JPH05289949A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
- Publication number
- JPH05289949A JPH05289949A JP8866592A JP8866592A JPH05289949A JP H05289949 A JPH05289949 A JP H05289949A JP 8866592 A JP8866592 A JP 8866592A JP 8866592 A JP8866592 A JP 8866592A JP H05289949 A JPH05289949 A JP H05289949A
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- Japan
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- data
- volatile memory
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- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に最新のデータを不揮発性メモリに記憶さ
せて、電源がオフされても最新のデータを保持すること
ができる装置を提供すること。 【構成】 Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内のデータ
とを比較し、２つのデータが一致しているかを判別する
（ステップ４００）。そして、一致していないならＥ2
ＰＲＯＭのデータを消去する処理を開始させ、本ルーチ
ンを終える（ステップ６００）。次の本ルーチン実行時
には上記消去処理を完全に完了しており、ステップ１０
０において肯定判定されてＥ2 ＰＲＯＭにデータを書き
込む（ステップ７００）。なお、本ルーチンは１０ｍｓ
毎に実行されるため、常にＥ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲ
ＡＭ内のデータとは比較され、Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータ
が更新される。これにより、Ｅ2 ＰＲＯＭ内には最新の
値が記憶され、車両停止後にも上記データは保持され
る。
せて、電源がオフされても最新のデータを保持すること
ができる装置を提供すること。 【構成】 Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲＡＭ内のデータ
とを比較し、２つのデータが一致しているかを判別する
（ステップ４００）。そして、一致していないならＥ2
ＰＲＯＭのデータを消去する処理を開始させ、本ルーチ
ンを終える（ステップ６００）。次の本ルーチン実行時
には上記消去処理を完全に完了しており、ステップ１０
０において肯定判定されてＥ2 ＰＲＯＭにデータを書き
込む（ステップ７００）。なお、本ルーチンは１０ｍｓ
毎に実行されるため、常にＥ2 ＰＲＯＭ内のデータとＲ
ＡＭ内のデータとは比較され、Ｅ2 ＰＲＯＭ内のデータ
が更新される。これにより、Ｅ2 ＰＲＯＭ内には最新の
値が記憶され、車両停止後にも上記データは保持され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両を制御するための制
御量をマイクロプロセッサで演算し、この演算結果に基
づいて車両を制御する車両制御装置に関する。
御量をマイクロプロセッサで演算し、この演算結果に基
づいて車両を制御する車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より電子制御装置内に書換え可能な
不揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）と揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）とを備え、不揮発性メモリ内に記憶されているデー
タを揮発性メモリに転送し、そしてマイクロプロセッサ
は揮発性メモリのデータに基づいて演算するといった方
法がある。
不揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）と揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）とを備え、不揮発性メモリ内に記憶されているデー
タを揮発性メモリに転送し、そしてマイクロプロセッサ
は揮発性メモリのデータに基づいて演算するといった方
法がある。
【０００３】例えば、特開昭６１−１７１８６４号公報
では、不揮発性メモリに記憶されている内燃機関の経時
変化等に見合ったデータを揮発性メモリに転送し、マイ
クロプロセッサは揮発性メモリ内のデータに基づいて最
適な制御量を演算すると共に、このデータを最新の値に
