JPH10252546A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データの書き換えが可能な不揮発性ＲＯＭへ
の学習値の書き込み回数を、所定の書込保証回数以内に
抑えることができる車両制御装置を提供する。 【解決手段】 学習制御で算出した学習値をＥＥＰＲＯ
Ｍに書き込んでおき（Ｓ２１０）、バッテリ外れが生じ
た場合にＥＥＰＲＯＭから通常のＲＡＭへ学習値を転送
して（Ｓ１００：ＹＥＳ，Ｓ１２０）、バッテリ外れに
対する学習値のバックアップを行う車両制御装置におい
て、イグニッションスイッチが投入された後にエンジン
回転数ＮＥが500rpm以上になる、という状態が起こる毎
に、カウンタＣをカウントアップし（Ｓ１７０）、カウ
ンタＣの値が１０以上となった場合に（Ｓ１９０：ＹＥ
Ｓ）、ＥＥＰＲＯＭへの学習値の書き込みを行うと共に
カウンタＣを初期化する（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。この
結果、車両が１０回運転される毎にＥＥＰＲＯＭへの学
習値の書き込みが行われ、書込回数を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を制御する車
両制御装置に関し、特に、学習制御によって算出した学
習値をＥＥＰＲＯＭ等、電気的にデータの書き換えが可
能な不揮発性ＲＯＭに保存するようにした車両制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両のエンジンや自動変速機
（オートマチックトランスミッション）を制御する車両
制御装置においては、制御対象の経時変化や個体差など
の影響をなくすために、過去の制御結果を評価して制御
パラメータや制御論理を修正する、いわゆる学習制御が
広く採用されている。そして、学習制御によって算出し
た制御パラメータなどの学習値を、いわゆるスタンバイ
ＲＡＭ（バッテリ電圧により電源が常時供給されるＲＡ
Ｍであり、バックアップＲＡＭともいう）に記憶するよ
うにしていた。

【０００３】ところが、学習値をスタンバイＲＡＭに記
憶させておくようにしただけでは、車両からバッテリが
外され、或いは、外れた場合に、それまでに算出した学
習値を失ってしまう。そこで、近年では、ＥＥＰＲＯＭ
といった電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性Ｒ
ＯＭに学習値を書き込んでおき、バッテリ外れが発生し
たと判断した場合には、その不揮発性ＲＯＭから通常の
ＲＡＭへ学習値を転送して、過去に算出した学習値を継
続して使用できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、データの書き
換えが可能なＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性ＲＯＭに学習値
を更新して書き込む頻度を多くすれば、バッテリ外れが
生じた際に、できるだけ近い時期の学習値を制御に用い
ることができるのであるが、現状において、この種の不
揮発性ＲＯＭには、半導体メーカー側で書込保証回数が
設定されており、その書込保証回数を越えてデータの書
き込みを行った場合には、データが確実に書き込まれる
保証がないため、学習値を頻繁に更新して書き込むこと
はできないという問題がある。

【０００５】尚、例えば特開平５−７９３７９号公報に
は、ＥＥＰＲＯＭへ一定時間毎に最新の学習値を書き込
むようにすることが開示されているが、自動車の使用期
間（最大１５年〜２０年）を考慮すると、書込保証回数
を越えてしまう可能性が非常に高い。しかも、この種の
車両制御装置は、一般的に車両のイグニッションスイッ
チの投入時に動作電源が供給されるが、イグニッション
スイッチが投入されて当該装置が動作している間に、車
両が常に運転されているとは限らず、この結果、真に有
用ではない学習値をＥＥＰＲＯＭに更新して書き込む可
能性があり、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書き込み回数を
必要以上に増加させてしまうこことなる。

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性
ＲＯＭへの学習値の書き込み回数を、学習制御の制御性
を損ねることなく所定の書込保証回数以内に抑えること
ができる車両制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】本発明
の車両制御装置は、電気的にデータの書き換えが可能な
不揮発性ＲＯＭを備えており、車両を制御する際の学習
制御によって算出した学習値を、所定条件の成立時に前
記不揮発性ＲＯＭへ書き込んでおくことにより、学習値
を保存するのであるが、特に、運転検出手段が、車両の
イグニッションスイッチが投入された後に車両が実際に
運転されたか否かを検出し、計数手段が、運転検出手段
により車両が実際に運転されたと検出された回数を計数
し、更に、運転回数判定手段が、計数手段の計数値が所
定値以上になったか否かを判定する。

