JPH0752139B2

JPH0752139B2 - 自己診断用多機能テスタ

Info

Publication number: JPH0752139B2
Application number: JP62078715A
Authority: JP
Inventors: 勉久保園; 實竪本; 重明平野; 博敏前川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1995-06-05
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPS63243832A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は車両に搭載された複数の電子制御装置（ECU）
からの自己診断出力信号（ダイアグノシス信号）を表示
しあるいは各電子制御装置にテスト信号を送ることがで
きる自己診断用多機能テスタに関する。

（従来の技術）近年、自動車のエレクトロニクス化は目覚ましく、自動
車に搭載される電子制御装置（ECU）も各機能に対応し
て設けられるようになってきている。これらのECUとし
ては例えば、電子制御サスペンション装置用ECU、４速
オートマチック（4A/T）用ECU、オートクルーズ用ECU、
電子制御燃料噴射用ECU等があり、各ECUからはECUのエ
ラーコード、いわゆるダイアグノシス信号（自己診断出
力信号）が１本の信号ラインから出力されている。そし
て、第18図に示すようにｎ個の電子制御装置ECU1〜ECUn
から出力される自己診断出力信号は例えばヒューズボッ
クス11（第19図）に設けられたダイアグノシスコネクタ
12に集められる。そして、このダイアグノシスコネクタ
12にダイアグノシステスタ（図示せず）側のコネクタを
挿入し、自己診断出力信号によりダイアグノシステスタ
に設けられた発光ダイオード21を点灯させるようにして
いた。

例えば、第20図（Ａ）に示すように、ECUのラインｄか
ら第20図（Ｂ）に示すようなダイアグコード（22）が出
力される場合には、発光ダイオード21は1.5秒、0.5秒.
1.5秒、0.5秒、…，…と繰返し点滅される。そして、こ
の発光ダイオード21の点滅によりダイアグコードを認識
することができる。このように、ダイアグコードは発光
ダイオード21を点滅させる必要があるため、パルス幅が
長い低速の信号を設定されている。

（発明が解決しようとする問題点）このように従来のダイアグノシスコードはECU側から一
方的に送られるデータであり、その転送速度は低速であ
るために、ダイアグノシステスタ側において高速に処理
することはできなかった。さらに、ダイアグノシステス
タにECUにおいて処理するデータを表示させることがで
きず、自動車の診断を行なうには十分なデータを得るこ
とはできなかった。

本発明の目的はダイアグノシスコードを高速で処理し、
しかも電子制御装置にテスト信号を送出することができ
る自己診断用多機能テスタを提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段及び作用）車両に搭載されたｎ個の電子制御装置から出力される自
己診断出力信号あるいは各種RAMデータが転送される各
電子制御装置毎に取出された第１ないし第ｎ信号線と、
常時いずれか一方の論理レベルが出力される各電子制御
装置から出力される切換え信号線とが接続される第１型
集中コネクタとを有する車両において、上記第１型集中
コネクタに接続可能な第２型集中コネクタと、この第２
型集中コネクタを上記第１型集中コネクタに接続した後
に上記自己診断出力信号の読取り機能、上記各電子制御
装置のRAMデータの読み取り及びその物理量への変換機
能、上記電子制御装置側に設けられた各アクチュエータ
の強制駆動させる機能を備えた制御手段を備えた自己診
断用多機能テスタである。

（実施例）以下図面を参照して本発明の一実施例に係わる自己診断
用多機能テスタについて説明する。第１図は同テスタの
外観斜視図である。同図において、31はテスタ本体、32
は例えば、１行16桁の液晶表示部、33はシガレットライ
タから電源を取るためのコネクタ、34は後述する自動車
の集中コネクタに接続される例えば、12ピンのダイアグ
ノシスコネクタである。また、35は外部拡張用コネク
タ、36は輝度調整用のボリュームである。

