JP3444295B2 - 車載エンジンの電子制御装置 - Google Patents
車載エンジンの電子制御装置Info
- Publication number
- JP3444295B2 JP3444295B2 JP2001351521A JP2001351521A JP3444295B2 JP 3444295 B2 JP3444295 B2 JP 3444295B2 JP 2001351521 A JP2001351521 A JP 2001351521A JP 2001351521 A JP2001351521 A JP 2001351521A JP 3444295 B2 JP3444295 B2 JP 3444295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- battery
- possibility
- cpu
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、不揮発性メモリを備
えた車載エンジンの電子制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、ＥＥＰＲＯＭを備えたシステム、
例えば、不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭを備えた車
載エンジンの電子制御装置（エンジン制御用ＥＣＵ；Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）にお
いて、ＥＥＰＲＯＭのデータを正確に保持するための技
術としてデータの再書き込みがある。つまり、ＥＥＰＲ
ＯＭには車両番号データや仕向地データ等が記憶される
が、このＥＥＰＲＯＭのデータは書き換え回数に制限が
あり、かつ、データ保障が１０年程度であるので、デー
タを正確に保持するためにデータの再書き込みが必要と
なる。そこで、ＥＣＵの構成機器であるＣＰＵはＥＥＰ
ＲＯＭのデータの再書き込み処理を行っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車載
エンジンの電子制御装置では、データの書き込み処理を
行っている途中に電源が遮断され、確実にデータの書き
込みが行えないという問題がある。 【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は、データの書き込みの
途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの書き
込みを行うことが可能な装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に成された請求項１に記載の発明によれば、電源遮断可
能性検知手段によりバッテリからの電源の遮断の可能性
が無い時に、不揮発性メモリへの書き込みを行う車載エ
ンジンの電子制御装置であって、電源遮断可能性検知手
段は、車速が所定値以上若しくはエンジン回転数が所定
値以上の少なくともいずれか一方を満たす時、バッテリ
からの電源の遮断の可能性が無いと判定する車載エンジ
ンの電子制御装置をその要旨とする。 【０００６】 【作用】請求項１に記載の発明によれば、電源遮断可能
性検知手段は、車速が所定値以上若しくはエンジン回転
数が所定値以上の少なくともいずれか一方を満たすと
き、バッテリからの電源の遮断の可能性が無いと判定
し、データの書き込みを行う。よって、データの書き込
みの途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの
書き込みが行われる。 【０００７】 【実施例】以下、この発明を車載エンジンの電子制御装
置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。 【０００８】図１には、電子制御装置（以下、ＥＣＵと
いう）４及びその周辺機器の構成を示す。自動車にはデ
ィーゼルエンジンが搭載され、ディーゼルエンジンには
燃料噴射ポンプが備えられ、燃料噴射ポンプから高圧燃
料がディーゼルエンジンに供給され、この燃料が噴射弁
から噴射されることにより同エンジンが駆動される。デ
ィーゼルエンジンの出力は車両の駆動輪に伝えられ、同
駆動輪を回転させるようになっている。図１に示すＥＣ
Ｕ４は、ディーゼルエンジンの運転状態に基づいて燃料
噴射ポンプに設けられた燃料噴射量制御用アクチュエー
タと燃料噴射時期制御用アクチュエータをコントロール
することにより燃料噴射量および燃料噴射時期を制御す
るようになっている。 【０００９】以下、詳細に説明する。図１において、バ
ッテリ１と車載機器２とＥＣＵ４とは車両に搭載されて
いる。車載機器２は、各種センサと、燃料噴射量制御用
アクチュエータと燃料噴射時期制御用アクチュエータと
からなる。各種センサには、エンジン回転数センサ（ク
ランク角センサ）を含むディーゼルエンジンの運転状態
を検出するためのセンサと、車速センサとを含む。バッ
テリ１と車載機器２はコネクタ３を介してＥＣＵ４にそ
れぞれ電気的に接続されている。 【００１０】ＥＣＵ４は、電源回路５と、コントローラ
６と、データを電気的に書き込み可能で且つ消去可能な
ＥＥＰＲＯＭ７と、エンジン制御プログラム等のデータ
を予め記憶したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）８と、ダ
イオード９とを備えている。さらに、コントローラ６
は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１０と、ＣＰ
Ｕ１０の演算結果等のデータを一時的に記憶するランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１と、入出力ポート１２
