JP2001182608A - 車載機器の補正データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】補正素子の補正データを正しく読み出し、その
補正データを車載機器の制御に適正に反映させる。 【解決手段】ディーゼルエンジン用の燃料噴射ポンプ１
にはポンプ調整素子４が搭載され、ポンプ調整素子４は
ＥＣＵ５と通信可能に接続されている。ポンプ調整素子
４には、燃料噴射ポンプ毎の特性バラツキに応じた補正
データが記憶されており、この補正データがＥＣＵ５に
転送されてその内部のバックアップメモリ１８にストア
される。ＩＧスイッチ３１のＯＦＦ時には、ＥＣＵ５へ
の電源遮断を一時的に遅らせる、いわゆるメインリレー
制御が実施される。ＥＣＵ５内のＣＰＵ１１は、ＩＧス
イッチ３１のＯＦＦ時におけるメインリレー制御中にポ
ンプ調整素子４の補正データを読み出す。また、ＥＣＵ
５が次に起動される時、バックアップメモリ１８内に保
持された補正データが読み出されて各種制御に用いられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載機器の補正デ
ータ処理装置に係り、例えば、ディーゼルエンジン用燃
料噴射ポンプの特性バラツキを補正するための補正デー
タを補正素子に設定しておき、その補正データを制御ユ
ニット（ＥＣＵ）側で読み出して制御に利用する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、特許第２８４
７６５０号公報の「車載機器の制御方法」が知られてい
る。同公報では、制御ユニットの毎回の起動時に、車載
機器の特性バラツキを調整するための調整素子の補正デ
ータを読み取り、そのデータに基づいて車載機器を制御
することとしていた。

【０００３】実際には、例えばディーゼルエンジンの燃
料噴射制御システムにおいて、制御ユニットには燃料噴
射制御を行うためのマイクロコンピュータ（マイコン）
が具備され、当該制御ユニットの制御により燃料噴射ポ
ンプの燃料噴射量や燃料噴射時期が制御される。また、
制御ユニットには、燃料噴射ポンプの特性に応じて選定
されたポンプ調整素子（補正素子）が接続され、イグニ
ッションスイッチ（ＩＧスイッチ）のＯＮ操作に伴うエ
ンジン始動時にのみポンプ調整素子の補正データが読み
取られてＥＥＰＲＯＭ等のメモリに格納される。そし
て、その補正データに基づいてポンプ特性のバラツキに
応じた燃料噴射制御が実施されるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の如くＩＧスイッチのＯＮ後（エンジン始動時）にポ
ンプ調整素子との通信を１回だけ実施する構成では、ス
タータを回すことで電源電圧が不安定となる時に通信が
実施される可能性が高い。特に、ディーゼルエンジンに
おいてＩＧスイッチのＯＮ後にグロープラグの加熱等を
待たずに直ちにスタータを回す場合、通信の時期とスタ
ータ駆動の時期とが重なることが考えられる。それ故、
電源電圧が変動してマイコンにリセットがかかったり、
ノイズが発生したりし、それらが原因で正常な補正デー
タを受信できないことがある。正常データを受信できな
い時は再通信を要するため、正規制御に入るタイミング
が遅れてしまい、エンジン始動直後に補正データを反映
することができないという問題を招く。

【０００５】また近年では、排ガス規制強化を受け、燃
料噴射ポンプの特性バラツキを低減するために細かい調
整が必要となり、ポンプ調整素子の補正データ量が増え
てデータのやり取りに時間がかかるようになった。その
ため、前述のような諸問題を招く可能性が高い。

【０００６】図５は、ＩＧスイッチのＯＮ時においてポ
ンプ調整素子より補正データを受信する時の動作例を示
すタイムチャートである。図５において、時刻ｔ１１で
ＩＧスイッチがＯＮ操作されると、制御ユニットの電源
電圧が立ち上がる。その後、時刻ｔ１２では、電源電圧
から生成される定電圧（５Ｖ）が所定のリセット電圧を
上回るため、リセット信号が立ち上がってマイコンが動
作を開始する。このとき、マイコンは、できるだけ早い
時期にポンプ調整素子と通信を行って補正データを取り
込む必要があるため、初期化が終了した早い段階で補正
データの通信を実施する（時刻ｔ１３）。

