CN105067281A - 一种制动/测功复合检测台安全防护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动/测功复合检测台安全防护方法及装置，分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口；检测时，上位机软件在发出进车命令、制动检测命令、测功命令前，分别读取相应传感器的信号，均获得到位信号时，发出测功命令，否则等待信号。本发明可避免因控制错误或设备故障导致的检测事故及设备损坏，保证设备安全，并在发生设备控制问题时使设备恢复到正常状态。

Description

一种制动/测功复合检测台安全防护方法及装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的检测方法，具体涉及一种用于对车辆制动/测功复合检测台进行安全防护的方法。

背景技术

在汽车性能检测中，制动检测和测功检测是两项重要的检测内容，这些检测采用的设备存在占地面积大、检测工效低的问题。将制动检测台和测功机的功能集成到一台复合检测台上，可以显著减小设备体积，降低场地要求，提高检测效率，经济效益显著。

例如，中国实用新型专利CN203132840U公开了一种汽车功率、速度和制动复合检验台，包括分列进车轴向两侧的左侧滚筒组和右侧滚筒组，所述左侧滚筒组由左侧制动主滚筒、左侧测功主滚筒和位于两者之间的左侧第三滚筒构成，所述右侧滚筒组由左侧制动主滚筒、右侧测功主滚筒和位于两者之间的右侧第三滚筒构成，左侧制动主滚筒、右侧制动主滚筒各通过左侧超越离合器、右侧超越离合器分别与左侧减速电机、右侧减速电机传动连接；所述左侧测功主滚筒、右侧测功主滚筒的连接轴上设置齿轮离合器；左侧第三滚筒、右侧第三滚筒下方各设置有举升装置。功率、速度检测时左侧第三滚筒、右侧第三滚筒应处于落下位置，制动力检测时左侧第三滚筒、右侧第三滚筒则进入工作位，其位置切换由气缸驱动。

上述装置实现了复合检测，减小了设备体积，但是，复合检测台将制动检测和测功的设备集成到一个台体内，且分时工作，在安全方面存在较大风险。如果不能采取合适的措施，使各设备统一协调工作，就可能使设备产生错误动作，发生检测事故，导致设备、车辆，甚至人员的损伤。

为此，必须采取足够的安全防护措施，防止复合检测台的设备产生错误动作，并且在出现意外情况时，及时进行补救，避免损失。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种制动/测功复合检测台安全防护方法及装置，以保证复合检测设备的正常运行。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种制动/测功复合检测台安全防护方法，所述复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒、后滚筒和第三滚筒，前、后滚筒间由同步链条连接，第三滚筒下方设有举升器，其中一侧前滚筒转轴连接电涡流测功器，后滚筒转轴经第二离合器与制动驱动装置连接，左、右前滚筒间经第一离合器连接，所述安全防护方法包括下列步骤：

(1)分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口；

(2)检测时，上位机软件在发出进车命令前，首先读取左、右举升器的升到位传感器，均获得到位信号时，发送进车命令，否则等待信号；

上位机软件在发出制动检测命令前，依次读取左、右举升器的降到位传感器、第一离合器的断开到位传感器、左、右第三滚筒的升到位传感器，均获得到位信号时，发出制动检测命令，否则等待信号；

上位机软件在发出测功命令前，依次读取左、右举升器的降到位传感器、左、右第三滚筒的降到位传感器、第一离合器的闭合到位传感器，均获得到位信号时，发出测功命令，否则等待信号。

进一步的技术方案，对制动驱动装置的电机控制信号设置逻辑门控电路进行控制，所述逻辑门控电路的输入信号由左举升器降到位信号、右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号、电机开关指令信号构成，所述逻辑门控电路进行与运算，其输出信号为电机开关信号。

上述技术方案中，上位机软件对复合检测台的各传感器输出信号进行在线监测，实时获得前滚筒当前转速，当转速实测值超过第三滚筒的安全门限值时，上位机软件检查第三滚筒降到位信号是否有效，如果无效，持续发送指令使第一离合器闭合，第三滚筒联动下降。

一种制动/测功复合检测台安全防护装置，所述复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒、后滚筒和第三滚筒，前、后滚筒间由同步链条连接，第三滚筒下方设有举升器，其中一侧前滚筒转轴连接电涡流测功器，后滚筒转轴经第二离合器与制动驱动装置连接，左、右前滚筒间经第一离合器连接，在左、右举升器的升到位和降到位位置分别设有接近开关构成到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设有接近开关构成到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设有接近开关构成到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口。