とを備えている。ＲＡＭ１１、入出力ポート１２、ＥＥ
ＰＲＯＭ７及びＲＯＭ８はそれぞれバス１３を介してＣ
ＰＵ１０に接続されている。 【００１１】ＥＥＰＲＯＭ７には、一度書き込んだら更
新されることがない車両毎の固有ナンバー（車両番号）
や車両の仕向け地に関するデータ（仕向地データ）等が
記憶されている。このようにＥＥＰＲＯＭ７に記憶され
るデータは一度書き込むと長期間更新されないものであ
る。又、ＥＥＰＲＯＭ７は、データの書き換え保障回数
が約１万回と回数に制限があるとともに、データ書き換
え後のデータ保障期間が１０年程度である。 【００１２】ＲＡＭ１１は、電源が供給されている状態
においてデータを記憶保持するバックアップＲＡＭ１４
を備えている。このバックアップＲＡＭ１４には排気ガ
ス浄化のための学習値や入出力信号の異常を示すデータ
等が記憶されている。又、入出力ポート１２には、前記
車載機器２がコネクタ３の第１端子１５を介して接続さ
れている。 【００１３】第１電源ライン１６はその一端が前記バッ
テリ１に接続されるとともに、他端が前記コネクタ３の
第２端子１７を介して前記ＥＣＵ４の電源回路５に接続
されている。イグニッションスイッチ１８は、第１電源
ライン１６の途中に介在され、図示しないイグニッショ
ンキーの操作によりオン・オフ（開閉）される。そし
て、イグニッションスイッチ１８がオン（閉路）され
て、バッテリ１からの電圧（１２ボルト）が電源回路５
に入力されると、同電源回路５はその入力電圧を所定の
電圧ＶＤＤ（例えば、５ボルト）にして前記ＣＰＵ１
０，ＲＡＭ１１，ＥＥＰＲＯＭ７及びＲＯＭ８にそれぞ
れ供給する。これにより、ＥＣＵ４が起動される。 【００１４】第２電源ライン１９はその一端がバッテリ
１に接続されるとともに、他端がコネクタ３の第３端子
２０を介して前記電源回路５に接続されている。そし
て、バッテリ１からの電圧は電源回路５に常時供給さ
れ、同電源回路５はその入力電圧を所定の電圧ＶＳＴＢ
Ｙにして前記バックアップＲＡＭ１４に常時供給する。
この構成により、バックアップＲＡＭ１４はイグニッシ
ョンスイッチ１８のオン・オフにかかわらず、データを
常に記憶保持することができる。 【００１５】尚、以下、このバックアップＲＡＭ１４の
データ保持用の出力電圧ＶＳＴＢＹをスタンバイ電圧Ｖ
ＳＴＢＹといい、このスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹは前記
ＣＰＵ１０等へ出力される電圧ＶＤＤとほぼ同一レベル
となっている。 【００１６】ダイオード９は前記電源回路５のＣＰＵ１
０等への出力とバックアップＲＡＭ１４への出力との間
に接続され、ＣＰＵ１０等への出力側からバックアップ
ＲＡＭ１４への出力側に向かって順方向に配置されてい
る。そして、バックアップＲＡＭ１４へのスタンバイ電
圧ＶＳＴＢＹのレベルがＣＰＵ１０等への出力電圧ＶＤ
Ｄのレベルより低下した場合には、その出力電圧ＶＤＤ
がダイオード９を介してバックアップＲＡＭ１４へスタ
ンバイ電圧ＶＳＴＢＹとして出力される。 【００１７】そして、イグニッションスイッチ１８がオ
ンされてディーゼルエンジンの運転が開始されると、Ｃ
ＰＵ１０は車載機器２のディーゼルエンジンの運転状態
を検出するためのセンサによりディーゼルエンジンの運
転状態を検知するとともにバックアップＲＡＭ１４のデ
ータを用いて、ディーゼルエンジンの運転状態に応じて
車載機器２の燃料噴射量制御用アクチュエータと燃料噴
射時期制御用アクチュエータをコントロールすることに
より燃料噴射量および燃料噴射時期を制御する。又、Ｃ
ＰＵ１０はエンジン制御中において排気ガス浄化のため
の定数を学習してその学習値をバックアップＲＡＭ１４
に記憶する。さらに、ＣＰＵ１０は入出力信号のチェッ
クを行い、異常が発生すると異常を示すデータをバック
アップＲＡＭ１４に記憶する。 【００１８】又、本実施例では、ＣＰＵ１０によりバッ
テリ１の交換を含めたバックアップ電源の遮断が検出さ
れる。即ち、ＣＰＵ１０は、周辺機器の動作状態を表す
ためのステータスビットを有しており、このステータス
ビットは、バックアップＲＡＭ１４へのスタンバイ電圧
ＶＳＴＢＹが所定時間基準レベル以下になると、ハード
ウェア的に「１→０」に変化するようになっている。
尚、以下、このスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹの状態を表す
ためのステータスビットのことをスタンバイビットとい
う。 【００１９】例えば、バッテリ１が交換等のために一時
的に取り外されたり、第２電源ライン１９に断線が生じ
たり、或いは第３端子２０に接触不良が生じたりして、
バックアップＲＡＭ１４へのスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹ
が所定時間基準レベル以下になると、ＣＰＵ１０のスタ
ンバイビットが「１→０」に変化される。従って、この
状態で、イグニッションスイッチ１８がオンされてＥＣ
Ｕ４が起動されると、ＣＰＵ１０は、スタンバイビット
の「１→０」の変化に基づいて、バッテリの交換を含め
た第２電源ライン１９からの電力供給が遮断されたこと
を検出する。 【００２０】そして、ＣＰＵ１０はイグニッションスイ
ッチ１８のオン時にバックアップ電源の遮断があったこ
とを検知すると、バックアップＲＡＭ１４のデータを全
てクリアするようになっている。 【００２１】このスタンバイビットは、ソフトウェアで
「１」を書かない限り、「０」の状態を保持している。
本実施例では、このスタンバイビットを利用してＥＥＰ
ＲＯＭ７のデータの再書き込みを行うようにしている。
ＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書き込み処理（リフレッシ
