JP2002054495A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電源電圧の低下時にてバックアップメモリへデ
ータを確実に書き込み、制御性の悪化を防止することが
できる電子制御装置を提供する。 【解決手段】ＳＲＡＭ２４は、イグニッションスイッチ
４０のオフ時にもデータを保持する。ＣＰＵ２１は、定
期的にＳＲＡＭ２４にデータを書き込み、ＳＲＡＭ２４
に記憶されたデータを取り込んでエンジン制御を実施す
る。ＳＲＡＭ２４の書き込みデータは、逐次変化するデ
ータや各学習値を含む第１データと、それ以外の第２デ
ータとに区分されている。電源電圧Ｖｃｃの低下時にお
いて、ＣＰＵ２１は、第１データだけをＳＲＡＭ２４に
書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電源スイッチのオ
フ時にも記憶データを保持するバックアップメモリを備
えた電子制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、車載電子制御装置
（ＥＣＵ）が知られており、同ＥＣＵでは、例えばエン
ジン制御等を実施するための各種制御データがバックア
ップメモリとしてのスタンバイＲＡＭ（ＳＲＡＭ）にバ
ックアップされている。詳しくは、ＥＣＵにおいて、イ
グニッションスイッチのオフ、或いは電気ノイズ等によ
る電源の遮断に伴い電源電圧が低下したとしても、ＳＲ
ＡＭには、バックアップ用の電源電圧が供給されて記憶
データが保持されるようになっている。また、ＥＣＵ
は、エンジン制御等を司るＣＰＵを備え、同ＣＰＵは、
イグニッションスイッチのオン等によって電源電圧が復
帰すると、ＳＲＡＭの記憶データを読み込んで各種制御
を実行する。つまり、ＣＰＵは、電源瞬断前の各種制御
データを継続的に使用することによりエンジンの制御性
を保つようにしている。

【０００３】各種制御データをＳＲＡＭにバックアップ
する方法としては、図７に示すように、定期的に行う方
法が知られている。図７において、ＳＲＡＭへのデータ
の書き込みは、例えば、１００ｍｓ毎に実施されてい
る。ここで、電源電圧Ｖｃｃが定電圧（５Ｖ）で保持さ
れているときにはデータは正常に書き込まれる。しかし
ながら、点線で示すように、電源電圧Ｖｃｃの低下時に
も定期的な書き込みを実施すると、正常なデータが破壊
され誤ったデータをＳＲＡＭに書き込んでしまうおそれ
があった。この場合、電圧低下時におけるデータの最新
値が記憶できない。ここで、ＳＲＡＭへの書き込みデー
タには、定期的な書き込みから電圧低下時までのわずか
な変化でも制御への反映が必要なものがあり、電圧低下
時にて該データの最新値を書き込むことができないと、
エンジンの制御性の悪化が懸念される。

【０００４】一方、電源電圧Ｖｃｃの低下を検出したと
きにデータをＳＲＡＭにバックアップするものが、特開
昭６２−２５８１５４号公報に開示されている。同公報
の装置において、図８に示すように、ｔ１０，ｔ１１の
タイミングで電源電圧Ｖｃｃが所定のしきい値電圧Ｖｔ
ｈ１よりも低下すると、ＣＰＵは最優先割り込み（ＮＭ
Ｉ）にて重要データをＳＲＡＭに書き込むようにしてい
る。

【０００５】因みに、ＥＣＵの電源部には、数多くの容
量負荷（コンデンサ）が設けられている。特に、複雑な
制御を行うＥＣＵでは複数のマイコンを持っており、各
マイコンの電源部にはノイズ取り用のコンデンサ（電源
用バスコン）が付くと共に、各種駆動部にもノイズ取り
用のコンデンサが付く。そのため、例えば電源の遮断に
伴い図８の如く電源電圧Ｖｃｃが変化する場合、その変
化は急激な立ち下がりでなく、なだらかな立ち下がりと
なる。つまり、電源の遮断時にＶｃｃが緩やかに立ち下
がるので、ＳＲＡＭへのデータ書き込み時間がある程度
確保できる。

