KR100873302B1 - 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법 - Google Patents

차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법을 개시한다. 즉, a) 상기 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 제공받아 임시 저장하고, 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 새로운 리 프로그램 펑션 블록이 존재하는 것을 나타내는 소정의 데이터 값을 설정하는 단계; b) 부트 스타트-업 루틴의 실행에 따라, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 설정된 소정의 데이터 값을 인지하여, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정 여부를 판단하는 단계; c) 상기 판단 결과, 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정이 가능할 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록을 삭제하고, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 상기 삭제된 기존의 리 프로그램 펑션 블록 영역 저장하는 단계; 및 d) 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 삭제하는 단계;를 포함함으로써, 외부 충격에 의한 위험성 및 리프로그래밍의 중단으로 인한 전자 제어 유닛의 재사용 불가 등의 취약점을 보완할 수 있다.
전자 제어 유닛(ECU, Electric Contol Unit), 리 프로그래밍

Description

차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법{METHOD FOR REPROGRAMMING ELECTRIC CONTROL UNIT OF CAR}
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 유닛 프로그램 구성도.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법을 설명하기 위한 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 부트 스타트-업(Boot Start-up) 루틴 블록
200: 리 프로그램 펑션(Reprogram Function) 블록
300: 컨트롤 데이터(Control Data) 블록
400: 컨트롤 펑션(Control Function) 블록
본 발명은 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 별도의 영역에 임시 저장하고, 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 재복사하여, 리 프로그램 펑션 블록을 갱신하는 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 각 주행 상태에 따른 정확한 엔진 및 기타 장치의 동작을 제어하기 위하여 엔진 제어기를 포함하여 많은 전자 제어 유닛(ECU, Electric Contol Unit)들이 자동차에 적용되며, 이들의 동작이나 내장되는 데이터를 각각 설정하여 적절한 전자 제어 유닛들의 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서, 새로운 차량을 개발할 경우뿐만 아니라 개발 이후 판매되어 사용자에 의해 운행되고 있는 차량의 동작을 알고 필요한 조치를 취하기 위해서는 엔진을 포함하는 전자 제어 유닛들의 동작 사태를 외부 시험자들이 외부 진단 장비를 통하여 확인할 필요가 있다.
이와 관련하여, 대부분의 컨트롤러 용 전자 에어 장치의 리 프로그래밍(Re-Programming) 방식은 마이크로 프로세서(Micro Processor)에서 지원하는 프로그램 모드를 사용하거나 미리 컨트롤러 안에 프로그램하여 넣어둔 리 프로그램 펑션(Reprogram function)을 외부 장비와 커뮤니케이션 라인을 통해 연동함으로써, 기존 데이터를 지우고 새로운 데이터를 다시 넣도록 하는 방식을 사용하고 있다.
그러나, 마이크로 프로세서에서 지원하는 프로그램 모드를 사용하여 리 프로그래밍을 실시할 경우, 전자 제어 유닛 즉, 컨트롤러 외부에 마이크로 프로세서의 프로그램 모드를 활성화하기 위한 별도의 핀이 구비되어야 한다. 이와 같은 경우, 상기 외부 핀에 노이즈가 유입되거나 회선의 오류 등으로 인해 뜻하지 않게 프로그램 모드가 활성화되어, 컨트롤러가 정상적으로 동작할 수 없게 되는 문제가 발생한다.