【０００７】ここで、ＩＧスイッチをＯＮした直後にス
タータを駆動する場合を考える。つまり、時刻ｔ１４で
スタータを駆動する場合、スタータ駆動に伴い電源電圧
が変動すると、マイコンにリセットがかかる。よって、
ポンプ調整素子との通信が中断されてしまい、マイコン
がイニシャルからスタートして再通信を行うこととな
る。それ故、制御ユニット側で実際に補正データが受領
できるタイミングが図示の時刻ｔ１３よりも随分遅れ、
所望とする制御の開始が遅れてしまう。また、ＩＧスイ
ッチのＯＮ直後は、マイコンにリセットがかからないま
でも、電圧変動やノイズにより通信データが化ける可能
性が高い環境となっており、予期しない不具合が発生す
るおそれがある。

【０００８】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、記憶素子の補正
データを正しく読み出し、その補正データを車載機器の
制御に適正に反映させることができる車載機器の補正デ
ータ処理装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】始動スイッチのオン／オ
フの操作によりエンジンが始動又は停止される自動車の
場合、始動スイッチのオン操作に伴う電源投入時にはそ
の直後にスタータが駆動されることが多く、電源電圧が
不安定になったり、ノイズが発生したりする。それ故、
その電源投入に伴う制御ユニットの起動時に補正素子と
の間でデータをやり取りすると、データが正しく受領で
きない等、何らかの支障を来すおそれがある。

【００１０】これに対し、請求項１に記載の発明では、
制御ユニットへの電源の供給を遮断する旨が指示された
時（すなわち、始動スイッチがオフ操作された時）、実
際の電源遮断が所定時間遅延され、制御ユニットは、そ
の遅延時間内に前記補正素子の補正データを読み出すと
共に、該読み出した補正データを、制御ユニットの動作
電源の遮断時にも記憶内容を保持する不揮発性メモリに
記憶する。従って、制御ユニットによる補正データの読
み出しに際し、電源電圧の不安定挙動などが原因で補正
データが正しく読み出せない等の問題が回避できる。ま
た、不揮発性メモリに記憶した補正データは電源遮断後
も保持されるので、制御ユニットが次に起動される時、
不揮発性メモリ内に保持された補正データを用いて電源
投入当初より所望の制御が実施できる。その結果、補正
素子の補正データを正しく読み出し、その補正データを
車載機器の制御に適正に反映させることができる。

【００１１】なお、上記不揮発性メモリとしては、電源
からの給電によりデータ不揮発の状態となり記憶内容を
保持するバックアップＲＡＭ（スタンバイＲＡＭとも言
う）や、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等を含む。

【００１２】また、請求項２に記載の発明では、制御ユ
ニットへの電源遮断に際し、リレー回路の遮断を一時的
に遅らせて所定の制御を実行し、その制御期間において
補正素子の補正データを読み出すので、補正データの読
み出し及び不揮発性メモリへの書き込みが時間的な余裕
を持って実施される。

【００１３】また、請求項３に記載の発明では、制御ユ
ニットへの電源投入に伴う当該制御ユニットの起動に際
し、制御ユニット内の不揮発性メモリに記憶した補正デ
ータを読み出す。従って、制御ユニットの起動に際し、
前回記憶した補正データを読み出して制御に適正に反映
させることができる。

【００１４】請求項４に記載の発明では、制御ユニット
の起動時に前記不揮発性メモリから読み出した補正デー
タが正常か異常かを判断し、異常であれば、その時点で
補正素子より補正データを制御ユニット側に取り込み、
それを制御に使う。この場合、制御ユニットの不揮発性
メモリで保持される補正データ（自己保持データ）が壊
れても、それが認識されて正規の補正データが新たに取
り込まれる。従って、不揮発性メモリ内の補正データの
破壊が原因で制御性が低下するといった不都合は生じな
い。なおここで、制御ユニットの起動時に補正データが
取り込まれる際、当該補正データを不揮発性メモリに書
き込まないのでその所要時間が短く、スタータ駆動等の
影響を受けることもない。

【００１５】また仮に、車両組み付け時の初回動作を想
定した場合、制御ユニットの不揮発性メモリには正規の
補正データが未だ取り込まれておらず、それ故、初回動
作時における制御ユニットの起動時には補正データが異
常であると判断される。そして、補正素子より補正デー
タが取り込まれることとなる。