【０００８】そして、当該車両制御装置は、運転回数判
定手段により計数手段の計数値が所定値以上になったと
判定された場合に、不揮発性ＲＯＭへの学習値の書き込
みを実行すると共に、計数手段の計数値を初期化する。
このような本発明の車両制御装置においては、イグニッ
ションスイッチがオフ状態からオン状態となって車両が
実際に運転されると、計数手段の計数値が１つ更新され
る。そして、その計数値が所定値以上になると、不揮発
性ＲＯＭへの学習値の書き込みが実行されると共に、計
数手段の計数値が初期化される。このため、車両が所定
回数だけ運転される毎に、前記不揮発性ＲＯＭへ最新の
学習値が書き込まれることとなる。

【０００９】よって、本発明の車両制御装置によれば、
イグニッションスイッチを投入したけれど車両は運転し
ない、といった場合には不揮発性ＲＯＭへの学習値の書
き込みは行われず、実際に車両が運転された場合の真に
有用な学習値を、不揮発性ＲＯＭに書き込んで保存する
ことができる。そして、車両が所定回数だけ運転される
毎に、不揮発性ＲＯＭへ学習値を書き込むこととなるた
め、不揮発性ＲＯＭへのデータ書き込み回数を大幅に低
減することができる。

【００１０】従って、不揮発性ＲＯＭへの学習値の書き
込み回数を、学習制御の制御性を損ねることなく所定の
書込保証回数以内に抑えることができるようになる。と
ころで、運転検出手段は、車両が実際に運転されたこと
を、車両のエンジン回転数が所定回転数以上になったこ
とで判断するように構成することができる。そして、こ
のように構成すれば、車両が運転されたことを簡単且つ
確実に検出することができる。

【００１１】一方、前述したように、この種の車両制御
装置は、一般的に車両のイグニッションスイッチが投入
されている時に動作電源が供給されるように構成される
が、この場合、不揮発性ＲＯＭへ学習値を書き込む処理
を行っている最中に車両運転者がイグニッションスイッ
チをオフしてしまうと、書き込み処理が中断されて、保
存すべき学習値が破壊されてしまう可能性がある。

【００１２】そこで、この問題を解決するためには、車
両が所定の速度以上で走行しているか否かを検出する走
行状態検出手段を追加して設け、運転回数判定手段によ
り計数手段の計数値が所定値以上になったと判定され、
且つ、前記走行状態検出手段により車両が所定の速度以
上で走行していると検出された場合に、不揮発性ＲＯＭ
への学習値の書き込みを実行すると共に、計数手段の計
数値を初期化するように構成すればよい。

【００１３】つまり、運転回数判定手段により計数手段
の計数値が所定値以上になったと判定されても、車両が
所定の速度以上で走行していなければ、不揮発性ＲＯＭ
への学習値の書き込みは行わず、車両が所定速度以上で
走行している場合に学習値の書き込みを行うのである。

【００１４】このように構成すれば、車両運転者により
イグニッションスイッチがオフされる可能性のない状況
下で、不揮発性ＲＯＭへの学習値の書き込みを行うこと
ができ、保存すべき学習値が破壊されてしまうことを確
実に回避できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。尚、本発明の実施形態は、下記
のものに何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲
に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでも
ない。

【００１６】まず、図１は、実施形態の車両用エンジン
制御装置（以下、ＥＣＵという）１の構成を表わすブロ
ック図である。図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ
１は、車両に搭載されたエンジンを制御するための様々
な処理を実行するＣＰＵ３と、ＣＰＵ３により実行され
るプログラムを格納するＲＯＭ５と、ＣＰＵ３による制
御演算結果などを一時記憶する演算作業用の通常ＲＡＭ
（即ち、バッテリ電圧による電源バックアップが施され
ていないＲＡＭであり、以下、Ｎ・ＲＡＭという）７
と、バッテリ電圧による電源バックアップが施されたス
タンバイＲＡＭ（以下、Ｓ・ＲＡＭという）９と、電気
的にデータの書き換えが可能な不揮発性ＲＯＭとしての
ＥＥＰＲＯＭ１１とを備えている。