ュ処理）の詳細については後述する。 【００２２】本実施例では、ＣＰＵ１０によりバッテリ
交換検出手段とデータ読出手段とデータ書込手段と電源
遮断可能性検知手段が構成されている。次に、このよう
に構成した車載エンジンの電子制御装置（ＥＥＰＲＯＭ
のデータ再書込制御装置）の作用を説明する。 【００２３】図２にはＥＥＰＲＯＭ７のデータ再書込制
御のためのフローチャートを示すとともに、図３にはタ
イミングチャートを示す。尚、図２の演算実行周期は、
例えば３２ｍｓ毎あるいはクランク角センサからのパル
ス信号の入力毎（所定のクランク角毎）である。 【００２４】図３において、ｔ１のタイミングにてイグ
ニッションスイッチ１８がオンされ、その後、ｔ２のタ
イミングにてイグニッションスイッチ１８がオフされ、
この状態で、ｔ３のタイミングにてバッテリ１が取り外
され、ｔ４のタイミングにて新しいバッテリ１が取り付
けられたものとする。このバッテリ１の交換は１０年間
に１，２回は必ず行われるものである。さらに、ｔ５の
タイミングにてイグニッションスイッチ１８がオンされ
たものとする。この図３において、ｔ３でのバッテリ１
の取り外しによりスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹがＬレベル
になるとともにＣＰＵ１０のスタンバイビットが「０」
にされ、その後のｔ４のタイミングでのバッテリ１の取
り付けによりスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹがＨレベルに復
帰する。 【００２５】図２において、ＣＰＵ１０はステップ１０
０で、車速センサからの信号およびエンジン回転数セン
サ（クランク角センサ）からの信号により、車速が５０
Ｋｍ／ｈ以上で、かつ、エンジン回転数が２０００ｒｐ
ｍ以上か否かを判定する。この処理は、バッテリ１から
の電源の遮断の可能性を検知するためのものであり、車
速とエンジン回転数とに基づいてバッテリ１からの電源
供給にて駆動されるディーゼルエンジンの状態を検知
し、このディーゼルエンジンの状態検知によりバッテリ
１からの電源の遮断の可能性を検知する。そして、ＣＰ
Ｕ１０は、車速が５０Ｋｍ／ｈ以上で、かつ、エンジン
回転数が２０００ｒｐｍ以上でないと、バッテリ１から
の電源の遮断の可能性があるとして、同ルーチンを終了
する（図３のｔ５〜ｔ６の期間）。 【００２６】一方、ＣＰＵ１０は車速が５０Ｋｍ／ｈ以
上で、かつ、エンジン回転数が２０００ｒｐｍ以上であ
ると（図３のｔ６のタイミング）、バッテリ１からの電
源の遮断の可能性が無いとして、ステップ１０１に移行
してスタンバイビットの状態が「１」であるか否か判定
する。そして、ＣＰＵ１０は「１」である場合には、バ
ッテリ１の交換が行われていないと判断する。つまり、
バッテリ１の取り外しがない場合には、スタンバイ電圧
ＶＳＴＢＹのレベルが低下しないので、スタンバイビッ
トは、「１」の状態で保持される。従って、このような
場合には、ＣＰＵ１０はバッテリ１の交換がなかったと
判断して、同ルーチンを終了する。 【００２７】一方、ＣＰＵ１０はステップ１０１におい
て、スタンバイビットの状態が「１」でない場合、すな
わち「１→０」に変化されている場合には、バッテリ１
の交換が行われたと判断する。 【００２８】つまり、バッテリ１の取り外しがあった場
合には、スタンバイ電圧ＶＳＴＢＹが所定時間基準レベ
ル以下になって、ＣＰＵ１０のスタンバイビットが「１
→０」に変化される。従って、このような場合には、バ
ッテリ１の交換がなされたと判断して、ステップ１０２
に移行する。 【００２９】ＣＰＵ１０はステップ１０２でＥＥＰＲＯ
Ｍ７の内容（書き込まれているデータ）を読み出し、さ
らにステップ１０３に移行する。ＣＰＵ１０はステップ
１０３で、読み出したデータの内容をＥＥＰＲＯＭ７に
再度書き込む。さらに、ＣＰＵ１０はステップ１０４で
スタンバイビットを「１」にする（図３のｔ６でのスタ
ンバイビットの立ち上げ動作）。 【００３０】このようにして、ＥＥＰＲＯＭ７のデータ
再書き込みがバッテリ交換後の所定の条件成立時（車速
が５０Ｋｍ／ｈ以上で、かつ、エンジン回転数が２００
０ｒｐｍ以上）に行われる。 【００３１】尚、第２電源ライン１９が断線されたり第
３端子２０に接触不良が生じたりした場合にも、前記バ
ッテリ１の交換時と同じく、スタンバイ電圧ＶＳＴＢＹ
のレベルが低下して、スタンバイビットが「１→０」に
変化する。従って、その後イグニッションスイッチ１８
がオンされたとき、ＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書き込
みが行われる。しかし、このような場合でもＥＥＰＲＯ
Ｍ７の書き込み回数の制限の１万回をオーバーする可能
性は低く、支障は生じない。 【００３２】このように本実施例では、ＣＰＵ１０は図
２のステップ１０１の処理にてバッテリ１の交換を検出
し、バッテリ１の交換に基づいてステップ１０２の処理
にてＥＥＰＲＯＭ７に書き込まれているデータを読み出
すとともにステップ１０３の処理にて読み出されたデー
タを再度、ＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。よって、バッテ
リ交換のタイミングでＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書き
込みが行われる。つまり、ＥＥＰＲＯＭ７のデータを保
持するには１０年間に１，２回の書き換えが必要であ
り、１０年間に少なくとも１，２回は必ず行われるバッ
テリ交換のタイミングでＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書
き込みを行う。その結果、適切な時期にＥＥＰＲＯＭ７