ところで、上記テスタ21の表面にはテンキー部32a、「C
LEAR」キー32b、「SYSTEM」キー32c、「HELP」キー32
d、「ENTER」キー32e、「ACT」キー32f、「DIAG」キー3
2gが配置されている。上記「CLEAR」キー32bは初期状態
に戻したい時に操作し、「SYSTEM」キー32cはシステム
選択時に操作し、「HELP」キー32dは表示されているコ
マンドに対して説明文を表示する場合に操作し、「ENTE
R」キー32eは各コマンドを設定する時、シリアルデータ
を読み出す場合に操作し、「ACT」キー32fはアクチュエ
ータを強制駆動する場合に操作し、「DIAG」キー32gは
自己診断点検を行なう場合に操作する。上記テスタ21の
底部には第２図に示すようにROM（リード・オンリ・メ
モリ）パック37を着脱自在に収納する収納部38が設けら
れている。このROMパック37には各ECU1〜８に固有のデ
ータが記憶されている。

以下、第３図を参照してテスタ21の制御回路について説
明する。第３図においては、車両には電子制御装置（EC
U）が８個（ECU1〜ECU8）搭載されている場合を例に取
っている。ここで、ECU1としてはエンジン関係、ECU2と
してはステアリング関係、ECU3としてはサスペンション
関係、ECU4としてはブレーキ関係、ECU5は低速走行関
係、ECU6としてはミッション関係、ECU7としてはエアコ
ン関係、ECU8としてはその他の関係のものが搭載されて
いる。上記各ECU1〜ECU8はそれぞれデータ出力端子TX、
データ入力端子RXを有し、出力端子TX及び入力端子RXか
らの信号線は１本となって信号線l1〜l8を介して、第１
型コネクタ41aに接続される。また、各ECU1〜８にはシ
リアル／ダイアグ切換え端子CHが設けられており、後述
するようにこの切換え端子CHに入力される論理レベルに
応じて、上記出力端子TXから出力されるデータの伝送方
式が異る。上記各ECU1〜８の切換え端子CHは信号線ｃを
介して上記信号線えl1〜l8と共に、上記第１型コネクタ
41aに接続される。第１型コネクタ41aはテスタ31側の第
２型コネクタ41bに接続されるもので、コネクタ41aと41
bが接続されると上記信号線ｃに接地電位（論理“L"）
が供給され、上記信号線l1〜l8はテスタ側の信号線m1〜
m8に接続される。そして、信号線m1〜m8はマルチプレク
サ42により選択されてCPU43の出力端子TX及び入力端子R
Xに接続される。そして、このCPU43には上記シガレット
ライタ33からの電源が5Vの定電圧回路44を介して5Vの電
源が供給される。なお、シガレットライタ33からの電圧
が10V以下で３秒以上続くとブザー（図示せず）が警報
される。また、表示装置32には表示用インタフェース45
を介して各種データが表示される。また、テンキー部32
a等のキーボード46より入力された信号は入出力エンコ
ーダ47により変換されてCPU43に入力される。また、48
はCPU43の制御用プログラムが記憶されるプログラム用E
PROMである。