【０００６】ところで、上記公報の装置では、電源電圧
Ｖｃｃの低下時にのみＳＲＡＭへのデータ書き込みを行
っている。従って、図８の割り込みタイミングｔ１１に
て書き込みが正常に行われず最新データをＳＲＡＭに書
き込めなかった場合では、前回の電圧低下時の割り込み
タイミングｔ１０に書き込んだ古いデータがＳＲＡＭに
記憶されていることになる。また、複雑な制御の必要が
ないＥＣＵにおいては、電源部分に設けられる容量負荷
（コンデンサ）が少なく、電圧低下時の傾きが大きくな
る。このため、データ書き込み時間が短くなり、多くの
データを書き込むことができない。従って、制御への反
映が必要となるデータを書き込むことができない場合が
あり、電圧低下時にて該データの最新値を書き込むこと
ができないと、エンジンの制御性の悪化が懸念される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、電源電圧の低下時にてバックアップメモリへデータ
を確実に書き込み、制御性の悪化を防止することができ
る電子制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、バック
アップメモリには、電源スイッチのオフ時にもデータが
保持されている。そして、バックアップメモリのデータ
を用いて各種制御が実施され、定期的にバックアップメ
モリにデータが書き込まれて記憶データが更新される。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、バックア
ップメモリに書き込むためのデータが、逐次変化するデ
ータを含む第１データと、それ以外の第２データとに区
分され、電源電圧の低下時には、全ての書き込みデータ
のうち、第１データだけがバックアップメモリに書き込
まれる。このようにすれば、電源電圧の低下時における
データ書き込み量が減りその書き込み時間が短くなる。
従って、電源遮断時の電圧低下の傾きが比較的大きく、
バックアップメモリへの書き込み時間が制限される場合
にも、所望のデータ（第１データ）を確実に書き込むこ
とができる。またこの場合、逐次変化するデータの最新
値が確実に書き込まれるので、制御性の悪化を防止でき
る。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、バックア
ップメモリに書き込むためのデータが、各種アクチュエ
ータの経時変化を表す学習値を含む第１データと、それ
以外の第２データとに区分され、電源電圧の低下時に
は、全ての書き込みデータのうち、第１データだけがバ
ックアップメモリに書き込まれる。このようにすれば、
請求項１に記載の発明と同様に、電源電圧の低下時にお
けるデータ書き込み量が減りその書き込み時間が短くな
るので、書き込み時間が制限される場合にも、所望のデ
ータ（第１データ）を確実に書き込むことができる。ま
た、第１データに含まれる学習値は、わずかな変化量で
も制御への反映が必要となる重要なデータであるが、そ
のデータの最新値が確実に書き込まれるので、制御性の
悪化を防止できる。

【００１１】ここで、バックアップメモリへの書き込み
データは、定期的な書き込みから電圧低下時までの変化
を制御へ反映させる必要があるか否か、つまり、制御上
のデータの追従性を要するか否かで分類できる。よっ
て、バックアップメモリへの書き込みデータは、制御上
の追従性を要する程度に基づいて、請求項３に記載のよ
うに、制御上の追従性の要求が比較的高い第１データ
と、制御上の追従性の要求が比較的低い第２データとに
区分されると良い。

【００１２】請求項４に記載の発明によれば、電源電圧
の低下時にバックアップメモリへ書き込む第１データと
して、エンジンの始動当初における気筒判別に用いるク
ランク角位置データを含む。この場合、エンジン停止時
のクランク角位置データをバックアップメモリに確実に
書き込むことができる。よって、エンジン始動時にて早
期に気筒判別でき、エンジンの始動性を確保できる。

【００１３】請求項５の記載の発明によれば、エンジン
運転状態に基づき第１データか第２データかの区分が変
更されるので、エンジン運転状態が大きく変化する場合
等においては、その際変化するデータを第１データとす
ることにより、その第１データを電圧低下時に確実に書
き込むことができる。

【００１４】請求項６に記載の発明によれば、電源電圧
の低下時におけるデータ書き込みの後、少なくとも電源
電圧が復帰するまでの期間は定期的な書き込みが禁止さ
れるので、電源電圧の低下後に誤って定期的な書き込み
が実施されることはない。また、定期的な書き込みの途
中で、それよりも優先度が高い電圧低下時のデータ書き
込みが開始された場合、その終了後に定期的な書き込み
が再開されることはない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、車両
制御や車載エンジン制御の中枢をなす電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）の改良に関し、同ＥＣＵに内蔵され
たスタンバイＲＡＭ（以下、ＳＲＡＭという）へのデー
タ書き込みを好適に実施するための技術について、以下
に詳細に説明する。