【００１６】請求項５に記載の発明では、制御ユニット
の起動時に前記補正素子より取り込んだ補正データが正
常か異常かを判断し、異常であれば、予め定義したデフ
ォルト値を制御に使う。つまり、制御ユニットの起動時
に取り込んだ補正データが異常の場合に、デフォルト値
を使うことで各種制御の実施が可能となる。この場合、
正常な補正データが取り込まれるまで当該データの取り
込みが繰り返されるのではないため、制御の開始が遅れ
るといった不都合は生じない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、
自動車に搭載されるディーゼルエンジン用の燃料噴射ポ
ンプを制御対象とし、同燃料噴射ポンプの制御装置に具
体化している。図１には、燃料噴射ポンプの制御装置の
全体構成を示す。

【００１８】ディーゼルエンジンに燃料を供給する燃料
噴射ポンプ１は、例えば周知の分配型燃料噴射ポンプに
て構成され、同燃料噴射ポンプ１には、燃料噴射量の電
子制御を行うための噴射量制御用アクチュエータ２と、
燃料噴射時期の電子制御を行うための噴射時期制御用ア
クチュエータ３とが設けられている。なおここで、燃料
噴射ポンプ１に設けられる電磁スピル弁が噴射量制御用
アクチュエータ２に相当し、同ポンプ１に設けられるタ
イマ制御弁が噴射時期制御用アクチュエータ３に相当す
る。

【００１９】燃料噴射ポンプ１を制御するための制御機
器としては、当該ポンプ１自体に搭載されるポンプ調整
素子４と、同ポンプ１には搭載されずに外部接続される
電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）５とがある。
ポンプ調整素子４は、補正素子に該当してポンプ搭載側
制御機器としての役割を成し、ＥＣＵ５は、ポンプ非搭
載側制御機器としての役割を成す。ポンプ調整素子４と
ＥＣＵ５とは同期式シリアル通信ができるようになって
おり、ポンプ調整素子４のＥＥＰＲＯＭ６に記憶された
補正データがＥＣＵ５に転送されてその内部のバックア
ップ（Ｂ／Ｕ）メモリ１８にストアされる。ＥＣＵ５で
は、この補正データを用いて上記アクチュエータ２及び
３を駆動制御する。以下、その詳細を説明していく。

【００２０】ポンプ調整素子４は、書き換え可能なＲＯ
Ｍ型記憶素子としてのＥＥＰＲＯＭ６と、シリアル通信
インターフェース７と、通信バッファ８と、電源用コン
デンサ９と、逆流防止ダイオード１０とを有して構成さ
れる。

【００２１】ＥＥＰＲＯＭ６には燃料噴射ポンプ毎の機
差の情報（特性バラツキ）が記憶されている。すなわ
ち、燃料噴射ポンプ１の工場からの出荷工程時には実際
に燃料を噴射させて噴射特性が調べられ、標準的なポン
プでの噴射特性とのズレに関する補正データが、該機差
の情報として記憶されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ６
は、データの保持のための電源は必要としないが、アク
セスのためには電源が必要な素子である。

【００２２】このように、ポンプ調整素子４は燃料噴射
ポンプ１に搭載され、燃料噴射ポンプ１の交換を行って
もＥＣＵ５側の再調整を行う必要がないように、燃料噴
射ポンプ１と一体で管理される。

【００２３】ＥＣＵ５は、燃料噴射ポンプ１の制御に関
する種々の演算を行うものであり、各種制御の中枢を成
すＣＰＵ１１をはじめ、入力信号バッファ１２、電源回
路１３、ＰＮＰトランジスタ１４、通信バッファ１５、
アクチュエータ駆動回路１６、ＲＯＭ１７、バックアッ
プメモリ１８、及びＲＡＭ２１、メインリレー駆動回路
２３等々を備えて構成されている。

【００２４】このうち、入力信号バッファ１２には、Ｉ
Ｇスイッチ３１を介してバッテリ３２が接続されてい
る。ＩＧスイッチ３１には、少なくともＯＦＦ位置、Ｏ
Ｎ位置、ＳＴＡ位置が設けられており、ＩＧスイッチ３
１がＯＮ位置又はＳＴＡ位置に操作されると、その旨を
示す信号が入力信号バッファ１２を介してＣＰＵ１１に
取り込まれる。また特に、ＩＧスイッチ３１がＳＴＡ位
置に操作される時、バッテリ３２からスタータ３３へ電
力が供給され、スタータ３３が駆動される。

【００２５】電源回路１３には、リレー回路としてのメ
インリレー３４を介してバッテリ３２が接続されてい
る。メインリレー３４は、メインリレー駆動回路２３に
よりＯＮ／ＯＦＦが制御される。電源回路１３は、メイ
ンリレー３４を介して取り込むバッテリ電圧より所定の
定電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）を生成し、この定電圧Ｖｃ
ｃをＥＣＵ５内の各機器（回路）に供給する。