書換え、この書換えられたデータを不揮発性メモリに再
び転送して、このデータを記憶している。
では、不揮発性メモリに記憶されている内燃機関の経時
変化等に見合ったデータを揮発性メモリに転送し、マイ
クロプロセッサは揮発性メモリ内のデータに基づいて最
適な制御量を演算すると共に、このデータを最新の値に
書換え、この書換えられたデータを不揮発性メモリに再
び転送して、このデータを記憶している。
【０００４】これにより、車両が停止し、バッテリー電
源が供給されない状態下でも、上記データは不揮発性メ
モリに記憶されるため、その内容を保持することができ
るというものである。
源が供給されない状態下でも、上記データは不揮発性メ
モリに記憶されるため、その内容を保持することができ
るというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に不揮
発性メモリにデータを転送する場合、不揮発性メモリ内
に記憶されているデータを消去した後に新データを書き
込むといった処理を必要とし、この処理を完了するため
には数十ｍｓの所定時間が必要である。このため、突然
電源がオフされた場合には、不揮発性メモリに新データ
が転送される前に新データが消去されてしまう。
発性メモリにデータを転送する場合、不揮発性メモリ内
に記憶されているデータを消去した後に新データを書き
込むといった処理を必要とし、この処理を完了するため
には数十ｍｓの所定時間が必要である。このため、突然
電源がオフされた場合には、不揮発性メモリに新データ
が転送される前に新データが消去されてしまう。
【０００６】上記公報においては、車両運転時、すなわ
ち電源供給時にどのようなタイミングまたは周期で揮発
性メモリから不揮発性メモリにデータを転送するかにつ
いて示されていないが、不揮発性メモリにデータを転送
した後、長時間不揮発性メモリにデータを転送する処理
を実行しないものであるなら、その間に電源がオフされ
ると、最新のデータが不揮発性メモリに記憶されず、や
はり最新データは消去されてしまう。
ち電源供給時にどのようなタイミングまたは周期で揮発
性メモリから不揮発性メモリにデータを転送するかにつ
いて示されていないが、不揮発性メモリにデータを転送
した後、長時間不揮発性メモリにデータを転送する処理
を実行しないものであるなら、その間に電源がオフされ
ると、最新のデータが不揮発性メモリに記憶されず、や
はり最新データは消去されてしまう。
【０００７】また、前述したような不具合を解決するた
めに、電源がオフしてもデータを不揮発性メモリに転送
するための所定時間は電圧を供給することが考えられる
が、電圧を供給するための補助電源を新たに設ける必要
があり、またこの電圧を供給するための特別な回路を設
ける必要もあるため、装置が複雑となると共に、コスト
アップを招くという問題が生じる。
めに、電源がオフしてもデータを不揮発性メモリに転送
するための所定時間は電圧を供給することが考えられる
が、電圧を供給するための補助電源を新たに設ける必要
があり、またこの電圧を供給するための特別な回路を設
ける必要もあるため、装置が複雑となると共に、コスト
アップを招くという問題が生じる。
【０００８】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、記憶すべき最新のデータを漏
らすことなく不揮発性メモリに記憶させて、電源がオフ
されても最新のデータを保持することができる装置を提
供することを目的とする。
めになされたものであり、記憶すべき最新のデータを漏
らすことなく不揮発性メモリに記憶させて、電源がオフ
されても最新のデータを保持することができる装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】マイクロプロセッサと書
換え可能な不揮発性メモリと書換え可能な揮発性メモリ
とを備え、前記マイクロプロセッサが前記揮発性メモリ
内に記憶されているデータに基づいて車両を制御するた
めの制御量を演算する装置において、前記車両のキース
イッチがオン状態にあるときに、前記揮発性メモリ内の
データと前記不揮発性メモリ内のデータとを、前記不揮
発性メモリにデータを書き込むために要する時間より僅
かに長い所定周期で比較し、この２つのデータが一致し
ていないときには前記揮発性メモリ内のデータを前記不
揮発性メモリに転送するという技術的手段を採用する。
換え可能な不揮発性メモリと書換え可能な揮発性メモリ
とを備え、前記マイクロプロセッサが前記揮発性メモリ
内に記憶されているデータに基づいて車両を制御するた
めの制御量を演算する装置において、前記車両のキース
イッチがオン状態にあるときに、前記揮発性メモリ内の
データと前記不揮発性メモリ内のデータとを、前記不揮
発性メモリにデータを書き込むために要する時間より僅
かに長い所定周期で比較し、この２つのデータが一致し
ていないときには前記揮発性メモリ内のデータを前記不