【００１６】図１は、エンジンＥＣＵ１０の概略を示す
ブロック図である。ＥＣＵ１０は、燃料噴射制御や点火
時期制御など各種のエンジン制御を司るマイコン２０
と、バッテリ電圧ＢＡＴＴを取り込む電源ＩＣ３０とを
備える。

【００１７】マイコン２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３、ＳＲＡＭ２４を備え、ＣＰＵ２１はＲ
ＯＭ２２内に格納されている制御プログラムを実行し、
制御データ等をＲＡＭ２３に一時的に記憶する。バック
アップメモリとしてのＳＲＡＭ２４には常に電圧Ｖｏｓ
が印加され、それによりＳＲＡＭ２４内の記憶内容が保
持される。

【００１８】また、電源ＩＣ３０は、定電圧回路３１、
電圧低下検出回路３２、リセット回路３３及びスタンバ
イ電源回路３４を備える。定電圧回路３１は、電源スイ
ッチとしてのイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）４０
を介してバッテリ電圧ＢＡＴＴを取り込み、定電圧（例
えば５Ｖ）の電源電圧Ｖｃｃを生成する。定電圧回路３
１とマイコン２０との間には容量負荷としてのコンデン
サ３５が接続されており、このコンデンサ３５はノイズ
除去等の働きをする。

【００１９】電圧低下検出回路３２は、定電圧回路３１
で生成される電源電圧Ｖｃｃを取り込み、その電圧Ｖｃ
ｃを予め設定しておいたしきい値電圧Ｖｔｈ１（例えば
４．５Ｖ）と比較する。そして、電源電圧Ｖｃｃがしき
い値電圧Ｖｔｈ１まで低下すると、Ｌレベルの電圧検出
信号ＷＩをＣＰＵ２１に出力する。このＷＩ＝Ｌの状態
では、電圧低下検出回路３２は、電源電圧Ｖｃｃを予め
設定しておいたしきい値電圧Ｖｔｈ２（例えば４．７
Ｖ）と比較する。そして、電源電圧Ｖｃｃがしきい値電
圧Ｖｔｈ２まで上昇すると、Ｈレベルの電圧検出信号Ｗ
ＩをＣＰＵ２１に出力する。つまり、電圧低下検出回路
３２は、電源電圧Ｖｃｃの低下時に、Ｖｃｃ＜Ｖｔｈ１
になるとＷＩをＨ→Ｌとし、電源電圧Ｖｃｃの上昇時
に、Ｖｃｃ＞Ｖｔｈ２になるとＷＩをＬ→Ｈとする。

【００２０】リセット回路３３は、電源電圧Ｖｃｃが所
定のリセット電圧Ｖｔｈ３（例えば３．５Ｖ）まで低下
したと電圧低下検出回路３２にて検出された時、ＣＰＵ
２１に対してリセット信号（／ＲＥＳＥＴ）を出力す
る。また、スタンバイ電源回路３４は、イグニッション
スイッチ４０を介さずにバッテリ電圧ＢＡＴＴを入力し
て電圧Ｖｏｓを生成し、その電圧ＶｏｓをＳＲＡＭ２４
に印加する。

【００２１】ＥＣＵ１０には、図示しない各種センサや
各種アクチュエータが接続されている。そして、ＣＰＵ
２１は、各種センサの検出信号を取り込んでエンジン運
転状態を判定するとともに、その運転状態に基づいて各
種アクチュエータ（例えば、インジェクタ、イグナイタ
等）を制御する。なお、センサ検出信号としては、クラ
ンク角信号、アクセル開度信号、スロットル開度信号、
エンジン冷却水温信号、吸気温信号等がある。そして、
これらセンサ検出信号に基づく制御データがＲＡＭ２３
に記憶されてＣＰＵ２１により各種制御に使用される。
また、ＲＡＭ２３に記憶される制御データうち、所定の
制御データがＲＡＭ２３からＳＲＡＭ２４に書き込まれ
るようになっている。