次に、上記のように構成された本考案の一実施例の動作
について説明する。まず、本考案に係わる自己診断用多
機能テスタを用いて車両の診断を行なう場合には、第２
型コネクタ41bを第１型コネクタ41aに接続する。この結
果、信号線ｃは接地電位（論理“L"）となり、ECU1〜８
の各切換え端子CHにはすべて論理“L"が供給される。こ
れにより、各ECU1〜８においては、第４図に示すような
フローチャートに示す処理が開始される。まず、CH端子
の論理レベルが“L"レベルが判定され（ステップＳ）
１、上記したように第２型コネクタ41bが第１型コネク
タ41aに接続された場合には、ECU1〜８のTX端子からは
第５図に示すように８ビットのRS−232Cのコードで高速
にテスタ31で指定された各種データが出力される（ステ
ップS2）。また、ECU1〜８の入力端子RXからの入力信号
の読み込みが開始される（ステップS3）。また、ECU1〜
８とテスタ31間のデータ通信方法は信号線l1〜l8して受
信を行なう半２重方式をとっており、第６図に示すよう
にECU1〜８からテスタ31へのデータの伝送は交互に行わ
れる。一方、第２型コネクタ41bが第１型コネクタ41aに
接続されていない場合には、切換え端子CHの論理レベル
は“H"レベルであるので、出力端子TXからは第３図に示
すように従来どおりの低速のダイアグ信号が出力される
（ステップS4）。つまり、第２型コネクタ41bを第１型
コネクタ41aに接続していない状態においては、ECU1〜
８の出力端子TXからは従来通りの低速のダイアグ信号が
出力されているので、第１のコネクタ41aに従来のデス
タを差込むことにより、ダイアグ信号をランプを点滅さ
せることにより、確認することができる。

ところで、テスタ31側からECU1〜８へ転送される第５図
に示すコードのビットB7はECU1〜８側に設けられたアク
チュエータ（図示せず）の強制駆動をさせる場合に“1"
に設定される。一方、ビットB7が“0"の場合にはRAMデ
ータの転送であることが示される。また、第５図に示す
コードのビットB0〜B6はRAMデータとしてECU1〜８側のR
AM（図示せず）のアドレスが指定される。

以下、テスタ31側及びECU1〜８側におけるデータの送受
信処理について第７図及び第８図を参照して説明する。

まず、ECU1〜８側での受信処理について説明する。ま
ず、ECU側の入力端子RXのデータが読み込まれる（ステ
ップS11）。そして、ビットB7が“0"が判定される（ス
テップS12）。ここで、ビットB7が“0"である場合にはE
CU側のRAMデータを出力することが要求されたことが判
断される。この場合には、ECU1〜８は自分のRAMより指
定されたデータを読み取り、出力端子TXからRAMデータ
を出力する（ステップS13,S14）。

一方、ビットB7が“1"の場合にはECU1〜８側の例えば、
スロットル弁に用いられるアクチュエータ（図示せず）
の駆動が行われる（ステップS15）。そして、アクチュ
エータを駆動するためのソレノイドＡ〜Ｘの駆動が要求
されているか判定される（ステップS16〜S18）。ソレノ
イドＡ〜Ｘの駆動が要求されていれば、それが駆動可能
であるか判定され（ステップS19〜S21）、駆動可能であ
ればソレノイドＡ〜Ｘが駆動される（ステップS22〜S2
4）。そして、ステップS22〜S24において、ソレノイド
の駆動が終了するとECU側の出力端子TXから動作完了信
号（ステップS25）が出力される。駆動不可の場合は、
ステップS19〜S21において、ECU側の出力端子TXから駆
動不可能信号（ステップS26）が出力される。以上のよ
うにして、ECU側からのRAMデータの読み出し及びECU側
のアクチュエータの駆動の指定がビットB7の指定により
判定される。但し、ビットB0〜B7を任意のRAMアドレス
として使用してもよい。

ところで、ECU側の出力端子TXからのデータの出力に応
答してテスタ31側ではそのデータの読み込みが行われ
る。この処理を第８図のフローチャートを参照して説明
する。まず、テスタ31側の入力端子RXのデータがCPU43
に読み込まれる（ステップS31）。そして、データのビ
ットB7が“0"であるか判定される（ステップS32）。そ
して、ビット７が“0"であると判定されると転送された
データはRAMデータであるので、そのRAMデータが物理
量、例えば“XX km/h"に変換される（ステップS33）、
そして、そのデータは表示用インタフェース45を介して
表示装置32に表示される（ステップS34）。

