JP2003058285A

JP2003058285A - 制御システム

Info

Publication number: JP2003058285A
Application number: JP2001243493A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Arita; 寛志有田; Shuji Kimura; 修治木村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2003-02-28
Also published as: US6898499B2; CN100487625C; KR20030014172A; KR100545131B1; CN1402101A; US20030033067A1

Abstract

(57)【要約】【課題】電源オフ後にも保持しておくことが必要な各
制御装置におけるデ−タを確実に保持しながら、バック
アップ電源の消費電力を大幅に低減させて、バッテリ上
りを効果的に防止することのできる制御システムを提供
すること。【解決手段】ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅが、バッテリ８に
接続されたＩＧＳＷ７のオフへの切換が検出されたとき
に保持が必要なデ−タを記憶用ＥＣＵ１０に送信する第
１の送信手段と、第１の送信手段による記憶用ＥＣＵ１
０へのデ−タの送信完了後にＥＣＵ１１ａ〜１１ｅへの
電力供給を停止する電力供給停止手段とを装備し、記憶
用ＥＣＵ１０が、ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅから送信されて
きたデ−タをＲＡＭ１３ｃに格納する第１の記憶制御手
段と、ＩＧＳＷ７のオフへの切換を検出し、記憶用ＥＣ
Ｕ１０の電源をバックアップ電源に切り換える電源切換
手段とを装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は制御システムに関
し、より詳細には制御装置間でのデ−タ通信を利用する
ことにより、バックアップ電源の消費電力を低減させる
ことのできる制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両には、電子制御を行うために
多くのＥＣＵ（electronic control unit)が搭載され、
多種多様な制御が行われるようになってきている。これ
らＥＣＵには、例えば、エンジンの燃料噴射制御を行う
ためのＥＦＩ用ＥＣＵ、油圧制御用のソレノイドバルブ
等を駆動制御するＡＢＳ用ＥＣＵ、変速用のソレノイド
バルブ等を駆動制御するトランスミッション用ＥＣＵ、
エアバッグ装置の展開を制御するエアバッグ用ＥＣＵ、
及びキ−レスエントリ−等を制御するボディ用ＥＣＵ等
があり、車両に搭載されるこれらのＥＣＵの仕様は、車
種やグレ−ドによってそれぞれ異なるものとなってい
る。

【０００３】また、最近では、これら各ＥＣＵ間での制
御処理の効率化や部品コストの削減等を図るために、各
ＥＣＵのデ−タを共有することができるように、複数の
ＥＣＵが通信ラインを介して相互に通信可能に接続され
るようになってきている。

【０００４】図１１は、従来のＥＣＵを含んだ制御シス
テムの構成を概略的に示したブロック図である。図中６
０は制御システムを示しており、制御システム６０は、
ＥＣＵ５０ａ〜５０ｆが通信ライン１２を介して相互に
接続されて構成され、これらＥＣＵ５０ａ〜５０ｆによ
り車内ＬＡＮシステムが構築されている。

【０００５】ＥＣＵ５０ａは、センサ、スイッチ等から
の信号の入力処理を行う入力回路２と、入力回路２を介
して取り込んだ入力信号に基づいて、各種の演算処理を
行うマイコン５３と、マイコン５３で演算された制御信
号を、アクチュエ−タ等に出力するための出力回路４
と、マイコン５３に安定した電源電圧を供給するための
電源回路５と、他のＥＣＵ５０ｂ〜５０ｆと通信ライン
１２を介してデ−タ通信を行うための通信回路６とを含
んで構成されている。

【０００６】マイコン５３は、ＣＰＵ５３ａとＲＯＭ５
３ｂとＲＡＭ５３ｃとを含んで構成され、ＣＰＵ５３ａ
はＲＯＭ５３ｂに予めメモリされているプログラムに従
って、入力回路２から取り込んだ入力信号やＲＡＭ５３
ｃから読み出したデ−タに基づいて、各種演算を行い、
その演算結果をＲＡＭ５３ｃに格納したり、出力回路４
を介して、アクチュエ−タへ出力させたりしている。

【０００７】電源回路５には、電源ライン９ａとイグニ
ッションスイッチ７とを介してバッテリ８が接続され、
バッテリ８からの１２Ｖ電源が電源回路５において５Ｖ
電源に変換され、イグニッションスイッチ７のオンによ
って５Ｖ電源がマイコン５３の電源端子９ｃに供給され
るようになっている。また、電源回路５にはバックアッ
プ電源ライン９ｂを介してイグニッションスイッチ７を
介さずにバッテリ８が接続されており、イグニッション
スイッチ７のオフ時にも電源回路５において変換された
所定の定電圧がマイコン５３の電源端子９ｃに供給され
るようになっている。また、ＥＣＵ５０ａ以外の他のＥ
ＣＵ５０ｂ〜ＥＣＵ５０ｆもそのハ−ド的構成は略同様
となっている。

【０００８】このように構成された制御システム６０に
おいて、イグニッションスイッチ７がオフされると、各
ＥＣＵ５０ａ〜５０ｆには、イグニッションスイッチ７
のオフの間にもバッテリ８からバックアップ電源ライン
９ｂ、電源回路５を介して各マイコン５３に電力が供給
されるので、イグニッションスイッチ７がオフになって
いても、各マイコン５３のＲＡＭ５３ｃに格納されてい
るデ−タが消失することなく、必要なデ−タを各ＥＣＵ
５０ａ〜５０ｆ毎に保持することができるようになって
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年にあっては、車両
１台あたりに搭載されるＥＣＵの数が多くなってきてい
る。各ＥＣＵ単位では、ＲＡＭに格納されているデ−タ
を保持するための消費電流は小さなものであるが、車両
１台あたりに搭載されるＥＣＵの数が多くなると、車両
１台あたりのデ−タ保持のための消費電流はかなり大き
なものとなる。

【００１０】上記した従来の方法では、ＥＣＵの搭載数
が増えるにつれメモリ保持のための消費電流、すなわち
暗電流も増加し、バッテリを接続したまま輸送したり、
放置しておいた場合、早期にバッテリ上りを引き起こす
危険性が高いという課題があった。

【００１１】また、各ＥＣＵ単位で、メモリ保持のため
の暗電流を小さくする努力は行われているが、ＥＣＵの
基本構成が大きく変わらない以上、この努力にも限界が
あるという課題があった。

【００１２】また、各ＥＣＵに、電力供給停止後にもデ
−タを保持しておくことができる不揮発メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭを搭載し、ＲＡＭにメモリされるデ−タの一
部をＥＥＰＲＯＭにメモリしておく方法もあるが、一般
的に、ＥＥＰＲＯＭの容量は小さいため、書き込みでき
るデ−タ量が限られ、容量を大きくすると高価になるた
め、使用用途が限定されるという課題があった。

【００１３】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、主電源オフ後にも保持しておくことが必要な各制
御装置におけるデ−タを確実に保持しながら、バックア
ップ電源の消費電力を大幅に低減させて、バッテリ上り
を効果的に防止することのできる制御システムを提供す
ることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る制御システム（１）は、第
１の制御装置と第２の制御装置とがデ−タ通信を行い、
前記第１の制御装置と前記第２の制御装置との間でデ−
タを共有することのできる制御システムにおいて、前記
第１の制御装置が、電源に接続された第１のスイッチの
オフへの切換が検出されたときに保持することが必要な
デ−タを前記第２の制御装置に送信する第１の送信手段
と、該第１の送信手段による前記第２の制御装置への前
記デ−タの送信が完了した後に前記第１の制御装置への
電力供給を停止する電力供給停止手段とを備え、前記第
２の制御装置が、前記第１の制御装置から送信されてき
た前記デ−タを第１の記憶手段に格納する第１の記憶制
御手段と、前記第１のスイッチのオフへの切換を検出
し、前記第２の制御装置の電源をバックアップ電源に切
り換える電源切換手段とを備えていることを特徴として
いる。

【００１５】上記制御システム（１）によれば、前記第
１の制御装置では、前記第２の制御装置への前記デ−タ
の送信が完了した後に前記第１の制御装置への電力供給
が停止されるので、バックアップ電源に切り換えて前記
デ−タを保持しておく必要がなく、電源からの電力供給
を完全に停止させることができ、消費電流をゼロにする
ことができる。

【００１６】また、前記第２の制御装置では、前記第１
のスイッチのオフへの切換を検出して、バックアップ電
源に切り換えられるので、前記デ−タを前記第１の記憶
手段に確実に格納することができる。

【００１７】すなわち、制御装置間でのデ−タを共有す
ることのできる制御システムを活用することによって、
前記第１のスイッチのオフ時に保持することが必要なデ
−タ、例えば、制御に使用する学習値などの重要なデ−
タを前記第２の制御装置に送信してメモリさせ、その後
前記第１の制御装置への電力供給が停止されるようにす
ることができるので、前記第１の制御装置と前記第２の
制御装置とを含むシステム全体における前記第１のスイ
ッチのオフ時の消費電流を大幅に低減することができ、
電源がバッテリである場合には、バックアップ電源の消
費電力を大幅に低減させて、バッテリ上りの発生を効果
的に防止することができる。

【００１８】また本発明に係る制御システム（２）は、
上記制御システム（１）において、前記第１の制御装置
が、前記第１のスイッチのオンへの切換を検出した場合
に、前記第２の制御装置から送信されてくる前記デ−タ
を受信する第１の受信手段を備え、前記第２の制御装置
が、前記第１のスイッチのオンへの切換を検出した場合
に、前記第１の記憶手段に格納された前記デ−タを送信
元である前記第１の制御装置に送信する第２の送信手段
を備えていることを特徴としている。

【００１９】上記制御システム（２）によれば、前記第
１のスイッチのオンへの切換を検出した場合には、前記
第２の制御装置における前記第１の記憶手段に格納され
た前記デ−タが送信元である前記第１の制御装置に送信
されるので、前記第１の制御装置では、前記第１のスイ
ッチのオンとともに前記デ−タを受信して、通常の処理
状態に復帰することができる。

【００２０】また本発明に係る制御システム（３）は、
上記制御システム（１）又は（２）において、前記第１
の制御装置が、複数であることを特徴としている。上記
制御システム（３）によれば、前記第１の制御装置が、
複数であれば、前記第１のスイッチのオフ時の電源から
の電力供給を停止することができる制御装置の数が多く
なるので、システム全体として、バックアップ電源の消
費電力を低減させる効果をさらに高めることができる。