【００２２】本実施の形態では、定期的（例えば６４ｍ
ｓ毎）に、ＳＲＡＭ２４へのデータ書き込みを実施する
とともに、電源電圧Ｖｃｃの低下時にも、ＳＲＡＭ２４
へのデータ書き込みを実施するようにしている。

【００２３】ところで、ＥＣＵ１０では、電源部分に設
けられるコンデンサ３５や各種駆動部に設けられるコン
デンサの容量が小さく、電圧低下時の傾きが比較的大き
くなる。このため、電圧低下時におけるデータ書き込み
可能時間が短くなり、書き込みデータの全てをＳＲＡＭ
２４に書き込むことができない。

【００２４】従って、本実施の形態では、ＳＲＡＭ２４
へ書き込むためのデータを、第１データと第２データと
に予め区分しておき、電圧低下時の書き込みでは、第１
データのみの書き込みを行うようにしている。一般に、
エンジン制御では、変化に伴う制御への影響が大きいデ
ータほど、短い周期で算出されるようになっている。つ
まり、制御性を確保する上で重要なデータほど、短い周
期で更新される。本実施の形態では、その更新間隔が短
いデータを、第１データとしている。

【００２５】具体的には、第１データとして、クランク
角位置データ、スロットル全閉学習値、アクセル全閉学
習値等があり、クランク角位置データは８ｍｓ毎に更新
され、スロットル全閉学習値及びアクセル全閉学習値は
４ｍｓ毎に更新されている。また、第２データとして、
吸気温、大気圧補正係数等があり、吸気温及び大気圧補
正係数は６５ｍｓ毎に更新されている。この場合、第１
データは制御上の追従性の要求が高いデータ、第２デー
タは制御上の追従性の要求が低いデータと言い換えるこ
ともできる。

【００２６】ここで、吸気温は、始動時補正の要否を判
定するために用いられ、大気圧補正係は、燃料噴射制御
やパージ制御等の補正を行うために用いられる。これら
吸気温及び大気圧補正係数は、時間に対する変化は少な
く、短時間での変化に伴うエンジン制御への影響は小さ
い。そのため、吸気温及び大気圧補正係数は、制御上の
追従性の要求が低く、電源電圧Ｖｃｃの低下時に書き込
みを要しない第２データとして設定される。

【００２７】これに対し、クランク角位置データは、ク
ランク軸の回転位置を判別するために用いられる。より
詳しくは、クランク角位置データは、クランク角信号
（パルス信号）の入力により、図２に示すように、クラ
ンク軸の回転角度で３０°毎にカウントアップされ、所
定の基準位置（例えば、センサ欠歯位置）が検出された
とき「０」にクリアされる。従って、このクランク角位
置データによりクランク軸の回転位置（クランク位置）
を判別でき、同データは、点火タイミングと実際のクラ
ンク位置との間にズレが無いか否かのチェック等に使用
される。また、クランク角位置データは、エンジン始動
時にて気筒判別のために用いられる。つまり、イグニッ
ションスイッチ（ＩＧＳＷ）４０のオフに伴いエンジン
が停止した時（図２では、電源電圧Ｖｃｃの低下時にお
けるｔ１のタイミング）でのクランク角位置データがＳ
ＲＡＭ２４に記憶される。その後のエンジン始動に際
し、ＳＲＡＭ２４に記憶したクランク角位置データを用
いて、その時のクランク軸の回転位置に対応した気筒を
早期に判別しそれに従い噴射・点火を的確に実施するよ
うにしている。本実施の形態では、このクランク角位置
データが、逐次変化するデータに相当し、制御上の追従
性の要求が高く、電源電圧Ｖｃｃの低下時に書き込みを
要する第１データとして設定される。

【００２８】また、スロットル全閉学習値は、スロット
ルの全閉時におけるセンサ検出値であり、アクセル全閉
学習値も同様に、アクセルの全閉時におけるセンサ検出
値である。そして、実際のエンジン制御で使用されるス
ロットル開度やアクセル開度は、エンジン運転時におけ
るセンサ検出値と全閉学習値との差分により求められて
いる。つまり、スロットル全閉学習値及びアクセル全閉
学習値は、わずかな変化であってもエンジン制御に与え
る影響が大きいため、制御上の追従性の要求が高く、電
源電圧Ｖｃｃの低下時に書き込みを要する第１データと
して設定される。