揮発性メモリに転送するという技術的手段を採用する。
【００１０】
【作用】本発明によれば、車両のキースイッチがオン状
態にあるときに、揮発性メモリ内のデータと書換え可能
な不揮発性メモリ内のデータとを、不揮発性メモリにデ
ータを書き込むために要する時間より僅かに長い所定周
期で比較する。そして、この２つのデータが一致してい
ないときには揮発性メモリ内のデータを不揮発性メモリ
に転送する。これにより、不揮発性メモリ内のデータは
揮発性メモリ内のデータと常に一致すると共に、不揮発
性メモリ内には最新の値が記憶される。
態にあるときに、揮発性メモリ内のデータと書換え可能
な不揮発性メモリ内のデータとを、不揮発性メモリにデ
ータを書き込むために要する時間より僅かに長い所定周
期で比較する。そして、この２つのデータが一致してい
ないときには揮発性メモリ内のデータを不揮発性メモリ
に転送する。これにより、不揮発性メモリ内のデータは
揮発性メモリ内のデータと常に一致すると共に、不揮発
性メモリ内には最新の値が記憶される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明をディーゼルエンジンの制御装
置に適用した際の実施例に基づいて詳細に説明する。
置に適用した際の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明の実施例における装置の全体
構成を示す構成図であり、図１において、１は図示しな
いディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプに取り付けら
れ、エンジン回転に同期するパルスを連続的に発生する
回転数センサであり、２は同じく燃料噴射ポンプに取り
付けられ、タイマの回転に同期するパルスを連続的に発
生する進角センサである。そして、回転数センサ１およ
び進角センサ２からの検出信号は後述する電子制御装置
（以下、ＥＣＵという）に入力される。
構成を示す構成図であり、図１において、１は図示しな
いディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプに取り付けら
れ、エンジン回転に同期するパルスを連続的に発生する
回転数センサであり、２は同じく燃料噴射ポンプに取り
付けられ、タイマの回転に同期するパルスを連続的に発
生する進角センサである。そして、回転数センサ１およ
び進角センサ２からの検出信号は後述する電子制御装置
（以下、ＥＣＵという）に入力される。
【００１３】３はディーゼルエンジンの吸気管内の圧力
を検出する吸気圧センサ、４は上記吸気管内の空気温度
を検出する吸気温センサ、５はディーゼルエンジンを冷
却するための冷却水の温度を検出する水温センサであ
る。また、これらのセンサからの検出信号もＥＣＵ１０
に入力される。
を検出する吸気圧センサ、４は上記吸気管内の空気温度
を検出する吸気温センサ、５はディーゼルエンジンを冷
却するための冷却水の温度を検出する水温センサであ
る。また、これらのセンサからの検出信号もＥＣＵ１０
に入力される。
【００１４】ここで、ＥＣＵ１０は前述した各種センサ
からの検出信号に基づいて、ディーゼルエンジンを最適
に制御するための制御量を演算する制御装置であって、
例えば、ＥＣＵ１０は回転数センサ１からの信号と進角
センサ２からの信号とのパルス位相差から実進角値を求
め、実進角値が目標進角値となるようにタイミングアク
チュエータ６の駆動デューディを演算するといった処理
を実行する。
からの検出信号に基づいて、ディーゼルエンジンを最適
に制御するための制御量を演算する制御装置であって、
例えば、ＥＣＵ１０は回転数センサ１からの信号と進角
センサ２からの信号とのパルス位相差から実進角値を求
め、実進角値が目標進角値となるようにタイミングアク
チュエータ６の駆動デューディを演算するといった処理
を実行する。
【００１５】また、ＥＣＵ１０はディーゼルエンジン或
いはＥＣＵ１０自身の故障を診断する機能を有してお
り、故障箇所有りと判断した際には故障発生を運転者等
に知らせるための警告灯７を点灯させる。さらに、本実
施例の装置ではＥＣＵ１０とダイアグツール３０とを電
気的に接続する通信線８を備えている。
いはＥＣＵ１０自身の故障を診断する機能を有してお
り、故障箇所有りと判断した際には故障発生を運転者等
に知らせるための警告灯７を点灯させる。さらに、本実
施例の装置ではＥＣＵ１０とダイアグツール３０とを電
気的に接続する通信線８を備えている。
【００１６】なお、ダイアグツール３０はＥＣＵ１０内
にある故障に関する情報を読み出す装置であり、通常は
ＥＣＵ１０とダイアグツール３０とは接続されてなく、
整備工場等で故障解析する際に接続され使用される。ま
た、４０はバッテリーであり、５０はキースイッチであ
る。
にある故障に関する情報を読み出す装置であり、通常は
ＥＣＵ１０とダイアグツール３０とは接続されてなく、
整備工場等で故障解析する際に接続され使用される。ま