のデータを書き込み（同一の値を上書き）することによ
り、従来必要としていたデータの再書き込みのためのＥ
ＥＰＲＯＭのデータ記憶領域が不要となり、又、多数決
といったデータの再書き込みのための複雑な処理を用い
ることなく、さらに、データが消滅することなく高い信
頼性も確保される。このようにしてＥＥＰＲＯＭ７のデ
ータを正確かつ半永久的に保存することができる。 【００３３】又、ＣＰＵ１０は図２のステップ１０１の
処理においてスタンバイビットを利用してバッテリ１の
交換を検出するようにしたので、専用のバッテリ交換検
出手段（例えば、バッテリの取り外しにてオンするリミ
ットスイッチ等）を用いることなく、容易にバッテリの
交換を検出することができ、構成を簡単にして製作コス
トの低減を図ることができる。 【００３４】さらに、ＣＰＵ１０は図２のステップ１０
０の処理にてバッテリ交換後においてバッテリ１からの
電源の遮断の可能性を検知し、バッテリ１からの電源の
遮断の可能性が無い時に、つまり、バッテリ１からの電
源供給にて駆動されるディーゼルエンジンの状態にて
（車速が所定値以上で、かつエンジン回転数が所定値以
上のとき）、データの再書き込みを行うようにした。よ
って、車速が所定値以上で、かつエンジン回転数が所定
値以上のときには電源が断たれることは有り得ないの
で、充分書き込み時間が確保でき、データの再書き込み
の途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの再
書き込みを行うことができる。 【００３５】この発明の他の態様として、図２のステッ
プ１００においてバッテリ１からの電源の遮断の可能性
の検出は車速が所定値以上またはエンジン回転数が所定
値以上のいずれか一方を満たすとき、バッテリからの電
源の遮断の可能性が無いと判定してもよい。 【００３６】又、この発明は、エンジン制御用ＥＣＵの
他にも各種の装置に具体化できるものである。 【００３７】 【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、データの書き込みの途中で電源が遮断され
ることなく、確実にデータの再書き込みを行うことがで
きる。
えた車載エンジンの電子制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、ＥＥＰＲＯＭを備えたシステム、
例えば、不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭを備えた車
載エンジンの電子制御装置（エンジン制御用ＥＣＵ；Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）にお
いて、ＥＥＰＲＯＭのデータを正確に保持するための技
術としてデータの再書き込みがある。つまり、ＥＥＰＲ
ＯＭには車両番号データや仕向地データ等が記憶される
が、このＥＥＰＲＯＭのデータは書き換え回数に制限が
あり、かつ、データ保障が１０年程度であるので、デー
タを正確に保持するためにデータの再書き込みが必要と
なる。そこで、ＥＣＵの構成機器であるＣＰＵはＥＥＰ
ＲＯＭのデータの再書き込み処理を行っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車載
エンジンの電子制御装置では、データの書き込み処理を
行っている途中に電源が遮断され、確実にデータの書き
込みが行えないという問題がある。 【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は、データの書き込みの
途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの書き
込みを行うことが可能な装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に成された請求項１に記載の発明によれば、電源遮断可
能性検知手段によりバッテリからの電源の遮断の可能性
が無い時に、不揮発性メモリへの書き込みを行う車載エ
ンジンの電子制御装置であって、電源遮断可能性検知手
段は、車速が所定値以上若しくはエンジン回転数が所定
値以上の少なくともいずれか一方を満たす時、バッテリ
からの電源の遮断の可能性が無いと判定する車載エンジ
ンの電子制御装置をその要旨とする。 【０００６】 【作用】請求項１に記載の発明によれば、電源遮断可能
性検知手段は、車速が所定値以上若しくはエンジン回転
数が所定値以上の少なくともいずれか一方を満たすと
き、バッテリからの電源の遮断の可能性が無いと判定
し、データの書き込みを行う。よって、データの書き込
みの途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの
書き込みが行われる。 【０００７】 【実施例】以下、この発明を車載エンジンの電子制御装
置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。 【０００８】図１には、電子制御装置（以下、ＥＣＵと
いう）４及びその周辺機器の構成を示す。自動車にはデ
ィーゼルエンジンが搭載され、ディーゼルエンジンには
燃料噴射ポンプが備えられ、燃料噴射ポンプから高圧燃
料がディーゼルエンジンに供給され、この燃料が噴射弁
から噴射されることにより同エンジンが駆動される。デ
ィーゼルエンジンの出力は車両の駆動輪に伝えられ、同
駆動輪を回転させるようになっている。図１に示すＥＣ
Ｕ４は、ディーゼルエンジンの運転状態に基づいて燃料
噴射ポンプに設けられた燃料噴射量制御用アクチュエー
タと燃料噴射時期制御用アクチュエータをコントロール
することにより燃料噴射量および燃料噴射時期を制御す
るようになっている。 【０００９】以下、詳細に説明する。図１において、バ
ッテリ１と車載機器２とＥＣＵ４とは車両に搭載されて