【００１７】そして、ＣＰＵ３とＲＯＭ５，Ｎ・ＲＡＭ
７，及びＳ・ＲＡＭ９は、互いにバス１３で接続されて
おり、ＣＰＵ３とＥＥＰＲＯＭ１１は、シリアルデータ
ライン１５で接続されている。また更に、ＥＣＵ１は、
エンジンの回転数ＮＥを検出する回転数センサ１７や車
両の走行速度（車速）ｖを検出する車速センサ１９など
の各種センサからの信号を、ＣＰＵ３へ入力するための
入力回路２１と、ＣＰＵ３から出力される駆動信号に応
じて、インジェクタやイグナイタなどのアクチュエータ
２３を作動させる出力回路２５と、車両のバッテリ２７
からイグニッションスイッチ２９を介して供給されるイ
グニッション電圧ＶIGを受けて、ＣＰＵ３，ＲＯＭ５，
Ｎ・ＲＡＭ７，Ｓ・ＲＡＭ９，及びＥＥＰＲＯＭ１１へ
動作電圧ＶD を出力する共に、バッテリ２７からイグニ
ッションスイッチ２９を介さずに直接供給されるバッテ
リ電圧ＶBBを受けて、Ｓ・ＲＡＭ９へデータ保持用のバ
ックアップ電圧ＶS を出力する電源回路３１とを備えて
いる。

【００１８】このようなＥＣＵ１においては、イグニッ
ションスイッチ２９がオン（投入）されると、電源回路
３１からＣＰＵ３，ＲＯＭ５，及びＮ・ＲＡＭ７などに
動作電圧ＶD が供給される。そして、ＣＰＵ３が、ＲＯ
Ｍ５に格納されたプログラムに従いエンジン制御処理を
実行して、各種センサからのセンサ信号に基づきアクチ
ュエータ２３を作動させることにより、エンジンの制御
を行う。

【００１９】ここで、ＣＰＵ３が実行するエンジン制御
処理は学習制御によるものである。そして、ＣＰＵ３
は、学習制御によってＮ・ＲＡＭ７上で算出した制御パ
ラメータなどの学習値と、後述するようにＮ・ＲＡＭ７
上でカウントアップされるカウンタＣの値とをＳ・ＲＡ
Ｍ９へ定期的にコピーして、イグニッションスイッチ２
９のオフ中にも学習値とカウンタＣの値を失わないよう
にしている。また、ＣＰＵ３は、後述する条件が成立し
たときに、Ｎ・ＲＡＭ７上の学習値をＥＥＰＲＯＭ１１
へ書き込むようにしており、これにより、バッテリ２７
が外れてＳ・ＲＡＭ９の記憶データが消失しても、学習
値を失わないようにしている。

【００２０】そこで次に、このようなＥＣＵ１でＣＰＵ
３により実行される処理について、図２のフローチャー
トに沿って説明する。尚、図２に示す処理において、カ
ウンタＣや後述するフラグＦの操作及び判定はＮ・ＲＡ
Ｍ７上で行われる。図２に示すように、ＣＰＵ３は、イ
グニッションスイッチ２９のオンに伴い動作を開始する
と、最初に、ステップ（以下、Ｓと記す）１００〜Ｓ１
３０の初期化処理を行う。

【００２１】即ち、まずＳ１００にて、バッテリ外れの
履歴（つまり、バッテリ２７が外れた痕跡）があるか否
かを判定する。尚、この判定は、例えばＳ・ＲＡＭ９の
記憶データをチェックすることにより行われ、記憶デー
タが正常であればバッテリ外れの履歴が無いと判断さ
れ、逆に異常であればバッテリ外れの履歴があると判断
される。

【００２２】ここで、バッテリ外れの履歴が無かった場
合には、Ｓ１１０に進んで、Ｓ・ＲＡＭ９の記憶データ
（つまり、イグニッションスイッチ２９のオフ中にＳ・
ＲＡＭ９にバックアップ保存されていた学習値及びカウ
ンタＣの値）をＮ・ＲＡＭ７に書き込む。また、バッテ
リ外れの履歴があった場合には、Ｓ・ＲＡＭ９の記憶デ
ータは不定であることから、Ｓ１２０に移行して、その
時点でＥＥＰＲＯＭ１１に書き込まれている学習値を、
Ｎ・ＲＡＭ７に書き込む。

【００２３】そして、Ｓ１１０及びＳ１２０のうちの何
れかの処理を行った後、Ｓ１３０に進んで、イグニッシ
ョンスイッチ２９が投入された後に車両が実際に運転さ
れたか否かを示すフラグＦへ、車両が未だ運転されてい
ないことを示す「０」をセットする。

【００２４】このようなＳ１００〜Ｓ１３０の初期化処
理を終えると、ＣＰＵ３は、学習制御によるエンジン制
御処理の実行を開始すると共に、そのエンジン制御処理
と並行して、Ｓ１４０〜Ｓ２３０の処理を定期的に繰り
返し実行する。即ち、まずＳ１４０にて、Ｎ・ＲＡＭ７
に現在格納されている学習値とカウンタＣの値とを、Ｓ
・ＲＡＭ９に書き込む（コピーする）。

【００２５】そして、続くＳ１５０にて、フラグＦが
「０」であるか否かを判定し、「０」であれば、Ｓ１６
０に進んで、回転数センサ１７からの信号に基づき検出
されるエンジン回転数ＮＥが、予め設定された所定回転
数（本実施形態では、アイドル回転数付近の値である５
００rpm ）以上であるか否かを判定する。

【００２６】ここで、エンジン回転数が５００rpm 以上
であれば、イグニッションスイッチ２９が投入された後
に車両が実際に運転されたと判断して、Ｓ１７０に進
み、このＳ１７０にて、カウンタＣの値をＮ・ＲＡＭ７
上で１インクリメントし、更に続くＳ１８０にて、フラ
グＦへ、車両が運転されたことを示す「１」をセットす
る。

【００２７】そして、このようにＳ１８０でフラグＦに
「１」をセットするか、或いは、Ｓ１５０にてフラグＦ
が「０」ではないと判定するか、或いは、Ｓ１６０にて
エンジン回転数ＮＥが５００rpm 以上ではないと判定し
た場合には、Ｓ１９０に移行して、カウンタＣの値が予
め設定された所定値（本実施形態では１０）以上である
か否かを判定する。そして、カウンタＣの値が１０以上
であれば、Ｓ２００に進んで、車速センサ１９からの信
号に基づき検出される車速ｖが予め設定された所定速度
（本実施形態では、４０km/h）以上であるか否かを判定
する。

【００２８】ここで、車速ｖが４０km/h以上であれば、
Ｓ２１０に進んで、Ｎ・ＲＡＭ７に現在格納されている
学習値をＥＥＰＲＯＭ１１に更新して書き込み、更に続
くＳ２２０にて、カウンタＣの値を「０」に初期化す
る。そして、このようにＳ２２０でカウンタＣを初期化
するか、或いは、Ｓ１９０にてカウンタＣの値が１０以
上ではないと判定するか、或いは、Ｓ２００にて車速ｖ
が４０km/h以上ではないと判定した場合には、後続する
他の処理を実行し、その間に、Ｓ２３０に示す如く、Ｎ
・ＲＡＭ７上の学習値が学習制御により更新される。そ
して、その後Ｓ１４０に戻って、Ｎ・ＲＡＭ７に現在格
納されている最新の学習値とカウンタＣの値とを、Ｓ・
ＲＡＭ９に書き込み、前述したＳ１５０以降の処理を繰
り返す。

【００２９】このような本実施形態のＥＣＵ１では、イ
グニッションスイッチ２９が投入されて動作を開始した
後、エンジン回転数ＮＥが５００rpm 以上になるまで
は、Ｓ１６０で否定判定され続け、エンジン回転数ＮＥ
が５００rpm 以上になると、車両が実際に運転されたと
判断されて、Ｓ１７０の処理によりカウンタＣの値が１
インクリメントされる。

