCを分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧した基準電圧が抵
抗Ｒ３を介して印加される一方、反転入力端子に、車載
システムの電圧ＶCCに抵抗Ｒ４を介してプルアップされ
る車載システムからの信号が抵抗Ｒ５を介して入力さ
れ、そのオープンコレクタ出力が、故障診断装置Ａ側の
制御システム電圧でのＦＰＧＡ４５における受信信号Ｒ
Xとなる。
【００３５】また、上記抵抗Ｒ４によってプルアップさ
れる車載システムの入出力側に、抵抗Ｒ６を介して上記
トランジスタ５３のコレクタが接続され、上記ＦＰＧＡ
４５からの送信信号ＴXが、上記トランジスタ５３のベ
ースにバイアス抵抗Ｒ７，Ｒ８を介して印加され、上記
トランジスタ５３によって車載システム側の電圧ＶCCの
信号として送信される。
れる車載システムの入出力側に、抵抗Ｒ６を介して上記
トランジスタ５３のコレクタが接続され、上記ＦＰＧＡ
４５からの送信信号ＴXが、上記トランジスタ５３のベ
ースにバイアス抵抗Ｒ７，Ｒ８を介して印加され、上記
トランジスタ５３によって車載システム側の電圧ＶCCの
信号として送信される。
【００３６】本実施例においては、故障診断装置Ａの制
御システム電圧は、一般的なデジタル回路の電圧である
５Ｖ（上記定電圧回路３７によって供給される）であ
り、車載システム側の電圧も５Ｖである場合が多いが、
車載システム側の電圧ＶCCがバッテリ電圧ＶB相当の１
２Ｖである場合にも対応可能なよう、故障診断装置Ａ内
に設けられたバッテリ電圧ＶBの１２Ｖ系電源ライン６
２と、上記定電圧回路３７からの５Ｖ系電源ライン６３
とが、接続コネクタ３８を介して上記メモリカートリッ
ジ６０に延出されている。
御システム電圧は、一般的なデジタル回路の電圧である
５Ｖ（上記定電圧回路３７によって供給される）であ
り、車載システム側の電圧も５Ｖである場合が多いが、
車載システム側の電圧ＶCCがバッテリ電圧ＶB相当の１
２Ｖである場合にも対応可能なよう、故障診断装置Ａ内
に設けられたバッテリ電圧ＶBの１２Ｖ系電源ライン６
２と、上記定電圧回路３７からの５Ｖ系電源ライン６３
とが、接続コネクタ３８を介して上記メモリカートリッ
ジ６０に延出されている。
【００３７】上記メモリカートリッジ６０は、診断項目
や車種毎の相違、各種通信プロトコルの相違、車載シス
テム毎の制御システム電圧の相違等に対し、上記故障診
断装置Ａを汎用的に使用できるようにするものであり、
故障診断システムのブートプログラム、車載の電子制御
装置に対応した診断処理用プログラム、及び、車載の電
子制御装置の通信プロトコルに適合するよう上記ＦＰＧ
Ａ４５を再プログラムするための論理情報等からなる設
計データ等が格納されたＲＯＭ６１が備えられ、さら
に、上記１２Ｖ系電源ライン６２と上記５Ｖ系電源ライ
ン６３とを切り換えるためのスイッチ手段としての切換
部６４が設けられている。
や車種毎の相違、各種通信プロトコルの相違、車載シス
テム毎の制御システム電圧の相違等に対し、上記故障診
断装置Ａを汎用的に使用できるようにするものであり、
故障診断システムのブートプログラム、車載の電子制御
装置に対応した診断処理用プログラム、及び、車載の電
子制御装置の通信プロトコルに適合するよう上記ＦＰＧ
Ａ４５を再プログラムするための論理情報等からなる設
計データ等が格納されたＲＯＭ６１が備えられ、さら
に、上記１２Ｖ系電源ライン６２と上記５Ｖ系電源ライ
ン６３とを切り換えるためのスイッチ手段としての切換
部６４が設けられている。
【００３８】尚、上記メモリカートリッジ６０内のＲＯ
Ｍ６１には、ＣＰＵ４０のブートプログラムを格納せ
ず、上記診断制御部３６内にＲＯＭを設けて格納するよ
うにしても良い。また、上記メモリカートリッジ６０内
には、拡張性を高めるために上記インタフェースセル５
１の入出力信号線が引き込まれている。
Ｍ６１には、ＣＰＵ４０のブートプログラムを格納せ
ず、上記診断制御部３６内にＲＯＭを設けて格納するよ