一方、データのビットB7が“1"であると判定されると、
アクチュエータの駆動が指定された場合であるので、そ
の動作が完了したか判定される（ステップS36）。その
動作が完了している場合には、「駆動しました」という
表示が表示装置32に表示される（ステップS36）。一
方、その動作が完了していない場合には「駆動できませ
ん」という表示が表示される（ステップS37）。

次に、第７図及び第８図を用いて説明したデータの送受
信処理のうちアクチュエータの駆動処理について第９図
及び第10図を参照して説明する。まず、ECU1〜８側の処
理について第９図を参照して説明する。まず、RDRFがオ
ン、つまりテスタ31からの割込みがかかったか判定され
る（ステップS41）。ここで、割込みが掛かっていない
場合には、ECU側での通常の処理、例えばオートクルー
ズ処理が行われる（ステップS42）。

一方、上記ステップS41において、割込みが掛かったと
判定されると、転送エラーが発生したか判定され（ステ
ップS43）、エラーが発生していない場合にはテスタ31
側から送られたデータのオペコードが読み込まれる（ス
テップS44）。そして、アドレスが一致しているか判定
され（ステップS45）、アドレスが一致している場合に
は、ECU側のワーキングエリアの先頭アドレスがIXレジ
スタに記憶される（ステップS46）。次に、アクチュエ
ータの強制駆動であるか、つまりコードのビットB7が
“1"であるか否か判定され（ステップS47）、アクチュ
エータが強制駆動である場合にはアクチュエータが強制
駆動される（ステップS48）。アクチュエータが強制駆
動でない場合にはレジスタIXに記憶されたワーキングエ
リアの先頭アドレスが出力される。

次に、第10図を参照してアクチュエータ駆動のテスタ31
側の処理について説明する。まず、キー操作によりアク
チュエータ強制駆動を指定すると、アクチュエータ強制
駆動に対応したオペレーションコードが出力端子TXから
出力される。（ステップS51、S52）。そのオペレーショ
ンコードに基づいて上記第９図に示した処理が行われた
後、テスタ31側にデータが返送されてくると、割込みが
かかり、そのデータのオペランドがCPU43に読み込まれ
る（ステップS53、S54）。そして、データの読み込みは
ステップS55において、転送データの終わりが検出され
るまで行われ、転送データの終わりが検出されると、そ
のデータが物理量に変換され（ステップS56）、そのデ
ータが表示装置22に出力される（ステップS57）。

次に、転送速度の設定について第11図を参照して説明す
る。キー入力がなされて、ECU1ないしECU8が選択される
と、マルチプレクサ42がその選択されたECUに切替わ
り、そのECUに対応した転送速度が設定される（ステッ
プS61〜S67）。そして、次のキー入力により選択された
ECUに対するデータ、つまりオペレーションコードが出
力される（ステップS68、S69）。そして、そのデータが
選択されたECUに出力され、ECUからのデータにより割込
みがかけられると、そのオペランドがCPU43に読み込ま
れる（ステップS70、S71）。そして、その転送データが
終了するまで、そのデータの読み込みが行われ、その読
み込みが終了するとデータが物理量に変換され、表示装
置22に表示される（ステップS72〜S74）。

このように、ECU1〜８が選択された場合にはそのECUに
適した転送速度が設定されるので、テスタ31とECU1〜８
との整合がとれたデータ転送を行なうことができる。

次に、テスタ31に接続されるROMパック37が車両のECUの
車種、型式に対応するものであるかを検出する処理につ
いて第12図を参照して説明する。テスタ31側から送られ
るデータのビットB5〜B7にはECUの型式、車種コードが
設定され、ビットB0〜B4には要求項目が設定される。例
えば、ビットB0〜B4が「0001」の場合には点火信号とい
うような場合である。第12図において、RDRFがオン、つ
まりテスタ31からの割込みがかかったか判定される（ス
テップS81）。ここで、割込みが掛かっていない場合に
は、ECU側での通常の処理、例えばオートクルーズ処理
が行われる（ステップS82）。