た、４０はバッテリーであり、５０はキースイッチであ
る。
【００１７】図２は上記ＥＣＵ１０の構成を示した図で
あり、ＥＣＵ１０は各種センサからの検出信号を入力す
る入力インターフェイス部１１、入力インターフェイス
部１１に入力された検出信号をディジタルデータに変換
するＡ／Ｄ変換器１２、前述した駆動デューディ等の制
御量を算出するための演算処理を実行するマイクロプロ
セッサとしての中央処理部（ＣＰＵ）１３、不揮発性で
電気的に書き込みおよび読出し可能な不揮発性メモリ
（以下、Ｅ2 ＰＲＯＭという）１４、揮発性で読み書き
可能な揮発性メモリ（以下、ＲＡＭという）１５、不揮
発性で読出し専用の揮発性メモリ（ＲＯＭ）１６、ＣＰ
Ｕ１３において演算された演算結果をＥＣＵ１０外部に
出力するための出力インターフェイス１７、およびダイ
アグツールとの通信を行うための通信インターフェイス
１８とから構成されている。
あり、ＥＣＵ１０は各種センサからの検出信号を入力す
る入力インターフェイス部１１、入力インターフェイス
部１１に入力された検出信号をディジタルデータに変換
するＡ／Ｄ変換器１２、前述した駆動デューディ等の制
御量を算出するための演算処理を実行するマイクロプロ
セッサとしての中央処理部（ＣＰＵ）１３、不揮発性で
電気的に書き込みおよび読出し可能な不揮発性メモリ
（以下、Ｅ2 ＰＲＯＭという）１４、揮発性で読み書き
可能な揮発性メモリ（以下、ＲＡＭという）１５、不揮
発性で読出し専用の揮発性メモリ（ＲＯＭ）１６、ＣＰ
Ｕ１３において演算された演算結果をＥＣＵ１０外部に
出力するための出力インターフェイス１７、およびダイ
アグツールとの通信を行うための通信インターフェイス
１８とから構成されている。
【００１８】また、ＣＰＵ１とＥ2 ＰＲＯＭ１４、ＲＡ
Ｍ１５およびＲＯＭ１６とはアドレスバス１９およびデ
ータバス２０を介して各種情報の授受を行うものであ
る。図３はＥ2 ＰＲＯＭ１４とＲＡＭ１５との相互関係
を示した図であり、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４内に記憶されてい
るデータは、キースイッチの投下直後に実行されるイニ
シャルプログラムにて、ＲＡＭ１５に転送される。そし
て、ＣＰＵ１３はＲＡＭ１５に転送されたデータに基づ
いて各種制御量を算出すると共に、ＲＡＭ１５に記憶さ
れているデータが常に最適な値となるようにデータを更
新する。よって、ＣＰＵ１３は直接Ｅ2 ＰＲＯＭ１４の
内容を読み出すことはない。
Ｍ１５およびＲＯＭ１６とはアドレスバス１９およびデ
ータバス２０を介して各種情報の授受を行うものであ
る。図３はＥ2 ＰＲＯＭ１４とＲＡＭ１５との相互関係
を示した図であり、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４内に記憶されてい
るデータは、キースイッチの投下直後に実行されるイニ
シャルプログラムにて、ＲＡＭ１５に転送される。そし
て、ＣＰＵ１３はＲＡＭ１５に転送されたデータに基づ
いて各種制御量を算出すると共に、ＲＡＭ１５に記憶さ
れているデータが常に最適な値となるようにデータを更
新する。よって、ＣＰＵ１３は直接Ｅ2 ＰＲＯＭ１４の
内容を読み出すことはない。
【００１９】また、更新されたデータはエンジンが運転
されている間、すなわちＥＣＵ１０にバッテリー４０か
らの電源が供給されている間は、常にＥ2 ＰＲＯＭ１４
に転送され、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４内のデータも更新された
最新の値を保持する。
されている間、すなわちＥＣＵ１０にバッテリー４０か
らの電源が供給されている間は、常にＥ2 ＰＲＯＭ１４
に転送され、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４内のデータも更新された
最新の値を保持する。
【００２０】ここで、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４からＲＡＭ１
５、或いはＲＡＭ１５からＥ2 ＰＲＯＭ１４に転送され
るデータとは、例えば、進角センサ２の取付けオフセッ
ト値（学習値）および水温センサ５等の各種センサが異
常であるか否かを示すデータ等である。また、ここで進
角センサ２の取付けオフセット値は２バイトのデータと
して記憶されており、この値は前述の駆動デューティ演
算に用いられる。さらに、オフセット値は回転数センサ
１および進角センサ２からの検出信号に応じて学習され
る値である。
５、或いはＲＡＭ１５からＥ2 ＰＲＯＭ１４に転送され
るデータとは、例えば、進角センサ２の取付けオフセッ
ト値（学習値）および水温センサ５等の各種センサが異
常であるか否かを示すデータ等である。また、ここで進
角センサ２の取付けオフセット値は２バイトのデータと
して記憶されており、この値は前述の駆動デューティ演
算に用いられる。さらに、オフセット値は回転数センサ