더욱이, 상기와 같이, 컨트롤러 안에 프로그램하여 넣어둔 리 프로그램 펑션(Reprogram function)을 외부 장비와 커뮤니케이션 라인을 통해 연동하여 리 프로그래밍을 실시하는 경우, 리 프로그래밍 펑션 영역 자체에도 재 프로그램이 이루어져야 하는 경우가 발생한다. 이와 같은 경우, 상기 리 프로그램 펑션을 램(RAM)으로 복사한 후, 상기 램 상에서 복사된 리 프로그래밍 펑션을 실행하여, 기존의 플래쉬-롬 상의 자신의 영역을 지우고 새로운 데이터를 프로그래밍해야 한다. 이때, 의도치 않은 에러의 발생으로, 리 프로그래밍 펑션의 실행이 중단될 경우, 다시는 리 프로그래밍을 할 수 없게 되어 컨트롤러 자체를 교환해야만 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재 되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 본 발명의 목적은, 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 별도의 영역에 임시 저장하고, 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 재복사하여, 리 프로그램 펑션 블록을 갱신하는 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일면에 따라, 전원 공급 시 초기화 등 제어 프로그램을 실행하기 위한 부트 스타트-업(Boot Start-up) 루틴; 외부 장비와의 통신을 통해 리 프로그래밍하기 위한 리 프로그램 펑션(Reprogram Function) 블록; 제어용 프로그램을 저장하는 컨트롤 펑션(Control Function) 블록; 및 상기 컨트롤 펑션 블록의 제어 동작을 위한 제어용 데이터를 저장한 컨트롤 데이터(Control Data) 블록;을 포함하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법이 제공되며: 이 방법은, a) 상기 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 제공받아 임시 저장하고, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 새로운 리 프로그램 펑션 블록이 존재하는 것을 나타내는 소정의 데이터 값을 설정하는 단계; b) 상기 부트 스타트-업 루틴의 실행에 따라, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 설정된 소정의 데이터 값을 인지하여, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정 여부를 판단하는 단계; c) 상기 판단 결과, 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정이 가능할 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록을 삭제하고, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 상기 삭제된 기존의 리 프로그램 펑션 블록 영역 저장하는 단계; 및 d) 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 삭제하는 단계;를 포함한다.
상기 구성에서, 상기 방법은 e) 상기 새롭게 저장된 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록을 제공받아, 기존의 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록에 저장하는 단계;를 더 포함한다.
상기 구성에서, 상기 a) 단계는, 상기 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 제공받아 상기 컨트롤 펑션 블록 또는 컨트롤 데이터 블록 영역에 임시 저장한다.
상기 구성에서, 상기 b) 단계는, b-1) 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 버전(Version)이 기존의 리 프로그램 펑션 블록의 버전과의 호환 여부를 판단하는 단계; 및 b-2) 상기 판단 결과 버전이 호환될 경우, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 검사-합(check-sum)의 일치 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
상기 구성에서, f) 상기 b) 단계에서 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정이 불가할 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록, 컨트롤 펑션 블록 및 상기 컨트롤 데이터 블록 상의 데이터 오류 여부를 확인하기 위한 검사-합(check-sum) 일치 여부를 판단하여 상기 컨트롤 펑션 블록을 구동하는 단계;를 더 포함한다.
상기 구성에서, 상기 f) 단계는, f-1) 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록의 검사-합의 일치 여부를 판단하는 단계; f-2) 상기 판단 결과 기존의 리 프로그램 펑션 블록의 검사-합이 일치할 경우, 기존의 컨트롤 펑션 블록의 검사-합의 일치 여부를 판단하는 단계; f-3) 상기 판단 결과 상기 기존의 컨트롤 펑션 블록의 검사-합이 일치할 경우, 기존의 컨트롤 데이터 블록의 검사-합의 일치 여부를 판단하는 단계; 및 f-4) 상기 판단 결과, 상기 기존의 컨트롤 데이터 블록의 검사-합이 일치할 경우, 컨트롤 펑션 블록을 구동시키는 단계;를 포함한다.
상기 구성에서, 상기 방법은 g) 상기 f) 단계에서 기존의 리 프로그램 펑션 블록, 컨트롤 펑션 블록 및 상기 컨트롤 데이터 블록 상의 데이터에 대한 검사-합이 일치하지 않을 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록을 제공받아, 기존의 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록에 저장하는 단계;를 더 포함한다.