いる。車載機器２は、各種センサと、燃料噴射量制御用
アクチュエータと燃料噴射時期制御用アクチュエータと
からなる。各種センサには、エンジン回転数センサ（ク
ランク角センサ）を含むディーゼルエンジンの運転状態
を検出するためのセンサと、車速センサとを含む。バッ
テリ１と車載機器２はコネクタ３を介してＥＣＵ４にそ
れぞれ電気的に接続されている。 【００１０】ＥＣＵ４は、電源回路５と、コントローラ
６と、データを電気的に書き込み可能で且つ消去可能な
ＥＥＰＲＯＭ７と、エンジン制御プログラム等のデータ
を予め記憶したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）８と、ダ
イオード９とを備えている。さらに、コントローラ６
は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１０と、ＣＰ
Ｕ１０の演算結果等のデータを一時的に記憶するランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１と、入出力ポート１２
とを備えている。ＲＡＭ１１、入出力ポート１２、ＥＥ
ＰＲＯＭ７及びＲＯＭ８はそれぞれバス１３を介してＣ
ＰＵ１０に接続されている。 【００１１】ＥＥＰＲＯＭ７には、一度書き込んだら更
新されることがない車両毎の固有ナンバー（車両番号）
や車両の仕向け地に関するデータ（仕向地データ）等が
記憶されている。このようにＥＥＰＲＯＭ７に記憶され
るデータは一度書き込むと長期間更新されないものであ
る。又、ＥＥＰＲＯＭ７は、データの書き換え保障回数
が約１万回と回数に制限があるとともに、データ書き換
え後のデータ保障期間が１０年程度である。 【００１２】ＲＡＭ１１は、電源が供給されている状態
においてデータを記憶保持するバックアップＲＡＭ１４
を備えている。このバックアップＲＡＭ１４には排気ガ
ス浄化のための学習値や入出力信号の異常を示すデータ
等が記憶されている。又、入出力ポート１２には、前記
車載機器２がコネクタ３の第１端子１５を介して接続さ
れている。 【００１３】第１電源ライン１６はその一端が前記バッ
テリ１に接続されるとともに、他端が前記コネクタ３の
第２端子１７を介して前記ＥＣＵ４の電源回路５に接続
されている。イグニッションスイッチ１８は、第１電源
ライン１６の途中に介在され、図示しないイグニッショ
ンキーの操作によりオン・オフ（開閉）される。そし
て、イグニッションスイッチ１８がオン（閉路）され
て、バッテリ１からの電圧（１２ボルト）が電源回路５
に入力されると、同電源回路５はその入力電圧を所定の
電圧ＶＤＤ（例えば、５ボルト）にして前記ＣＰＵ１
０，ＲＡＭ１１，ＥＥＰＲＯＭ７及びＲＯＭ８にそれぞ
れ供給する。これにより、ＥＣＵ４が起動される。 【００１４】第２電源ライン１９はその一端がバッテリ
１に接続されるとともに、他端がコネクタ３の第３端子
２０を介して前記電源回路５に接続されている。そし
て、バッテリ１からの電圧は電源回路５に常時供給さ
れ、同電源回路５はその入力電圧を所定の電圧ＶＳＴＢ
Ｙにして前記バックアップＲＡＭ１４に常時供給する。
この構成により、バックアップＲＡＭ１４はイグニッシ
ョンスイッチ１８のオン・オフにかかわらず、データを
常に記憶保持することができる。 【００１５】尚、以下、このバックアップＲＡＭ１４の
データ保持用の出力電圧ＶＳＴＢＹをスタンバイ電圧Ｖ
ＳＴＢＹといい、このスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹは前記
ＣＰＵ１０等へ出力される電圧ＶＤＤとほぼ同一レベル
となっている。 【００１６】ダイオード９は前記電源回路５のＣＰＵ１
０等への出力とバックアップＲＡＭ１４への出力との間
に接続され、ＣＰＵ１０等への出力側からバックアップ
ＲＡＭ１４への出力側に向かって順方向に配置されてい
る。そして、バックアップＲＡＭ１４へのスタンバイ電
圧ＶＳＴＢＹのレベルがＣＰＵ１０等への出力電圧ＶＤ
Ｄのレベルより低下した場合には、その出力電圧ＶＤＤ
がダイオード９を介してバックアップＲＡＭ１４へスタ
ンバイ電圧ＶＳＴＢＹとして出力される。 【００１７】そして、イグニッションスイッチ１８がオ
ンされてディーゼルエンジンの運転が開始されると、Ｃ
ＰＵ１０は車載機器２のディーゼルエンジンの運転状態
を検出するためのセンサによりディーゼルエンジンの運
転状態を検知するとともにバックアップＲＡＭ１４のデ
ータを用いて、ディーゼルエンジンの運転状態に応じて
車載機器２の燃料噴射量制御用アクチュエータと燃料噴
射時期制御用アクチュエータをコントロールすることに
より燃料噴射量および燃料噴射時期を制御する。又、Ｃ
ＰＵ１０はエンジン制御中において排気ガス浄化のため
の定数を学習してその学習値をバックアップＲＡＭ１４
に記憶する。さらに、ＣＰＵ１０は入出力信号のチェッ
クを行い、異常が発生すると異常を示すデータをバック
アップＲＡＭ１４に記憶する。 【００１８】又、本実施例では、ＣＰＵ１０によりバッ
テリ１の交換を含めたバックアップ電源の遮断が検出さ
れる。即ち、ＣＰＵ１０は、周辺機器の動作状態を表す
ためのステータスビットを有しており、このステータス
ビットは、バックアップＲＡＭ１４へのスタンバイ電圧
ＶＳＴＢＹが所定時間基準レベル以下になると、ハード
ウェア的に「１→０」に変化するようになっている。
尚、以下、このスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹの状態を表す
ためのステータスビットのことをスタンバイビットとい
う。 【００１９】例えば、バッテリ１が交換等のために一時
的に取り外されたり、第２電源ライン１９に断線が生じ
たり、或いは第３端子２０に接触不良が生じたりして、