【００２９】図２において「○」で示すように、第１デ
ータとして設定したクランク角位置データ、スロットル
全閉学習値、アクセル全閉学習値等は、定期的なタイミ
ングで、その時々の値がＳＲＡＭ２４に書き込まれ、さ
らに、電源電圧Ｖｃｃの低下時での値がＳＲＡＭ２４に
書き込まれる。一方、第２データとして設定した吸気温
及び大気圧補正係数等は、定期的なタイミングのみで、
ＳＲＡＭ２４へのデータ書き込みが行われる。

【００３０】なお、第１データと第２データの区分は、
ＥＣＵ１０の種類に応じて適宜設定するとよい。例え
ば、大型車用ＥＣＵは、小型車用ＥＣＵに比べマイコン
の数や駆動部の数が多く、電源に接続されるコンデンサ
（容量負荷）も多くなるので、大型車用ＥＣＵと小型車
用ＥＣＵとでは、電源電圧Ｖｃｃの立ち下がり方が相違
する。また、大型車では比較的複雑な制御を行うことが
多く、小型車に比べＳＲＡＭへのデータ書き込み量も多
くなる。よって、電源電圧Ｖｃｃの立ち下がりとデータ
書き込み量に基づき、電圧低下時にて第１データの書き
込みを確実に行えるように第１データと第２データとの
区分を設定する。

【００３１】次に、ＣＰＵ２１により実施されるＳＲＡ
Ｍ２４の書き込み処理を、図３のタイムチャートと図４
〜図６のフローチャートを用いて詳述する。図３におい
て、電源電圧Ｖｃｃが所定のしきい値電圧Ｖｔｈ１以上
に保持されているｔ１のタイミング以前では、図４に示
す書き込み処理が定期的（例えば６４ｍｓ毎）に実施さ
れ、全データ（第１データ＋第２データ）がＳＲＡＭ２
４に書き込まれる。

【００３２】詳しくは、図４のステップ１００にて、Ｃ
ＰＵ２１は、先ず、他の割り込み処理を禁止する。続く
ステップ１１０にて、書込フラグがＯＦＦであるか否か
を判定する。ここで、同書込フラグは、ＳＲＡＭ２４の
所定の記憶領域に設定されており、書込フラグのＯＮ
は、電圧低下時の書き込みが完了した旨を表す。そし
て、書込フラグがＯＮであれば、ステップ１２０〜１４
０の処理を実施することなくステップ１５０に移行し
て、他の割り込みを許可した後本処理を終了する。一
方、書込フラグがＯＦＦであれば、ステップ１２０に進
み、一定量（例えば、数バイト）のデータをＲＡＭ２３
からＳＲＡＭ２４に書き込む。その後、ステップ１３０
にて、割り込みを許可した後、ステップ１４０に移行し
て全データの書き込みが完了したか否かを判定する。同
ステップ１４０にて、否定判別された場合、ステップ１
００に戻り、再びステップ１００〜１４０の処理が実施
される。そして、ステップ１４０にて、全データの書き
込みが完了した旨が判定されたとき、本処理を終了す
る。なお、この定期的書き込み処理では、第１データ→
第２データの順に書き込むようにしている。これによ
り、定期的な書き込みが中断される場合に、第１データ
だけでも書き込みが行えるようにしている。

【００３３】一方、図３に示すように、電源電圧Ｖｃｃ
が所定のしきい値電圧Ｖｔｈ１まで低下すると、電圧低
下検出回路３２からＬレベルの電圧検出信号ＷＩが出力
される（ｔ１のタイミング）。これにより、電圧低下時
の割り込みがかかり、図５に示す電圧低下時の書込み処
理が実施される。なお、電圧低下時の割り込みは、その
優先順位が最も高い割込レベルで設定されている。ま
た、定期的な書き込みに際し、図４のステップ１１０，
１２０の処理中に電圧低下時の割り込みがかかる場合
は、割り込みが禁止状態であるので、ステップ１３０で
割り込みが許可されるまで、図５の処理が待たされる。

