JPH04240997A - 車載電子装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信機能を備え、制御
情報を交換する車載電子装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などの車輌においては、マ
イクロコンピュータなどからなる複数の電子装置を搭載
し、エンジン、トランスミッションなどの制御を各電子
装置で分担するものが多く、例えば、特開昭６１−４９
１５４号公報には、第１，第２のマイクロコンピュータ
を備え、複数種類の制御項目を分担処理させる技術が開
示されている。

【０００３】この場合、各電子装置はシリアルチャンネ
ルを介して結合され、互いに必要とするデータを直列伝
送して制御情報を交換するものが多く、受信したデータ
に基づいて各電子装置における制御が実行される。従っ
て、通常、各電子装置では、通信が正常か否かをチェッ
クし、通信が異常の場合、これに対処する機能が備えら
れており、例えば、特開昭６１−１０２３５０号公報に
は、主コントロールユニットに従コントロールユニット
を接続し、送受信の信号線が断線しても主コントロール
ユニットと従コントロールユニットとの間でデータ交換
を継続して行うことのできる技術が開示されている。

【０００４】さらに、特開昭６３−２６４５１号公報に
は、エンジン制御手段と自動変速機制御手段とを連絡す
る各種通信線の故障を、この各種通信線が使われる制御
の非実行領域の所定周期に各種通信線のＯＮ−ＯＦＦを
繰返すことにより検出し、故障が検出されたとき、警告
を発生する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
通信異常が発生した場合には、受信側の電子装置は正し
い制御情報が送信されてくるまで待機することになり、
この間、適切な制御が困難となり、システムの誤動作を
招くおそれがある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、電子装置間の通信に異常が発生した場合においても、
正しい制御情報を得られないことによる誤動作を防止し
、システム全体の信頼性を向上することのできる車載電
子装置の制御方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による車載電子装
置の制御方法は、データ通信における通信間隔を予め設
定した時間と比較して通信異常を判別し、通信が正常の
とき、他の電子装置から受信した制御情報を使用する制
御を実行し、通信が異常のとき、他の電子装置からの制
御情報に依存しない制御を実行することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の車載電子装置の制御方法では、電子装
置間のデータ通信において、通信間隔が予め設定した時
間と比較されて通信が異常か否かが判別される。そして
、通信が正常のときには、他の電子装置から受信した制
御情報を使用する制御が実行され、一方、通信が異常の
ときには、他の電子装置からの制御情報に依存しない制
御が実行される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は通信正常
時ルーチンを示すフローチャート、図２は通信異常時ル
ーチンを示すフローチャート、図３は車載電子装置のシ
ステム構成図である。

【００１０】図３において、符号１，２１は、自動車な
どの車輌に搭載され、マイクロコンピュータなどから構
成される電子装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）
であり、例えば、ＥＣＵ１はエンジン制御ユニット、Ｅ
ＣＵ２１はＡ／Ｔ（オートマチックトランスミッション
）制御ユニットである。

【００１１】上記ＥＣＵ１は、例えば８ビットのメイン
ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、入出力Ｉ／Ｆ（入出力
インターフェイス）５、及び、通信Ｉ／Ｆ（通信インタ
ーフェイス）６がバスライン７を介して接続され、また
、同様に、上記ＥＣＵ２１は、例えば８ビットのＣＰＵ
２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、入出力Ｉ／Ｆ２５、及
び、通信Ｉ／Ｆ２６がバスライン２７を介して接続され
ている。

【００１２】そして、上記ＥＣＵ１の入出力Ｉ／Ｆ５の
入力ポートに、エンジン回転数センサ８、スロットル開
度センサ９、車速センサ１０、冷却水温センサ１１、吸
入空気量センサ１２、アイドルスイッチ１３、及び、イ
ンヒビタスイッチ１４などが接続されるとともに、バッ
テリ１５が接続されてバッテリ電圧がモニタされる。さ
らに、上記入出力Ｉ／Ｆ５の出力ポートには、点火装置
１６が接続されるとともに、駆動回路１７を介して、イ
ンジェクタ１８、データ通信異常を警告するための表示
装置１９などが接続されている。

【００１３】一方、上記ＥＣＵ２１の入出力Ｉ／Ｆ２５
の入力ポートには、Ａ／Ｔ油温センサ２８、ブレーキス
イッチ２９などが接続され、さらに、上記入出力Ｉ／Ｆ
２５の出力ポートには、駆動回路３０を介して、Ａ／Ｔ
アクチュエータ３１、データ通信異常を警告するための
表示装置３２などが接続されている。