バックアップＲＡＭ１４へのスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹ
が所定時間基準レベル以下になると、ＣＰＵ１０のスタ
ンバイビットが「１→０」に変化される。従って、この
状態で、イグニッションスイッチ１８がオンされてＥＣ
Ｕ４が起動されると、ＣＰＵ１０は、スタンバイビット
の「１→０」の変化に基づいて、バッテリの交換を含め
た第２電源ライン１９からの電力供給が遮断されたこと
を検出する。 【００２０】そして、ＣＰＵ１０はイグニッションスイ
ッチ１８のオン時にバックアップ電源の遮断があったこ
とを検知すると、バックアップＲＡＭ１４のデータを全
てクリアするようになっている。 【００２１】このスタンバイビットは、ソフトウェアで
「１」を書かない限り、「０」の状態を保持している。
本実施例では、このスタンバイビットを利用してＥＥＰ
ＲＯＭ７のデータの再書き込みを行うようにしている。
ＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書き込み処理（リフレッシ
ュ処理）の詳細については後述する。 【００２２】本実施例では、ＣＰＵ１０によりバッテリ
交換検出手段とデータ読出手段とデータ書込手段と電源
遮断可能性検知手段が構成されている。次に、このよう
に構成した車載エンジンの電子制御装置（ＥＥＰＲＯＭ
のデータ再書込制御装置）の作用を説明する。 【００２３】図２にはＥＥＰＲＯＭ７のデータ再書込制
御のためのフローチャートを示すとともに、図３にはタ
イミングチャートを示す。尚、図２の演算実行周期は、
例えば３２ｍｓ毎あるいはクランク角センサからのパル
ス信号の入力毎（所定のクランク角毎）である。 【００２４】図３において、ｔ１のタイミングにてイグ
ニッションスイッチ１８がオンされ、その後、ｔ２のタ
イミングにてイグニッションスイッチ１８がオフされ、
この状態で、ｔ３のタイミングにてバッテリ１が取り外
され、ｔ４のタイミングにて新しいバッテリ１が取り付
けられたものとする。このバッテリ１の交換は１０年間
に１，２回は必ず行われるものである。さらに、ｔ５の
タイミングにてイグニッションスイッチ１８がオンされ
たものとする。この図３において、ｔ３でのバッテリ１
の取り外しによりスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹがＬレベル
になるとともにＣＰＵ１０のスタンバイビットが「０」
にされ、その後のｔ４のタイミングでのバッテリ１の取
り付けによりスタンバイ電圧ＶＳＴＢＹがＨレベルに復
帰する。 【００２５】図２において、ＣＰＵ１０はステップ１０
０で、車速センサからの信号およびエンジン回転数セン
サ（クランク角センサ）からの信号により、車速が５０
Ｋｍ／ｈ以上で、かつ、エンジン回転数が２０００ｒｐ
ｍ以上か否かを判定する。この処理は、バッテリ１から
の電源の遮断の可能性を検知するためのものであり、車
速とエンジン回転数とに基づいてバッテリ１からの電源
供給にて駆動されるディーゼルエンジンの状態を検知
し、このディーゼルエンジンの状態検知によりバッテリ
１からの電源の遮断の可能性を検知する。そして、ＣＰ
Ｕ１０は、車速が５０Ｋｍ／ｈ以上で、かつ、エンジン
回転数が２０００ｒｐｍ以上でないと、バッテリ１から
の電源の遮断の可能性があるとして、同ルーチンを終了
する（図３のｔ５〜ｔ６の期間）。 【００２６】一方、ＣＰＵ１０は車速が５０Ｋｍ／ｈ以
上で、かつ、エンジン回転数が２０００ｒｐｍ以上であ
ると（図３のｔ６のタイミング）、バッテリ１からの電
源の遮断の可能性が無いとして、ステップ１０１に移行
してスタンバイビットの状態が「１」であるか否か判定
する。そして、ＣＰＵ１０は「１」である場合には、バ
ッテリ１の交換が行われていないと判断する。つまり、
バッテリ１の取り外しがない場合には、スタンバイ電圧
ＶＳＴＢＹのレベルが低下しないので、スタンバイビッ
トは、「１」の状態で保持される。従って、このような
場合には、ＣＰＵ１０はバッテリ１の交換がなかったと
判断して、同ルーチンを終了する。 【００２７】一方、ＣＰＵ１０はステップ１０１におい
て、スタンバイビットの状態が「１」でない場合、すな
わち「１→０」に変化されている場合には、バッテリ１
の交換が行われたと判断する。 【００２８】つまり、バッテリ１の取り外しがあった場
合には、スタンバイ電圧ＶＳＴＢＹが所定時間基準レベ
ル以下になって、ＣＰＵ１０のスタンバイビットが「１
→０」に変化される。従って、このような場合には、バ
ッテリ１の交換がなされたと判断して、ステップ１０２
に移行する。 【００２９】ＣＰＵ１０はステップ１０２でＥＥＰＲＯ
Ｍ７の内容（書き込まれているデータ）を読み出し、さ
らにステップ１０３に移行する。ＣＰＵ１０はステップ
１０３で、読み出したデータの内容をＥＥＰＲＯＭ７に
再度書き込む。さらに、ＣＰＵ１０はステップ１０４で
スタンバイビットを「１」にする（図３のｔ６でのスタ
ンバイビットの立ち上げ動作）。 【００３０】このようにして、ＥＥＰＲＯＭ７のデータ
再書き込みがバッテリ交換後の所定の条件成立時（車速
が５０Ｋｍ／ｈ以上で、かつ、エンジン回転数が２００
０ｒｐｍ以上）に行われる。 【００３１】尚、第２電源ライン１９が断線されたり第
３端子２０に接触不良が生じたりした場合にも、前記バ
ッテリ１の交換時と同じく、スタンバイ電圧ＶＳＴＢＹ
のレベルが低下して、スタンバイビットが「１→０」に
変化する。従って、その後イグニッションスイッチ１８
がオンされたとき、ＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書き込
みが行われる。しかし、このような場合でもＥＥＰＲＯ
Ｍ７の書き込み回数の制限の１万回をオーバーする可能