【００２１】また本発明に係る制御システム（４）は、
上記制御システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記第２の制御装置が、複数であることを特徴としてい
る。上記制御システム（４）によれば、前記第２の制御
装置が、複数であれば、前記第２の制御装置のいずれか
に、何らかの異常により前記デ−タが正常に格納されて
いない、あるいは正常に読み出せない等の不具合が生じ
たとしても、他の正常な前記第２の制御装置に格納され
た前記デ−タを復帰用のデ−タとして前記第１の制御装
置に送信して使用させることで、前記第１のスイッチの
オンとともに前記第１の制御装置を通常の処理状態に確
実に復帰させることができ、システムの信頼性を向上さ
せることができる。

【００２２】また本発明に係る制御システム（５）は、
上記制御システム（１）〜（４）のいずれかにおいて、
前記第１の制御装置における前記第１の送信手段が、前
記第２の制御装置へ前記デ−タを複数回送信するもので
あり、前記第２の制御装置が、前記第１の制御装置から
複数回送信されてきた前記デ−タが同一であるか否かを
判断するデ−タ同一判断手段を備え、前記第１の記憶制
御手段が、前記デ−タ同一判断手段が前記デ−タが同一
であると判断した場合に、前記デ−タを前記第１の記憶
手段へ格納するものであることを特徴としている。

【００２３】上記制御システム（５）によれば、前記第
１の制御装置から、前記第２の制御装置へ前記デ−タが
複数回送信され、前記第２の制御装置では、前記第１の
制御装置から複数回送信されてきた前記デ−タが同一で
あるか否かを判断し、前記デ−タが同一であると判断し
た場合に、前記デ−タが前記第１の記憶手段に格納され
る。

【００２４】したがって、通信異常やノイズ重畳による
デ−タ化け等によって、異常の発生した前記デ−タが、
前記第１の記憶手段に格納されることを防止することが
できる。また前記第１のスイッチのオンへの切換時に
は、前記第２の制御装置は、正確な前記デ−タを前記第
１の制御装置に送信することができ、前記第１のスイッ
チのオンとともに前記第１の制御装置を、確実に通常の
処理状態に復帰させることができ、システムの信頼性を
向上させることができる。

【００２５】また本発明に係る制御システム（６）は、
上記制御システム（１）〜（５）のいずれかにおいて、
前記第１の制御装置における前記第１の送信手段が、前
記第１のスイッチのオン時に、定期的に前記デ−タを前
記第２の制御装置に送信するものであることを特徴とし
ている。

【００２６】上記制御システム（６）によれば、前記第
１のスイッチがオン状態のときに、電源が瞬断され、前
記第１の制御装置に格納されている前記デ−タが消失し
ても、異常が発生する前に前記第２の制御装置に定期的
に送信されていた前記デ−タを前記第２の制御装置から
取り込んで使用することができ、異常が発生する直前の
通常の処理状態に前記第１の制御装置を素早く復帰させ
ることができ、システムの信頼性を向上させることがで
きる。

【００２７】また本発明に係る制御システム（７）は、
上記制御システム（１）〜（６）のいずれかにおいて、
前記第１の制御装置が、電力が供給されなくてもデ−タ
を保持しておくことができる不揮発性の第２の記憶手段
と、前記第１の制御装置の正常な制御を行うために最低
限必要なデ−タのみを前記第２の記憶手段に格納する第
２の記憶制御手段と、前記第２の記憶手段に格納された
デ−タを必要に応じて読み出すデ−タ読出手段とを備え
ていることを特徴としている。

【００２８】上記制御システム（７）によれば、不揮発
性の前記第２の記憶手段に、前記第１の制御装置の正常
な制御を行うために最低限必要なデ−タが格納されるの
で、前記第２の制御装置の故障や、通信ラインの断線
や、電源の瞬断等の不具合が生じたとしても、必要に応
じて前記デ−タを読み出して制御を継続することができ
る。したがって、前記第１の制御装置では、初期値デ−
タに基づく制御を再開することなく、前記第２の記憶手
段に記憶された前記デ−タを読み出して制御に使用する
ことで、通常の処理状態に速やかに復帰することがで
き、システムの信頼性を向上させることができる。

【００２９】また本発明に係る制御システム（８）は、
上記制御システム（７）において、前記第１の制御装置
における前記デ−タ読出手段が、前記第１のスイッチの
オンへの切換時、前記第２の制御装置から送信されてく
るはずのデ−タを受信できない場合に前記第２の記憶手
段から前記デ−タを読み出すものであり、前記第１の制
御装置が、前記デ−タ読出手段により前記第２の記憶手
段から読み出された前記デ−タを制御に使用する第１の
使用デ−タ制御手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００３０】上記制御システム（８）によれば、前記第
１の制御装置は、前記第１のスイッチのオンへの切換
時、前記第２の制御装置から送信されてくるはずのデ−
タを何らかの不具合により受信できなくても、前記第２
の記憶手段に書き込まれたデ−タを読み出して制御に使
用することができ、異常が発生する直前の通常の処理状
態に速やかに復帰することができ、システムの信頼性を
向上させることができる。

【００３１】また本発明に係る制御システム（９）は、
上記制御システム（８）において、前記第１の制御装置
が、前記第１のスイッチのオンへの切換時、前記第２の
制御装置から送信されてくるはずのデ−タを受信できな
い場合に、異常が発生したことを告知する第１の告知手
段を備えていることを特徴としている。

【００３２】上記制御システム（９）によれば、前記第
１の制御装置が、前記第１のスイッチのオンへの切換
時、前記第２の制御装置から送信されてくるはずのデ−
タを受信できない場合に、前記第２の制御装置との通信
状態に何らかの異常が発生していることを警告表示灯や
警告案内等により告知することができ、早期に点検を行
わせるようにすることができる。

【００３３】また本発明に係る制御システム（１０）
は、上記制御システム（８）において、前記第１の制御
装置における前記デ−タ読出手段が、前記第１のスイッ
チのオンへの切換時に前記第２の記憶手段から前記デ−
タを読み出すものであり、前記第１の制御装置が、前記
デ−タ読出手段により前記第２の記憶手段から読み出し
た前記デ−タと前記第２の制御装置から送信されてきた
前記デ−タとが一致するか否かを判定するデ−タ一致判
定手段と、該デ−タ一致判定手段により、前記第２の記
憶手段から読み出した前記デ−タと前記第２の制御装置
から送信されてきた前記デ−タとが一致しないと判定さ
れた場合には、前記第２の記憶手段から読み出したデ−
タを制御に使用する第２の使用デ−タ制御手段とを備え
ていることを特徴としている。

【００３４】上記制御システム（１０）によれば、前記
第２の記憶手段から読み出した前記デ−タと前記第２の
制御装置から送信されてきた前記デ−タとが一致する否
かを判定することで、前記第２の制御装置から送信され
てきた前記デ−タに異常があるか否かを判断することが
でき、異常の発生した前記デ−タを使用することを未然
に防ぐことができる。また、一致しないと判定された場
合には前記第１の制御装置は、前記第２の記憶手段か
ら読み出したデ−タを制御に使用することで、直前まで
学習処理された前記デ−タを使用することができ、異常
が発生する直前の通常の処理状態に速やかに復帰するこ
とができ、システムの信頼性を向上させることができ
る。

【００３５】また本発明に係る制御システム（１１）
は、上記制御システム（１０）において、前記第１の制
御装置が、前記デ−タ一致判定手段により前記デ−タ同
士が一致しないと判定された場合に、異常が発生したこ
とを告知する第２の告知手段を備えていることを特徴と
している。

【００３６】上記制御システム（１１）によれば、前記
第１の制御装置が、前記デ−タ一致判定手段により前記
デ−タ同士が一致しないと判定した場合、前記第２の制
御装置との通信状態に、何らかの異常が発生しているこ
とを、警告表示灯や警告案内等により告知することがで
き、早期に点検を行わせるようにすることができる。

【００３７】また本発明に係る制御システム（１２）
は、上記制御システム（７）〜（１１）のいずれかにお
いて、前記第１の制御装置が、前記第２の記憶手段に書
き込まれていないデ−タを制御に必要とする場合、フェ
−ルセ−フ値として記憶されている所定値を読み出す代
替デ−タ読出手段を備えていることを特徴としている。

【００３８】上記制御システム（１２）によれば、前記
第１の制御装置が、前記第２の記憶手段に書き込まれて
いないデ−タを制御に必要とする場合、フェ−ルセ−フ
値として記憶されている所定値を読み出して制御に使用
することができる。

【００３９】例えば、前記第２の記憶手段をＥＥＰＲＯ
Ｍとした場合には、ＥＥＰＲＯＭ容量が限られているの
で、ＥＥＰＲＯＭに格納できないデ−タはＲＯＭに予め
フェ−ルセ−フ値として格納しておく。ＲＯＭに格納さ
れるフェ−ルセ−フ値は、各デ−タの初期値ではなく、
ある程度の学習処理により更新された推定値とする。こ
のような、フェ−ルセ−フ値を制御に使用することによ
って、ＥＥＰＲＯＭ容量が少ないためにＥＥＰＲＯＭに
記憶することができない他のデ−タの学習処理を無駄に
することなく、学習処理により更新された推定値として
のフェ−ルセ−フ値で代替することによって、異常が発
生する直前の通常の処理状態に近い状態に速やかに復帰
させることができ、システムの信頼性を向上させること
ができる。

【００４０】また本発明に係る制御システム（１３）
は、上記制御システム（１）〜（１２）のいずれかにお
いて、車両に搭載されるものであって、前記第２の制御
装置が、ボディ制御用ＥＣＵ又はセキュリティ用ＥＣＵ
であることを特徴としている。

【００４１】上記制御システム（１３）によれば、通
常、イグニッションのオフ時に機能する必要のないＥＣ
Ｕを、前記第２の制御手段として設定するよりも、イグ
ニッションのオフ時にも動作する必要があって、イグニ
ッションのオフ後も、いつでも動作できるようにスタン
バイ状態で待機しているボディ制御用ＥＣＵ又はセキュ
リティ用ＥＣＵを第２の制御装置とすることで、システ
ム全体におけるイグニッションのオフ時のバックアップ
電源の消費電力を効率よく低減させることができ、バッ
テリ上りの発生を効果的に防止することができる。