１および進角センサ２からの検出信号に応じて学習され
る値である。
【００２１】一方、センサ異常情報は１バイトのデータ
として記憶されており、１ビット毎に各種センサの異常
を示す情報が記憶されている。そして、センサ異常情報
は前述したダイアグツール３０により読み出され、これ
によりセンサの故障箇所を容易に検知することができ
る。
として記憶されており、１ビット毎に各種センサの異常
を示す情報が記憶されている。そして、センサ異常情報
は前述したダイアグツール３０により読み出され、これ
によりセンサの故障箇所を容易に検知することができ
る。
【００２２】次に、図４に示すフローチャートを用いて
ＲＡＭ１５からＥ2 ＰＲＯＭ１４にデータを転送する際
の作動について説明する。なお、この転送処理はＲＡＭ
１５内にあるデータとＥ2 ＰＲＯＭ１４内にあるデータ
とを比較して、データが一致していない場合にＥ2 ＰＲ
ＯＭ１４内のデータを書き換えるものである。
ＲＡＭ１５からＥ2 ＰＲＯＭ１４にデータを転送する際
の作動について説明する。なお、この転送処理はＲＡＭ
１５内にあるデータとＥ2 ＰＲＯＭ１４内にあるデータ
とを比較して、データが一致していない場合にＥ2 ＰＲ
ＯＭ１４内のデータを書き換えるものである。
【００２３】また、図４のルーチンは所定時間毎（本実
施例では１０ｍｓ毎）に実行されるルーチンである。図
４において、ステップ１００ではＥ2 ＰＲＯＭ１４内の
旧データを消去するための処理を実行するためのモード
（以下、ＥＲＡＳＥモードという）であるか否かを判別
する。そして、ＥＲＡＳＥモードであるなら、前回の本
ルーチン実行時にＥＲＡＳＥモードに切り換わって旧デ
ータが完全に消去されている状態であると判断してステ
ップ７００に進む。一方、ＥＲＡＳＥモードでないと判
断するとステップ２００に進む。
施例では１０ｍｓ毎）に実行されるルーチンである。図
４において、ステップ１００ではＥ2 ＰＲＯＭ１４内の
旧データを消去するための処理を実行するためのモード
（以下、ＥＲＡＳＥモードという）であるか否かを判別
する。そして、ＥＲＡＳＥモードであるなら、前回の本
ルーチン実行時にＥＲＡＳＥモードに切り換わって旧デ
ータが完全に消去されている状態であると判断してステ
ップ７００に進む。一方、ＥＲＡＳＥモードでないと判
断するとステップ２００に進む。
【００２４】ステップ２００ではＥ2 ＰＲＯＭ１４内に
新データを書き込むための処理を実行するためのモード
（以下、ＷＲＩＴＥモードという）であるか否かを判別
する。そして、ＷＲＩＴＥモードであるなら、前回の本
ルーチン実行時にＷＲＩＴＥモードに切り換わって新デ
ータがＥ2 ＰＲＯＭ１４内に書き込まれた状態であると
判断してステップ３００に進む。ステップ３００では消
去処理および書き込み処理を実行しないモード（ＲＥＡ
Ｄモード）にセットし、ステップ４００に進む。
新データを書き込むための処理を実行するためのモード
（以下、ＷＲＩＴＥモードという）であるか否かを判別
する。そして、ＷＲＩＴＥモードであるなら、前回の本
ルーチン実行時にＷＲＩＴＥモードに切り換わって新デ
ータがＥ2 ＰＲＯＭ１４内に書き込まれた状態であると
判断してステップ３００に進む。ステップ３００では消
去処理および書き込み処理を実行しないモード（ＲＥＡ
Ｄモード）にセットし、ステップ４００に進む。
【００２５】一方、ステップ３００においてＷＲＩＴＥ
モードでないと判断された場合には、ＲＡＭ１５からＥ
2 ＰＲＯＭ１４にデータを転送していない、換言するな
ら、ＲＥＡＤモードを保持している状態としてステップ
３００の処理をスルーしてステップ４００に進む。
モードでないと判断された場合には、ＲＡＭ１５からＥ
2 ＰＲＯＭ１４にデータを転送していない、換言するな
ら、ＲＥＡＤモードを保持している状態としてステップ
３００の処理をスルーしてステップ４００に進む。
【００２６】ステップ４００ではＲＡＭ１５内のデータ
とＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータとを比較し、ＲＡＭ１５
内のデータとＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータとが一致しな
い箇所があるかを判別する。この処理をさらに詳しく述
べると、ＲＡＭ１５内のデータとＥ2 ＰＲＯＭ１４内の
データとを１バイトずつ比較し、一致しない箇所がある
場合には、そこで比較処理を中止してステップ５００に
進むものである。
とＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータとを比較し、ＲＡＭ１５
内のデータとＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータとが一致しな
い箇所があるかを判別する。この処理をさらに詳しく述
べると、ＲＡＭ１５内のデータとＥ2 ＰＲＯＭ１４内の