性は低く、支障は生じない。 【００３２】このように本実施例では、ＣＰＵ１０は図
２のステップ１０１の処理にてバッテリ１の交換を検出
し、バッテリ１の交換に基づいてステップ１０２の処理
にてＥＥＰＲＯＭ７に書き込まれているデータを読み出
すとともにステップ１０３の処理にて読み出されたデー
タを再度、ＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。よって、バッテ
リ交換のタイミングでＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書き
込みが行われる。つまり、ＥＥＰＲＯＭ７のデータを保
持するには１０年間に１，２回の書き換えが必要であ
り、１０年間に少なくとも１，２回は必ず行われるバッ
テリ交換のタイミングでＥＥＰＲＯＭ７のデータの再書
き込みを行う。その結果、適切な時期にＥＥＰＲＯＭ７
のデータを書き込み（同一の値を上書き）することによ
り、従来必要としていたデータの再書き込みのためのＥ
ＥＰＲＯＭのデータ記憶領域が不要となり、又、多数決
といったデータの再書き込みのための複雑な処理を用い
ることなく、さらに、データが消滅することなく高い信
頼性も確保される。このようにしてＥＥＰＲＯＭ７のデ
ータを正確かつ半永久的に保存することができる。 【００３３】又、ＣＰＵ１０は図２のステップ１０１の
処理においてスタンバイビットを利用してバッテリ１の
交換を検出するようにしたので、専用のバッテリ交換検
出手段（例えば、バッテリの取り外しにてオンするリミ
ットスイッチ等）を用いることなく、容易にバッテリの
交換を検出することができ、構成を簡単にして製作コス
トの低減を図ることができる。 【００３４】さらに、ＣＰＵ１０は図２のステップ１０
０の処理にてバッテリ交換後においてバッテリ１からの
電源の遮断の可能性を検知し、バッテリ１からの電源の
遮断の可能性が無い時に、つまり、バッテリ１からの電
源供給にて駆動されるディーゼルエンジンの状態にて
（車速が所定値以上で、かつエンジン回転数が所定値以
上のとき）、データの再書き込みを行うようにした。よ
って、車速が所定値以上で、かつエンジン回転数が所定
値以上のときには電源が断たれることは有り得ないの
で、充分書き込み時間が確保でき、データの再書き込み
の途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの再
書き込みを行うことができる。 【００３５】この発明の他の態様として、図２のステッ
プ１００においてバッテリ１からの電源の遮断の可能性
の検出は車速が所定値以上またはエンジン回転数が所定
値以上のいずれか一方を満たすとき、バッテリからの電
源の遮断の可能性が無いと判定してもよい。 【００３６】又、この発明は、エンジン制御用ＥＣＵの
他にも各種の装置に具体化できるものである。 【００３７】 【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、データの書き込みの途中で電源が遮断され
ることなく、確実にデータの再書き込みを行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載エンジンの電子制御装置及びその周辺機器
を示す構成図。 【図２】作用を説明するためのフローチャート。 【図３】作用を説明するためのタイミングチャート。 【符号の説明】 １ バッテリ ７ ＥＥＰＲＯＭ １０ バッテリ交換検出手段、データ読出手段、データ
書込手段、電源遮断可能性検知手段を構成するＣＰＵ １４ バックアップＲＡＭ
を示す構成図。 【図２】作用を説明するためのフローチャート。 【図３】作用を説明するためのタイミングチャート。 【符号の説明】 １ バッテリ ７ ＥＥＰＲＯＭ １０ バッテリ交換検出手段、データ読出手段、データ
書込手段、電源遮断可能性検知手段を構成するＣＰＵ １４ バックアップＲＡＭ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 45/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 不揮発性メモリと、 バッテリからの電源の遮断の可能性を検知する電源遮断
可能性検知手段とを備え、 該電源遮断可能性検知手段により前記バッテリからの電
源の遮断の可能性が無い時に、前記不揮発性メモリへの
書き込みを行う車載エンジンの電子制御装置であって、 前記電源遮断可能性検知手段は、車速が所定値以上若し
くはエンジン回転数が所定値以上の少なくともいずれか
一方を満たす時、前記バッテリからの電源の遮断の可能
性が無いと判定することを特徴とする車載エンジンの電
子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001351521A JP3444295B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 車載エンジンの電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001351521A JP3444295B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 車載エンジンの電子制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29529894A Division JP3644058B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 車載エンジンの電子制御装置及びｅｅｐｒｏｍのデータ再書込制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002195094A JP2002195094A (ja) | 2002-07-10 |