【００４２】また本発明に係る制御システム（１４）
は、上記制御システム（１３）において、車両に搭載さ
れるものであって、前記第２の制御装置が複数である場
合、これら第２の制御装置にエンジン制御用ＥＣＵが含
まれることを特徴としている。

【００４３】上記制御システム（１４）によれば、前記
第２の制御装置が複数である場合には、前記第２の制御
装置を、車種によって搭載状態が異なるＥＣＵにするよ
りも、どの車種にも必ず搭載されているエンジン制御用
ＥＣＵとすることによって、システム構成のバリエ−シ
ョンを増やすことなく、仕様を統一することでシステム
構成のためのコストアップを抑えることができる。

【００４４】また本発明に係る制御システム（１５）
は、複数の制御装置が相互にデ−タ通信することが可能
な制御システムにおいて、複数の制御装置における少な
くとも１つの制御装置が、バックアップ電源によって記
憶内容を保持することが可能な不揮発記憶手段を備え、
システムへの電力供給が遮断される際には、前記不揮発
記憶手段を備えた制御装置に、他の制御装置は保持が必
要な記憶内容を送信することを特徴としている。

【００４５】上記制御システム（１５）によれば、シス
テムへの電力供給が遮断される際には、前記他の制御装
置において保持が必要な記憶内容が前記不揮発記憶手段
に記憶されるので、前記他の制御装置は、バックアップ
電源によって前記記憶内容を保持しておく必要がなく、
前記他の制御装置への電力供給を完全に停止することが
でき、消費電流をゼロにすることができる。また、前記
不揮発記憶手段を備えた制御装置では、バックアップ電
源によって前記記憶内容を保持することができる。した
がって、システムへの電力供給が遮断された場合に、複
数の制御装置を含むシステム全体における消費電流を大
幅に低減することができ、電源がバッテリである場合に
は、バックアップ電源の消費電力を大幅に低減させて、
バッテリ上りの発生を効果的に防止することができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＥＣＵを含ん
だ制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明す
る。図１は、本発明の実施の形態（１）に係る制御シス
テムの構成を概略的に示したブロック図である。但し、
図１１に示した制御システム６０と同一機能を有する構
成部分については、同一符号を付し、その説明を省略す
ることとする。

【００４７】図中１Ａは、制御システムを示しており、
制御システム１Ａは、記憶用ＥＣＵ１０とその他の各Ｅ
ＣＵ１１ａ〜１１ｅとがデ−タを共有することができる
ように通信ライン１２を介して接続されて構成されてお
り、車内ＬＡＮシステムとなっている。

【００４８】記憶用ＥＣＵ１０には、イグニッションス
イッチ７がオフされた後も必要に応じて動作するように
常時バッテリ８からの電力供給が行なわれ、スタンバイ
状態で待機させておく必要のあるＥＣＵが採用されてい
る。たとえば、ドアのロック／アンロックを遠隔操作す
るための制御やパワ−ウインドウの制御等を行うボディ
−制御用ＥＣＵや、盗難防止装置などのセキュリティシ
ステムの制御を行うセキュリティ用ＥＣＵなどが採用さ
れている。

【００４９】他の各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅには、イグニ
ッションスイッチ７がオフされた後には動作する必要の
ないＥＣＵが採用されており、例えば、インジェクタ、
イグナイタ、アイドル回転数制御ステップモ−タ等を駆
動制御するＥＦＩ（燃料噴射制御）用ＥＣＵ、油圧制御
用のソレノイドバルブ等を駆動制御するＡＢＳ用ＥＣ
Ｕ、エアバッグの展開を制御するエアバッグ用ＥＣＵ、
エアコンの制御を行うエアコン用ＥＣＵ等が採用され得
る。

【００５０】記憶用ＥＣＵ１０は、センサ、スイッチ等
からの信号の入力処理を行う入力回路２と、入力回路２
からの信号を取り込んで各種演算処理を行うためのＣＰ
Ｕ１３ａ、ＲＯＭ１３ｂ、及びＲＡＭ１３ｃを含んで構
成されるマイコン１３と、マイコン１３で演算された制
御信号に基づいてアクチュエ−タを駆動するための信号
出力処理を行う出力回路４と、通信ライン１２を介して
接続された他のＥＣＵ１１ａ〜１１ｅとデ−タ通信を行
うための処理を行う通信回路６と、マイコン１３等の動
作に必要な安定した電源を供給するための電源回路５と
を含んで構成されている。

【００５１】電源回路５は、マイコン１３が動作するの
に必要な安定した一定電圧の電力を電源端子９ｃに供給
するように構成されている。また、電源回路５はイグニ
ッションスイッチ７がオフの間にも電源端子９ｃに所定
の電圧を印加できるように、バックアップ電源ライン９
ｂを介してバッテリ８と接続されており、イグニッショ
ンスイッチ７がオフされていてもマイコン１３のＲＡＭ
１３ｃのメモリが消失しないようにバックアップされて
いる。

【００５２】また、電源回路５には、イグニッションス
イッチ７と並列に接続されたリレ−スイッチ７ａを介し
てバッテリ８が接続されており、リレ−スイッチ７ａは
イグニッションスイッチ７がオフされた後、所定のタイ
ミングでオフされるように構成されている。

【００５３】またＥＣＵ１１ａのハ−ド的構成は、記憶
用ＥＣＵ１０のハ−ド的構成とほぼ同様となっており、
相違する点は、記憶用ＥＣＵ１０では、イグニッション
スイッチ７がオフされても、バッテリ８にバックアップ
電源ライン９ｂを介して接続され、ＲＡＭ１３ｃのデ−
タが保持されるようになっているのに対し、ＥＣＵ１１
ａでは、イグニッションスイッチ７がオフされると、所
定のタイミングでリレ−スイッチ７ａがオフされ、マイ
コン１４へのバッテリ８からの電力供給が断たれるよう
になっている点である。ここでは異なる機能を有するマ
イコンにのみ、異なる符号を付して説明し、その他の構
成部品の説明を省略することとする。

【００５４】また、他のＥＣＵ１１ｂ〜１１ｅのハ−ド
的構成は、ＥＣＵ１１ａのハ−ド的構成と略同様であ
り、イグニッションスイッチ７がオフされると、所定の
タイミングでリレ−スイッチ７ａがオフされ、各マイコ
ンへの電力供給が断たれるように構成されいる。

【００５５】記憶用ＥＣＵ１０及び各ＥＣＵ１１ａ〜１
１ｅは、予めマイコン１３、１４、…のＲＯＭ１３ｂ、
１４ｂ、…に格納された各々の制御プログラムに基づい
て、センサ、スイッチ等からの入力信号を取り込んで、
アクチュエ−タなどに対する各種制御処理を行うととも
に、通信ライン１２を介して他のＥＣＵとの間で制御に
必要なデ−タの通信を必要に応じて行うことにより、車
両状態を適切に制御するようになっている。

【００５６】通信ライン１２を介して接続された記憶用
ＥＣＵ１０と各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅとの通信アクセス
の方式は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式、ト−クンパッシング方
式、マスタスレ−ブ方式、あるいはＴＤＭＡ方式等の種
々の方式を採用することができる。例えば、ＣＳＭＡ／
ＣＤ方式を採用すれば、デ−タを発信するいずれかのＥ
ＣＵ１１ａ〜１１ｅは、送信先アドレスと発信元アドレ
スとを付加したデ−タを通信ライン１２に送り出し、通
信ライン１２を介して接続された記憶用ＥＣＵ１０で
は、送り出されたデ−タが、自己を宛先としているか否
かを送信先アドレスから判断し、自己を宛先としていれ
ばデ−タを取り込むこととなる。

【００５７】次に、実施の形態（１）に係る制御システ
ムを構成する記憶用ＥＣＵ１０のマイコン１３と各ＥＣ
Ｕ１１ａ〜１１ｅのマイコン１４、…とが行う処理動作
の概略を、図２に示したイグニッションスイッチ７のオ
ン／オフ操作に伴う各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅへの供給電
圧の変化を示したタイミングチャ−トに基づいて説明す
る。

【００５８】図中（ａ）は、バッテリ電源の供給状態を
示しており、（ｂ）は、イグニッションスイッチ７のオ
ン／オフの切り換えタイミングを示している。（ｃ）
は、記憶用ＥＣＵ１０のマイコン１３への供給電圧の変
化を示しており、（ｄ）〜（ｆ）は、他の各ＥＣＵ１１
ａ〜１１ｅのマイコン１４、…への供給電圧の変化を示
している。

【００５９】まず時刻ｔ₁ において、イグニッションス
イッチ７がオフからオンされると、記憶用ＥＣＵ１０の
マイコン１３及び他の各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅのマイコ
ン１４、…の各電源端子９ｃ、９ｄ、…に、バッテリ８
から各電源回路５を介して５Ｖ電圧が供給される。

【００６０】このとき、記憶用ＥＣＵ１０では、マイコ
ン１３のＲＡＭ１３ｃに格納されている各ＥＣＵ１１ａ
〜１１ｅの制御に必要なデ−タを読み出して、送信元の
各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅに通信ライン１２を介して送信
する。記憶用ＥＣＵ１０から送信されてきたデ−タを受
信した各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅは、デ−タを各自のＲＡ
Ｍ１４ｃ、…に格納し、格納したデ−タを使用して通常
の演算処理を行う。

【００６１】時刻ｔ₂ において、イグニッションスイッ
チ７がオンからオフされると、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅ
は、所定のアクセス方式に基づいて、送信デ−タの衝突
を回避しながら各自のＲＡＭ１４ｃ、…に格納されてい
るデ−タを記憶用ＥＣＵ１０に送信するための送信処理
を開始する。