【００３０】そして、カウンタＣの値が１インクリメン
トされると、Ｓ１８０の処理によりフラグＦに「１」が
セットされるため、その後、イグニッションスイッチ２
９がオン状態である間は、Ｓ１５０で否定判定されて、
もはやカウンタＣの値はインクリメントされなくなる。
また、カウンタＣの値は、Ｓ１４０の処理によりＳ・Ｒ
ＡＭ９に保存されて、次にイグニッションスイッチ２９
が投入された場合に、Ｓ１１０の処理によりＮ・ＲＡＭ
７へ書き込まれる。

【００３１】このため、カウンタＣの値は、イグニッシ
ョンスイッチ２９が投入された後にエンジン回転数ＮＥ
が５００rpm 以上になる、という状態が起こる毎に、１
ずつカウントアップされることとなる。そして、カウン
タＣの値が１０以上になり、且つ、車速ｖが４０km/h以
上となれば、Ｓ１９０とＳ２００の両方で肯定判定され
て、Ｓ２１０の処理により、Ｎ・ＲＡＭ７内の学習値が
ＥＥＰＲＯＭ１１に更新して書き込まれ、更にＳ２２０
の処理にてカウンタＣの値が「０」に初期化される。

【００３２】よって、本実施形態のＥＣＵ１では、イグ
ニッションスイッチ２９が投入された後にエンジン回転
数ＮＥが５００rpm 以上になる、という状態が１０回起
こる毎に、即ち、車両が実際に１０回運転される毎に、
ＥＥＰＲＯＭ１１への学習値の書き込みが実行されるこ
ととなる。

【００３３】よって、本実施形態のＥＣＵ１によれば、
イグニッションスイッチ２９を投入したけれど車両は運
転しない、といった場合にはＥＥＰＲＯＭ１１への学習
値の書き込みは行われず、実際に車両が運転された場合
の真に有用な学習値を、ＥＥＰＲＯＭ１１に書き込んで
保存することができる。そして、車両が１０回運転され
る毎に、ＥＥＰＲＯＭ１１へ学習値を書き込むこととな
るため、ＥＥＰＲＯＭ１１へのデータ書き込み回数を大
幅に低減することができる。

【００３４】従って、このＥＣＵ１によれば、車両の使
用期間におけるＥＥＰＲＯＭ１１への学習値の書き込み
回数を、学習制御の制御性を損ねることなく所定の書込
保証回数以内に抑えることができるようになる。また、
車両が実際に運転されたことを、エンジン回転数ＮＥが
所定回転数以上になったことで判断するようにしている
ため、車両が運転されたことを簡単且つ確実に検出する
ことができる。

【００３５】尚、バッテリ外れのタイミングによって
は、ＥＥＰＲＯＭ１１に最悪９サイクル前の学習値しか
保存されておらず、最新の学習値を制御に反映させるこ
とができない場合も生じるが、例えば新車直後にバッテ
リ２７を外すことは通常有り得ず、しかも、数回の学習
制御が実行されていれば数サイクル前の学習値であって
も学習制御の性格から極端に最適値からずれたものでは
ないため、制御性には殆ど影響しない。

【００３６】一方更に、本実施形態のＥＣＵ１では、カ
ウンタＣの値が１０以上になっても、車速ｖが４０km/h
以上でなければ、ＥＥＰＲＯＭ１１への学習値の書き込
みは行わず、車速ｖが４０km/h以上の場合にＥＥＰＲＯ
Ｍ１１へ学習値を書き込むようにしている。このため、
ＥＥＰＲＯＭ１１へ学習値を確実に書き込むことができ
る。

【００３７】つまり、ＥＥＰＲＯＭ１１へ学習値を書き
込む処理を行っている最中に車両運転者がイグニッショ
ンスイッチ２９をオフしてしまうと、書き込み処理が中
断されて、ＥＥＰＲＯＭ１１内の学習値が破壊されてし
まう。よって、その直後にバッテリ外れが起こった場合
には、過去の学習値を使用することができなくなってし
まうのであるが、車速ｖが４０km/h以上であれば、イグ
ニッションスイッチ２９がオフされる可能性は無く、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１へ学習値を確実に書き込むことができる
ようになり、学習値が破壊されてしまうといった問題が
生じないのである。