| JP3444295B2 true JP3444295B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=19163825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001351521A Expired - Lifetime JP3444295B2 (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 車載エンジンの電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3444295B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5560788B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2014-07-30 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置 |
| JP4837077B2 (ja) * | 2009-08-07 | 2011-12-14 | 富士重工業株式会社 | データ記録装置およびデータ記録装置のシャットダウン方法 |
| JP6011512B2 (ja) | 2013-10-29 | 2016-10-19 | 株式会社デンソー | データリフレッシュ装置 |
-
2001
- 2001-11-16 JP JP2001351521A patent/JP3444295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002195094A (ja) | 2002-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5176728B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP4345708B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| US6401163B1 (en) | Apparatus and method for rewriting data from volatile memory to nonvolatile memory | |
| US7003382B2 (en) | Electronic control unit for a vehicle | |
| US7203581B2 (en) | Electronic control unit for controlling updating of data in non-volatile memory | |
| US6182004B1 (en) | Apparatus and method for controlling electric power supply in nonvolatile memory rewriting operation | |
| JP3460256B2 (ja) | バッテリ断線検出装置 | |
| JP4552982B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| JP2003002132A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP3444295B2 (ja) | 車載エンジンの電子制御装置 | |
| JP3644058B2 (ja) | 車載エンジンの電子制御装置及びｅｅｐｒｏｍのデータ再書込制御装置 | |
| JP2002041367A (ja) | 車両制御装置 | |
| US11314634B2 (en) | Electronic control unit and data protection method therefor | |
| WO2008099276A1 (en) | Vehicle control device | |
| US6853295B2 (en) | Vehicular control unit with self shut-off function and abnormality detection function | |
| JP4281222B2 (ja) | 不揮発性メモリ書き込み装置 | |
| JP2000257502A (ja) | 自動車用電子制御装置 | |
| JP4270108B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2000192844A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP6162011B2 (ja) | 自動車用電子制御装置 | |
| JPS623312A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JPH07287604A (ja) | エンジン制御装置 | |
| US7027281B2 (en) | Failure detecting device | |
| JP6975581B2 (ja) | 車両情報記憶装置 | |
| JPH1089141A (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030527 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140627 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |