JP2002149412A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御プログラムの変更によりデータメモリにお
けるパラメータ割付が変更される場合において、データ
メモリのデータ初期化を的確に実施することができる電
子制御装置を提供する。 【解決手段】ＥＣＵ１は、マイコン４、フラッシュＲＯ
Ｍ６、ＥＥＰＲＯＭ８等を備える。フラッシュＲＯＭ６
は、制御プログラムを記憶し、ＥＥＰＲＯＭ８は、各種
制御データを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ８のパラメータ割
付の変更を伴う制御プログラムの変更時には、フラッシ
ュＲＯＭ６に新しいバージョン情報を記憶する。電源投
入時にてマイコン４は、フラッシュＲＯＭ６のバージョ
ン情報と、ＥＥＰＲＯＭ８のバージョン情報とを比較
し、その比較の結果、バージョン情報が不一致であれ
ば、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ初期化を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種制御データを
記憶するための不揮発性メモリを備え、そのメモリの初
期化を実施する電子制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両システムの開発段階等で用いられる
電子制御装置（ＥＣＵ）では、例えばエンジン等を制御
するための制御プログラムがフラッシュＲＯＭ等の不揮
発性メモリに記憶され、外部ツールを用いて制御プログ
ラムの書き替え（バージョンアップ）が行われる。ま
た、同ＥＣＵでは、エンジン制御で用いられる学習値や
ダイアグ情報等のパラメータがＥＥＰＲＯＭ等の不揮発
性メモリに記憶されるようになっている。ＥＥＰＲＯＭ
に学習値等のパラメータを記憶すると、制御中に同パラ
メータを最適な値に更新できるとともに、ＥＥＰＲＯＭ
の記憶データはバッテリ交換時にも保持される。よっ
て、学習値等のパラメータをエンジン制御に継続的に反
映することが可能となり、エンジンの制御性が確保され
ることとなる。

【０００３】上記のような不揮発性メモリを書き替える
従来技術として、特開平１１−１４１３９４号公報及び
特開平１１−３４７６７号公報の装置が知られている。
特開平１１−１４１３９４号公報の装置では、車両を制
御するための制御プログラムをフラッシュＲＯＭに記憶
し、新旧の互換性があるときのみ制御プログラムを書き
替える技術が開示されている。一方、特開平１１−３４
７６７号公報の装置では、サスペンション制御における
サスペンションの硬さ設定データや異常コードをＥＥＰ
ＲＯＭに記憶し、外部からの入力信号に伴い同ＥＥＰＲ
ＯＭの初期化を実施する技術が開示されている。

【０００４】また、特開２０００−２５９４２０号公報
では、制御プログラムを記憶するプログラムメモリと学
習値を記憶するデータメモリとを備え、制御プログラム
に従ってエンジン制御を実施する際に学習値が利用可能
であるか否かを判定し、利用不能と判定した場合に学習
値を利用可能なデータに書き替える装置が開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＥＣＵの開
発段階では、制御プログラムのバージョンアップが頻繁
に行われる。このバージョンアップが行われる際には、
ＥＥＰＲＯＭに記憶すべきパラメータが追加、削除され
たり、同パラメータのアドレスが変更されたりして、パ
ラメータ割付が劇的に変わることが多く、これにより、
新旧の制御プログラムに対するＥＥＰＲＯＭのデータ互
換性がなくなることがある。具体的には、図４（ａ）の
ように、フラッシュＲＯＭ２１に旧制御プログラムが格
納され、ＥＥＰＲＯＭ２２には、学習値１〜３と、ダイ
アグ情報としてのダイアグ１〜３と、補正値１〜３等、
各種パラメータが上位アドレスから順に記憶されてい
る。このフラッシュＲＯＭ２１が新制御プログラムに書
き替えられることで、図４（ｂ）のように、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２２のパラメータ割付が変更され、ダイアグ３と補正
値１との間にダイアグ４が追加される。

【０００６】制御プログラムの変更時には、ＥＣＵに外
部ツールが接続され、マイコンによりバスを介してフラ
ッシュＲＯＭ２１に新しい制御プログラムが書き込まれ
るようになっている。一方、ＥＥＰＲＯＭ２２はマイコ
ンとシリアル通信ラインにて接続されており、マイコン
によりシリアル通信ラインを介してＥＥＰＲＯＭ２２に
データが書き込まれるようになっている。つまり、フラ
ッシュＲＯＭ２１とＥＥＰＲＯＭ２２とでは、データ書
き替えのための構成が異なる。このため、現状では、フ
ラッシュＲＯＭ２１の制御プログラムの書き替え（リプ
ログラミング）段階では、ＥＥＰＲＯＭ２２のデータ書
き替えを実施しない構成となっている。

【０００７】それ故、フラッシュＲＯＭ２１のみが新し
い制御プログラムに書き替えられ、ＥＥＰＲＯＭ２２の
データの初期化が実施されないままとなることがあり、
この状態でＥＣＵを動作させると、図４（ａ），（ｂ）
のように、新旧におけるＥＥＰＲＯＭ２２のパラメータ
割付が異なり、誤ったパラメータを用いてエンジン制御
が実施されてしまう。つまり、新制御プログラムに従い
ダイアグ４を参照しようとする場合、ＥＥＰＲＯＭ２２
におけるダイアグ４に対応するアドレスには、旧のパラ
メータである補正値１が格納されているため、この補正
値１をダイアグ４として誤って参照してしまうこととな
る。

【０００８】因みに、上述した公報のいずれにおいて
も、制御プログラムの更新によりデータメモリのパラメ
ータ割付が変更される場合において、データメモリにお
けるデータ初期化を的確に実施することができない。

【０００９】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、制御プログラム
の変更によりデータメモリにおけるパラメータ割付が変
更される場合において、データメモリのデータ初期化を
的確に実施することができる電子制御装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、必要に応じてデータメモリのパラメータ割付の変更
を伴う制御プログラムの変更が実施され、その際、プロ
グラムメモリにバージョン情報が記憶される。また、電
源投入時に、プログラムメモリに記憶されているバージ
ョン情報と、データメモリのバージョン情報とが比較さ
れ、その比較の結果、バージョン情報が不一致であれ
ば、データメモリの初期化が実施される。つまり、デー
タメモリのパラメータ割付の変更を伴う制御プログラム
の変更が実施された場合、そのプログラム変更時には、
新しいバージョン情報がプログラムメモリに記憶される
ため、そのバージョン情報と初期化前のデータメモリに
記憶されているバージョン情報との不一致が発生する。
従って、データメモリにおけるパラメータ割付の変更を
必要とするときに、データメモリのデータ初期化を的確
に行うことができる。これにより、プログラムメモリに
おける制御プログラムとデータメモリにおける制御デー
タとの互換性が確保され、制御に誤ったデータが使用さ
れることを防止でき、制御性を維持することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、データメ
モリの初期化の際、最新の制御プログラムに合わせて該
プログラムのバージョン情報が更新されるので、プログ
ラムメモリとデータメモリとに記憶されるバージョン情
報が一致することとなる。従って、それ以降、次のプロ
グラム変更までは初期化が実施されない。

【００１２】請求項３に記載の発明のように、データメ
モリとしてＥＥＰＲＯＭを用いる場合、バッテリ交換等
によりＥＥＰＲＯＭの作動電圧が遮断されたとしても記
憶データが保持される。このため、作動電圧の遮断で
は、ＥＥＰＲＯＭのデータ初期化を行うことができない
が、上記の通り、バージョン情報を監視することによ
り、強制的な初期化を実施できる。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、制御プロ
グラムの更新時に初期化プログラムも同時に更新され、
更新後の新しい初期化プログラムに基づいてデータメモ
リの初期化を実施する際、データメモリのパラメータ割
付が変更される。この場合、制御プログラムの変更時に
それに合わせてデータメモリにおけるパラメータ割付の
変更が適正に行われ、実用上好ましいものとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１には、自動車のエ
ンジン制御を実施するための電子制御装置（ＥＣＵ）１
の概略構成を示している。