삭제
(실시예)
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하기로 한다.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 유닛 프로그램 구성도를 도시한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 유닛(ECU, Electric Contol Unit)은, 전원 공급시 초기화 등 제어 프로그램을 실행하기 위한 기본 기능을 수행하며, 아울러, 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 존재 여부를 인지하여 본 발명에 따른 리프로그래밍 기능을 수행하는 부트 스타트-업(Boot Start-up) 루틴(100); 외부 장비(도시안됨)와의 통신을 통해 컨트롤 펑션(Control Function) 블록(400) 및 컨트롤 데이터(Control Data) 블록(300)을 새로운 데이터로 리프로그래밍하며, 새로운 리 프로그램 펑션 블럭이 저장되어 있음을 나타내는 소정의 데이터 값을 표시하는 리 프로그램 펑션(Reprogram Function) 블록(200); 제어용 프로그램을 저장하는 컨트롤 펑션(Control Function) 블록(400); 및 상기 컨트롤 펑션 블록(400)의 제어 동작을 위한 제어용 데이터를 저장한 컨트롤 데이터 (Control Data) 블록(300);을 포함하는 구성을 갖는다. 여기서, 리 프로그램 펑션 블록이 갱신될 경우, 상기 컨트롤 데이터 블록 또는 컨트롤 펑션 블록에는 새로운 리 프로그램 펑션 블록이 임시 저장되고, 이후, 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록은, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)이 위치한 영역에 재복사된다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록(200)이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 제공받아 임시 저장하고, 새로운 리 프로그램 펑션 블록이 존재하는 것을 나타내는 소정의 데이터 값(NEW)을 설정한다(S100). 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록(200)이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)을 제공받아 컨트롤 데이터 블록(300) 영역에 임시 저장한다.
이후, 상기 부트 스타트-업 루틴(100)이 실행되면, 부트 스타트-업 루틴(100)은 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)에 설정된 소정의 데이터 값을 인지하여(S200), 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)의 재설정 여부를 판단한다(S300). 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 컨트롤 데이터 블록(300)에 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)의 버전(Version)이 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)의 버전과의 호환 여부를 판단하고(S310), 상기 판 단 결과 버전이 호환될 경우, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)의 검사-합(check-sum)의 일치 여부를 판단하여(S320), 일치할 경우에만, 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정을 개시한다. 참고로, 상기 검사-합은, 데이터의 정확성을 검사하기 위한 용도로 사용되는 합계. 오류 검출 방식의 하나로서, 데이터의 입력이나 전송 시에 제대로 되었는지를 확인하기 위해, 입력 데이터나 전송 데이터의 맨 마지막에 앞서 보낸 모든 데이터를 다 합한 합계를 따로 전송하고, 데이터를 받아들이는 측에서는 하나씩 받아들여 합산한 다음 이를 최종적으로 들어온 검사 합계와 비교하여 착오가 있는지를 점검하는 방식을 지칭한다.
다음으로, 상기 판단 결과, 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)의 재설정이 가능할 경우, 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)을 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)으로 리 프로그램한다(S400). 즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)을 삭제하고(S410), 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 상기 삭제된 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200) 영역 저장한다(S420). 그러고 나서, 컨트롤 데이터 블록(300)에 임시 저장되었던 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 삭제함으로써, 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 갱신을 완료한다(S430).
이후, 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록의 갱신이 필요할 경우, 상기 새롭게 저장된 리 프로그램 펑션 블록(500)이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록을 제공받아, 상기 기존의 컨트롤 펑션 블록(400) 및 컨트롤 데이터 블록(300)에 저장함으로써 데이터를 갱신한다 (S500).
한편, 상기 단계 'S200' 및 단계 'S300'에서 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)에 새로운 리 프로그램 펑션 블록에 따른 소정의 데이터 값이 존재하지 않거나, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)의 재설정이 불가, 즉, 새로운 리 프로그램 펑션 블록(500)의 버전이 호환되지 않거나, 검사-합이 일치하지 않을 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200), 컨트롤 펑션 블록(400) 및 상기 컨트롤 데이터 블록(300)의 검사-합(check-sum) 일치 여부를 확인하여 각각의 블록에 프로그래밍된 데이터의 오류 여부를 확인한다(S600). 즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)의 검사-합(check-sum)의 일치 여부를 판단하고(S610), 상기 판단 결과 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)의 검사-합이 일치할 경우, 상기 기존의 컨트롤 펑션 블록(400)의 검사-합의 일치 여부를 판단한다(S620). 그러고 나서, 상기 판단 결과 기존의 컨트롤 펑션 블록(400)의 검사-합의 일치할 경우, 상기 기존의 컨트롤 데이터 블록(300)의 검사-합의 일치 여부를 판단한다(S630).