うにしても良い。また、上記メモリカートリッジ６０内
には、拡張性を高めるために上記インタフェースセル５
１の入出力信号線が引き込まれている。
【００３９】上記切換部６４には、上記１２Ｖ系電源ラ
イン６２と、上記５Ｖ系電源ライン６３と、上記インタ
フェースセル５１へ車載システム側の電圧ＶCCとして接
続される電源ライン６５とが配設され、車載の電子制御
装置側の制御システムの電圧に対応して、上記１２Ｖ系
電源ライン６２と上記５Ｖ系電源ライン６３とを、ジャ
ンパ線によって切り換え、上記インタフェースセル５１
への電源ラインに接続するようになっている。
イン６２と、上記５Ｖ系電源ライン６３と、上記インタ
フェースセル５１へ車載システム側の電圧ＶCCとして接
続される電源ライン６５とが配設され、車載の電子制御
装置側の制御システムの電圧に対応して、上記１２Ｖ系
電源ライン６２と上記５Ｖ系電源ライン６３とを、ジャ
ンパ線によって切り換え、上記インタフェースセル５１
への電源ラインに接続するようになっている。
【００４０】図１においては、車載のＥＣＵ２の制御シ
ステム電圧が１２Ｖ系である場合の例を示し、上記１２
Ｖ系電源ライン６２が上記インタフェースセル５１への
電源ライン６５に接続されている。
ステム電圧が１２Ｖ系である場合の例を示し、上記１２
Ｖ系電源ライン６２が上記インタフェースセル５１への
電源ライン６５に接続されている。
【００４１】尚、車載のＥＣＵ２の制御システム電圧
が、例えば８Ｖ等の他の電圧である場合には、上記１２
Ｖ系電源ラインをＥＣＵ２の定電圧回路８からの電源ラ
インとすれば良く、車載側の制御システム電圧が上記イ
ンタフェースセル５１の動作電圧範囲内であれば、任意
の電圧に対応可能である。
が、例えば８Ｖ等の他の電圧である場合には、上記１２
Ｖ系電源ラインをＥＣＵ２の定電圧回路８からの電源ラ
インとすれば良く、車載側の制御システム電圧が上記イ
ンタフェースセル５１の動作電圧範囲内であれば、任意
の電圧に対応可能である。
【００４２】そして、故障診断に際しては、車載の電子
制御装置に対応した診断処理用プログラム、及び、車載
の電子制御装置の通信プロトコルに適合させるためＦＰ
ＧＡ４５を再プログラミングするための設計データを格
納したメモリカートリッジ６０を装着し、故障診断装置
Ａのイニシャライズとともに、上記ＲＯＭ６１に格納さ
れている上記ＦＰＧＡ４５の設計データを上記ＦＰＧＡ
４５に転送し、上記ＦＰＧＡ４５を再プログラミングし
て車載の電子制御装置との通信が可能な状態とする。
制御装置に対応した診断処理用プログラム、及び、車載
の電子制御装置の通信プロトコルに適合させるためＦＰ
ＧＡ４５を再プログラミングするための設計データを格
納したメモリカートリッジ６０を装着し、故障診断装置
Ａのイニシャライズとともに、上記ＲＯＭ６１に格納さ
れている上記ＦＰＧＡ４５の設計データを上記ＦＰＧＡ
４５に転送し、上記ＦＰＧＡ４５を再プログラミングし
て車載の電子制御装置との通信が可能な状態とする。
【００４３】以下、上記故障診断装置Ａにおける通信設
定から故障診断に至る処理を、図４のフローチャートに
従って説明する。
定から故障診断に至る処理を、図４のフローチャートに
従って説明する。
【００４４】まず、診断対象とする車輌ＢのＥＣＵ２に
適合したメモリカートリッジ６０を装着した故障診断装
置Ａを、アダプタハーネス３４を介してＥＣＵ２に接続
し、電源スイッチ３５をＯＮすると、故障診断装置Ａの
システムを制御するＣＰＵ４０がリセットされ、処理が
スタートする。
適合したメモリカートリッジ６０を装着した故障診断装
置Ａを、アダプタハーネス３４を介してＥＣＵ２に接続
し、電源スイッチ３５をＯＮすると、故障診断装置Ａの
システムを制御するＣＰＵ４０がリセットされ、処理が
スタートする。
【００４５】この処理では、まず、ステップS101で、シ
ステムをイニシャライズすると、ステップS102で、ＦＰ
ＧＡ４５のプログラミングモードをＯＮし（ＦＰＧＡ４
５のメモリ部４６がＥＥＰＲＯＭからなる場合には、先
にデータを消去する）、次いで、ステップS103へ進み、
メモリカートリッジ６０のＲＯＭ６１からＥＣＵ２の通
信プロトコルに適合した通信インタフェースを形成する
ための設計データをロードし、このデータをＦＰＧＡ４
５へ転送する。
ステムをイニシャライズすると、ステップS102で、ＦＰ
ＧＡ４５のプログラミングモードをＯＮし（ＦＰＧＡ４
５のメモリ部４６がＥＥＰＲＯＭからなる場合には、先
にデータを消去する）、次いで、ステップS103へ進み、
メモリカートリッジ６０のＲＯＭ６１からＥＣＵ２の通
信プロトコルに適合した通信インタフェースを形成する
ための設計データをロードし、このデータをＦＰＧＡ４
５へ転送する。
【００４６】そして、ステップS104で、全データの転送
が終了したか否かを調べ、全データの転送が終了してい
ない場合には、データ転送を続け、全データの転送を終
了した場合、ステップS105へ進んで、ＦＰＧＡ４５のプ
ログラミングモードをＯＦＦにする。
が終了したか否かを調べ、全データの転送が終了してい
ない場合には、データ転送を続け、全データの転送を終
了した場合、ステップS105へ進んで、ＦＰＧＡ４５のプ
ログラミングモードをＯＦＦにする。
【００４７】これにより、ＦＰＧＡ４５は、プログラミ
ングモードＯＮで、メモリ部４６にストアされた設計デ
ータに従って、インシステム・プログラマ５０により、
マクロセル４７の論理機能が決定されるとともに、論理
配線ブロック４８及びＩ／Ｏ配線ブロック４９が配線情
報に従って結線される。そして、全データの転送が終了
してＦＰＧＡ４５が車載のＥＣＵ２の通信プロトコルに
適合した通信インタフェースとして形成され、プログラ
ミングモードＯＦＦになると、ＦＰＧＡ４５がアクティ
ブ状態になってＣＰＵ４０とＥＣＵ２との通信が可能と
なる。
ングモードＯＮで、メモリ部４６にストアされた設計デ
ータに従って、インシステム・プログラマ５０により、
マクロセル４７の論理機能が決定されるとともに、論理
配線ブロック４８及びＩ／Ｏ配線ブロック４９が配線情
報に従って結線される。そして、全データの転送が終了
してＦＰＧＡ４５が車載のＥＣＵ２の通信プロトコルに
適合した通信インタフェースとして形成され、プログラ
ミングモードＯＦＦになると、ＦＰＧＡ４５がアクティ
ブ状態になってＣＰＵ４０とＥＣＵ２との通信が可能と
なる。
【００４８】その後、上記ステップS105からステップS1
06へ進み、ＥＣＵ２に対する応答要求を、ＦＰＧＡ４５
からＥＣＵ２の通信プロトコルに従って出力し、インタ
フェースセル５１でＥＣＵ２の制御システムの電圧レベ
ルに適合した１２Ｖの電圧レベルの信号に変換して送信
する。
06へ進み、ＥＣＵ２に対する応答要求を、ＦＰＧＡ４５
からＥＣＵ２の通信プロトコルに従って出力し、インタ
フェースセル５１でＥＣＵ２の制御システムの電圧レベ
ルに適合した１２Ｖの電圧レベルの信号に変換して送信
する。
【００４９】そして、ステップS107で、ＥＣＵ２からの
応答待ちとなり、ＥＣＵ２で応答要求データが読み込ま
れて応答データが送信されると、この応答データがイン
ターフェースセル５１で、５Ｖの電圧レベルの信号に変
換されてＦＰＧＡ４５に入力され、バスラインを介して
ＣＰＵ４０に読み込まれる。
応答待ちとなり、ＥＣＵ２で応答要求データが読み込ま
れて応答データが送信されると、この応答データがイン
ターフェースセル５１で、５Ｖの電圧レベルの信号に変
換されてＦＰＧＡ４５に入力され、バスラインを介して
ＣＰＵ４０に読み込まれる。
【００５０】その結果、ＣＰＵ４０では、ＥＣＵ２から
の応答有りと判断してステップS107からステップS108へ
進み、ＥＣＵ２の故障診断に係わるアプリケーションプ
ログラムを実行する。このアプリケーションプログラム
では、例えば、故障診断開始ＯＫのメッセージをディス
プレイ３０に表示し、キーボード３２からの入力待ちと
なる。
の応答有りと判断してステップS107からステップS108へ
進み、ＥＣＵ２の故障診断に係わるアプリケーションプ
ログラムを実行する。このアプリケーションプログラム
では、例えば、故障診断開始ＯＫのメッセージをディス
プレイ３０に表示し、キーボード３２からの入力待ちと
なる。
【００５１】そして、例えば、バッテリ電圧を調べる場
合、作業者がキーボード３２から“Ｆ”、“０”、
“１”、“ＥＮＴ”とバッテリ電圧診断のモードを入力
すると、この診断モードがＣＰＵ４０で解釈され、ＥＣ
Ｕ２へバッテリ電圧のデータを要求するコードがＦＰＧ
Ａ４５を介して送信される。
合、作業者がキーボード３２から“Ｆ”、“０”、
“１”、“ＥＮＴ”とバッテリ電圧診断のモードを入力
すると、この診断モードがＣＰＵ４０で解釈され、ＥＣ
Ｕ２へバッテリ電圧のデータを要求するコードがＦＰＧ
Ａ４５を介して送信される。
【００５２】すると、ＥＣＵ２では、故障診断装置Ａか
ら送信されたバッテリ電圧のデータータ要求コードを受
信し、このデータ要求コードに対応するアドレスを検索
して該当するアドレスに格納されているデータを読出
し、このデータを故障診断装置Ａに送信する。
ら送信されたバッテリ電圧のデータータ要求コードを受
信し、このデータ要求コードに対応するアドレスを検索
して該当するアドレスに格納されているデータを読出
し、このデータを故障診断装置Ａに送信する。
【００５３】その結果、故障診断装置Ａでは、ＥＣＵ２
から返信されたバッテリ電圧のデータを受信すると、こ
のデータを、例えば２進数から１０進数に変換する等
し、図５に示すように、ディスプレイ３０に表示する。
作業者は、この表示を見てバッテリ電圧を確認し、次に
診断したい項目があれば、キーボード３２から該当する
項目を入力して診断を続ける。
から返信されたバッテリ電圧のデータを受信すると、こ
のデータを、例えば２進数から１０進数に変換する等
し、図５に示すように、ディスプレイ３０に表示する。
作業者は、この表示を見てバッテリ電圧を確認し、次に
診断したい項目があれば、キーボード３２から該当する
項目を入力して診断を続ける。
【００５４】これにより、データフォーマット、送受信
タイミング等の通信プロトコルが異なる様々な電子制御
装置に対し、通信プロトコルの変更のみでは対処できな
い信号電圧レベルの相違を解消して故障診断装置Ａを共
通に使用することができ、従来のように、診断対象とな
る電子制御装置の通信プロトコル及び信号レベルの相違
に応じてハード構成の異なる故障診断装置を用意する必
要がなく、診断作業の効率向上やトータルコストの低減
を図ることができる。
タイミング等の通信プロトコルが異なる様々な電子制御
装置に対し、通信プロトコルの変更のみでは対処できな
い信号電圧レベルの相違を解消して故障診断装置Ａを共
通に使用することができ、従来のように、診断対象とな
る電子制御装置の通信プロトコル及び信号レベルの相違
に応じてハード構成の異なる故障診断装置を用意する必
要がなく、診断作業の効率向上やトータルコストの低減
を図ることができる。
【００５５】尚、ＦＰＧＡ４５の設計データは、必ずし
も、メモリカートリッジ６０内のＲＯＭ６１に格納する
ものに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵ４０の
ブートプログラムを変更して外部コンピュータからＦＰ
ＧＡ４５の設計データをロードするようにしても良い。
も、メモリカートリッジ６０内のＲＯＭ６１に格納する
ものに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵ４０の
ブートプログラムを変更して外部コンピュータからＦＰ
ＧＡ４５の設計データをロードするようにしても良い。
【００５６】図６及び図７は本発明の第２実施例に係わ
り、図６は車載の電子制御装置と故障診断装置との回路
ブロック図、図７は通信設定から故障診断に至る処理の
一部を示すフローチャートである。