【００１４】上記通信Ｉ／Ｆ６，２６は、互いにシリア
ル通信ラインで接続され、クロック同期式あるいは調歩
同期式にて、ＥＣＵ１とＥＣＵ２１との間のデータ通信
が行われる。本実施例においては、上記通信Ｉ／Ｆ６，
２６は、データ通信をハードウエア的に制御する専用の
通信制御用ＬＳＩにて構成され、各ＣＰＵ２，２２から
各通信制御用ＬＳＩに送信データがセットされると、こ
の通信制御用ＬＳＩが予め設定された通信プロトコルに
従ってデータの送受信を制御し、ＣＲＣチェック、パリ
ティチェックなどのデータ誤り検出を行なう。

【００１５】上記ＥＣＵ１のＲＯＭ３には、燃料噴射制
御、点火時期制御などのエンジン制御プログラム、デー
タ通信のための処理プログラム、及び、制御用固定デー
タ類がストアされており、さらに、異常発生時に対処す
るため、バックアップ用制御プログラムおよびバックア
ップ用固定データ類がストアされている。また、上記Ｅ
ＣＵ２１のＲＯＭ２３には、Ａ／Ｔ制御の制御プログラ
ム、データ通信のための処理プログラムなどがストアさ
れており、さらに、同様に、異常発生時に対処するため
のバックアップ用制御プログラム及びバックアップ用固
定データ類がストアされている。

【００１６】上記ＥＣＵ１では、上記各センサ・スイッ
チ類からのエンジン運転状態パラメータに基づいて点火
時期、燃料噴射パルス幅などを演算し、点火装置１６、
インジェクタ１８に出力するとともに、通信Ｉ／Ｆ６を
介して上記ＥＣＵ２１へ、車速、エンジン回転数などの
制御情報を送信する。上記ＥＣＵ２１では、上記ＥＣＵ
１からの制御情報を通信Ｉ／Ｆ２６を介して受信し、Ａ
／Ｔアクチュエータ３１に動作信号を出力して変速制御
を行なうとともに、ブレーキスイッチ２９のスイッチ信
号、変速段位置などの制御情報をＥＣＵ１に返信する。

【００１７】次に、各ＥＣＵ１，２１間のデータ通信に
よる制御手順について説明する。図１は通信正常時ルー
チンであり、例えば、ＥＣＵ１からＥＣＵ２１へ、該当
データの種類を示すコード、データの内容、及び、ＣＲ
Ｃチェックなどのエラーチェックデータの順に、通信Ｉ
／Ｆ６からＥＣＵ２１へ通信データが送信されると、Ｅ
ＣＵ２１では、ステップＳ１０１で通信データが送られ
てきたか否かの通信チェックを行なっており、データが
送られてきた場合、ステップＳ１０２へ進んで通信デー
タが正しいか否かをチェックする。

【００１８】この通信データのエラーチェックは、ＣＲ
Ｃチェック、パリティチェックなどの通信Ｉ／Ｆ２６に
よるハードウエア的なチェックに加え、制御アルゴリズ
ム及びシステムの物理構成上、論理的に正常か否かがチ
ェックされる。例えば、車速データが、車輌の限界性能
をはるかに越えた値である場合、あるいは、前回の通信
における車速データと著しく異なる値のデータが送信さ
れてきた場合などには、ノイズの混入などによるデータ
化けとみなして、このデータを無視して採用せず、後述
する異常時制御を行なう。

【００１９】そして、この通信データのエラーチェック
結果、データが正しいと判別すると、上記ステップＳ１
０２からステップＳ１０３へ進み、ＥＣＵ２１で受信デ
ータをＲＡＭ２４の所定アドレスにストアする。次いで
、ステップＳ１０４へ進み、通信間隔、すなわち、前の
通信が実行されてから次の通信が実行されるまでの経過
時間を計時するカウンタの計数値ＣＯＵＮＴ　をクリア
する（ＣＯＵＮＴ　←０）。