データとを１バイトずつ比較し、一致しない箇所がある
場合には、そこで比較処理を中止してステップ５００に
進むものである。
【００２７】ステップ５００ではステップ４００におけ
る調査結果に基づき、ＲＡＭ１５内のデータとＥ2 ＰＲ
ＯＭ１４内のデータとが一致しない箇所があるか否かを
判別し、一致しないと判断されるとステップ６００に進
む。
る調査結果に基づき、ＲＡＭ１５内のデータとＥ2 ＰＲ
ＯＭ１４内のデータとが一致しない箇所があるか否かを
判別し、一致しないと判断されるとステップ６００に進
む。
【００２８】ステップ６００ではＥ2 ＰＲＯＭ１４の不
一致箇所をＥＲＡＳＥモードにセットしてＥ2 ＰＲＯＭ
１４内のデータを消去するための処理を開始させ、本ル
ーチンを終了する。また、ステップ５００において一致
しない箇所がないと判断された際にはステップ６００の
処理をスルーして本ルーチンを終了する。
一致箇所をＥＲＡＳＥモードにセットしてＥ2 ＰＲＯＭ
１４内のデータを消去するための処理を開始させ、本ル
ーチンを終了する。また、ステップ５００において一致
しない箇所がないと判断された際にはステップ６００の
処理をスルーして本ルーチンを終了する。
【００２９】そして、ステップ６００においてＥＲＡＳ
Ｅモードにセットされたなら、次の本ルーチン実行時に
はステップ１００で肯定判定されてステップ７００に進
む。ステップ７００ではＥＲＡＳＥモードからＷＲＩＴ
Ｅモードに切り換えて、Ｅ 2 ＰＲＯＭ１４内のデータが
消去された箇所に新たにＲＡＭ１５内のデータを書き込
むための処理を開始させて本ルーチンを終了する。
Ｅモードにセットされたなら、次の本ルーチン実行時に
はステップ１００で肯定判定されてステップ７００に進
む。ステップ７００ではＥＲＡＳＥモードからＷＲＩＴ
Ｅモードに切り換えて、Ｅ 2 ＰＲＯＭ１４内のデータが
消去された箇所に新たにＲＡＭ１５内のデータを書き込
むための処理を開始させて本ルーチンを終了する。
【００３０】ここで、以上述べたルーチンの時間割り込
み間隔を１０ｍｓに設定した理由について説明する。一
般にＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータを書換えるためには、
Ｅ2ＰＲＯＭ１４内の旧データを消去するための処理お
よびＥ2 ＰＲＯＭ１４内に新データを書き込むための処
理が必要であると共に、この処理を完了するのにそれぞ
れ所定時間を要する。本実施例の装置ではＥ2 ＰＲＯＭ
１４内に新データを書き込むための処理、或いはＥ2 Ｐ
ＲＯＭ１４内の旧データを消去するための処理を実行す
るための時間が１０ｍｓ未満であるため、図４のルーチ
ンの割り込み時間を１０ｍｓとした。これにより、前回
の本ルーチンの実行時にＥ2 ＰＲＯＭ１４内の旧データ
を消去するための処理、或いはＥ2 ＰＲＯＭ１４内に新
データを書き込むための処理を行った場合にも、次の実
行時には上記処理は完了しているため、上記処理がまだ
実行中であるか否かを判別する処理を必要とせず、制御
ロジックを簡略化することができる。
み間隔を１０ｍｓに設定した理由について説明する。一
般にＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータを書換えるためには、
Ｅ2ＰＲＯＭ１４内の旧データを消去するための処理お
よびＥ2 ＰＲＯＭ１４内に新データを書き込むための処
理が必要であると共に、この処理を完了するのにそれぞ
れ所定時間を要する。本実施例の装置ではＥ2 ＰＲＯＭ
１４内に新データを書き込むための処理、或いはＥ2 Ｐ
ＲＯＭ１４内の旧データを消去するための処理を実行す
るための時間が１０ｍｓ未満であるため、図４のルーチ
ンの割り込み時間を１０ｍｓとした。これにより、前回
の本ルーチンの実行時にＥ2 ＰＲＯＭ１４内の旧データ
を消去するための処理、或いはＥ2 ＰＲＯＭ１４内に新
データを書き込むための処理を行った場合にも、次の実
行時には上記処理は完了しているため、上記処理がまだ
実行中であるか否かを判別する処理を必要とせず、制御
ロジックを簡略化することができる。
【００３１】また、上記ルーチンは１０ｍｓといった早
い周期でＲＡＭ１５内のデータとＥ 2 ＰＲＯＭ１４内の
データとを比較し、ＲＡＭ１５内のデータとＥ2 ＰＲＯ
Ｍ１４内のデータとが一致していない場合には、速やか
にＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータを書き換えるため、Ｅ2
ＰＲＯＭ１４内のデータは常に最新のデータに更新する
ことができる。よって、突然電源がオフされてもＥ2 Ｐ
ＲＯＭ１４内のデータは最新のデータを記憶しているた
め、このデータが消去されてしまうことはない。
い周期でＲＡＭ１５内のデータとＥ 2 ＰＲＯＭ１４内の
データとを比較し、ＲＡＭ１５内のデータとＥ2 ＰＲＯ
Ｍ１４内のデータとが一致していない場合には、速やか
にＥ2 ＰＲＯＭ１４内のデータを書き換えるため、Ｅ2