【００６２】まず、ＥＣＵ１１ａが、ＲＡＭ１４ｃに格
納されているデ−タを記憶用ＥＣＵ１０へ送信し、送信
が完了した後に、リレ−スイッチ７ａをオフにしてマイ
コン１４の電源端子９ｄへの供給電圧を０Ｖにする。続
いて、ＥＣＵ１１ｂが、ＲＡＭに格納されたデ−タを記
憶用ＥＣＵ１０へ送信し、送信が完了した時刻ｔ₃ に、
リレ−スイッチをオフにしてマイコンの電源端子への供
給電圧を０Ｖにする。同様にＥＣＵ１１ｃ、ＥＣＵ１１
ｄが、ＲＡＭに格納されたデ−タを記憶用ＥＣＵ１０へ
送信し、送信完了後に、リレ−スイッチをオフにしてマ
イコンの電源端子への供給電圧を０Ｖにし、残るＥＣＵ
１１ｅが、ＲＡＭに格納されたデ−タを記憶用ＥＣＵ１
０へ送信し、送信が完了した時刻ｔ₄ に、リレ−スイッ
チをオフにしてマイコンの電源端子への供給電圧を０Ｖ
にする。

【００６３】記憶用ＥＣＵ１０では、各ＥＣＵ１１ａ〜
１１ｅから送信されてきたデ−タのＲＡＭ１３ｃへの書
き込みをすべて完了した時刻ｔ₅ において、リレ−スイ
ッチ７ａをオフにしてマイコン１３の電源端子９ｃへの
供給電圧を５Ｖから３Ｖに下げ、バックアップ電源によ
り記憶用ＥＣＵ１０のＲＡＭ１３ｃに格納されたデ−タ
を保持する。

【００６４】このように各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅでは、
記憶用ＥＣＵ１０へのデ−タの送信が完了した後にリレ
−スイッチ７ａをオフにして各自のマイコン１４、…の
電源端子９ｄ、…への供給電圧が０Ｖにされる。また記
憶用ＥＣＵ１０では、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅから送信
されてくるデ−タの受信をすべて完了した後に、マイコ
ン１３の電源端子９ｃへの供給電圧を下げるメインリレ
−制御が行われるので、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅから送
信されてくるデ−タが確実に受信され、システムの信頼
性を向上させている。

【００６５】そして、時刻ｔ₆ において、イグニッショ
ンスイッチ７がオフからオンされると、上記したよう
に、記憶用ＥＣＵ１０では、マイコン１３の電源端子９
ｃへの供給電圧がバックアップ電源の３Ｖから通常の５
Ｖに上げられ、ＲＡＭ１３ｃに格納されている各ＥＣＵ
１１ａ〜１１ｅからのデ−タを読み出して、送信元の各
ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅに通信ライン１２を介して送信す
る。一方、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅでは、各マイコン１
４、…の電源端子９ｄ、…への供給電圧が０Ｖから５Ｖ
に上げられ、記憶用ＥＣＵ１０から送信されてきたデ−
タをそれぞれ受信して、各自のＲＡＭ１４ｃ、…に格納
し、格納したデ−タを使用して通常の演算処理を行うよ
うになっている。

【００６６】次に、実施の形態（１）に係る制御システ
ムにおいてイグニッションスイッチ７がオンからオフさ
れた場合に、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅのマイコン１４、
…が行うデ−タの送信処理動作と、記憶用ＥＣＵ１０の
マイコン１３が行うデ−タの記憶処理動作とを図３に示
したフロ−チャ−トに基づいて説明する。

【００６７】なお、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅの処理動作
は、デ−タの送受信のタイミングが異なるだけで、基本
的には同様であるので、ここではＥＣＵ１１ａのマイコ
ン１４の行う処理動作についてのみ説明することとす
る。

【００６８】まずのＥＣＵ１１ａでは、ステップＳ１
で、イグニッションスイッチ（以下ＩＧＳＷと記す）７
のオフを検出したか否かを判断し、ＩＧＳＷ７のオフを
検出したと判断すれば、ステップＳ２に進む。一方、ス
テップＳ１において、ＩＧＳＷ７のオフを検出していな
いと判断すれば、ステップＳ１に戻り、ＩＧＳＷ７のオ
フを検出するまで通常処理を行う。

【００６９】ステップＳ２では、ＲＡＭ１４ｃの所定領
域に格納されているＩＧＳＷ７のオフ後も保持すること
が必要な学習値等のデ−タを読み出し、ステップＳ３に
進む。ステップＳ３では、読み出したデ−タに発信元ア
ドレスと送信先アドレスとを付加した送信用デ−タを通
信ライン１２に送り出す記憶用ＥＣＵ１０への送信処理
を行い、ステップＳ４に進む。

【００７０】ステップＳ４では、ＲＡＭ１４ｃから読み
出したデ−タの送信が完了したか否かを判断し、送信が
完了したと判断すれば、ステップＳ５に進み、リレ−ス
イッチ７ａをオフして電源をオフし、マイコン１４の電
源端子９ｄへの供給電圧を０Ｖにして、処理を終了す
る。他のＥＣＵ１１ｂ〜１１ｅにおいても同様の処理が
行われ、デ−タを記憶用ＥＣＵ１０に送信した後に、リ
レ−スイッチをオフして電源をオフにして処理を終了す
る。

【００７１】一方、記憶用ＥＣＵ１０では、ステップＳ
６で、ＩＧＳＷ７のオフを検出したか否かを判断し、Ｉ
ＧＳＷ７のオフを検出したと判断すれば、ステップＳ７
に進む。一方、ステップＳ６において、ＩＧＳＷ７のオ
フを検出していないと判断すれば、ステップＳ６に戻
り、ＩＧＳＷ７のオフを検出するまで、通常処理を行
う。

【００７２】ステップＳ７では、各ＥＣＵ１１ａ〜１１
ｅから別々に送信されてくるデ−タの受信処理を行い、
ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、受信した各Ｅ
ＣＵ１１ａ〜１１ｅのデ−タのＲＡＭ１３ｃへの書込処
理を行い、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、各
ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅから送信されてくるはずのデ−タ
を受信してＲＡＭ１３ｃへの書き込みをすべて完了した
か否かを判断し、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅからのデ−タ
を受信してＲＡＭ１３ｃへの書き込みをすべて完了した
と判断すれば、ステップＳ１０に進む。一方、ステップ
Ｓ９において、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅから送信されて
くるはずのデ−タを受信してＲＡＭ１３ｃへの書き込み
がすべて完了していないと判断すれば、ステップＳ７に
戻り、まだ書き込みが完了していないＥＣＵからのデ−
タの受信処理を行う。

【００７３】ステップＳ１０では、リレ−スイッチ７ａ
をオフし、マイコン１３の電源端子９ｃへの供給電圧を
５Ｖから３Ｖに下げて、バッテリ８からバックアップ電
源ライン９ｂを介して供給される電力によりＲＡＭ１３
ｃに格納されているデ−タを保持する。

【００７４】次に、実施の形態（１）に係る制御システ
ムにおいて、ＩＧＳＷ７がオフからオンされた場合に、
記憶用ＥＣＵ１０のマイコン１３が行うデ−タの送信処
理動作と、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅのマイコン１４、…
が行うデ−タの受信処理動作について、図４に示したフ
ロ−チャ−トに基づいて説明する。

【００７５】記憶用ＥＣＵ１０では、まず、ステップＳ
１１で、ＩＧＳＷ７のオンを検出したか否かを判断し、
ＩＧＳＷ７のオンを検出したと判断すれば、ステップＳ
１２に進み、リレ−スイッチ７ａをオンし、ＲＡＭ１３
ｃに格納されている各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅのデ−タの
読出処理を行い、ステップＳ１３に進む。

【００７６】一方、ステップＳ１１において、ＩＧＳＷ
７のオンを検出していないと判断すれば、ステップＳ１
１に戻り、ＩＧＳＷ７のオンを検出するまで、バックア
ップ電源によるデ−タの保持を続ける。

【００７７】ステップＳ１３では、読み出した各ＥＣＵ
１１ａ〜１１ｅのデ−タに発信元アドレスと送信先アド
レスとを付加した送信用デ−タを通信ライン１２に送り
出し、送信元の各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅへのデ−タの送
信処理を行い、ステップＳ１４に進む。

【００７８】ステップＳ１４では、各ＥＣＵ１１ａ〜１
１ｅへのデ−タの送信がすべて完了したか否かを判断
し、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅへのデ−タの送信がすべて
完了したと判断すれば、ステップＳ１５に進み、通常の
処理を行う。一方、ステップＳ１４において、各ＥＣＵ
１１ａ〜１１ｅへのデ−タの送信がすべて完了していな
いと判断すれば、ステップＳ１２に戻り、各ＥＣＵ１１
ａ〜１１ｅへのデ−タの送信がすべて完了するまで、デ
−タの送信処理を繰り返す。

【００７９】一方、ＥＣＵ１１ａでは、ステップＳ１６
でＩＧＳＷ７のオンを検出したか否かを判断し、ＩＧＳ
Ｗ７のオンを検出したと判断すれば、リレ−スイッチ７
ａをオンし、ステップＳ１７に進み、記憶用ＥＣＵ１０
から送信されてくるデ−タの受信処理を行い、ステップ
Ｓ１８に進む。

【００８０】ステップＳ１８では、受信したデ−タのＲ
ＡＭ１４ｃへの書込処理を行って、ステップＳ１９に進
み、ＲＡＭ１４ｃに書き込んだデ−タを使用して、通常
処理を行う。他のＥＣＵ１１ｂ〜１１ｅも同様に、記憶
用ＥＣＵ１０から送信されてくるデ−タの受信、書込処
理を行って、通常処理へ移行する。

【００８１】実施の形態（１）に係る制御システムによ
れば、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅでは、ＩＧＳＷ７のオフ
が検出され、ＲＡＭ１４ｃ、…に格納されているデ−タ
の記憶用ＥＣＵ１０への送信が完了した後に、リレ−ス
イッチ７ａがオフされ、マイコン１４、…への電力供給
が停止される。したがって各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅは、
バックアップ電源に切り換えてＲＡＭ１４ｃ、…に格納
されるデ−タを保持しておく必要がなく、各ＥＣＵ１１
ａ〜１１ｅにおける消費電流をゼロにすることができ
る。また、記憶用ＥＣＵ１０では、ＩＧＳＷ７オフの検
出時に、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅから送信されてくるデ
−タの格納が完了した後に、バックアップ電源に切り換
えられるので、前記デ−タをＲＡＭ１３ｃに確実に格納
することができる。