【００３４】図５に示すように、ステップ２００にてＣ
ＰＵ２１は、第１データのみをＲＡＭ２３からＳＲＡＭ
２４に書き込む。次いで、ステップ２１０にて、書込フ
ラグをＯＮした後、本処理を終了する。具体的には、図
３に示す期間ｔ１〜ｔ２において、第１データがＳＲＡ
Ｍ２４へ書き込まれ、その書き込みが完了した時刻ｔ２
で書込フラグがＯＮとなる。そして、書込フラグがＯＮ
となると、図４のステップ１１０にて否定判別されて、
定期的な書き込みが禁止される。つまり、電圧低下時に
おける第１データの書き込み後は、定期的な書き込み処
理が開始されることはない。また、図３に示すように、
定期的な書き込みの途中で、第１データの書き込みが開
始されたとき、その終了後に定期的な書き込みが再開さ
れることはない。ここで、電圧低下時の書き込みが完了
する時刻ｔ２では、電源電圧Ｖｃｃが低下しているの
で、定期的な書き込みを行うと誤ったデータを書き込ん
でしまうおそれがあるが、その書き込みを禁止すること
により、データ誤書き込みが回避される。

【００３５】また、図３に示すように、電源電圧Ｖｃｃ
がリセット電圧Ｖｔｈ３まで低下すると、リセット回路
３３からＣＰＵ２１に対してリセット信号（／ＲＥＳＥ
Ｔ）が出力される（ｔ３のタイミング）。その後、電源
電圧Ｖｃｃがリセット電圧Ｖｔｈ３以上に復帰し、リセ
ット信号（／ＲＥＳＥＴ）の出力が解除されると（ｔ４
のタイミング）、ＣＰＵ２１により所定の初期化処理が
実施された後、図６の処理が、例えば１０ｍｓ毎に実施
される。

【００３６】図６のステップ３００にて、ＣＰＵ２１
は、電源電圧Ｖｃｃが正常値に復帰したか否かを判定す
る。ここでは、電源電圧Ｖｃｃが、しきい値電圧Ｖｔｈ
２（例えば、４．７Ｖ）以上となってから所定時間が経
過したか否かで判定する。より具体的には、図３に示す
ように、電源電圧Ｖｃｃがしきい値電圧Ｖｔｈ２まで上
昇すると、電圧低下検出回路３２からＨレベルの電圧検
出信号ＷＩが出力され（ｔ５のタイミング）、ＣＰＵ２
１は、ＷＩ＝Ｈの状態が５００ｍｓ間継続したか否かで
判定する。そして、図６のステップ３００にて否定判別
された場合、ステップ３１０に移行することなく本処理
を終了する。また、ステップ３００にて肯定判別された
場合、電源電圧Ｖｃｃが正常値に復帰した旨を判定し、
ステップ３１０にて書込フラグをＯＦＦする。これによ
り、図４のステップ１１０にて肯定判別されるようにな
り、定期的な書き込みが実施される。

【００３７】つまり、図３に示すように、電源電圧Ｖｃ
ｃが復帰したとしても、ＷＩ＝Ｈの状態が５００ｍｓ間
継続するまでの間は、書込フラグがＯＮに保持され、定
期的な書き込みが禁止される。そして、ＷＩ＝Ｈの状態
が５００ｍｓ間継続し、電源電圧Ｖｃｃが定電圧（５
Ｖ）に確実に復帰したｔ６のタイミング以降で、書込フ
ラグがＯＦＦされ、定期的な書き込みが再開される。

【００３８】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （１）ＳＲＡＭ２４への書き込みデータを、クランク角
位置データ、スロットル全閉学習値、アクセル全閉学習
値を含む第１データと、吸気温、大気圧補正係数を含む
第２データとに予め区分しておき、電源電圧Ｖｃｃの低
下時には、ＳＲＡＭ２４の書き込みデータのうち、第１
データだけをＳＲＡＭ２４に書き込むようにした。この
ようにすれば、電源電圧Ｖｃｃの低下時におけるデータ
書き込み量が減りその書き込み時間が短くなる。従っ
て、電源電圧Ｖｃｃの低下時に、電源遮断時の電圧低下
の傾きが比較的大きく、ＳＲＡＭ２４への書き込み時間
が制限される場合にも、第１データの最新値を確実に書
き込むことができる。またこの場合、クランク角位置デ
ータ、スロットル全閉学習値、アクセル全閉学習値等、
制御上の追従性の要求が高いデータの最新値がＳＲＡＭ
２４に確実に書き込まれるので、制御性の悪化を防止で
きる。より詳しくは、クランク角位置データがＳＲＡＭ
２４に確実に書き込まれるので、エンジン始動時にて早
期に気筒判別でき、エンジンの始動性を確保できる。ま
た、スロットル全閉学習値、アクセル全閉学習値がＳＲ
ＡＭ２４に確実に書き込まれるので、スロットル開度、
アクセル開度の経時変化を確実に制御に反映できる。