り、図６は車載の電子制御装置と故障診断装置との回路
ブロック図、図７は通信設定から故障診断に至る処理の
一部を示すフローチャートである。
【００５７】本実施例は、前述の第１実施例に対し、イ
ンタフェースセル５１への電源ライン６５を切り換える
ための切換部６４をメモリカートリッジ６０内に設け
ず、故障診断装置本体内で１２Ｖ系電源ライン６２と５
Ｖ系電源ライン６３とを切り換え、上記電源ライン６５
へ接続するものである。
ンタフェースセル５１への電源ライン６５を切り換える
ための切換部６４をメモリカートリッジ６０内に設け
ず、故障診断装置本体内で１２Ｖ系電源ライン６２と５
Ｖ系電源ライン６３とを切り換え、上記電源ライン６５
へ接続するものである。
【００５８】尚、本実施例においても、故障診断装置
Ａ’側の制御システム電圧が５Ｖであり、車載電子制御
装置としてのＥＣＵ２側の制御システム電圧は５Ｖか１
２Ｖのいずれかであるとする（前述したように、ＥＣＵ
２側の制御システム電圧が１２Ｖでない場合には、１２
Ｖ系電源ライン６２は、ＥＣＵ２の定電圧回路８からの
電源ラインで置き換えられる）。
Ａ’側の制御システム電圧が５Ｖであり、車載電子制御
装置としてのＥＣＵ２側の制御システム電圧は５Ｖか１
２Ｖのいずれかであるとする（前述したように、ＥＣＵ
２側の制御システム電圧が１２Ｖでない場合には、１２
Ｖ系電源ライン６２は、ＥＣＵ２の定電圧回路８からの
電源ラインで置き換えられる）。
【００５９】このため、本実施例の故障診断装置Ａ’の
診断制御部３６’には、１２Ｖ系電源ライン６２と５Ｖ
系電源ライン６３とを切り換えるスイッチ手段としての
２回路のリレー７０が備えられており、このリレー７０
の各回路の一方の接点には、１２Ｖ系電源ライン６２、
５Ｖ系電源ライン６３がそれぞれ接続され、各回路の他
方の接点が共通接続されてインタフェースセル５１への
電源ライン６５に接続されている。
診断制御部３６’には、１２Ｖ系電源ライン６２と５Ｖ
系電源ライン６３とを切り換えるスイッチ手段としての
２回路のリレー７０が備えられており、このリレー７０
の各回路の一方の接点には、１２Ｖ系電源ライン６２、
５Ｖ系電源ライン６３がそれぞれ接続され、各回路の他
方の接点が共通接続されてインタフェースセル５１への
電源ライン６５に接続されている。
【００６０】そして、上記リレー７０のリレーコイルの
一端が５Ｖ系電源ライン６３に接続されるとともに、他
端がＩ／Ｏインタフェース４３に接続され、車載の通信
システムの信号レベルに応じて上記リレー７０を切り換
え、１２Ｖ系電源ライン６２あるいは５Ｖ系電源ライン
６３をインタフェースセル５１への電源ライン６５に接
続するようになっている。
一端が５Ｖ系電源ライン６３に接続されるとともに、他
端がＩ／Ｏインタフェース４３に接続され、車載の通信
システムの信号レベルに応じて上記リレー７０を切り換
え、１２Ｖ系電源ライン６２あるいは５Ｖ系電源ライン
６３をインタフェースセル５１への電源ライン６５に接
続するようになっている。
【００６１】このため、メモリカートリッジ６０のＲＯ
Ｍ６１には、故障診断システムのブートプログラム、車
載の電子制御装置に対応した診断処理用プログラム、車
載の電子制御装置の通信プロトコルに適合するようＦＰ
ＧＡ４５を再プログラムするための論理情報等からなる
設計データに加え、診断対象とする車載側の制御システ
ム電圧に関する情報が格納されており、上記ＣＰＵ４０
では、この情報に基づき、先述の第１実施例に対し、上
記リレー７０を切り換えるための処理を加えて通信設定
を行う。その他の構成は、前述の第１実施例と同様であ
る。
Ｍ６１には、故障診断システムのブートプログラム、車
載の電子制御装置に対応した診断処理用プログラム、車
載の電子制御装置の通信プロトコルに適合するようＦＰ
ＧＡ４５を再プログラムするための論理情報等からなる
設計データに加え、診断対象とする車載側の制御システ
ム電圧に関する情報が格納されており、上記ＣＰＵ４０
では、この情報に基づき、先述の第１実施例に対し、上