【００８２】また、ＩＧＳＷ７のオン検出時には、記憶
用ＥＣＵ１０におけるＲＡＭ１３ｃに格納されたデ−タ
が送信元である各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅに送信されるの
で、各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅでは、ＩＧＳＷ７のオンと
ともに前記デ−タを受信して、通常の処理状態に復帰す
ることができる。

【００８３】すなわち、記憶用ＥＣＵ１０と各ＥＣＵ１
１ａ〜１１ｅとの間でデ−タを共有することのできる車
内ＬＡＮシステムを活用することによって、ＩＧＳＷ７
オフ時に、ＩＧＳＷ７オフ時に保持することが必要なデ
−タを記憶用ＥＣＵ１０に送信し、まとめてメモリさ
せ、その後各ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅへの電力供給を停止
されるようにすることができるので、各ＥＣＵ１１ａ〜
１１ｅと記憶用ＥＣＵ１０とを含むシステム全体におけ
るＩＧＳＷ７オフ時の消費電流を大幅に低減することが
でき、バックアップ電源の消費電力を大幅に低減させ
て、バッテリ上りの発生を効果的に防止することができ
る。

【００８４】なお、上記実施の形態（１）に係る制御シ
ステムでは、制御システム１Ａに記憶用ＥＣＵ１０を一
つ設けるようにしたが、別の実施の形態では、デ−タを
バックアップしておく目的で、制御システム中にさらに
別の記憶用ＥＣＵを設けても良い。このように、制御シ
ステム内に複数の記憶用ＥＣＵを設けることにより、メ
インとなる記憶用ＥＣＵに何らかの不具合が生じてデ−
タを読み出せない場合でも、別の記憶用ＥＣＵにバック
アップ用として記憶されているデ−タを読み出して使用
させることで、ＩＧＳＷ７のオンとともに各ＥＣＵ１１
ａ〜１１ｅを通常の処理状態に確実に復帰させることが
でき、システムの信頼性を向上させることができる。

【００８５】またこの場合、別の記憶用ＥＣＵとして
は、車両のほとんどに搭載されているエンジン制御を行
うＥＦＩ用ＥＣＵを記憶用ＥＣＵとすれば良く、いずれ
の車両にも搭載されているＥＦＩ用ＥＣＵを記憶用ＥＣ
Ｕとすることによりシステム構成のバリエ−ションを増
やすことなく、仕様を統一してシステム構成のためのコ
ストアップを抑えることができる。

【００８６】次に実施の形態（２）に係る制御システム
について説明する。但し、実施の形態（２）に係る制御
システム１Ｂのハ−ド的構成は、図１に示した制御シス
テム１Ａと略同様であるので、ここでは異なる機能を有
するマイコンにのみ異なる符号を付して説明し、その他
の構成部品の説明を省略することとする。

【００８７】実施の形態（２）に係る制御システムが実
施の形態（１）に係る制御システムと相違する点は、Ｉ
ＧＳＷ７のオフ時に、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅでは、Ｒ
ＡＭ２４ｃ、…に格納されているデ−タを記憶用ＥＣＵ
２０にそれぞれ複数回送信し、記憶用ＥＣＵ２０では、
複数回送信されてきたデ−タを受信して、同一であるか
否かを判断して、デ−タが同一であると判断した場合に
ＲＡＭ２３ｃに格納する点にある。

【００８８】次に、実施の形態（２）に係る制御システ
ムにおいてＩＧＳＷ７がオンからオフされた場合に、各
ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅのマイコン２４、…が行うデ−タ
の送信処理動作と、記憶用ＥＣＵ２０のマイコン２３が
行うデ−タの記憶処理動作とを図５に示したフロ−チャ
−トに基づいて説明する。なお、図３に示した実施の形
態（１）に係る制御システムにおける処理と同じ処理に
ついては、同一符号を付し、その説明を省略することと
する。

【００８９】なお、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅの処理動作
は、デ−タの送受信のタイミングが異なるだけで、基本
的には同様であるので、ここではＥＣＵ２１ａのマイコ
ン２４の行う処理動作についてのみ説明することとす
る。

【００９０】まず、ＥＣＵ２１ａでは、ステップＳ１で
ＩＧＳＷ７のオフを検出したと判断すれば、ステップＳ
２に進み、ＲＡＭ２４ｃの所定領域に格納されているＩ
ＧＳＷ７のオフ後も保持することが必要な学習値等のデ
−タを読み出し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２
１では、読み出したデ−タに発信元アドレスと送信先ア
ドレスとを付加した送信用デ−タを通信ライン１２に送
り出す記憶用ＥＣＵ２０への送信処理を複数回行い、ス
テップＳ２２に進む。

【００９１】ステップＳ２２では、記憶用ＥＣＵ２０か
らデ−タの再送信要求信号を受信したか否かを判断し、
再送信要求信号を受信していないと判断すれば、ステッ
プＳ５に進み、リレ−スイッチ７ａをオフして電源をオ
フし、マイコン２４の電源端子９ｄへの供給電圧を０Ｖ
にして、処理を終了する。

【００９２】一方、ステップＳ２２において、再送信要
求信号を受信したと判断すれば、ステップＳ２に戻り、
再度ＲＡＭ２４ｃからデ−タを読み出して、複数回送信
する処理を行う。他のＥＣＵ２１ｂ〜２１ｅにおいて
も、同様にＲＡＭからデ−タを読み出し、読み出したデ
−タを記憶用ＥＣＵ２０に複数回送信する処理を行った
後、再送信要求信号を受信しなければ、リレ−スイッチ
７ａをオフして電源をオフにして処理を終了する。

【００９３】一方、記憶用ＥＣＵ２０では、ステップＳ
６でＩＧＳＷ７のオフを検出したと判断すれば、ステッ
プＳ２４に進み、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅから通信ライ
ン１２を介して別々に複数回送信されてくるデ−タの受
信処理を行い、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５
では、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅから別々に複数回送信さ
れてきたデ−タが一致するか否かを判断し、複数回送信
されてきたデ−タが一致すると判断すれば、ステップＳ
２６に進み、受信した各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅのデ−タ
のＲＡＭ２３ｃへの書込処理を行い、ステップＳ２７に
進む。

【００９４】一方、ステップＳ２５において、各ＥＣＵ
２１ａ〜２１ｅから別々に複数回送信されてきたデ−タ
が一致していないと判断すれば、ステップＳ２８に進
み、デ−タの送信元のＥＣＵに、再度デ−タの送信を要
求する再送信要求信号を送信して、ステップＳ２４に戻
り、デ−タの受信処理を行う。

【００９５】ステップＳ２７では、各ＥＣＵ２１ａ〜２
１ｅから複数回送信されてくるはずのデ−タを受信し、
一致すると判断されたデ−タのＲＡＭ２３ｃへの書き込
みをすべて完了したか否かを判断し、各ＥＣＵ２１ａ〜
２１ｅから複数回送信されてくるはずのデ−タを受信
し、一致すると判断されたデ−タのＲＡＭ２３ｃへの書
き込みをすべて完了したと判断すれば、ステップＳ１０
に進む。

【００９６】一方、ステップＳ２７において、各ＥＣＵ
２１ａ〜２１ｅから送信されてくるはずのデ−タを受信
し、一致すると判断されたデ−タのＲＡＭ２３ｃへの書
き込みがすべて完了していないと判断すれば、ステップ
Ｓ２４に戻り、まだ書き込みが完了していないＥＣＵか
ら複数回送信されてくるデ−タの受信処理を行う。

【００９７】ステップＳ１０では、リレ−スイッチ７ａ
をオフして、マイコン２３の電源端子９ｃへの供給電圧
を５Ｖから３Ｖに下げて、バッテリ８からバックアップ
電源ラインを介して供給される電力によりＲＡＭ２３ｃ
に格納されているデ−タを保持する。

【００９８】なお、ＩＧＳＷ７がオフからオンにされた
場合に、記憶用ＥＣＵ２０のマイコン２３が行うデ−タ
の送信処理動作と、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅのマイコン
が行うデ−タの受信処理動作については、図４に示した
実施の形態（１）に係る制御システムにおける処理と同
様に行うことができるのでその説明を省略することとす
る。

【００９９】上記実施の形態（２）に係る制御システム
によれば、ＩＧＳＷ７のオフ時に、各ＥＣＵ２１ａ〜２
１ｅのデ−タが、記憶用ＥＣＵ２０へ複数回送信され
る。記憶用ＥＣＵ２０では、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅか
ら複数回送信されてきたデ−タが同一であるか否かを判
断し、デ−タが同一であると判断した場合に、デ−タを
ＲＡＭ２３ｃに格納して、各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅのデ
−タをバックアップ電源により保持する。

【０１００】したがって、通信異常やノイズ重畳による
デ−タ化け等によって、異常の発生したデ−タが、記憶
用ＥＣＵ２０のＲＡＭ２３ｃに格納されるのを未然に防
止することができる。したがってＩＧＳＷ７のオン検出
時には、記憶用ＥＣＵ２０は、正確なデ−タを各ＥＣＵ
２１ａ〜２１ｅに送信することができ、ＩＧＳＷ７のオ
ンとともに各ＥＣＵ２１ａ〜２１ｅを確実に通常の処理
状態に復帰させることができ、システムの信頼性を向上
させることができる。

【０１０１】次に実施の形態（３）に係る制御システム
について説明する。但し、実施の形態（３）に係る制御
システム１Ｃのハ−ド的構成は、図１に示した制御シス
テム１Ａと略同様であるので、ここでは異なる機能を有
するマイコンにのみ異なる符号を付して説明し、その他
の構成部品の説明を省略することとする。

【０１０２】実施の形態（３）に係る制御システムが実
施の形態（１）に係る制御システムと相違する点は、各
ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅのＲＡＭ３４ｃ、…に格納されて
いるデ−タの記憶用ＥＣＵ３０への送信が、ＩＧＳＷ７
のオフが検出された時だけではなく、ＩＧＳＷ７がオン
状態である時に定期的に行われる点にある。

【０１０３】実施の形態（３）に係る制御システムにお
いて、ＩＧＳＷ７がオン状態からオフされた場合に、各
ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅのマイコン３４、…が行うデ−タ
の送信処理動作と、記憶用ＥＣＵ３０のマイコン３３が
行うデ−タの記憶処理動作とを図６に示したフロ−チャ
−トに基づいて説明する。なお、図３に示した実施の形
態（１）に係る制御システムにおける処理と同じ処理に
ついては、同一符号を付し、その説明を省略する。