进一步的技术方案，在制动驱动装置的电机控制信号端设有逻辑门控电路，所述逻辑门控电路的输入信号由左举升器降到位信号、右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号、电机开关指令信号构成，所述逻辑门控电路进行与运算，其输出信号连接至电机控制信号端。

优选的技术方案，所述逻辑门控电路由3个与门构成，第一与门的输入信号为左举升器降到位信号、右举升器降到位信号，第二与门的输入信号为第一与门的输出信号和第一离合器断开到位信号，第三与门的输入信号为第二与门的输出信号和电机开关指令信号。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明通过在指定位置设置接近开关，可以监测设备中举升器、第三滚筒、第一离合器的状态，避免因控制错误或设备故障导致的检测事故及设备损坏；

2、将到位传感器的输出作为逻辑门控电路的输入，对制动驱动装置的电机开关信号进行控制，从硬件上确保在设备没有到位的时候，电机不会被启动；

3、上位机软件在发出动作指令前，先查询相关到位传感器的状态，只有到位传感器状态满足要求，才发送指令，确保不会在错误状态下发出动作指令；

4、上位机软件对复合检测台的工作状态进行在线监测，发现到位传感器异常时，持续发送动作指令进行纠正，可以使设备恢复到正常状态。

附图说明

图1是本发明实施例的复合检测台结构示意图；

图2是实施例中电机开关信号逻辑门控电路示意图。

其中：1、前滚筒；2、后滚筒；3、第三滚筒；4、同步链条；5、举升器；6、电涡流测功器；7、第二离合器；8、制动驱动装置；9、第一离合器；10、联轴器；11、驱动力传感器；12、制动力传感器；13、速度传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：一种制动/测功复合检测台安全防护方法，用于对复合检测台的安全防护控制。

参见附图1所示，复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒1、后滚筒2和第三滚筒3，前、后滚筒间由同步链条4连接，第三滚筒3下方设有举升器5，左侧的前滚筒1转轴经联轴器10连接电涡流测功器6，后滚筒转轴经第二离合器7与制动驱动装置8连接，左、右前滚筒间经第一离合器9连接，所述电涡流测功器6为风冷式结构，其上连接有驱动力传感器11；所述制动驱动装置上设有制动力传感器12，所述前滚筒上设有速度传感器13。

进车时，举升器升起至与滚筒顶端平齐，使滚筒制动器与前滚筒接触，将前滚筒抱死。由于同步链条的作用，后滚筒也抱死，无法转动。

进车到位后，举升器降下，使滚筒制动器与前滚筒脱离接触，滚筒组可自由转动。

进行制动检测时，复合检测台中间的第一离合器必须断开到位，第三滚筒与第一离合器联动，升起到位。此时，制动驱动装置的电机通电工作，通过减速器、第二离合器(第二离合器为超越离合器)带动滚筒转动，进行制动性能检测。

进行测功时，复合检测台中间的第一离合器必须闭合到位，第三滚筒与第一离合器联动，降下到位。此时，被检车辆加油提速，复合检测台控制器向风冷式电涡流测功器发送加载信号，即可进行测功。

在此过程中，如果举升器未升起，滚筒未抱死，而车辆进车，由于滚筒处于自由转动状态，将使车辆前冲，撞到前滚筒上，甚至偏出滚筒外，造成设备损伤。

如果举升器未降下，滚筒未解除制动，进行制动检测，制动驱动装置将强行带动滚筒转动，造成滚筒表面和滚筒制动器的损伤；进行测功，则会造成被检车辆向前冲出，引发检测事故。

如果第一离合器未断开，进行制动检测，由于左右两侧的制动驱动装置是异步启动，会造成第一离合器受力过大，容易造成损坏。

如果第三滚筒未降下到位，进行测功，由于测功时，车速较高，第三滚筒未与轮胎解除接触，会造成第三滚筒转速过高，使其两端的轴承损坏。

为解决上述问题，本实施例中，分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口。

检测时，进车命令由复合检测台的上位机软件发出。上位机软件在发出进车命令前，首先读取举升器的升到位传感器，只有该传感器有效时，才发出进车命令，以此保证进车时举升器已经升到位。

上位机软件在发出制动检测命令前，依次读取举升器的降到位传感器、第一离合器的断开到位传感器，只有这两个传感器均有效时，才发出制动检测命令，以此保证举升器已经降到位、第一离合器已经断开到位。