【００２６】ここで、ＥＣＵ５内のＯＲ回路２４には、
入力信号バッファ１２を介して取り込まれるＩＧスイッ
チ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号と、ＣＰＵ１１のメインリレ
ー駆動信号とが入力され、そのＯＲ出力がメインリレー
駆動回路２３に入力される。

【００２７】要するに、ＩＧスイッチ３１がＯＮ位置に
操作される時、或いはメインリレー３４をＯＮする旨の
メインリレー駆動信号がＣＰＵ１１から出力される時、
メインリレー駆動回路２３はメインリレー３４をＯＮす
る。これにより、バッテリ電源の供給を受けて電源回路
１３が所定の定電圧Ｖｃｃを生成し、ＥＣＵ５が稼働状
態となる。

【００２８】一方、ＩＧスイッチ３１がＯＦＦ位置に操
作され、且つメインリレー３４をＯＦＦする旨のメイン
リレー駆動信号がＣＰＵ１１から出力される時に、メイ
ンリレー駆動回路２３はメインリレー３４をＯＦＦす
る。このとき実際には、ＣＰＵ１１は、ＩＧスイッチ３
１のＯＦＦ後、所定時間を経てメインリレー３４をＯＦ
Ｆする信号を出力する。これにより、電源回路１３への
バッテリ電源の供給が停止され、定電圧Ｖｃｃが生成さ
れなくなるのでＥＣＵ５が動作を停止する。なおこうし
た制御は一般に、”メインリレー制御”と称されてい
る。より具体的には、ＩＧスイッチ３１がＯＦＦ位置に
操作された時、振動や騒音を抑えつつエンジンを停止す
る目的で、ＣＰＵ１１がエンジン吸気管に設けられた吸
気絞り弁（図示しない）を全閉とする制御を行い、この
制御終了後にメインリレー３４がＯＦＦされる。

【００２９】また、ＣＰＵ１１には、入力信号バッファ
１２を介して各種センサ信号が取り込まれる。入力信号
バッファ１２はＡ／Ｄ変換器を含み、センサ信号がアナ
ログ信号の場合にはＡ／Ｄ変換器を介して当該センサ信
号が取り込まれる。この取り込まれるセンサ信号として
は、アクセル開度センサからのアクセル開度信号、エン
ジン回転数センサからのエンジン回転数信号、吸気圧セ
ンサからの吸気圧信号、吸気温センサからの吸気温信
号、エンジン冷却水温センサからの水温信号等がある。
そして、ＣＰＵ１１は、これらセンサ信号に応じて燃料
噴射ポンプ１による燃料噴射制御を実行する。

【００３０】ＲＯＭ１７は、ＣＰＵ１１が用いる制御プ
ログラムをはじめ、その基本制御データとして、エンジ
ン機種毎の適合データ（ポンプの機差がないとしたとき
の制御データ）等が予め記憶されたメモリであり、ＲＡ
Ｍ２１は、ＣＰＵ１１による演算結果等が一時的に格納
されるメモリである。

【００３１】また、バックアップメモリ１８は、ＩＧス
イッチ３１のＯＦＦ時にもバッテリ３２からの給電を受
けてその記憶内容が保持されるＲＡＭ型のメモリであ
り、このバックアップメモリ１８には、ポンプ調整素子
４のＥＥＰＲＯＭ６から転送される補正データが記憶さ
れる。これは、通信にて一旦受け取った補正データを記
憶して通信の頻度を最小限に抑えるためである。なお、
バックアップメモリ１８に代えて、ＥＥＰＲＯＭやフラ
ッシュメモリなど、書換え可能な不揮発性メモリを用い
ても良く、要はＥＣＵ５の動作電源が遮断されても記憶
内容を保持することのできる記憶媒体であれば良い。

【００３２】ＥＣＵ５とポンプ調整素子４とは通信のた
めの２本の信号線Ｌ１，Ｌ２にて接続されている。すな
わち、ＥＣＵ５の通信バッファ１５とポンプ調整素子４
の通信バッファ８とはシリアル通信線Ｌ１にて接続さ
れ、また、ＥＣＵ５のＰＮＰトランジスタ１４とポンプ
調整素子４の通信バッファ８とは電力供給兼クロック信
号線Ｌ２にて接続されている。