【０１０４】なお、各ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅの処理動作
は、デ−タの送受信のタイミングが異なるだけで、基本
的には同様であるので、ここではＥＣＵ３１ａのマイコ
ン３４の行う処理動作についてのみ説明することとす
る。

【０１０５】まずＥＣＵ３１ａにおいて、ステップＳ３
１では、ＩＧＳＷ７のオン状態が所定時間経過したか否
かを判断する。ステップＳ３１において、ＩＧＳＷ７の
オン状態が所定時間経過したと判断すれば、ステップＳ
３２に進み、ＲＡＭ３４ｃの所定領域に格納されている
学習値等のデ−タの読出処理を行い、ステップＳ３３に
進む。ステップＳ３３では、読み出したデ−タに発信元
アドレスと送信先アドレスとを付加した送信用デ−タを
通信ライン１２に送り出す記憶用ＥＣＵ３０への送信処
理を行い、ステップＳ３４に進む。一方、ステップＳ３
１において、ＩＧＳＷ７のオン状態が所定時間経過して
いないと判断すれば、ステップＳ３４に進む。

【０１０６】ステップＳ３４では、電源回路５の不具合
等により電源が遮断されたか否かを判断し、電源が遮断
されたと判断すれば、ステップＳ３５に進み、記憶用Ｅ
ＣＵ３０へデ−タの送信要求信号を送信し、ステップＳ
３６に進む。

【０１０７】ステップＳ３６では、記憶用ＥＣＵ３０か
ら送信されてきた電源遮断前に送信していたデ−タの受
信を行い、ステップＳ３７に進み、デ−タをＲＡＭ３４
ｃに格納して、電源遮断前の通常の処理状態に復帰して
通常処理を行い、ステップＳ１に進む。

【０１０８】ステップＳ１では、ＩＧＳＷ７のオフを検
出したか否かを判断し、ＩＧＳＷ７のオフを検出してい
ないと判断すれば、ステップＳ３１に戻り、所定時間が
経過したか否かを判断し、ＩＧＳＷ７のオフを検出する
まで、所定時間間隔でデ−タを記憶用ＥＣＵ３０に送信
する処理を繰り返す。

【０１０９】一方、ステップＳ１において、ＩＧＳＷ７
のオフを検出したと判断すれば、ステップＳ２以下のス
テップに進み、上記実施の形態（１）に係る制御システ
ムで説明した処理と同様の処理を行う。他のＥＣＵ３１
ｂ〜３１ｅにおいても同様の処理が行われ、ＩＧＳＷ７
のオン状態が所定時間経過後にデ−タを記憶用ＥＣＵ１
０に送信し、電源遮断等の異常を検出すれば、記憶用Ｅ
ＣＵ３０から電源遮断前に送信していたデ−タを受信し
て、電源遮断前の通常状態に復帰して通常の処理を行
う。

【０１１０】一方、記憶用ＥＣＵ３０において、ステッ
プＳ３８では、ＩＧＳＷ７のオン状態で各ＥＣＵ３１ａ
〜３１ｅから送信されてくるデ−タを通信ライン１２を
介して受信して、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３
９では、受信した各ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅのデ−タのＲ
ＡＭ３３ｃへの書込処理を行い、ステップＳ４０に進
む。

【０１１１】ステップＳ４０では、各ＥＣＵ３１ａ〜３
１ｅからのデ−タ送信要求信号を受信したか否かを判断
し、デ−タ送信要求信号を受信したと判断すれば、ステ
ップＳ４１に進み、デ−タ送信要求信号を送信してきた
所定のＥＣＵのデ−タをＲＡＭ３３ｃから読み出して、
所定のＥＣＵへのデ−タの送信を行いステップＳ６に進
む。

【０１１２】一方、ステップＳ４０において、デ−タ送
信要求信号を受信していないと判断すれば、ステップＳ
６に進む。ステップＳ６では、ＩＧＳＷ７のオフを検出
したか否かを判断し、ＩＧＳＷ７のオフを検出していな
いと判断すれば、ステップＳ３８に戻り、各ＥＣＵ３１
ａ〜３１ｅからＩＧＳＷ７のオン状態が所定時間経過し
た後に定期的に送信されてくるデ−タの受信処理を行
う。

【０１１３】一方、ステップＳ６において、ＩＧＳＷ７
のオフを検出したと判断すれば、ステップＳ７に進み、
ＩＧＳＷ７のオフ時に各ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅから送信
されてくるデ−タの受信処理を行い、ステップＳ４２に
進む。

【０１１４】ステップＳ４２では、各ＥＣＵ３１ａ〜３
１ｅからＩＧＳＷ７のオフ時のデ−タを受信したか否か
を判断し、ＩＧＳＷ７のオフ時のデ−タを受信したと判
断すれば、ステップＳ４３に進み、既にＲＡＭ３３ｃの
所定領域に書き込まれているＩＧＳＷ７のオフ前のデ−
タにＩＧＳＷ７のオフ時に送信されてきたデ−タを上書
きして、ステップＳ９に進む。

【０１１５】一方、ステップＳ４２において、ＩＧＳＷ
７のオフ検出後に送信されてくるはずのデ−タを受信し
ていないと判断すれば、ステップＳ４４に進み、ＩＧＳ
Ｗ７のオフ前に書き込まれているデ−タをＩＧＳＷ７の
オフ後に送信されてくるデ−タの代わりとして格納する
ことを決定し、ステップＳ９に進む。

【０１１６】ステップＳ９では、各ＥＣＵ３１ａ〜３１
ｅのデ−タのＲＡＭ３３ｃへの書き込みがすべて完了し
たか否かを判断し、ステップＳ９において、各ＥＣＵ３
１ａ〜３１ｅのデ−タの書き込みが完了していないと判
断すれば、ステップＳ７に戻り、デ−タが受信されてい
ないＥＣＵからのデ−タの受信処理を行う。

【０１１７】一方、ステップＳ９において、各ＥＣＵ３
１ａ〜３１ｅのデ−タのＲＡＭ３３ｃへの書き込みがす
べて完了したと判断すれば、ステップＳ１０に進み、リ
レ−スイッチ７ａをオフして、マイコン３３の電源端子
９ｃへの供給電圧を５Ｖから３Ｖに下げて、バッテリ８
からバックアップ電源ラインを介して供給される電力に
よりＲＡＭ３３ｃに格納されているデ−タを保持する。

【０１１８】また、ＩＧＳＷ７がオフからオンにされた
場合に、記憶用ＥＣＵ３０のマイコン３３が行うデ−タ
の送信処理動作と、各ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅのマイコン
３４、…が行うデ−タの受信処理動作については、図４
に示した実施の形態（１）に係る制御システムにおける
処理と同様に行うことができるので、ここではその説明
を省略することとする。

【０１１９】実施の形態（３）に係る制御システムによ
れば、ＩＧＳＷ７のオン状態において、各ＥＣＵ３１ａ
〜３１ｅから定期的にデ−タが記憶用ＥＣＵ３０に送信
されてくる。したがって、通常処理中に電源が遮断さ
れ、各ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅのいずれかのＲＡＭに格納
されていたデ−タが消えてしまっても、異常が発生する
前に記憶用ＥＣＵ３０に定期的に送信されていたデ−タ
を記憶用ＥＣＵ３０から取り込んで使用することがで
き、異常が発生する直前の通常の処理状態に各ＥＣＵ３
１ａ〜３１ｅを素早く復帰させることができる。

【０１２０】また、記憶用ＥＣＵ３０では、ＩＧＳＷ７
のオフ後に各ＥＣＵ３１ａ〜３１ｅから送信されてくる
はずのデ−タを受信できなくても、ＩＧＳＷ７のオフ前
に受信しているデ−タを代わりに格納することができ
る。したがって、次にＩＧＳＷ７がオンされたときに、
ＩＧＳＷ７のオフ後のデ−タが受信できなかったＥＣＵ
は、代わりに格納されたデ−タを受信することで、ＩＧ
ＳＷ７のオン時の通常の処理状態に速やかに復帰するこ
とができ、システムの信頼性を向上させることができ
る。

【０１２１】次に実施の形態（４）に係る制御システム
について説明する。図７は、実施の形態（４）に係る制
御システム１Ｄの要部を概略的に示したブロック図であ
る。但し、ここでは図１に示した制御システム１Ａと同
様の構成部分については同一符号を付し、その説明を省
略することとする。

【０１２２】図１に示した制御システム１Ａと相違する
点は、各ＥＣＵ４１ａ〜４１ｅのマイコン４０、…に、
電力供給停止後もデ−タが消失しない、不揮発性メモリ
であるＥＥＰＲＯＭ１５、…が接続されている点であ
り、他のハ−ド的構成は、図１に示した制御システム１
Ａと略同様であるので、ここでは異なる機能を有するマ
イコンにのみ異なる符号を付して説明し、その他の構成
部品の説明を省略することとする。

【０１２３】実施の形態（４）に係る制御システムにお
いて、ＩＧＳＷ７がオン状態からオフされた場合に、各
ＥＣＵ４１ａ〜４１ｅのマイコン４４、…が行う制御デ
−タの送信処理動作と、記憶用ＥＣＵ４０のマイコン４
３が行うデ−タの記憶処理動作とを図８に示したフロ−
チャ−トに基づいて説明する。なお、図３及び図４に示
した実施の形態（１）に係る制御システムにおける処理
と同じ処理については、同一符号を付し、その説明を省
略することとする。

【０１２４】なお、各ＥＣＵ４１ａ〜４１ｅの処理動作
は、デ−タの送受信のタイミングが異なるだけで、基本
的には同様であるので、ここではＥＣＵ４１ａのマイコ
ン４４の行う処理動作についてのみ説明することとす
る。

【０１２５】ＥＣＵ４１ａでは、ステップＳ５１で、Ｒ
ＡＭ４４ｃに格納されているデ−タのうち、重要度の高
い所定のデ−タを所定時間間隔でＥＥＰＲＯＭ１５に書
き込み、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、
何らかの不具合により電源断があったか否かを判断す
る。ステップＳ５２において、電源断があったと判断す
れば、ステップＳ５３に進み、ＥＥＰＲＯＭ１５に格納
されたデ−タを復帰用デ−タとして読み出して、通常の
処理へ移行し、ステップＳ１に進む。一方、ステップＳ
５２において、電源断がないと判断すればステップＳ１
に進む。

