JPH10252547A

JPH10252547A - 車両制御装置

Info

Publication number: JPH10252547A
Application number: JP6337397A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ohara; 孝一大原; Kazuhiko Nakai; 和彦中井; Katsumi Takaba; 克己鷹羽; Hirokazu Oguro; 浩和小黒; Yuko Yamamoto; 優子山本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】セルフシャットオフ機能の如き特別な電源供
給制御を行うことなく、電気的にデータの書き換えが可
能な不揮発性ＲＯＭへ学習値を確実に書き込むことがで
きる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両のイグニッションスイッチの投入時
に動作電源が供給されて車両を制御すると共に、学習制
御で算出した学習値をＥＥＰＲＯＭに書き込んでおき
（Ｓ２１０）、バッテリ外れが生じた場合にＥＥＰＲＯ
Ｍから通常のＲＡＭへ学習値を転送して（Ｓ１００：Ｙ
ＥＳ，Ｓ１２０）、バッテリ外れに対する学習値のバッ
クアップを行う車両制御装置において、車両の走行速度
（車速）ｖが４０km/h以上であると判定した場合に、Ｅ
ＥＰＲＯＭへの学習値の書き込みを行う（Ｓ２００：Ｙ
ＥＳ，Ｓ２１０）。この結果、イグニッションスイッチ
がオフされない状況下で、ＥＥＰＲＯＭへ学習値を確実
に書き込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を制御する車
両制御装置に関し、特に、学習制御によって算出した学
習値をＥＥＰＲＯＭ等、電気的にデータの書き換えが可
能な不揮発性ＲＯＭに保存するようにした車両制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両のエンジンや自動変速機
（オートマチックトランスミッション）を制御する車両
制御装置においては、制御対象の経時変化や個体差など
の影響をなくすために、過去の制御結果を評価して制御
パラメータや制御論理を修正する、いわゆる学習制御が
広く採用されている。そして、学習制御によって算出し
た制御パラメータなどの学習値を、いわゆるスタンバイ
ＲＡＭ（バッテリ電圧により電源が常時供給されるＲＡ
Ｍであり、バックアップＲＡＭともいう）に記憶するよ
うにしていた。

【０００３】ところが、学習値をスタンバイＲＡＭに記
憶させておくようにしただけでは、車両からバッテリが
外され、或いは、外れた場合に、それまでに算出した学
習値を失ってしまう。そこで、近年では、ＥＥＰＲＯＭ
といった電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性Ｒ
ＯＭに学習値を書き込んでおき、バッテリ外れが発生し
たと判断した場合には、その不揮発性ＲＯＭから通常の
ＲＡＭへ学習値を転送して、過去に算出した学習値を継
続して使用できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の車
両制御装置は、一般的に、車両のイグニッションスイッ
チの投入時に動作電源が供給される。よって、ＥＥＰＲ
ＯＭなどの不揮発性ＲＯＭへ学習値を書き込む処理を行
っている最中に車両運転者がイグニッションスイッチを
オフしてしまうと、書き込み処理が中断されて、保存す
べき学習値が破壊されてしまう可能性がある。特に、学
習値を書き込んでおく不揮発性ＲＯＭとして、シリアル
データラインを介してデータが書き込まれるＥＥＰＲＯ
Ｍを用いた場合には、学習値の書き込みに要する時間が
長くなるため、その書き込み途中でイグニッションスイ
ッチがオフされる可能性が大きくなる。

【０００５】一方、上記問題を解決するためには、例え
ば、車両制御装置へ動作電源を供給するためのリレーを
設け、イグニッションスイッチがオフされた後に、車両
制御装置自身が全ての処理を完了してから上記リレーの
接点を開放させる、いわゆるセルフシャットオフ機能を
付加することが考えられる。

【０００６】しかしながら、セルフシャットオフ機能の
如き電源供給制御を行うためには、リレーやそのリレー
を駆動するための駆動回路が必要となり、システム構成
の複雑化やコストアップを招いてしまう。本発明は、こ
うした問題に鑑みなされたものであり、特別な電源供給
制御を行うことなく、電気的にデータの書き換えが可能
な不揮発性ＲＯＭへ学習値を確実に書き込むことができ
る車両制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】本発明
の車両制御装置は、車両のイグニッションスイッチの投
入時に動作電源が供給されて車両を制御すると共に、車
両を制御する際の学習制御によって算出した学習値を、
電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性ＲＯＭへ書
き込んでおくことにより、その学習値を保存するのであ
るが、特に、車両が所定の速度以上で走行しているか否
かを、走行状態検出手段によって検出する。