【００３９】（２）電源電圧Ｖｃｃの低下時におけるデ
ータ書き込みの後、電源電圧Ｖｃｃが復帰するまでは定
期的な書き込みが禁止されるので、低電圧時におけるデ
ータの誤書き込みを回避できる。特に、電源電圧Ｖｃｃ
がＶｔｈ２（４．７Ｖ）以上に復帰してから５００ｍｓ
が経過するまでは、定期的な書き込みを禁止するように
した。このようにすれば、電源電圧Ｖｃｃが正常値に確
実に復帰した後に、定期的な書き込みが再開されること
になり、その際に誤ったデータをＳＲＡＭ２４に書き込
むことはない。

【００４０】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、第１データと第２デ
ータの区分は固定であったが、エンジンの運転状態に応
じて、その区分を変更してもよい。例えば、エンジンの
運転状態を示す水温、油温等の制御データをＳＲＡＭ２
４に書き込む場合、水温、油温は、エンジン運転状態に
応じて変化度合が異なる。つまり、水温、油温が常温で
あるときにエンジンを始動させた場合、その始動直後で
は変化度合が大きく、エンジンの運転に伴って温度が上
昇すると変化度合は小さくなる。よって、エンジン始動
直後で水温、油温が所定値（例えば、６０℃）未満で
は、これら水温、油温を、逐次変化する第１データと
し、電圧低下時にて水温、油温をＳＲＡＭ２４に書き込
む。一方、エンジンの運転に伴い水温、油温が所定値以
上に上昇したとき、水温、油温を第２データとし、電圧
低下時にて水温、油温をＳＲＡＭ２４に書き込まないよ
うにする。このようにすると、電圧低下時にて第１デー
タをより確実に書き込むことができる。

【００４１】上記実施の形態において、定期的な書き込
みでは、全てのデータを書き込むようにしたが、これに
限定するものではない。例えば、エンジンが高回転で運
転されるとき、回転同期で行う処理（例えば、点火タイ
ミングの制御等）の負荷が大きくなる。そのため、エン
ジン回転数が高い場合には、定期的な書き込みでの書き
込みデータの数を少なくする。なおここでは、第２デー
タの数を少なくすると、制御性を維持できるので実用上
好ましいものとなる。

【００４２】また、上記実施の形態では、ＷＩ＝Ｈの状
態が５００ｍｓ間継続したときに、書込フラグをオフす
るようにしたが、例えば、リセット信号（／ＲＥＳＥ
Ｔ）の解除後に実施される初期化処理にて、書込フラグ
をオフするようにしてもよい。具体的には、初期化処理
には所定の時間がかかり、その処理中に電源電圧Ｖｃｃ
が上昇し、同処理の最後には電源電圧Ｖｃｃが正常値ま
で上昇することがある。この場合、初期化処理の最後で
書込フラグをオフしてもよく、これにより、定期的な書
き込みを再開すると、誤ったデータをＳＲＡＭ２４に書
き込むことを回避できる。