【０１２６】ステップＳ１では、ＩＧＳＷ７のオフを検
出したか否かを判断し、ＩＧＳＷ７のオフを検出してい
ないと判断すれば、ステップＳ５１に戻り、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１５への所定デ−タの書き込み処理を繰り返す。一
方、ステップＳ１においてＩＧＳＷ７のオフを検出した
と判断すれば、ステップＳ２に進み、ＲＡＭ４４ｃから
デ−タを読み出し、続くステップＳ３で、ＲＡＭ４４ｃ
から読み出したデ−タを記憶用ＥＣＵ４０に送信して、
ステップＳ５４に進む。

【０１２７】ステップＳ５４では、ＲＡＭ４４ｃから読
み出した所定のデ−タをＥＥＰＲＯＭ１５に書き込み、
ステップＳ５５に進む。なお、ＥＥＰＲＯＭ１５へのデ
−タの書き込みは、ＥＥＰＲＯＭ１５の記憶容量に応じ
て、制御に関して重要度の高いデ−タから書き込みがで
きるように、例えば、優先順位を示すＩＤ等を予めデ−
タに付加しておき、該優先順位に基づいて、制御に最低
限必要な重要なデ−タの書き込みができるようになって
いる。

【０１２８】ステップＳ５５では、記憶用ＥＣＵ４０へ
のデ−タの送信及びＥＥＰＲＯＭ１５へのデ−タの書込
処理が完了したか否かを判断し、記憶用ＥＣＵ４０への
デ−タの送信及びＥＥＰＲＯＭ１５へのデ−タの書込処
理が完了したと判断すれば、ステップＳ５に進み、リレ
−スイッチ７ａをオフにして電源をオフし、マイコン４
４の電源端子９ｄへの供給電圧を０Ｖにして、処理を終
了する。

【０１２９】一方、ステップＳ５５において、記憶用Ｅ
ＣＵ４０へのデ−タの送信及びＥＥＰＲＯＭ１５へのデ
−タの書込処理が完了していないと判断すれば、ステッ
プＳ２に戻り、ＲＡＭ４４ｃからデ−タの読み出しを行
い、記憶用ＥＣＵ４０へのデ−タの送信及びＥＥＰＲＯ
Ｍ１５へのデ−タの書込処理を行う。

【０１３０】なお、記憶用ＥＣＵ４０のマイコン４３が
行うデ−タの記憶処理動作については、図３に示した実
施の形態（１）に係る制御システムにおけるステップＳ
６〜ステップＳ１０の処理と同様であるので、ここでは
その説明を省略することとする。

【０１３１】次に、実施の形態（４）に係る制御システ
ムにおいて、ＩＧＳＷ７がオフからオンされた場合に、
記憶用ＥＣＵ４０のマイコン４３が行うデ−タの送信処
理動作と、各ＥＣＵ４１ａ〜４１ｅのマイコン４４、…
が行うデ−タの受信処理動作について、図９に示したフ
ロ−チャ−トに基づいて説明する。

【０１３２】記憶用ＥＣＵ４０のマイコン４３が行うデ
−タの送信処理動作については、図４に示した実施の形
態（１）に係る制御システムにおけるステップＳ１１〜
ステップＳ１５の処理と同様であるので、ここではその
説明を省略することとする。

【０１３３】ＥＣＵ４１ａにおいては、ステップＳ１６
で、ＩＧＳＷ７のオンを検出したか否かを判断し、ＩＧ
ＳＷ７のオンを検出したと判断すれば、ステップＳ１７
に進む。

【０１３４】ステップＳ１７では、記憶用ＥＣＵ４０か
ら送信されてくるはずのデ−タの受信処理を行い、ステ
ップＳ６１に進む。ステップＳ６１では、記憶用ＥＣＵ
４０から送信されてくるはずのデ−タを受信したか否か
を判断し、デ−タを受信したと判断すれば、ステップＳ
６２に進み、記憶用ＥＣＵ４０から送信されてきたデ−
タのＲＡＭ４４ｃへの書き込みを行い、続いてステップ
Ｓ１９に進み、ＲＡＭ４４ｃに書き込まれたデ−タを使
用して通常処理へ移行する。

【０１３５】一方、ステップＳ６１において、記憶用Ｅ
ＣＵ４０から送信されてくるはずのデ−タを受信してい
ないと判断すれば、ステップＳ６３に進み、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１５に格納されているデ−タの読み出しを行い、ステ
ップＳ６４に進む。

【０１３６】ステップＳ６４では、ＥＥＰＲＯＭ１５か
ら読み出したデ−タをＲＡＭ４４ｃに書き込み、ステッ
プＳ６５に進む。ステップＳ６５では、ＥＥＰＲＯＭ１
５には格納されていないデ−タに関して、ＲＯＭ４４ｂ
から予めフェ−ルセ−フ値として格納されているデ−タ
を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１５に格納されていないデ
−タをＲＡＭ４４ｃに書き込み、ステップＳ６６に進
む。

【０１３７】なお、ＲＯＭ４４ｂに格納されているフェ
−ルセ−フ値としてのデ−タは、初期値ではなく、学習
処理によりデ−タの更新がある程度行われていることを
仮定して設定された推定値であって、初期値よりも制御
により適したデ−タとして格納されているものである。

【０１３８】ステップＳ６６では、記憶用ＥＣＵ４０と
の通信異常のダイアグを検出して、不具合内容をＥＥＰ
ＲＯＭ１５に記憶しておくとともに、通信異常を運転者
に知らせるための告知処理、例えば異常を知らせるため
の警告灯をインストルメントパネル内に点灯させる等の
処理を行って、ステップＳ１９に進み、ＥＥＰＲＯＭ１
５から読み出したデ−タとＲＯＭ４４ｂから読み出した
フェ−ルセ−フ値のデ−タとを使用して通常処理へ移行
する。

【０１３９】実施の形態（４）に係る制御システムによ
れば、記憶用ＥＣＵ４０から送信されてくるはずのデ−
タを受信できない場合でも、各ＥＣＵ４１ａ〜４１ｅで
は、初期値に基づく制御を再開することなく、各ＥＥＰ
ＲＯＭ１５、…に記憶された正常な制御を行うために最
低限必要なデ−タを読み出して制御を継続することがで
きる。また、各ＥＥＰＲＯＭ１５、…に書き込まれてい
ないデ−タは、フェ−ルセ−フ値として各ＲＯＭ４４
ｂ、…に予め記憶されている所定値を読み出して制御に
使用することができる。したがって、各ＥＥＰＲＯＭ１
５、…のメモリ容量が少なくても、制御に適したフェ−
ルセ−フ値で代替することによって、異常が発生する直
前の通常の処理状態に速やかに復帰することができ、シ
ステムの信頼性を向上させることができる。

【０１４０】また、各ＥＣＵ４１ａ〜４１ｅと記憶用Ｅ
ＣＵ４０との通信状態に異常が発生している場合には、
警告表示灯の点灯や警告案内等により告知することがで
き、早期に点検を行わせるようにすることができる。

【０１４１】次に実施の形態（５）に係る制御システム
について説明する。但し、実施の形態（５）に係る制御
システム１Ｅのハ−ド的構成は、図７に示した制御シス
テム１Ｄと略同様であるので、ここでは異なる機能を有
するマイコンにのみ異なる符号を付して説明し、その他
の構成部品の説明を省略することとする。

【０１４２】実施の形態（５）に係る制御システムが実
施の形態（４）に係る制御システムと相違する点は、Ｉ
ＧＳＷ７のオン時に、各ＥＣＵ５１ａ〜５１ｅでは、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１５から読み出したデ−タと記憶用ＥＣＵ５
０から送信されてきたデ−タとが一致しているか否かを
判断して、一致していない場合に、ＥＥＰＲＯＭ１５か
ら読み出したデ−タを制御に使用する点にある。

【０１４３】次に、実施の形態（５）に係る制御システ
ムにおいて、ＩＧＳＷ７がオフからオンされた場合に、
各ＥＣＵ５１ａ〜５１ｅのマイコン５４、…が行うデ−
タの受信処理動作について、図１０に示したフロ−チャ
−トに基づいて説明する。なお、図９に示した実施の形
態（４）に係る制御システムにおける処理と同じ処理に
ついては、同一符号を付し、その説明を省略することと
する。

【０１４４】なお、各ＥＣＵ５１ａ〜５１ｅの処理動作
は、デ−タの送受信のタイミングが異なるだけで、基本
的には同様であるので、ここではＥＣＵ５１ａのマイコ
ン５４の行う処理動作についてのみ説明することとす
る。

【０１４５】まず、ＥＣＵ４１ａにおいては、ステップ
Ｓ１６で、ＩＧＳＷ７のオンを検出したか否かを判断
し、ＩＧＳＷ７のオンを検出したと判断すれば、ステッ
プＳ７１に進み、ＥＥＰＲＯＭ１５に格納されているデ
−タの読み出しを行い、ステップＳ１７に進む。ステッ
プＳ１７では、記憶用ＥＣＵ５０から送信されてくるは
ずのデ−タの受信処理を行い、ステップＳ７２に進む。

【０１４６】ステップＳ７２では、ＥＥＰＲＯＭ１５か
ら読み出したデ−タと記憶用ＥＣＵ５０から送信されて
きたデ−タとが一致しているか否かを判断する。ステッ
プＳ７２において、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出したデ
−タと記憶用ＥＣＵ５０から送信されてきたデ−タとが
一致していると判断すれば、ステップＳ６２に進み、記
憶用ＥＣＵ５０から送信されてきたデ−タのＲＡＭ５４
ｃへの書き込みを行い、ステップＳ１９に進み、ＲＡＭ
５４ｃに書き込まれたデ−タを使用して通常処理へ移行
する。

【０１４７】一方、ステップＳ７２において、ＥＥＰＲ
ＯＭ１５から読み出したデ−タと記憶用ＥＣＵ４０から
送信されてきたデ−タとが一致していないと判断すれ
ば、ステップＳ６４に進む。