【００１５】詳述すると、ＥＣＵ１は、電源回路２、入
力回路３、マイクロコンピュータ（マイコン）４、出力
回路５、フラッシュＲＯＭ６、ＲＡＭ７、ＥＥＰＲＯＭ
８等を備えている。電源回路２は、イグニッションスイ
ッチ１１を介してバッテリＢに接続され、イグニッショ
ンスイッチ１１のオン時にバッテリ電圧が供給される。
このバッテリ電圧の供給により、電源回路２は、動作電
圧を生成しマイコン４等に対して出力する。これによ
り、電子制御装置（ＥＣＵ）１が起動されエンジン制御
が開始されるようになっている。

【００１６】入力回路３は、エンジンの運転状態を検出
する各種センサ１２からの信号を入力して波形処理す
る。マイコン４は、入力回路３からのセンサ信号に基づ
きエンジンに対する最適な制御量を算出し、その算出結
果に基づき制御信号を出力する。出力回路５は、マイコ
ン４からの制御信号を受けて、エンジンに取り付けられ
たインジェクタ（燃料噴射弁）やイグナイタ等のアクチ
ュエータ１３を駆動する。

【００１７】マイコン４とフラッシュＲＯＭ６及びＲＡ
Ｍ７は、互いにバス９で接続されており、マイコン４と
ＥＥＰＲＯＭ８は、シリアルデータライン１０で接続さ
れている。フラッシュＲＯＭ６及びＥＥＰＲＯＭ８は、
電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリで
あり、バッテリ交換等によりその作動電圧が遮断された
としても記憶データを保持する。フラッシュＲＯＭ６に
は、制御プログラムを構成するプログラムデータと適合
データ（プログラムにより固定されるデータ）とが記憶
されている。また、ＥＥＰＲＯＭ８には、学習制御によ
り得られる学習値、故障検出処理により得られるダイア
グ情報、アクチュエータ１３の個体差を補正するための
補正値等、各種パラメータが予め規定されたアドレスに
配置されると共に、同パラメータに関する制御データが
各々記憶されている。

【００１８】そして、マイコン４は、フラッシュＲＯＭ
６に格納されている制御プログラムに従ってエンジンを
制御するための様々な処理を実行する。ＲＡＭ７は、マ
イコン４による制御演算結果などを一時記憶する。ま
た、電源投入時（イグニッションスイッチ１１のオン
時）における初期化処理にて、ＥＥＰＲＯＭ８の制御デ
ータがＲＡＭ７へ読み出されて、各種制御に反映される
ようになっている。さらに、ＲＡＭ７上の学習値等のデ
ータは、エンジン制御の実行中に更新され、その更新デ
ータが所定のタイミング（例えば、イグニッションスイ
ッチ１１のオフタイミング）にてＥＥＰＲＯＭ８に書き
込まれるようになっている。なお、本実施の形態では、
フラッシュＲＯＭ６がプログラムメモリに相当し、ＥＥ
ＰＲＯＭ８がデータメモリに相当する。

【００１９】本実施の形態におけるＥＣＵ１は、書き込
みツール１５によって制御プログラムの書き替えが実施
できるようになっている。具体的には、制御プログラム
の書き替え時には、書き込みツール１５が通信ラインを
介してＥＣＵ１に接続される。そして、書き込みツール
１５からの指令に従いマイコン４にて所定のプログラム
が処理されることにより、フラッシュＲＯＭ６に新しい
制御プログラムが書き込まれる。

【００２０】ＥＣＵ１に組み込まれる制御プログラムが
更新される場合、ＥＥＰＲＯＭ８のパラメータ割付が変
わることがある。ここで、「パラメータ割付」とは、Ｅ
ＥＰＲＯＭ８に記憶すべきパラメータを、制御プログラ
ムに応じて規定されるアドレスに配置させることであ
り、これをマッピングともいう。このパラメータ割付が
変わる際には、パラメータ割付の変更情報を含むバージ
ョン情報が更新されるようになっている。なお、パラメ
ータ割付の変更としては、パラメータの追加、パラメー
タの削除、各パラメータのアドレス変更がある。