ＰＲＯＭ１４内のデータは常に最新のデータに更新する
ことができる。よって、突然電源がオフされてもＥ2 Ｐ
ＲＯＭ１４内のデータは最新のデータを記憶しているた
め、このデータが消去されてしまうことはない。
【００３２】なお、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４の書換え回数には
限界があり、所定回数以上書換えることができないが、
本実施例で示したデータ（進角センサ２の取付けオフセ
ット値とセンサ異常情報）は、もともとその値が頻繁に
変化するものではないため、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４内のデー
タが上記所定回数以上書換えることはない。しかしなが
ら、上記データが変化した際には、そのデータを漏らさ
ずＥ2 ＰＲＯＭ１４内に記憶する必要がある。
限界があり、所定回数以上書換えることができないが、
本実施例で示したデータ（進角センサ２の取付けオフセ
ット値とセンサ異常情報）は、もともとその値が頻繁に
変化するものではないため、Ｅ2 ＰＲＯＭ１４内のデー
タが上記所定回数以上書換えることはない。しかしなが
ら、上記データが変化した際には、そのデータを漏らさ
ずＥ2 ＰＲＯＭ１４内に記憶する必要がある。
【００３３】
【発明の効果】本発明においては、車両のキースイッチ
がオン状態にあるときに、揮発性メモリ内のデータと書
換え可能な不揮発性メモリ内のデータとを、不揮発性メ
モリにデータを書き込むために要する時間より僅かに長
い所定周期で比較し、この２つのデータが一致していな
いときには揮発性メモリ内のデータを不揮発性メモリに
転送するから、記憶すべき最新のデータを漏らすことな
く不揮発性メモリに記憶させて、電源がオフされても最
新のデータを保持することができる。
がオン状態にあるときに、揮発性メモリ内のデータと書
換え可能な不揮発性メモリ内のデータとを、不揮発性メ
モリにデータを書き込むために要する時間より僅かに長
い所定周期で比較し、この２つのデータが一致していな
いときには揮発性メモリ内のデータを不揮発性メモリに
転送するから、記憶すべき最新のデータを漏らすことな
く不揮発性メモリに記憶させて、電源がオフされても最
新のデータを保持することができる。
【００３４】また、不揮発性メモリ内のデータの消去処
理実行中か、或いは不揮発性メモリにデータの書き込み
処理実行中かを判別する必要がないため、揮発性メモリ
内のデータを不揮発性メモリに転送する処理を簡略化す
ることができる。
理実行中か、或いは不揮発性メモリにデータの書き込み
処理実行中かを判別する必要がないため、揮発性メモリ
内のデータを不揮発性メモリに転送する処理を簡略化す
ることができる。
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１に図示した電子制御装置（ＥＣＵ）の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】揮発性メモリ（ＲＡＭ）と不揮発性メモリ（Ｅ
2 ＰＲＯＭ）との関係を示した図である。
2 ＰＲＯＭ）との関係を示した図である。
【図４】不揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）内のデータを
更新する際の作動説明に供するフローチャートである。
更新する際の作動説明に供するフローチャートである。
１０ 電子制御装置（ＥＣＵ） １３ 中央処理回路（ＣＰＵ） １４ 不揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ） １５ 揮発性メモリ（ＲＡＭ） ３０ ダイアグツール
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロプロセッサと書換え可能な不揮
発性メモリと書換え可能な揮発性メモリとを備え、前記
マイクロプロセッサが前記揮発性メモリ内に記憶されて
いるデータに基づいて車両を制御するための制御量を演
算する装置において、 前記車両のキースイッチがオン状態にあるときに、前記
揮発性メモリ内のデータと前記不揮発性メモリ内のデー
タとを、前記不揮発性メモリにデータを書き込むために
要する時間より僅かに長い所定周期で比較し、この２つ
のデータが一致していないときには前記揮発性メモリ内
のデータを前記不揮発性メモリに転送することを特徴と