【０１４８】ステップＳ６４では、ＥＥＰＲＯＭ１５か
ら読み出したデ−タをＲＡＭ５４ｃに書き込み、続いて
ステップＳ６５に進み、ＲＯＭ５４ｂから予めフェ−ル
セ−フ値として格納されているデ−タを読み出して、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１５に格納されていないデ−タをＲＡＭ５４
ｃに書き込み、ステップＳ６６に進む。

【０１４９】ステップＳ６６では、記憶用ＥＣＵ５０と
の通信異常のダイアグを検出して、不具合内容をＥＥＰ
ＲＯＭ１５に記憶しておくとともに、通信異常を運転者
に知らせるための告知処理を行って、ステップＳ１９に
進み、ＥＥＰＲＯＭ１５から読み出したデ−タとＲＯＭ
５４ｂから読み出したフェ−ルセ−フ値のデ−タとを使
用して通常処理へ移行する。

【０１５０】実施の形態（５）に係る制御システムによ
れば、各ＥＥＰＲＯＭ１５、…から読み出したデ−タと
記憶用ＥＣＵ５０から送信されてきたデ−タとが一致す
る否かを判定することで、記憶用ＥＣＵ５０から送信さ
れてきたデ−タが異常があるか否かを容易に判断するこ
とができ、異常の発生したデ−タの使用を未然に防ぐこ
とができる。また、一致しないと判定された場合には、
各ＥＣＵ５１ａ〜５１ｅは、各ＥＥＰＲＯＭ１５、…か
ら読み出したデ−タと、ＲＯＭ５４ｂから読み出したデ
−タとを使用することで、異常が発生する直前の通常の
処理状態に速やかに復帰することができる。

【０１５１】なお、上述の各実施の形態に係る制御シス
テムでは、通信ライン１２を介して接続された車内ＬＡ
Ｎシステムを例に挙げたが、車内ＬＡＮシステムに限ら
れるものではなく、他のシステムにも採用することがで
き、また通信ライン１２を介さない無線ＬＡＮなどにも
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るＥＣＵを含ん
だ制御システムの構成を概略的に示したブロック図であ
る。

【図２】実施の形態（１）に係る制御システムを構成す
るＥＣＵのイグニッションスイッチのオン／オフにより
変化する電源電圧の制御動作を説明するためのタイミン
グチャ−トである。

【図３】実施の形態（１）に係る制御システムにおける
マイコンの行う処理動作を示したフロ−チャ−トであ
る。

【図４】実施の形態（１）に係る制御システムにおける
マイコンの行う処理動作を示したフロ−チャ−トであ
る。

【図５】実施の形態（２）に係るＥＣＵを含んだ制御シ
ステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフロ−
チャ−トである。

【図６】実施の形態（３）に係るＥＣＵを含んだ制御シ
ステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフロ−
チャ−トである。

【図７】実施の形態（４）に係るＥＣＵを含んだ制御シ
ステムの構成を概略的に示したブロック図である。

【図８】実施の形態（４）に係る制御システムにおける
マイコンの行う処理動作を示したフロ−チャ−トであ
る。

【図９】実施の形態（４）に係る制御システムにおける
マイコンの行う処理動作を示したフロ−チャ−トであ
る。

【図１０】実施の形態（５）に係るＥＣＵを含んだ制御
システムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフロ
−チャ−トである。

【図１１】従来のＥＣＵを含んだ制御システムの構成を
概略的に示したブロック図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ制御システム５電源回路６通信回路７イグニッションスイッチ７ａリレ−スイッチ８バッテリ１０、２０、３０、４０、５０記憶用ＥＣＵ１１ａ〜１１ｅ、２１ａ〜２１ｅ、３１ａ〜３１ｅ、４
１ａ〜４１ｅ、５１ａ〜５１ｅＥＣＵ１２通信ライン１３、２３、３３、４３、５３マイコン１３ｃ、２３ｃ、３３ｃ、４３ｃ、５３ｃＲＡＭ１４、２４、３４、４４、５４マイコン１４ｂ、２４ｂ、３４ｂ、４４ｂ、５４ｂＲＯＭ１４ｃ、２４ｃ、３４ｃ、４４ｃ、５４ｃＲＡＭ１５ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｇ０６Ｆ 1/00 ３４１ＭＦターム(参考） 3G084 BA00 CA07 DA00 EA07 EB02 EB06 EB10 EB22 FA36 5B011 DA07 DB26 EA10 HH02 JA03 JB03 5H215 AA10 CC09 CX04 GG01 GG11 KK03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の制御装置と第２の制御装置とがデ
−タ通信を行い、前記第１の制御装置と前記第２の制御
装置との間でデ−タを共有することのできる制御システ
ムにおいて、前記第１の制御装置が、電源に接続された第１のスイッチのオフへの切換が検出
されたときに保持することが必要なデ−タを前記第２の
制御装置に送信する第１の送信手段と、該第１の送信手段による前記第２の制御装置への前記デ
−タの送信が完了した後に前記第１の制御装置への電力
供給を停止する電力供給停止手段とを備え、前記第２の制御装置が、前記第１の制御装置から送信されてきた前記デ−タを第
１の記憶手段に格納する第１の記憶制御手段と、前記第１のスイッチのオフへの切換を検出し、前記第２
の制御装置の電源をバックアップ電源に切り換える電源
切換手段とを備えていることを特徴とする制御システ
ム。
【請求項２】前記第１の制御装置が、前記第１のスイッチのオンへの切換を検出した場合に、
前記第２の制御装置から送信されてくる前記デ−タを受
信する第１の受信手段を備え、前記第２の制御装置が、前記第１のスイッチのオンへの切換を検出した場合に、
前記第１の記憶手段に格納された前記デ−タを送信元で
ある前記第１の制御装置に送信する第２の送信手段を備
えていることを特徴とする請求項１記載の制御システ
ム。
【請求項３】前記第１の制御装置が、複数であること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の制御システ
ム。
【請求項４】前記第２の制御装置が、複数であること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の制御
システム。
【請求項５】前記第１の制御装置における前記第１の
送信手段が、前記第２の制御装置へ前記デ−タを複数回送信するもの
であり、前記第２の制御装置が、前記第１の制御装置から複数回送信されてきた前記デ−
タが同一であるか否かを判断するデ−タ同一判断手段を
備え、前記第１の記憶制御手段が、前記デ−タ同一判断手段が
前記デ−タが同一であると判断した場合に、前記デ−タ
を前記第１の記憶手段へ格納するものであることを特徴
とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の制御システ
ム。
【請求項６】前記第１の制御装置における前記第１の
送信手段が、前記第１のスイッチのオン時に、定期的に前記デ−タを
前記第２の制御装置に送信するものであることを特徴と
する請求項１〜５のいずれかの項に記載の制御システ
ム。
【請求項７】前記第１の制御装置が、電力が供給されなくてもデ−タを保持しておくことがで
きる不揮発性の第２の記憶手段と、前記第１の制御装置の正常な制御を行うために最低限必
要なデ−タのみを前記第２の記憶手段に格納する第２の
記憶制御手段と、前記第２の記憶手段に格納された前記デ−タを必要に応
じて読み出すデ−タ読出手段とを備えていることを特徴
とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の制御システ
ム。
【請求項８】前記第１の制御装置における前記デ−タ
読出手段が、前記第１のスイッチのオンへの切換時、前記第２の制御
装置から送信されてくるはずのデ−タを受信できない場
合に前記第２の記憶手段から前記デ−タを読み出すもの
であり、前記第１の制御装置が、前記デ−タ読出手段により前記
第２の記憶手段から読み出された前記デ−タを制御に使
用する第１の使用デ−タ制御手段を備えていることを特
徴とする請求項７記載の制御システム。
【請求項９】前記第１の制御装置が、前記第１のスイッチのオンへの切換時、前記第２の制御
装置から送信されてくるはずのデ−タを受信できない場
合に、異常が発生したことを告知する第１の告知手段を
備えていることを特徴とする請求項８記載の制御システ
ム。
【請求項１０】前記第１の制御装置における前記デ−
タ読出手段が、前記第１のスイッチのオンへの切換時に前記第２の記憶
手段から前記デ−タを読み出すものであり、前記第１の制御装置が、前記デ−タ読出手段により前記
第２の記憶手段から読み出した前記デ−タと前記第２の
制御装置から送信されてきた前記デ−タとが一致するか
否かを判定するデ−タ一致判定手段と、該デ−タ一致判定手段により、前記第２の記憶手段から
読み出した前記デ−タと前記第２の制御装置から送信さ
れてきた前記デ−タとが一致しないと判定された場合
に、前記第２の記憶手段から読み出した前記デ−タを制
御に使用する第２の使用デ−タ制御手段とを備えている
ことを特徴とする請求項７記載の制御システム。
【請求項１１】前記第１の制御装置が、前記デ−タ一致判定手段により前記デ−タ同士が一致し
ないと判定された場合に、異常が発生したことを告知す
る第２の告知手段を備えていることを特徴とする請求項
１０記載の制御システム。
【請求項１２】前記第１の制御装置が、前記第２の記憶手段に格納されていないデ−タを制御に
必要とする場合、フェ−ルセ−フ値として記憶されてい
る所定値を読み出す代替デ−タ読出手段を備えているこ
とを特徴とする請求項８〜１１のいずれかの項に記載の
制御システム。
【請求項１３】車両に搭載されるものであって、前記第２の制御装置が、ボディ制御用ＥＣＵ又はセキュ
リティ用ＥＣＵであることを特徴とする請求項１〜１２
のいずれかの項に記載の制御システム。
【請求項１４】車両に搭載されるものであって、前記第２の制御装置が複数である場合、これら第２の制
御装置にエンジン制御用ＥＣＵが含まれることを特徴と
する請求項１３記載の制御システム。
【請求項１５】複数の制御装置が相互にデ−タ通信す
ることが可能な制御システムにおいて、複数の制御装置における少なくとも１つの制御装置が、
バックアップ電源によって記憶内容を保持することが可
能な不揮発記憶手段を備え、システムへの電力供給が遮断される際には、前記不揮発
記憶手段を備えた制御装置に、他の制御装置は保持が必
要な記憶内容を送信することを特徴とする制御システ
ム。