【００２１】すなわち、本実施の形態では、図２に示す
ように、バージョン情報をフラッシュＲＯＭ６とＥＥＰ
ＲＯＭ８とに記憶するようにしている。このバージョン
情報は、例えば、８ビットのデータで設定されている。
そして、パラメータ割付が図２の（ａ）から（ｂ）に変
更され、例えば、ダイアグ３と補正値１との間にダイア
グ４が追加される場合には、フラッシュＲＯＭ６のバー
ジョン情報が変更される。その後、そのバージン情報の
変更を確認することにより、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ初
期化が実施されるようになっている。なお、制御プログ
ラムは、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ初期化を実施するため
の初期化プログラムを含む。ここで、旧制御プログラム
における初期化プログラムは、図２（ａ）の学習値１〜
３、ダイアグ１〜３、補正値１〜３等の初期化を実施す
るためのプログラムであり、新制御プログラムの初期化
プログラムは、図２（ｂ）の学習値１〜３、ダイアグ１
〜４、補正値１〜３等の初期化を実施するためのプログ
ラムである。つまり、パラメータ割付の変更に対応し
て、制御プログラムに含まれる初期化プログラムも変更
されるようになっている。

【００２２】次に、本実施の形態におけるＥＣＵ１の動
作を図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図
３に示す処理は、電源投入時にマイコン４により実施さ
れる初期化処理の一部である。

【００２３】図３に示すように、マイコン４は、ステッ
プ１００にて、書き込みツール１５からのプログラム書
き替え指令が有るか否かを判定し、肯定判別した場合に
はステップ１１０に移行する。そして、マイコン４は、
所定のプログラムに従い、フラッシュＲＯＭ６の記憶デ
ータを消去する。その後、書き込みツール１５から送信
されるデータを読み込んで、該データをフラッシュＲＯ
Ｍ６に書き込んだ後本処理を終了する。これにより、フ
ラッシュＲＯＭ６に新しい制御プログラムが書き込まれ
る。ここで、制御プログラムの更新に伴いＥＥＰＲＯＭ
８のパラメータ割付が変わる場合には、フラッシュＲＯ
Ｍ６に記憶されているバージョン情報も同時に更新され
る。また、パラメータ割付が変わらない場合には、フラ
ッシュＲＯＭ６の制御プログラムのみが更新される。

【００２４】一方、ステップ１００にて否定判別した場
合、マイコン４は、ステップ１２０に移行して、新しい
制御プログラムに含まれる初期化プログラムに従いＥＥ
ＰＲＯＭ８のデータ初期化を実行する。詳しくは、ステ
ップ１２０において、マイコン４は、ＥＥＰＲＯＭ８に
記憶されているバージョン情報をＲＡＭ７上に読み込
む。そして、ステップ１３０にて、ＲＡＭ７上に読み込
んだバージョン情報と、フラッシュＲＯＭ６に記憶され
ているバージョン情報とを比較し、不一致であれば、ス
テップ１４０に移行する。ここで、バージョン情報が不
一致の場合は、制御プログラムの更新により、ＥＥＰＲ
ＯＭ８のパラメータ割付が変更されている。そのため、
マイコン４はステップ１４０において、ＥＥＰＲＯＭ８
におけるデータ記憶領域を全て初期化する。なおここで
は、新しい制御プログラムにおけるパラメータ割付に基
づいて、各パラメータに対応した初期値が書き込まれ
る。続くステップ１５０にて、マイコン４は、制御プロ
グラムの書き替えに伴い変更された最新のバージョン情
報をＥＥＰＲＯＭ８に書き込んだ後、本処理を終了す
る。なお、この処理の終了後において、マイコン４は、
ＲＡＭ７にイニシャル値を代入する処理や、ＥＥＰＲＯ
Ｍ８に記憶している制御データ（学習値等）のＲＡＭ７
への読み出し等の他の初期化処理を実行し、その後エン
ジン制御処理に移行する。

【００２５】一方、ステップ１３０にて、バージョン情
報が一致していると判定した場合には、ステップ１４０
及び１５０の処理を迂回して本処理を終了する。これに
より、ＥＥＰＲＯＭ８の初期化処理のために時間がかか
り、エンジン制御処理に素早く移行できなくなるといっ
た問題が回避される。