上位机软件在发出测功命令前，依次读取举升器的降到位传感器、第三滚筒的降到位传感器，只有这两个传感器均有效时，才发出测功命令，以此保证举升器已经降到位、第三滚筒已经断开到位。

制动驱动装置的电机由一个电压信号控制其开关。为保障设备安全，使用逻辑门控电路对该信号进行控制。逻辑门控电路如图2所示。左右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号均作为电机开关信号输入的必要条件，只有这些传感器信号均为有效时，电机开关信号输出才可能有效，使电机启动。任意一个传感器信号变为无效，均会导致电机开关信号输出变为无效，使电机关停。这种逻辑门控电路从硬件上保证了只有在左右举升器均降到位、第一离合器断开到位的情况下，电机的开关才由上位机软件发出的电机开关信号控制，排除了由于干扰或上位机软件错误导致的电机错误启动，确保设备安全。

为了实时掌握设备的工作状态，上位机软件对复合检测台的各传感器输出信号进行在线监测，包括：到位传感器信号、力传感器信号、速度传感器信号。通过检测，上位机软件可以实时获得前滚筒当前转速。当这一转速超过第三滚筒的安全门限值时，上位机软件检查第三滚筒降到位信号是否有效。如果无效，持续发送指令使第一离合器闭合，第三滚筒联动降下，从而确保第三滚筒的安全。

通过以上措施，可以确保复合检测台的设备协调工作，避免发生设备误动作引起的安全事故。

Claims (6)

1.一种制动/测功复合检测台安全防护方法，所述复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒、后滚筒和第三滚筒，前、后滚筒间由同步链条连接，第三滚筒下方设有举升器，其中一侧前滚筒转轴连接电涡流测功器，后滚筒转轴经第二离合器与制动驱动装置连接，左、右前滚筒间经第一离合器连接，其特征在于，所述安全防护方法包括下列步骤：

(1)分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口；

(2)检测时，上位机软件在发出进车命令前，首先读取左、右举升器的升到位传感器，均获得到位信号时，发送进车命令，否则等待信号；

上位机软件在发出制动检测命令前，依次读取左、右举升器的降到位传感器、第一离合器的断开到位传感器、左、右第三滚筒的升到位传感器，均获得到位信号时，发出制动检测命令，否则等待信号；

上位机软件在发出测功命令前，依次读取左、右举升器的降到位传感器、左、右第三滚筒的降到位传感器、第一离合器的闭合到位传感器，均获得到位信号时，发出测功命令，否则等待信号。

2.根据权利要求1所述的制动/测功复合检测台安全防护方法，其特征在于：对制动驱动装置的电机控制信号设置逻辑门控电路进行控制，所述逻辑门控电路的输入信号由左举升器降到位信号、右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号、电机开关指令信号构成，所述逻辑门控电路进行与运算，其输出信号为电机开关信号。

3.根据权利要求1所述的制动/测功复合检测台安全防护方法，其特征在于：上位机软件对复合检测台的各传感器输出信号进行在线监测，实时获得前滚筒当前转速，当转速实测值超过第三滚筒的安全门限值时，上位机软件检查第三滚筒降到位信号是否有效，如果无效，持续发送指令使第一离合器闭合，第三滚筒联动下降。

4.一种制动/测功复合检测台安全防护装置，所述复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒、后滚筒和第三滚筒，前、后滚筒间由同步链条连接，第三滚筒下方设有举升器，其中一侧前滚筒转轴连接电涡流测功器，后滚筒转轴经第二离合器与制动驱动装置连接，左、右前滚筒间经第一离合器连接，其特征在于，在左、右举升器的升到位和降到位位置分别设有接近开关构成到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设有接近开关构成到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设有接近开关构成到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口。

5.根据权利要求4所述的制动/测功复合检测台安全防护装置，其特征在于：在制动驱动装置的电机控制信号端设有逻辑门控电路，所述逻辑门控电路的输入信号由左举升器降到位信号、右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号、电机开关指令信号构成，所述逻辑门控电路进行与运算，其输出信号连接至电机控制信号端。

6.根据权利要求5所述的制动/测功复合检测台安全防护装置，其特征在于：所述逻辑门控电路由3个与门构成，第一与门的输入信号为左举升器降到位信号、右举升器降到位信号，第二与门的输入信号为第一与门的输出信号和第一离合器断开到位信号，第三与门的输入信号为第二与门的输出信号和电机开关指令信号。