【００３３】こうした構成において、ＥＣＵ５のＣＰＵ
１１は、ＰＮＰトランジスタ１４、電力供給兼クロック
信号線Ｌ２、及び通信バッファ８を介してクロック信号
をシリアル通信インターフェース７に送る。一方、ポン
プ調整素子４のシリアル通信インターフェース７は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ６に記憶されている補正データをクロック信
号に応答して通信バッファ８、シリアル通信線Ｌ１、及
び通信バッファ１５を介してＣＰＵ１１に転送する。

【００３４】ここで、電力供給兼クロック信号線Ｌ２に
ついて詳しく説明する。ＥＣＵ５のＰＮＰトランジスタ
１４のエミッタ端子には定電圧Ｖｃｃが印加されると共
にＰＮＰトランジスタ１４のベース端子はＣＰＵ１１に
接続されている。また、ＰＮＰトランジスタ１４のコレ
クタ端子は、抵抗２０及び電力供給兼クロック信号線Ｌ
２を介してポンプ調整素子４の通信バッファ８と接続さ
れると共に、逆流防止ダイオード１０を介して電源用コ
ンデンサ９とも接続されている。ポンプ調整素子４にお
いて、該電源用コンデンサ９は、ＥＥＰＲＯＭ６及びシ
リアル通信インターフェース７に接続されている。

【００３５】電気的にこうした関係において、ＣＰＵ１
１は、ＰＮＰトランジスタ１４をＯＮ／ＯＦＦ動作させ
ることにより、電力供給兼クロック信号線Ｌ２を通して
ポンプ調整素子４に論理Ｌレベル（グランド電位）と論
理Ｈレベル（Ｖｃｃ電位）からなるパルス信号を送出す
る。このパルス信号は通信バッファ８を通してシリアル
通信インターフェース７に送られる。同信号は、シリア
ル通信インターフェース７にとってはクロック信号であ
り、シリアル通信インターフェース７では、このクロッ
ク信号に基づいてＥＥＰＲＯＭ６内の補正データをＥＣ
Ｕ５に転送する。

【００３６】一方、電力供給兼クロック信号線Ｌ２を介
して供給されるパルス信号は、ＥＥＰＲＯＭ６及びシリ
アル通信インターフェース７にとっては給電信号ともな
る。すなわち、このパルス信号が電源用コンデンサ９に
蓄電（充電）され、その蓄えられた電力がＥＥＰＲＯＭ
６とシリアル通信インターフェース７とに供給される。

【００３７】通信アイドル状態においては、ＣＰＵ１１
はＰＮＰトランジスタ１４をＯＮ状態とする。そして、
同トランジスタ１４を経由してＶｃｃ電圧を電源用コン
デンサ９に供給し、ポンプ調整素子４を能動状態に至ら
しめる。他方、通信状態においては、電源用コンデンサ
９は、ポンプ調整素子４全体の電流消費によって充放電
を繰り返す。そして、通信終了後に、また充電される。

【００３８】なお、同ポンプ調整素子４において、基準
アース電位を得るための配線を別途設ける構成とするこ
ともできるが、同実施の形態の装置では、燃料噴射ポン
プ１を経由して直接接地している。

【００３９】また、ＥＣＵ５において、そのアクチュエ
ータ駆動回路１６と燃料噴射ポンプ１の噴射量制御用ア
クチュエータ２とは信号線２９にて接続され、アクチュ
エータ駆動回路１６と噴射時期制御用アクチュエータ３
とは信号線３０にて接続される。

【００４０】ＥＣＵ５のＣＰＵ１１はその基本処理とし
て、各種センサ信号に応じてＲＯＭ１７に記憶されてい
るエンジン機種毎の適合データ（ポンプの機差がないと
したときのデータ）に基づく演算を実行する。そして、
その演算結果を基に、燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量及
び燃料噴射時期がエンジン運転状態に応じて要求される
値となるよう、アクチュエータ駆動回路１６を介して噴
射量制御信号ＳＧ１及び噴射時期制御信号ＳＧ２を出力
する。噴射量制御用アクチュエータ２及び噴射時期制御
用アクチュエータ３は、これら制御信号ＳＧ１及びＳＧ
２に応じて、その駆動量が或いは駆動タイミングが制御
される。