【０００８】そして、当該車両制御装置は、走行状態検
出手段により車両が所定の速度以上で走行していると検
出されている場合に、前記不揮発性ＲＯＭへの学習値の
書き込みを実行する。つまり、車両が走行している場合
には、車両運転者がイグニッションスイッチをオフする
可能性は極めて低く、しかも、その状態がしばらく継続
すると予想される。そこで、本発明では、車両が所定の
速度以上で走行している場合に、データの書き換えが可
能な不揮発性ＲＯＭへの学習値の書き込みを実行するよ
うにしているのである。

【０００９】従って、本発明の車両制御装置によれば、
前述したセルフシャットオフ機能の如き電源供給制御を
行うことなく、データの書き換えが可能な不揮発性ＲＯ
Ｍに学習値を確実に書き込むことができ、保存すべき学
習値が破壊されてしまうことを回避できる。特に、学習
値を書き込んでおく不揮発性ＲＯＭとして、例えばシリ
アルデータラインを介してデータが書き込まれるＥＥＰ
ＲＯＭといった、データの書き込みに時間がかかるメモ
リを用いたとしても、そのメモリに学習値を確実に書き
込むことができるのである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。尚、本発明の実施形態は、下記
のものに何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲
に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでも
ない。

【００１１】まず、図１は、実施形態の車両用エンジン
制御装置（以下、ＥＣＵという）１の構成を表わすブロ
ック図である。図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ
１は、車両に搭載されたエンジンを制御するための様々
な処理を実行するＣＰＵ３と、ＣＰＵ３により実行され
るプログラムを格納するＲＯＭ５と、ＣＰＵ３による制
御演算結果などを一時記憶する演算作業用の通常ＲＡＭ
（即ち、バッテリ電圧による電源バックアップが施され
ていないＲＡＭであり、以下、Ｎ・ＲＡＭという）７
と、バッテリ電圧による電源バックアップが施されたス
タンバイＲＡＭ（以下、Ｓ・ＲＡＭという）９と、電気
的にデータの書き換えが可能な不揮発性ＲＯＭとしての
ＥＥＰＲＯＭ１１とを備えている。

【００１２】そして、ＣＰＵ３とＲＯＭ５，Ｎ・ＲＡＭ
７，及びＳ・ＲＡＭ９は、互いにバス１３で接続されて
おり、ＣＰＵ３とＥＥＰＲＯＭ１１は、シリアルデータ
ライン１５で接続されている。また更に、ＥＣＵ１は、
エンジンの回転数ＮＥを検出する回転数センサ１７や車
両の走行速度（車速）ｖを検出する車速センサ１９など
の各種センサからの信号を、ＣＰＵ３へ入力するための
入力回路２１と、ＣＰＵ３から出力される駆動信号に応
じて、インジェクタやイグナイタなどのアクチュエータ
２３を作動させる出力回路２５と、車両のバッテリ２７
からイグニッションスイッチ２９を介して供給されるイ
グニッション電圧ＶIGを受けて、ＣＰＵ３，ＲＯＭ５，
Ｎ・ＲＡＭ７，Ｓ・ＲＡＭ９，及びＥＥＰＲＯＭ１１へ
動作電圧ＶD を出力する共に、バッテリ２７からイグニ
ッションスイッチ２９を介さずに直接供給されるバッテ
リ電圧ＶBBを受けて、Ｓ・ＲＡＭ９へデータ保持用のバ
ックアップ電圧ＶS を出力する電源回路３１とを備えて
いる。

【００１３】このようなＥＣＵ１においては、イグニッ
ションスイッチ２９がオン（投入）されると、電源回路
３１からＣＰＵ３，ＲＯＭ５，及びＮ・ＲＡＭ７などに
動作電圧ＶD が供給される。そして、ＣＰＵ３が、ＲＯ
Ｍ５に格納されたプログラムに従いエンジン制御処理を
実行して、各種センサからのセンサ信号に基づきアクチ
ュエータ２３を作動させることにより、エンジンの制御
を行う。

【００１４】ここで、ＣＰＵ３が実行するエンジン制御
処理は学習制御によるものである。そして、ＣＰＵ３
は、学習制御によってＮ・ＲＡＭ７上で算出した制御パ
ラメータなどの学習値と、後述するようにＮ・ＲＡＭ７
上でカウントアップされるカウンタＣの値とをＳ・ＲＡ
Ｍ９へ定期的にコピーして、イグニッションスイッチ２
９のオフ中にも学習値とカウンタＣの値を失わないよう
にしている。また、ＣＰＵ３は、後述する条件が成立し
たときに、Ｎ・ＲＡＭ７上の学習値をＥＥＰＲＯＭ１１
へ書き込むようにしており、これにより、バッテリ２７
が外れてＳ・ＲＡＭ９の記憶データが消失しても、学習
値を失わないようにしている。

【００１５】そこで次に、このようなＥＣＵ１でＣＰＵ
３により実行される処理について、図２のフローチャー
トに沿って説明する。尚、図２に示す処理において、カ
ウンタＣや後述するフラグＦの操作及び判定はＮ・ＲＡ
Ｍ７上で行われる。図２に示すように、ＣＰＵ３は、イ
グニッションスイッチ２９のオンに伴い動作を開始する
と、最初に、ステップ（以下、Ｓと記す）１００〜Ｓ１
３０の初期化処理を行う。

【００１６】即ち、まずＳ１００にて、バッテリ外れの
履歴（つまり、バッテリ２７が外れた痕跡）があるか否
かを判定する。尚、この判定は、例えばＳ・ＲＡＭ９の
記憶データをチェックすることにより行われ、記憶デー
タが正常であればバッテリ外れの履歴が無いと判断さ
れ、逆に異常であればバッテリ外れの履歴があると判断
される。

【００１７】ここで、バッテリ外れの履歴が無かった場
合には、Ｓ１１０に進んで、Ｓ・ＲＡＭ９の記憶データ
（つまり、イグニッションスイッチ２９のオフ中にＳ・
ＲＡＭ９にバックアップ保存されていた学習値及びカウ
ンタＣの値）をＮ・ＲＡＭ７に書き込む。また、バッテ
リ外れの履歴があった場合には、Ｓ・ＲＡＭ９の記憶デ
ータは不定であることから、Ｓ１２０に移行して、その
時点でＥＥＰＲＯＭ１１に書き込まれている学習値を、
Ｎ・ＲＡＭ７に書き込む。

【００１８】そして、Ｓ１１０及びＳ１２０のうちの何
れかの処理を行った後、Ｓ１３０に進んで、イグニッシ
ョンスイッチ２９が投入された後に車両が実際に運転さ
れたか否かを示すフラグＦへ、車両が未だ運転されてい
ないことを示す「０」をセットする。

【００１９】このようなＳ１００〜Ｓ１３０の初期化処
理を終えると、ＣＰＵ３は、学習制御によるエンジン制
御処理の実行を開始すると共に、そのエンジン制御処理
と並行して、Ｓ１４０〜Ｓ２３０の処理を定期的に繰り
返し実行する。即ち、まずＳ１４０にて、Ｎ・ＲＡＭ７
に現在格納されている学習値とカウンタＣの値とを、Ｓ
・ＲＡＭ９に書き込む（コピーする）。

【００２０】そして、続くＳ１５０にて、フラグＦが
「０」であるか否かを判定し、「０」であれば、Ｓ１６
０に進んで、回転数センサ１７からの信号に基づき検出
されるエンジン回転数ＮＥが、予め設定された所定回転
数（本実施形態では、アイドル回転数付近の値である５
００rpm ）以上であるか否かを判定する。

【００２１】ここで、エンジン回転数が５００rpm 以上
であれば、イグニッションスイッチ２９が投入された後
に車両が実際に運転されたと判断して、Ｓ１７０に進
み、このＳ１７０にて、カウンタＣの値をＮ・ＲＡＭ７
上で１インクリメントし、更に続くＳ１８０にて、フラ
グＦへ、車両が運転されたことを示す「１」をセットす
る。

【００２２】そして、このようにＳ１８０でフラグＦに
「１」をセットするか、或いは、Ｓ１５０にてフラグＦ
が「０」ではないと判定するか、或いは、Ｓ１６０にて
エンジン回転数ＮＥが５００rpm 以上ではないと判定し
た場合には、Ｓ１９０に移行して、カウンタＣの値が予
め設定された所定値（本実施形態では１０）以上である
か否かを判定する。そして、カウンタＣの値が１０以上
であれば、Ｓ２００に進んで、車速センサ１９からの信
号に基づき検出される車速ｖが予め設定された所定速度
（本実施形態では、４０km/h）以上であるか否かを判定
する。

【００２３】ここで、車速ｖが４０km/h以上であれば、
Ｓ２１０に進んで、Ｎ・ＲＡＭ７に現在格納されている
学習値をＥＥＰＲＯＭ１１に更新して書き込み、更に続
くＳ２２０にて、カウンタＣの値を「０」に初期化す
る。そして、このようにＳ２２０でカウンタＣを初期化
するか、或いは、Ｓ１９０にてカウンタＣの値が１０以
上ではないと判定するか、或いは、Ｓ２００にて車速ｖ
が４０km/h以上ではないと判定した場合には、後続する
他の処理を実行し、その間に、Ｓ２３０に示す如く、Ｎ
・ＲＡＭ７上の学習値が学習制御により更新される。そ
して、その後Ｓ１４０に戻って、Ｎ・ＲＡＭ７に現在格
納されている最新の学習値とカウンタＣの値とを、Ｓ・
ＲＡＭ９に書き込み、前述したＳ１５０以降の処理を繰
り返す。

【００２４】このような本実施形態のＥＣＵ１では、イ
グニッションスイッチ２９が投入されて動作を開始した
後、エンジン回転数ＮＥが５００rpm 以上になるまで
は、Ｓ１６０で否定判定され続け、エンジン回転数ＮＥ
が５００rpm 以上になると、車両が実際に運転されたと
判断されて、Ｓ１７０の処理によりカウンタＣの値が１
インクリメントされる。

【００２５】そして、カウンタＣの値が１インクリメン
トされると、Ｓ１８０の処理によりフラグＦに「１」が
セットされるため、その後、イグニッションスイッチ２
９がオン状態である間は、Ｓ１５０で否定判定されて、
もはやカウンタＣの値はインクリメントされなくなる。
また、カウンタＣの値は、Ｓ１４０の処理によりＳ・Ｒ
ＡＭ９に保存されて、次にイグニッションスイッチ２９
が投入された場合に、Ｓ１１０の処理によりＮ・ＲＡＭ
７へ書き込まれる。

【００２６】このため、カウンタＣの値は、イグニッシ
ョンスイッチ２９が投入された後にエンジン回転数ＮＥ
が５００rpm 以上になる、という状態が起こる毎に、１
ずつカウントアップされることとなる。そして、カウン
タＣの値が１０以上になると、Ｓ２００の処理により、
車速ｖが４０km/h以上であるか否かが判定され、車速が
４０km/h以上であれば、Ｓ２１０の処理により、Ｎ・Ｒ
ＡＭ７内の学習値がＥＥＰＲＯＭ１１に更新して書き込
まれ、更に、Ｓ２２０の処理にてカウンタＣの値が
「０」に初期化される。

【００２７】よって、本実施形態のＥＣＵ１では、イグ
ニッションスイッチ２９が投入された後にエンジン回転
数ＮＥが５００rpm 以上になる、という状態が１０回起
こる毎に、即ち、車両が実際に１０回運転される毎に、
車速ｖが４０km/h以上であるか否かの判定が行われ、そ
の判定で車速ｖが４０km/h以上であると判定された場合
にのみ、ＥＥＰＲＯＭ１１への学習値の書き込みが実行
されることとなる。