記リレー７０を切り換えるための処理を加えて通信設定
を行う。その他の構成は、前述の第１実施例と同様であ
る。
【００６２】以下、図７のフローチャートに従い、前述
の第１実施例と異なるステップについて説明する。
の第１実施例と異なるステップについて説明する。
【００６３】この処理では、まず、ステップS90でシス
テムをイニシャライズすると、次いで、ステップS91へ
進み、メモリカートリッジ６０のＲＯＭ６１から車載の
ＥＣＵ２の制御システム電圧に関する情報を読み出し、
ステップS92で、制御システム電圧が１２Ｖ系か５Ｖ系
かを調べる。
テムをイニシャライズすると、次いで、ステップS91へ
進み、メモリカートリッジ６０のＲＯＭ６１から車載の
ＥＣＵ２の制御システム電圧に関する情報を読み出し、
ステップS92で、制御システム電圧が１２Ｖ系か５Ｖ系
かを調べる。
【００６４】そして、ＥＣＵ２の制御システム電圧が１
２Ｖ系の場合、上記ステップS92からステップS93へ進ん
で、リレー７０をＯＮして故障診断装置Ａ’内の１２Ｖ
系電源ライン６２をインタフェースセル５１への電源ラ
イン６５に接続し、次いで、ステップS102へ進んでＦＰ
ＧＡ４５の再プログミングを開始する。
２Ｖ系の場合、上記ステップS92からステップS93へ進ん
で、リレー７０をＯＮして故障診断装置Ａ’内の１２Ｖ
系電源ライン６２をインタフェースセル５１への電源ラ
イン６５に接続し、次いで、ステップS102へ進んでＦＰ
ＧＡ４５の再プログミングを開始する。
【００６５】また、上記ステップS92で、ＥＣＵ２の制
御システム電圧が５Ｖ系の場合には、リレー７０がＯＦ
Ｆの状態で故障診断装置Ａ’内の５Ｖ系電源ライン６３
がインタフェースセル５１への電源ライン６５に接続さ
れているため、ステップS102へジャンプしてＦＰＧＡ４
５の再プログミングを開始する。
御システム電圧が５Ｖ系の場合には、リレー７０がＯＦ
Ｆの状態で故障診断装置Ａ’内の５Ｖ系電源ライン６３
がインタフェースセル５１への電源ライン６５に接続さ
れているため、ステップS102へジャンプしてＦＰＧＡ４
５の再プログミングを開始する。
【００６６】ステップS102以降は、前述の第１実施例と
同様であり、ＦＰＧＡ４５が再プログラムミングされて
車載の電子制御装置との通信が可能となり、診断が開始
される。
同様であり、ＦＰＧＡ４５が再プログラムミングされて
車載の電子制御装置との通信が可能となり、診断が開始
される。
【００６７】本実施例においても、前述の第１実施例と
同様、信号電圧レベルの異なる車載の電子制御装置に対
し、信号電圧レベルの相違を解消して故障診断装置Ａ’
を共通に使用することができ、診断作業の効率向上やト
ータルコストの低減を図ることができる。
同様、信号電圧レベルの異なる車載の電子制御装置に対
し、信号電圧レベルの相違を解消して故障診断装置Ａ’
を共通に使用することができ、診断作業の効率向上やト
ータルコストの低減を図ることができる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
載の電子制御装置側の信号電圧レベルと故障診断装置側
の信号電圧レベルが異なる場合においても、故障診断装
置内部の診断制御部に備えたインタフェース回路によっ
て、データ通信の際に、診断制御部から車載の電子制御
装置への出力信号が、該電子制御装置の制御システム電
圧に適合する電圧レベル信号に変換されて送信され、ま
た、車載の電子制御装置から診断制御部への入力信号
が、故障診断装置の制御システム電圧に適合する電圧レ
ベル信号に変換されて受信され、車載の電子制御装置内
のデータを支障なく読み出して故障診断を行うことがで
きるため、異なる信号電圧レベルを有する様々な車載の
電子制御装置に対して共通の故障診断装置を使用可能と
し、ローコスト化と高い汎用性を得ることができる。
載の電子制御装置側の信号電圧レベルと故障診断装置側
の信号電圧レベルが異なる場合においても、故障診断装