する車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8866592A JPH05289949A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8866592A JPH05289949A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 車両制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289949A true JPH05289949A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=13949121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8866592A Pending JPH05289949A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05289949A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6401163B1 (en) | 1998-07-01 | 2002-06-04 | Denso Corporation | Apparatus and method for rewriting data from volatile memory to nonvolatile memory |
| WO2004012198A1 (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-05 | Sony Corporation | 複合記憶回路及び同複合記憶回路を有する半導体装置 |
| US7086056B2 (en) * | 2001-03-19 | 2006-08-01 | Denso Corporation | Processor unit for executing event processes in real time without causing process interference |
| JP2009266260A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Yazaki Corp | 記録対象情報記憶装置 |
| JP4567240B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2010-10-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 出力段の駆動方法，その駆動装置及び出力段 |
| JP2011225092A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Bosch Corp | 車両制御装置および車両制御システム |
| JP2020004974A (ja) * | 2012-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP8866592A patent/JPH05289949A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6401163B1 (en) | 1998-07-01 | 2002-06-04 | Denso Corporation | Apparatus and method for rewriting data from volatile memory to nonvolatile memory |
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| EP1542235A1 (en) * | 2002-07-29 | 2005-06-15 | Sony Corporation | Composite storage circuit and semiconductor device having the same composite storage circuit |
| US7130224B2 (en) | 2002-07-29 | 2006-10-31 | Sony Corporation | Composite storage circuit and semiconductor device having the same composite storage circuit |
| EP1542235A4 (en) * | 2002-07-29 | 2007-03-07 | Sony Corp | ASSEMBLED MEMORY CIRCUIT AND SEMICONDUCTOR ELEMENT WITH THE SAME ASSEMBLED MEMORY CIRCUIT |
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| JP2011225092A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Bosch Corp | 車両制御装置および車両制御システム |
| JP2020004974A (ja) * | 2012-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020827 |