【００２８】このため、本実施形態のＥＣＵ１によれ
ば、特別な電源供給制御を行うことなく、ＥＥＰＲＯＭ
１１へ学習値を確実に書き込むことができる。つまり、
ＥＥＰＲＯＭ１１へ学習値を書き込む処理を行っている
最中に車両運転者がイグニッションスイッチ２９をオフ
してしまうと、書き込み処理が中断されて、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１１内の学習値が破壊されてしまう。特に、本実施形
態の如くシリアルデータライン１５を介してデータが書
き込まれるＥＥＰＲＯＭ１１を用いた場合には、学習値
の書き込みに要する時間が長くなるため、その書き込み
途中でイグニッションスイッチ２９がオフされる可能性
は大きくなる。そして、ＥＥＰＲＯＭ１１内の学習値が
破壊されている状態でバッテリ外れが起こった場合に
は、過去の学習値を制御に使用することができなくなっ
てしまう。

【００２９】ところが、車両が走行している場合には、
車両運転者がイグニッションスイッチ２９をオフする可
能性は極めて低く、しかも、その状態がしばらく継続す
ると予想される。そこで、本実施形態のＥＣＵ１では、
車両が４０km/h以上で走行している場合にのみ、ＥＥＰ
ＲＯＭ１１への学習値の書き込みを実行するようにして
おり、このようにすることで、前述したセルフシャット
オフ機能の如き電源供給制御を行うことなく、ＥＥＰＲ
ＯＭ１１に学習値を確実に書き込むことができ、保存す
べき学習値が破壊されてしまうことを回避できるのであ
る。

【００３０】尚、本実施形態では、図２におけるＳ２０
０の処理が、走行状態検出手段に相当している。ところ
で、本実施形態のＥＣＵ１では、車両が少なくとも１０
回運転される毎に、ＥＥＰＲＯＭ１１へ学習値を書き込
むこととなるため、ＥＥＰＲＯＭ１１へのデータ書き込
み回数を低減できるという利点がある。また、バッテリ
外れのタイミングによっては、ＥＥＰＲＯＭ１１に最悪
９サイクル前の学習値しか保存されておらず最新の学習
値を制御に反映させることができない、といった場合も
有り得るが、例えば新車直後にバッテリ２７を外すこと
は通常有り得ず、しかも、数回の学習制御が実行されて
いれば数サイクル前の学習値であっても学習制御の性格
から極端に最適値からずれたものではないため、制御性
には殆ど影響しない。

【００３１】一方、本実施形態では、図２のＳ２００で
判定する車速を、４０km/hに設定したが、その値は適宜
設定することができる。また、図２のＳ１６０で判定す
る回転数（５００rpm ）と、図２のＳ１９０で判定する
所定値（１０）についても、適宜設定可能である。

【００３２】一方更に、本実施形態では、電気的にデー
タの書き換えが可能な不揮発性ＲＯＭとして、ＥＥＰＲ
ＯＭを用いたが、フラッシュＲＯＭを用いることもでき
る。また、上記実施形態のＥＣＵ１は、車両のエンジン
を制御するものであったが、例えば自動変速機を制御す
る電子制御装置など、他の車両制御装置についても全く
同様に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の車両用エンジン制御装置（ＥＣ
Ｕ）の構成を表すブロック図である。

【図２】図１のＥＣＵで実行される処理を表すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…ＥＣＵ（車両用エンジン制御装置）３…ＣＰＵ
５…ＲＯＭ７…Ｎ・ＲＡＭ（演算作業用の通常ＲＡＭ）９…Ｓ・ＲＡＭ（スタンバイＲＡＭ）１１…ＥＥＰ
ＲＯＭ１７…回転数センサ１９…車速センサ２１…入
力回路２３…アクチュエータ２５…出力回路２７…バ
ッテリ２９…イグニッションスイッチ３１…電源回路

フロントページの続き (72)発明者小黒浩和愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者山本優子愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のイグニッションスイッチの投入時
に動作電源が供給されて車両を制御すると共に、前記車
両を制御する際の学習制御によって算出した学習値を、
電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性ＲＯＭへ書
き込んでおくことにより、前記学習値を保存するように
構成された車両制御装置において、前記車両が所定の速度以上で走行しているか否かを検出
する走行状態検出手段を備え、前記走行状態検出手段により前記車両が所定の速度以上
で走行していると検出されている場合に、前記不揮発性
ＲＯＭへの学習値の書き込みを実行するように構成され
たこと、を特徴とする車両制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両制御装置におい
て、前記不揮発性ＲＯＭは、シリアルデータラインを介して
データが書き込まれるメモリであること、を特徴とする車両制御装置。