一方、上記ステップS81において、割込みが掛かったと
判定されると、転送エラーが発生したか判定され（ステ
ップS83）、エラーが発生していない場合にはテスタ31
側から送られたデータのオペランドが読み込まれる（ス
テップS84）。そして、アドレスが一致しているか判定
され（ステップS85）、アドレスが一致している場合に
は、ECU側のワーキングエリアの先頭アドレスがIXレジ
スタに記憶され（ステップS86）、レジスタIXに記憶さ
れたワーキングエリアの先頭アドレスの内容がテスタ31
側に出力される（ステップS87）。一方、上記ステップS
85において、「NO」と判定された場合には「システム選
択ミス」であることを意味するデータをテスタ31側に出
力する（ステップS88）。そして、このデータがテスタ3
1に送られて表示装置32に「システムガチガイマ
ス。」であることが表示される。

なお、第８図においてはECU側の処理によりシステム選
択ミスを検出するようにしたが、第13図に示すようにコ
ネクタ41a、41bにそれぞれ４ピンずつ端子を増やして、
４ビットの信号によりECUの型式、車種を指定するよう
にしても良い。この場合には、第14図に示すように外部
スイッチS1〜S4によりテスタ31に４ビットの信号を設定
すれば良い。

次に、ECU1〜８側に記憶されているダイアグノシスデー
タを消去する場合の処理について第15図及び第16図を参
照して説明する。ダイアグノシスデータを消去する場合
は、ダイアグノシスデータにより故障を検知し、故障を
修理し終えた場合である。ダイアグノシスデータを簡単
なキー操作で消されては困るので、例えば「DIAG」キー
32gを３回操作した後に「99」を操作すると消去要求の
オペレーションコードが出力端子TXから出力される（ス
テップS91、S92）。そのオペレーションコードに基づい
て上記第16図に示した処理が行われた後、テスタ31側に
データが返送されてくると、割込みがかかり、そのデー
タのオペランドがCPU43に読み込まれる（ステップS93、
S94）。そして、データの読み込みはステップS925にお
いて、転送データの終わりが検出されるまで行われ、転
送データの終わりが検出されると、そのデータが物理量
に変換され（ステップS96）、そのデータが表示装置22
に出力される（ステップS97）。

次に、ECU側での処理について説明する。まず、第16図
において、EDRFがオン、つまりテスタ31からの割込みが
かかったか判定される（ステップS101）。ここで、割込
みが掛かっていない場合には、ECU側での通常の処理、
例えばオートクルーズ処理が行われる（ステップS10
2）。

一方、上記ステップS101において、割込みが掛かったと
判定されると、転送エラーが発生したか判定され（ステ
ップS103）、エラーが発生していない場合にはテスタ31
側から送られたデータのオペランドが読み込まれる（ス
テップS104）。そのオペランドがダイアグノシスデータ
を消去するコードである判定され（ステップS105）、
「YES」である場合にはダイアグノシスデータがクリア
される（ステップS106）。そして、ECUの出力端子TXか
らダイアグノシスデータの消去が完了したことを示すデ
ータが転送される（ステップS107）。

一方、上記ステップS105において、「NO」と判定された
場合には、ワーキングエリア先頭アドレスがレジスタIX
に読み出され（ステップS108）、ワーキングエリアの指
定されたデータがテスタ31側に出力される。このように
して、ECU1〜８側のダイアグノシスデータがクリアされ
る。

次に、テスタ31の表示装置32にECU1〜８から送られた複
数のデータ、例えばスロットル開度データとエンジン回
転数データを表示させる場合について説明する。第17図
において、キー入力よりECU側からのデータを１つ要求
した場合には、ECU側からのデータは記憶部Ａに書き込
まれる（ステップS111〜S113）。そして、２個目のデー
タがテスタ31側にくると、その要求データが記憶部Ｂに
記憶される（ステップS114,S115）。さらに、３個目の
要求データをECU側に要求した場合には記憶部Ｂの内容
が記憶部Ａに転送され、記憶部Ｂに新たな要求データが
記憶される（ステップS116,S117）。そして、上記記憶
部Ａ及びＢに記憶された要求データはECU側に出力され
る（ステップS118）。