【００２６】ここで、制御プログラムの更新によりパラ
メータ割付の変更がある場合において、ＥＥＰＲＯＭ８
の強制的な初期化手段（図３の処理）がないと、通常
は、学習値の更新条件が成立するか、或いは学習値が破
壊される等の要因が発生するときでないとＥＥＰＲＯＭ
８の書換は行われることがない。また、ＥＥＰＲＯＭ８
内のパラメータの値によっては、更新条件すらも満たさ
ない場合があり、書き替えそのものが実施されない可能
性がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ更新は、イ
グニッションスイッチ１１のオフタイミング等に実施さ
れるようになっている。そのため、オフタイミング以前
のエンジン制御では、誤ったデータで制御されてしまう
おそれがあった。これに対し、本実施の形態では、電源
投入時にて、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ初期化の要否が判
定されており、ＥＥＰＲＯＭ８のパラメータ割付の変更
がありデータ初期化が必要な場合には、データ初期化が
強制的に実施されるので、こうした不都合が回避され
る。

【００２７】なお、ＥＥＰＲＯＭ８の書き替え回数が、
その保証回数を超える場合には、図３におけるステップ
１４０のデータ初期化を迂回するように構成してもよ
い。以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効
果が得られる。

【００２８】（１）電源投入時に、フラッシュＲＯＭ６
のバージョン情報と、 ＥＥＰＲＯＭ８のバージョン情
報とが比較され、その比較の結果、バージョン情報が不
一致であれば、ＥＥＰＲＯＭ８の初期化が実施される。
つまり、ＥＥＰＲＯＭ８のパラメータ割付の変更を伴う
制御プログラムの変更が実施された場合、そのプログラ
ム変更時には、最新の制御プログラムに応じたバージョ
ン情報がフラッシュＲＯＭ６に記憶される。そのため、
フラッシュＲＯＭ６のバージョン情報と初期化前のＥＥ
ＰＲＯＭ８に記憶されているバージョン情報との不一致
が発生する。従って、ＥＥＰＲＯＭ８のパラメータ割付
の変更を必要とするときに、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ初
期化を的確に行うことができる。これにより、フラッシ
ュＲＯＭ６における制御プログラムとＥＥＰＲＯＭ８に
おける制御データとの互換性が確保され、エンジン制御
に誤ったデータが使用されることを防止でき、エンジン
制御性を維持することができる。

【００２９】（２）ＥＥＰＲＯＭ８のデータ初期化の際
に、最新の制御プログラムに合わせて該プログラムのバ
ージョン情報が更新されるので、フラッシュＲＯＭ６と
ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されるバージョン情報が一致する
こととなる。そして、次回の電源投入時では、ＥＥＰＲ
ＯＭ８から読み出されるバージョン情報がフラッシュＲ
ＯＭ６の情報と一致する。よって、次のプログラム変更
までは初期化が実施されることなく、エンジン制御処理
に素早く移行できる。

【００３０】（３）データメモリとしてＥＥＰＲＯＭ８
を用いる場合、バッテリ交換等によりＥＥＰＲＯＭ８の
作動電圧が遮断されたとしても記憶データが保持される
が、電源投入時にてバージョン情報を監視することによ
り、データ初期化が強制的に実施される。また、不揮発
性のメモリとしては、バックアップ電源の供給によって
データを記憶保持するバックアップＲＡＭも存在し、こ
のバックアップＲＡＭをデータメモリとして適用しても
よい。但し、バックアップＲＡＭは、バッテリ交換によ
りバックアップ電源の供給がなくなると、データの消去
とその後の初期化が可能であるが、ＥＥＰＲＯＭ８につ
いては、バッテリ交換ではデータ初期化を行うことがで
きない。よって、本実施の形態のように、データメモリ
としてＥＥＰＲＯＭ８を用いた場合に適用するとより好
ましいものとなる。

【００３１】（４）ＥＥＰＲＯＭ８の初期化において、
新しい制御プログラムにおけるパラメータ割付に基づい
て、各パラメータに対応した初期値が書き込まれる。 （５）ＥＥＰＲＯＭ８において、バージョン情報を所定
位置（図２では、先頭アドレス）に記憶するようにして
いる。この場合、パラメータ割付が変更されたとして
も、バージョン情報についての参照先のアドレスが変更
されることがなく、実用上好ましいものとなる。