【００４１】なお、燃料噴射ポンプ１には前述したよう
に、機械加工精度、或いは組付精度などに起因する個体
間の特性バラツキが存在する。このため、同じエンジン
の運転状態で同じ駆動信号を出力しても、実際の燃料噴
射量、燃料噴射時期には、燃料噴射ポンプ１のこうした
機差に応じたバラツキが生じる。そこで同実施の形態の
装置では、バックアップメモリ１８に転送複写されたＥ
ＥＰＲＯＭ６の補正データを用いて補正を行ってこうし
た特性バラツキをきめ細かく補正し、なるべく要求値に
近い燃料噴射量、燃料噴射時期が得られるようにしてい
る。

【００４２】次に、上記の如く構成される燃料噴射ポン
プの制御装置の特徴的な動作を説明する。本実施の形態
の装置では、ＩＧスイッチ３１のＯＦＦ操作時における
メインリレー制御に際し、ポンプ調整素子４内の補正デ
ータをＥＣＵ５側に転送することを要旨としており、そ
の概要を図２のタイムチャートを用いて説明する。

【００４３】図２において、時刻ｔ１でＩＧスイッチ３
１がＯＦＦ操作されると、エンジン停止のための吸気絞
り制御等（メインリレー制御）が開始される。このと
き、メインリレー３４がＯＮのままであるから、ＣＰＵ
１１への電源供給が継続されて吸気絞り制御等が実施で
きる。

【００４４】また、時刻ｔ２では、ＥＣＵ５にポンプ調
整素子４から補正データが送信され、その補正データが
ＥＣＵ５内のバックアップメモリ１８に書き込まれる。
その後、時刻ｔ３までの期間においてエンジン制御及び
補正データ通信が終了する。そして、時刻ｔ３では、メ
インリレー３４がＯＦＦされる。

【００４５】次に、ポンプ調整素子４内の補正データの
処理手順について図３のフローチャートを参照しながら
説明する。図３の処理は、ＩＧスイッチ３１のＯＦＦ時
にポンプ調整素子４内の補正データを読み出し、バック
アップメモリ１８に書き込む手順を示す。なお、図３の
処理は、定時割り込み（例えば１６ｍｓ毎）の処理とし
てＣＰＵ１１により実行される。

【００４６】先ずステップ１０１では、ＩＧスイッチ３
１がＯＦＦされたか否かを判別し、ＹＥＳであればステ
ップ１０２に進み、ポンプ調整素子４との間の通信の指
示が既に出されたか否かを判別する。通信が指示されて
いなければステップ１０３に進み、ポンプ調整素子４と
の通信を指示する。

【００４７】具体的には、ＣＰＵ１１は電力供給兼クロ
ック信号線Ｌ２にクロック信号を出力する。これによ
り、ポンプ調整素子４では、このクロック信号に基づい
てＥＥＰＲＯＭ６の先頭アドレスから順次その格納デー
タが読み出され、シリアル通信線Ｌ１を介して送信され
る。そして、このデータ通信は、最後のデータであるこ
とを示すコード（例えばＦＦＨ）が確認されるまで継続
される。

【００４８】また、ポンプ調整素子４とのクロック通信
後、必要となる全データがＥＣＵ５側で受領されていれ
ば、ステップ１０４がＮＯとなり、更にバックアップメ
モリ書き換えの指示が済んでなければステップ１０５が
ＮＯとなる。ステップ１０５がＮＯの場合、ステップ１
０６では、周知のサムチェック等を利用し、前記受領し
た補正データが正常かどうかを判別する。そして、補正
データが正常である旨判断されるとステップ１０７に進
み、バックアップメモリ１８のデータを今回の通信で得
られた補正データで書き換える（上書きする）。但し、
ステップ１０５がＹＥＳの場合、又はステップ１０６が
ＮＯの場合、データの書換えを行わない。

【００４９】その後、ステップ１０８で吸気絞り制御等
のエンジン制御が終了していることを確認した上で、続
くステップ１０９では、メインリレー３４をＯＦＦして
本処理を終了する。メインリレー３４のＯＦＦによりＥ
ＣＵ５の電源が遮断され、その動作が停止される。

【００５０】一方、図４のフローチャートには、ＩＧス
イッチ３１のＯＮ時にイニシャル処理として起動される
処理を示す。実際には、ＥＣＵ５に電源が供給され、Ｃ
ＰＵ１１の初期化が終了した時点で本処理が起動され
る。

【００５１】本処理が起動されると、先ずステップ２０
１では、バックアップメモリ１８内で記憶保持された補
正データ（ポンプ調整素子４からの転送データ）を読み
込む。続くステップ２０２では、周知のサムチェック等
により該補正データが正常かどうかを判別する。該補正
データが正常である旨判断されるとステップ２０３に進
み、バックアップメモリ１８の保持データを補正データ
として使用する。すなわち、バックアップメモリ１８の
保持データが適宜読み出されて燃料噴射制御に使用され
る。