【００４３】上記実施の形態では、ＳＲＡＭ２４への書
き込みデータを、第１データと第２データとに予め区分
するものであったが、これに限定するものではない。例
えば、ＳＲＡＭ２４へ書き込むための個々のデータにつ
いて、その時々の変化の程度により制御上の追従性を要
するか否かを判定し、追従性を要する変化のデータだけ
を、電源電圧Ｖｃｃの低下時に書き込むようにする。例
えば、スロットル又はアクセルの全閉学習値について
は、１トリップ（ＩＧＳＷ４０のオフ→オン→オフを１
トリップとする）内で数値の変化がなければ、制御に対
する追従が不要であると判断し、１トリップ内で数値の
変化があれば、制御に対する追従が必要であると判断す
る。従って、前記の全閉学習値が変化した場合にのみ、
電源電圧Ｖｃｃの低下時にそのデータをＳＲＡＭ２４に
書き込むようにする。また、吸気温や大気圧補正係数等
については、所定時間での変化の程度によって、制御に
対する追従の要否を判断する。つまり、吸気温や大気圧
補正係数の変化が大きい場合には、電源電圧Ｖｃｃの低
下時にもそのデータをＳＲＡＭ２４に書き込むようにす
る。このようにしても、上記実施の形態と同様に、電源
電圧Ｖｃｃの低下時に、データ書き込みに要する時間が
短くなり、電源遮断時の電圧低下の傾きが比較的大き
く、ＳＲＡＭ２４への書き込み時間が制限される場合に
も、追従性を要する第１データを確実に書き込むことが
できる。またこの場合、追従性を要する第１データの最
新値が確実に書き込まれるので、制御性の悪化を防止で
きる。

【００４４】上記実施の形態ではバックアップメモリと
してＳＲＡＭ２４を用い、その適用例を説明したが、Ｓ
ＲＡＭ２４に代えて、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ
等、電気的に記憶内容を消去及び書き込み可能な不揮発
性メモリを用いてもよい。要は、電源スイッチのオフ時
にも記憶内容を保持するメモリであれば、何れにも本発
明が適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態におけるＥＣＵの概要を示す
ブロック図。

【図２】第１データのＳＲＡＭへの書き込み動作を説明
するためのタイムチャート。

【図３】ＳＲＡＭへの書き込み動作を説明するためのタ
イムチャート。

【図４】定期的書き込み処理を説明するためのフローチ
ャート。

【図５】電圧低下時の書き込み処理を説明するためのフ
ローチャート。

【図６】電源電圧の復帰後の処理を説明するためのフロ
ーチャート。

【図７】従来の定期的書き込みを説明するためのタイム
チャート。

【図８】従来の電圧低下時の書き込みを説明するための
タイムチャート。

【符号の説明】

１０…ＥＣＵ、２０…マイコン、２１…ＣＰＵ、２４…
ＳＲＡＭ、４０…電源スイッチとしてのイグニッション
スイッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源スイッチのオフ時にもデータを保持
   するバックアップメモリを備え、各種制御に用いる多数
   のデータを定期的にバックアップメモリに書き込むよう
   にした電子制御装置において、 前記バックアップメモリに書き込むためのデータを、逐
   次変化するデータを含む第１データと、それ以外の第２
   データとに区分し、電源電圧の低下時には、前記第１デ
   ータだけをバックアップメモリに書き込むことを特徴と
   する電子制御装置。
2. 【請求項２】 電源スイッチのオフ時にもデータを保持
   するバックアップメモリを備え、各種制御に用いる多数
   のデータを定期的にバックアップメモリに書き込むよう
   にした電子制御装置において、 前記バックアップメモリに書き込むためのデータを、各
   種アクチュエータの経時変化を表す学習値を含む第１デ
   ータと、それ以外の第２データとに区分し、電源電圧の
   低下時には、前記第１データだけをバックアップメモリ
   に書き込むことを特徴とする電子制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１データは、制御上の追従性の要
   求が比較的高いデータであり、前記第２データは、制御
   上の追従性の要求が比較的低いデータであることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の電子制御装置。
4. 【請求項４】 車載エンジンを制御する車載電子制御装
   置として適用され、 前記第１データとして、エンジンの始動当初における気
   筒判別に用いるクランク角位置データを含むことを特徴
   とする請求項１に記載の電子制御装置。
5. 【請求項５】 車載エンジンを制御する電子制御装置と
   して適用され、 エンジン運転状態に基づき第１データか第２データかの
   区分を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   か一項に記載の電子制御装置。
6. 【請求項６】 電源電圧の低下時におけるデータ書き込
   みを最優先で行い、そのデータ書き込みの後、少なくと
   も電源電圧が復帰するまでの期間は定期的な書き込みを
   禁止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項
   に記載の電子制御装置。