このようにテスタ31側からの要求に応答して、ECU側か
らデータが返送されてくると、テスタ31に割込みがかか
り（ステップS119）、ECU側から送られたデータがテス
タ31側に読み込まれる（ステップS120）。そして、この
読込みは転送データが終了するまで行われ、終了すると
ステップS121で「YES」と判定されてステップS122以降
の処理に進む。

そして、ステップS122において、要求データが２個有る
か判定され、「NO」と判定される、つまり要求データが
１個の場合には転送されてきたデータが表示装置32に送
られて表示される（ステップS123,S124）。一方、要求
データが２個である場合には１回目のデータは表示装置
32の左側に表示され、２回目のデータは表示装置32の右
側に表示される（ステップS125〜S127）。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、自己診断出力信
号、各種RAMデータの読み取り及びその物理量への変
換、アクチュエータの強制駆動等の多くの機能を１つの
テスタで行なうことができるで、非常に便利な自己診断
用多機能テスタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる自己診断用多機能テスタの外観
斜視図、第２図は同テスタの底面を示す斜視図、第３図
は同テスタの制御回路を示すブロック図、第４図はテス
タのコネクタを車両のコネクタに接続した場合のテスタ
の動作を示すフローチャート、第５図はRS−232cのコー
ドのフォーマットを示す図、第６図はテスタとECU間の
データ転送を示す図、第７図は同テスタとデータ通信を
行なうECU側のデータ通信処理を示すフローチャート、
第８図は同データ通信処理のテスタ側の処理を示すフロ
ーチャート、第９図はアクチュエータ強制駆動における
ECU側の処理を示すフローチャート、第10図はアクチュ
エータ強制駆動におけるテスタ側の処理を示すフローチ
ャート、第11図は通信データ速度を設定する場合のテス
タ側の処理を示すフローチャート、第12図は接続ミスを
検出するECU側の処理を示すフローチャート、第13図は
コネクタを示す図、第14図は型式、車種を設定する手段
を示す図、第15図はECU側のダイアグノシスデータを消
去する場合のテスタ側の処理を示すフローチャート、第
16図はECU側のダイアグノシスデータを消去する場合のE
CU側の処理を示すフローチャート、第17図は表示のマル
チ化を行なうテスタ側の処理を示すフローチャート、第
18図は従来の自己診断信号をチェックするコネクタを示
す図、第19図は同コネクタの配置場所を示す図、第20図
は従来の自己診断信号を表示する回路図である。 31……テスタ、32……表示装置、37……ROM、42……マ
ルチプレクサ、43……CPU、46……キーボード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平野重明兵庫県姫路市千代田町840番地三菱電機株式会社姫路製作所内 (72)発明者前川博敏兵庫県姫路市千代田町840番地三菱電機株式会社姫路製作所内 (56)参考文献特開昭63−48476（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されたｎ個の電子制御装置から
出力される自己診断出力信号あるいは各種RAMデータが
転送される各電子制御装置毎に取出された第１ないし第
ｎ信号線と、常時いずれか一方の論理レベルが出力され
る各電子制御装置から出力される切換え信号線とが接続
される第１型集中コネクタとを有する車両において、上
記第１型集中コネクタに接続可能な第２型集中コネクタ
と、この第２型集中コネクタを上記第１型集中コネクタ
に接続した後に上記自己診断出力信号の読取り機能、上
記各電子制御装置のRAMデータの読み取り及びその物理
量への変換機能、上記電子制御装置側に設けられた各ア
クチュエータを強制駆動させる機能を備えた制御手段を
備えたことを特徴とする自己診断用多機能テスタ。