【００３８】尚、本実施形態では、Ｓ１３０，Ｓ１５
０，Ｓ１６０，及びＳ１８０の処理が運転検出手段に相
当し、Ｓ１７０の処理が計数手段に相当し、Ｓ１９０の
処理が運転回数判定手段に相当し、Ｓ２００の処理が走
行状態検出手段に相当している。

【００３９】ところで、図２のＳ１６０で判定する回転
数は、「５００rpm 」に限るものではなく適宜設定する
ことができるが、本実施形態のようにエンジンのアイド
ル回転数付近に設定することが望ましい。また、図２の
Ｓ１９０で判定する回数についても、「１０回」に限る
ものではなく、車両の使用期間において予想される総運
転回数と、ＥＥＰＲＯＭ１１の書込保証回数とに基づ
き、適宜設定することができる。つまり、車両の使用期
間においてＥＥＰＲＯＭ１１への学習値の書き込み回数
が上記書込保証回数を越えないように設定すれば良い。

【００４０】また同様に、図２のＳ２００で判定する車
速（４０km/h）についても、適宜設定することができ
る。一方、上記実施形態では、データの書き換えが可能
な不揮発性ＲＯＭとして、ＥＥＰＲＯＭを用いたが、フ
ラッシュＲＯＭを用いることもできる。

【００４１】また、図２のＳ２１０にて、カウンタＣの
値を学習値と共にＥＥＰＲＯＭ１１へ書き込むようにし
ても良い。このようにすれば、バッテリ外れの履歴があ
った場合に、図２のＳ１２０でＥＥＰＲＯＭ１１内のカ
ウンタＣの値がＮ・ＲＡＭ７に転送されるため、バッテ
リ外れが起こった時点までにカウントしていたカウンタ
Ｃの値を継続して用いることができるようになる。

【００４２】また更に、上記実施形態のＥＣＵ１は、車
両のエンジンを制御するものであったが、例えば自動変
速機を制御する電子制御装置など、他の車両制御装置に
ついても全く同様に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の車両用エンジン制御装置（ＥＣ
Ｕ）の構成を表すブロック図である。

【図２】 図１のＥＣＵで実行される処理を表すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…ＥＣＵ（車両用エンジン制御装置） ３…ＣＰＵ
５…ＲＯＭ ７…Ｎ・ＲＡＭ（演算作業用の通常ＲＡＭ） ９…Ｓ・ＲＡＭ（スタンバイＲＡＭ） １１…ＥＥＰ
ＲＯＭ １７…回転数センサ １９…車速センサ ２１…入
力回路 ２３…アクチュエータ ２５…出力回路 ２７…バ
ッテリ ２９…イグニッションスイッチ ３１…電源回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小黒 浩和 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 山本 優子 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的にデータの書き換えが可能な不揮
   発性ＲＯＭを備えると共に、車両を制御する際の学習制
   御によって算出した学習値を、所定条件の成立時に前記
   不揮発性ＲＯＭへ書き込んでおくことにより、前記学習
   値を保存するように構成された車両制御装置において、 前記車両のイグニッションスイッチが投入された後に前
   記車両が実際に運転されたか否かを検出する運転検出手
   段と、 該運転検出手段により前記車両が実際に運転されたと検
   出された回数を計数する計数手段と、 該計数手段の計数値が所定値以上になったか否かを判定
   する運転回数判定手段とを備え、 前記運転回数判定手段により前記計数手段の計数値が所
   定値以上になったと判定された場合に、前記不揮発性Ｒ
   ＯＭへの学習値の書き込みを実行すると共に、前記計数
   手段の計数値を初期化するように構成されたこと、 を特徴とする車両制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両制御装置におい
   て、 前記運転検出手段は、前記車両が実際に運転されたこと
   を、前記車両のエンジン回転数が所定回転数以上になっ
   たことで判断すること、 を特徴とする車両制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両制御
   装置において、 更に、前記車両が所定の速度以上で走行しているか否か
   を検出する走行状態検出手段を備え、 前記運転回数判定手段により前記計数手段の計数値が所
   定値以上になったと判定され、且つ、前記走行状態検出
   手段により前記車両が所定の速度以上で走行していると
   検出された場合に、前記不揮発性ＲＯＭへの学習値の書
   き込みを実行すると共に、前記計数手段の計数値を初期
   化するように構成されたこと、 を特徴とする車両制御装置。