【００５２】また、補正データが異常である旨判断され
るとステップ２０４に進み、ポンプ調整素子４との通信
を行い、該ポンプ調整素子４より補正データを受領す
る。この場合、ＥＣＵ５のバックアップメモリ１８で保
持される補正データ（自己保持データ）が壊れていて
も、それが認識されて正規の補正データが新たに取り込
まれる。

【００５３】その後、ステップ２０５では、周知のサム
チェック等を用い、前記通信により得られた補正データ
が正常かどうかを判別する。そして、該補正データが正
常である旨判断されるとステップ２０６に進み、その通
信データを補正データとして以降の燃料噴射制御に使用
する。また、該補正データが異常である旨判断されると
ステップ２０７に進み、予め定義されたデフォルト値を
用いて以降の燃料噴射制御を実施する。

【００５４】因みに、車両組み付け時におけるＥＣＵ５
の初回動作時（最初のＩＧオン時）には、ＥＣＵ５が一
度もポンプ調整素子４と通信していない。また、バッテ
リ３２の交換直後は、バックアップメモリ１８の保持デ
ータがクリアされている。つまり、これらの場合には、
ＥＣＵ５内のバックアップメモリ１８にポンプ調整素子
４の補正データが入っていない。それ故、上記した図４
のイニシャル処理では、ステップ２０２がＮＯとなり、
ポンプ調整素子４との間で補正データが通信される。そ
して、イニシャル処理にて新たに得られた補正データを
用いて燃料噴射制御が実施される。

【００５５】またこの場合、イニシャル処理にてバック
アップメモリ１８に補正データが格納されることはな
く、ＩＧスイッチ３１のＯＦＦ時においてポンプ調整素
子４との通信により当該バックアップメモリ１８に補正
データが格納される。

【００５６】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （イ）ＩＧスイッチ３１のＯＦＦ時におけるメインリレ
ー制御中にポンプ調整素子４の補正データを読み出すの
で、バッテリ電圧の不安定挙動などが原因で補正データ
が正しく読み出せない等の問題が回避できる。また、Ｅ
ＣＵ５が次に起動される時、バックアップメモリ１８内
に保持された補正データを用いることで、電源投入当初
より所望の制御が実施できる。その結果、ポンプ調整素
子４の補正データを正しく読み出し、その補正データを
燃料噴射ポンプ１の制御に適正に反映させることができ
る。

【００５７】（ロ）ＩＧスイッチ３１のＯＮ時において
ＥＣＵ５内のバックアップメモリ１８から読み出される
補正データが正常か異常かを判断し、異常であれば、そ
の時点でポンプ調整素子４より補正データをＥＣＵ５側
に取り込み、それを制御に使う。従って、バックアップ
メモリ１８内の補正データの破壊が原因で制御性が低下
するといった不都合は生じない。また、ＥＣＵ５の起動
時に補正データが取り込まれる際、補正データをバック
アップメモリ１８に書き込まないのでその所要時間が短
く、スタータ駆動等の影響を受けることもない。

【００５８】（ハ）ＩＧスイッチ３１のＯＮ時にポンプ
調整素子４より取り込んだ補正データが正常か異常かを
判断し、異常であれば、予め定義したデフォルト値を制
御に使うので、当該補正データの取り込みが繰り返され
ることはなく、制御の開始が遅れるといった不都合は生
じない。

【００５９】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、ＩＧスイッチ３１の
ＯＦＦ時における電源遮断を遅延させる手段としてメイ
ンリレー制御を実施する旨を記載したが、これを変更す
る。例えば、電源回路１３内の容量負荷（コンデンサ）
を大きくし、電源遮断後に電源電圧（Ｖｃｃ）が落ちる
までの時間を長引かせるようにする。或いは、ＩＧスイ
ッチ３１のＯＦＦ時に、メインリレーと別の電気経路に
てＣＰＵ１１に電源供給できる構成とする。

【００６０】上記実施の形態では、補正素子として、通
信機能や電源装置を内蔵したポンプ調整素子４を具体化
したが、これを変更し、補正素子として例えば調整抵抗
を用いて構成しても良い。

【００６１】上記実施の形態では、制御対象となる車載
機器としてディーゼルエンジンの分配型燃料噴射ポンプ
を例示し、噴射特性バラツキを解消するための補正デー
タをポンプ調整素子（補正素子）に記憶する構成とした
が、この構成以外の適用も可能であり、それを以下に列
記する。 （１）コモンレール式燃料噴射装置において、インジェ
クタの特性バラツキを解消する装置に具体化する。この
場合、補正素子は、インジェクタの噴射量のバラツキ、
開弁・閉弁応答のバラツキ等を予め記憶するものであっ
て、ＥＣＵでの燃料噴射制御に際し、補正データによる
補正を行うことで燃料噴射量や噴射時期が望み通りに制
御できる。 （２）車両搭載時におけるエンジンの特性バラツキを解
消する装置に具体化する。この場合、補正素子は、エン
ジンの特性バラツキを予め記憶するものであって、ＥＣ
Ｕでのエンジン制御に際し、補正データによる補正を行
うことで馬力（出力トルク）や排気エミッションが望み
通りに制御できる。 （３）車両の仕様やオプションに応じた補正を行う装置
に具体化する。この場合、補正素子は、クレーン車、ゴ
ミ収集車、冷凍車、ミキサー車等であることの車両情報
を予め記憶したり、Ａ／ＴかＭ／Ｔか、高出力か低出力
か、タイヤ径の違い等の情報を予め記憶したりするもの
であって、ＥＣＵでの車両制御に際し、補正データによ
る補正を行うことで車両の仕様やオプションに応じた各
種制御が望み通りに制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディーゼル用燃料噴射ポンプの制御装置の概要
を示す構成図。

【図２】ＩＧスイッチのＯＦＦ時におけるデータ通信過
程を示すタイムチャート。

【図３】ＩＧスイッチのＯＦＦ時における補正データの
処理手順を示すフローチャート。

【図４】ＩＧスイッチのＯＮ時におけるイニシャル処理
を示すフローチャート。

【図５】従来技術の説明のためのタイムチャート。

【符号の説明】

１…燃料噴射ポンプ（車載機器）、４…ポンプ調整素子
（補正素子）、５…ＥＣＵ（制御ユニット）、１１…Ｃ
ＰＵ、１３…電源回路、１８…バックアップメモリ（不
揮発性メモリ）、３１…ＩＧスイッチ（始動スイッ
チ）、３２…バッテリ、３４…遅延手段（リレー回路）
としてのメインリレー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA13 BA15 CA01 DA26 DA32 EA05 EA07 EB02 EB06 EB08 EB10 EB22 EB24 EC01 EC03 FA36

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車載機器を制御する制御ユニットに接続さ
   れ、基本となる制御データに対する補正データが記憶さ
   れた補正素子を備える補正データ処理装置であり、 制御ユニットへの電源の供給を遮断する旨が指示された
   時に実際の電源遮断を所定時間遅延させるための遅延手
   段を備え、前記制御ユニットは、前記遅延手段の遅延時
   間内に前記補正素子の補正データを読み出すと共に、該
   読み出した補正データを、制御ユニットの動作電源の遮
   断時にも記憶内容を保持する不揮発性メモリに記憶する
   ことを特徴とする車載機器の補正データ処理装置。
2. 【請求項２】エンジンの始動スイッチを経由して車載電
   源と制御ユニットとを結ぶ電気経路とは別に、車載電源
   と制御ユニット内の電源回路とを結ぶ電気経路の途中に
   前記遅延手段としてのリレー回路を設け、制御ユニット
   への電源遮断に際し、前記リレー回路の遮断を一時的に
   遅らせて所定の制御を実行し、その制御期間において前
   記補正素子の補正データを読み出す請求項１に記載の車
   載機器の補正データ処理装置。
3. 【請求項３】制御ユニットへの電源投入に伴う当該制御
   ユニットの起動に際し、制御ユニット内の不揮発性メモ
   リに記憶した補正データを読み出す請求項１又は２に記
   載の車載機器の補正データ処理装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の補正データ処理装置にお
   いて、 制御ユニットの起動時に前記不揮発性メモリから読み出
   した補正データが正常か異常かを判断し、異常であれ
   ば、その時点で補正素子より補正データを制御ユニット
   側に取り込み、それを制御に使う車載機器の補正データ
   処理装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の補正データ処理装置にお
   いて、 制御ユニットの起動時に前記補正素子より取り込んだ補
   正データが正常か異常かを判断し、異常であれば、予め
   定義したデフォルト値を制御に使う車載機器の補正デー
   タ処理装置。