【００３２】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、プログラムメモリと
して、書き替え可能なフラッシュＲＯＭ６を用いたが、
これに限定するものではない。例えば、フラッシュＲＯ
Ｍ６ではなく、読み出し専用ＲＯＭをプログラムメモリ
として用いてもよい。この場合、ＲＯＭ自体を交換する
ことにより制御プログラムを変更してもよい。ここで、
ＲＯＭ交換に伴う制御プログラムの変更により、ＥＥＰ
ＲＯＭ８のパラメータ割付が変わる場合には、ＲＯＭ上
のバージョン情報も変更する。このようにしても、ＲＯ
Ｍ交換後の電源投入時に図３の処理が実施されることに
よって、ＥＥＰＲＯＭ８の初期化を的確に実施できる。

【００３３】上記実施の形態では、８ビットのデータと
して設定されたバージョン情報を用い、バージョン情報
が異なる場合に、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ記憶領域を全
てを初期化するものであったが、これに限定するもので
はない。例えば、制御プログラムの変更に伴いＥＥＰＲ
ＯＭ８のパラメータ割付の変更がある場合（メジャー変
更）を、バージョン情報の上位４ビットで管理する。ま
た、制御プログラムの変更に伴いＥＥＰＲＯＭ８のパラ
メータ割付の変更がない場合（マイナー変更）を、バー
ジョン情報の下位４ビットで管理する。そして、８ビッ
トのバージョン情報のうち、上位４ビットが異なる場合
にデータ初期化を実施し、一方、上位４ビットが同じで
下位４ビットが異なる場合にはデータ初期化を実施しな
いように構成してもよい。またさらに、バージョン情報
を用いて、ＥＥＰＲＯＭ８におけるパラメータ割付の一
部変更を判断し、その変更部分のみのデータ初期化を実
施するようにしてもよい。このようにしても、ＥＥＰＲ
ＯＭ８のデータ初期化を的確に実施できる。勿論、バー
ジョン情報は８ビットのデータに限定するものではな
い。

【００３４】また例えば、更新日時を記憶する情報、フ
ラッシュＲＯＭ６又はＥＥＰＲＯＭ８に記憶させるデー
タのサイズ（バイト数）に関する情報、フラッシュＲＯ
Ｍ６又はＥＥＰＲＯＭ８に記憶させるデータの変更回数
をカウントするカウンタ情報等を、バージョン情報とし
てフラッシュＲＯＭ６及びＥＥＰＲＯＭ８に記憶するよ
うにしてもよい。この場合も、ＥＥＰＲＯＭ８のデータ
初期化を的確に実施できる。

【００３５】また、エンジン制御を実施するための電子
制御装置１に本発明を適用するものであったが、自動変
速機を制御する電子制御装置など、他の制御装置につい
ても全く同様に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における電子制御装置の概要
を示す構成図。

【図２】フラッシュＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ内の記憶デ
ータを示す図。

【図３】データ初期化を説明するためのフローチャー
ト。

【図４】フラッシュＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ内の記憶デ
ータを示す図。

【符号の説明】

１…電子制御装置、４…マイコン、６…プログラムメモ
リとしてのフラッシュＲＯＭ、８…データメモリとして
のＥＥＰＲＯＭ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御プログラムを記憶するプログラムメ
   モリと、各種制御データを記憶する不揮発性のデータメ
   モリとを備え、 必要に応じて前記データメモリのパラメータ割付の変更
   を伴う制御プログラムの変更が実施され、その際、プロ
   グラムメモリにバージョン情報が記憶される電子制御装
   置において、 電源投入時に、前記プログラムメモリに記憶されている
   バージョン情報と、前記データメモリに記憶されている
   同バージョン情報とを比較し、その比較の結果、バージ
   ョン情報が不一致であれば、データメモリの初期化を実
   施することを特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子制御装置におい
   て、 前記データメモリの初期化の際、最新の制御プログラム
   に合わせて該プログラムのバージョン情報をデータメモ
   リに新たに書き込むことを特徴とする電子制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電子制御装置に
   おいて、 前記データメモリは、その作動電圧の遮断時にも記憶デ
   ータを保持するＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする電
   子制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の電子制
   御装置において、 前記制御プログラムの更新時に初期化プログラムも同時
   に更新し、更新後の新しい初期化プログラムに基づいて
   前記データメモリの初期化を実施する際、データメモリ
   のパラメータ割付を変更することを特徴とする電子制御
   装置。