【００２０】その後、ステップＳ１０４からステップＳ
１０５へ進み、受信したデータ、例えば、ＥＣＵ１から
の車速データに基づいてＥＣＵ２１からＡ／Ｔアクチュ
エータ３１に駆動信号を出力し、車速に見合った変速段
へ制御するなどの正常時制御を実行して、ステップＳ１
０１へ戻り、次の通信データを待つ。尚、このとき、Ｅ
ＣＵ１側では、ＥＣＵ２１からの変速段位置変更の返信
データを受信し、エンジン回転数を制御することにより
変速ショックを軽減する。

【００２１】一方、上記ステップＳ１０１での通信チェ
ック結果、通信データが送られてこない場合、あるいは
、上記ステップＳ１０２での通信データのエラーチェッ
ク結果、データが正しくないと判別した場合には、各ス
テップからステップＳ１０６へ分岐し、通信間隔を計時
するカウンタの計数値ＣＯＵＮＴ　と設定値ＣＯＵＮＴ
ＳＥＴとを比較する。

【００２２】上記ステップＳ１０６では、　ＣＯＵＮＴ
＜ＣＯＵＮＴＳＥＴのとき、前述のステップＳ１０５を
経て次のデータを待ち、　ＣＯＵＮＴ≧ＣＯＵＮＴＳＥ
Ｔのときには、例えば、通信ラインの断線などにより設
定時間（設定値ＣＯＵＮＴＳＥＴに相当する時間）内に
データがＥＣＵ１からＥＣＵ２１に送信されない、ある
いは、ノイズの混入などによるデータエラーが発生し、
設定時間内に回復しないなどの理由により、通信異常と
判別し、ステップＳ１０７へ進んで通信異常時ルーチン
を起動する。尚、通信間隔を計時するカウンタは、計数
値ＣＯＵＮＴ　をクリアすると自動的に“０“から計数
がスタートし、上記ステップＳ１０６で比較する計数値
ＣＯＵＮＴ　は、通信が正常に実行されて正しいデータ
が受取られたときからの経過時間となる。

【００２３】図２の通信異常ルーチンでは、ステップＳ
２０１で、同様に、通信データが送られてきたか否かの
通信チェックを行ない、通信データが送られてこない場
合には、ステップＳ２０３へジャンプして直ちに異常時
制御に移行する。この異常時制御では、ＥＣＵ２１のＣ
ＰＵ２２は、ＲＯＭ２３のバックアップ用制御プログラ
ムを起動し、バックアップ用固定データ類及びＥＣＵ２
１に直接入力されるセンサ類からの信号のみによる、Ｅ
ＣＵ１からの制御情報に依存しない単独制御、例えば、
自動変速機を３速位置に固定してロックアップを禁止す
るなどの制御を行なうとともに、表示装置３２に異常時
制御中であることを表示して運転者に警告を発し、フェ
イルセーフを行なう。

【００２４】一方、上記ステップＳ２０１でデータを受
信すると、ステップＳ２０２で受信データが正しいか否
かをチェックし、データエラーと判別された場合には、
ステップＳ２０３で、前述の異常時制御を行ない、デー
タが正しいと判別された場合には、ステップＳ２０２か
らステップＳ２０４へ分岐して前述の通信正常時ルーチ
ンへ復帰し、通信異常状態を解除する。

【００２５】すなわち、ノイズの混入などにより正しい
データを設定時間内に通信できず、通信異常時ルーチン
が起動された場合には、いずれ、ノイズの影響がなくな
り正しいデータを通信可能となるため、ステップＳ２０
２でデータのエラーチェックを行ない、通信異常状態を
解除するようにしているのである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子装置間の通信に異常が発生した場合においても、この
通信異常を認知した適切な制御に迅速に切換えるため、
正しい制御情報を得られないことによる誤動作を防止す
ることができ、システム全体のの信頼性を向上すること
ができるなど優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】通信正常時ルーチンを示すフローチャート。

【図２】通信異常時ルーチンを示すフローチャート。

【図３】車載電子装置のシステム構成図。

【符号の説明】

１　　　　電子装置 ２１　　電子装置 ６　　　　通信インターフェース ２６　　通信インターフェース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　通信機能を備えた車載電子装置におい
   て、データ通信における通信間隔を予め設定した時間と
   比較して通信異常を判別し、通信が正常のとき、他の電
   子装置から受信した制御情報を使用する制御を実行し、
   通信が異常のとき、他の電子装置からの制御情報に依存
   しない制御を実行することを特徴とする車載電子装置の
   制御方法。