置内部の診断制御部に備えたインタフェース回路によっ
て、データ通信の際に、診断制御部から車載の電子制御
装置への出力信号が、該電子制御装置の制御システム電
圧に適合する電圧レベル信号に変換されて送信され、ま
た、車載の電子制御装置から診断制御部への入力信号
が、故障診断装置の制御システム電圧に適合する電圧レ
ベル信号に変換されて受信され、車載の電子制御装置内
のデータを支障なく読み出して故障診断を行うことがで
きるため、異なる信号電圧レベルを有する様々な車載の
電子制御装置に対して共通の故障診断装置を使用可能と
し、ローコスト化と高い汎用性を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係わり、車載の電子制御
装置と故障診断装置との回路ブロック図
装置と故障診断装置との回路ブロック図
【図２】同上、ＦＰＧＡの基本構成を示す説明図
【図３】同上、インタフェースセルの基本構成を示す説
明図
明図
【図４】同上、通信設定から故障診断に至る処理を示す
フローチャート
フローチャート
【図５】同上、車載の電子制御装置に接続する故障診断
装置の外観図
装置の外観図
【図６】本発明の第２実施例に係わり、車載の電子制御
装置と故障診断装置との回路ブロック図
装置と故障診断装置との回路ブロック図
【図７】同上、通信設定から故障診断に至る処理の一部
を示すフローチャート
を示すフローチャート
Ａ 故障診断装置 Ｃ 電子制御装置 ３６ 診断制御部 ５１ インタフェースセル（インタフェース回路） ６０ カートリッジ ６４ 切換部（スイッチ手段） ７０ リレー（スイッチ手段）
Claims (4)
- 【請求項１】車輌に搭載された電子制御装置に接続し、
この電子制御装置内のデータを読み出して故障診断を行
う故障診断装置において、 上記電子制御装置とのデータ通信により故障診断を行う
故障診断装置内部の診断制御部に、上記データ通信にお
ける診断制御部から上記電子制御装置への出力信号を、
該電子制御装置の制御システム電圧に適合する電圧レベ
ル信号に変換して送信すると共に、上記電子制御装置か
ら診断制御部への入力信号を、故障診断装置の制御シス
テム電圧に適合する電圧レベル信号に変換して受信する
インタフェース回路を備えたことを特徴とする故障診断
装置。 - 【請求項２】上記インタフェース回路は、非反転入力端
子に電源ラインから車載システムの電圧を分圧抵抗によ
って分圧した基準電圧を入力すると共に反転入力端子に
上記車載システムの電圧に抵抗を介してプルアップされ
る電子制御装置からの信号を入力するヒステリシスコン
パレータと、上記抵抗によってプルアップされる車載シ
ステムの入出力側にコレクタが接続されると共に診断制
御部の送信信号をバイアス抵抗を介してベースに印加す
るトランジスタとからなり、上記コンパレータのオープ
ンコレクタ出力を故障診断装置の制御システム電圧に適
合する電圧レベル信号として受信信号を得ると共に、上
記トランジスタによって、診断制御部からの出力信号
を、電子制御装置の制御システム電圧に適合する電圧レ
ベル信号に変換して送信し、 更に、上記電子制御装置の制御システム電圧に対応し
て、上記インタフェース回路の電源ラインを、上記電子
制御装置の制御システム電圧の電源ラインあるいは故障
診断装置の制御システム電圧の電源ラインに接続する ス
イッチ手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の故
障診断装置。 - 【請求項３】上記診断制御部に接続される交換可能なカ
ートリッジに、上記診断制御部で実行する診断処理用プ
ログラムを格納した記憶媒体と上記スイッチ手段とを備
えたことを特徴とする請求項２記載の故障診断装置。 - 【請求項４】上記スイッチ手段を、ジャンパ線によって
形成したことを特徴とする請求項３記載の故障診断装
置。
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