이후, 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200), 컨트롤 펑션 블록(400) 및 컨트롤 데이터 블록(300)의 검사-합의 일치할 경우에는 컨트롤 펑션 블록을 구동시킨다(S700).
한편, 상기 단계 'S700'에서 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200), 컨트롤 펑션 블록(400) 및 상기 컨트롤 데이터 블록(300)의 검사-합이 일치하지 않을 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록(200)이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록을 제공받아, 상기 기존의 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록에 리 프로그래밍한다(S500).
이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법은, 리 프로그램 펑션 블록이 갱신될 경우, 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 컨트롤 데이터 블록 또는 컨트롤 펑션 블록에 임시 저장하고, 이후, 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 재복사함으로써, 외부 충격에 의한 위험성 및 리프로그래밍의 중단으로 인한 전자 제어 유닛의 재사용 불가 등의 취약점을 보완할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

Claims (7)

  1. 전원 공급시 초기화 등 제어 프로그램을 실행하기 위한 부트 스타트-업(Boot Start-up) 루틴; 외부 장비와의 통신을 통해 리 프로그래밍하기 위한 리 프로그램 펑션(Reprogram Function) 블록; 제어용 프로그램을 저장하는 컨트롤 펑션(Control Function) 블록; 및 상기 컨트롤 펑션 블록의 제어 동작을 위한 제어용 데이터를 저장한 컨트롤 데이터(Control Data) 블록;을 포함하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법에 있어서,
    a) 상기 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 제공받아 임시 저장하고, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 새로운 리 프로그램 펑션 블록이 존재하는 것을 나타내는 소정의 데이터 값을 설정하는 단계;
    b) 상기 부트 스타트-업 루틴의 실행에 따라, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록에 설정된 소정의 데이터 값을 인지하여, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정 여부를 판단하는 단계;
    c) 상기 판단 결과, 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정이 가능할 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록을 삭제하고, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 상기 삭제된 기존의 리 프로그램 펑션 블록 영역 저장하는 단계; 및
    d) 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 삭제하는 단계;를 포 함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    e) 상기 새롭게 저장된 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록을 제공받아, 기존의 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 a) 단계는,
    상기 전자 제어 유닛의 기존 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 리 프로그램 펑션 블록을 제공받아 상기 컨트롤 펑션 블록 또는 컨트롤 데이터 블록 영역에 임시 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 b) 단계는,
    b-1) 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 버전(Version)이 기존의 리 프로그램 펑션 블록의 버전과의 호환 여부를 판단하는 단계; 및
    b-2) 상기 판단 결과 버전이 호환될 경우, 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 검사-합(check-sum)의 일치 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    f) 상기 b) 단계에서 상기 임시 저장된 새로운 리 프로그램 펑션 블록의 재설정이 불가할 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록, 컨트롤 펑션 블록 및 상기 컨트롤 데이터 블록 상의 데이터 오류 여부를 확인하기 위한 검사-합(check-sum) 일치 여부를 판단하여 상기 컨트롤 펑션 블록을 구동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 f) 단계는,
    f-1) 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록의 검사-합의 일치 여부를 판단하는 단계;
    f-2) 상기 판단 결과 기존의 리 프로그램 펑션 블록의 검사-합이 일치할 경우, 기존의 컨트롤 펑션 블록의 검사-합의 일치 여부를 판단하는 단계;
    f-3) 상기 판단 결과 상기 기존의 컨트롤 펑션 블록의 검사-합이 일치할 경우, 기존의 컨트롤 데이터 블록의 검사-합의 일치 여부를 판단하는 단계; 및
    f-4) 상기 판단 결과, 상기 기존의 컨트롤 데이터 블록의 검사-합이 일치할 경우, 컨트롤 펑션 블록을 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그램밍 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    g) 상기 f) 단계에서 기존의 리 프로그램 펑션 블록, 컨트롤 펑션 블록 및 상기 컨트롤 데이터 블록 상의 데이터에 대한 검사-합이 일치하지 않을 경우, 상기 기존의 리 프로그램 펑션 블록이 외부 장비와의 통신을 통해 새로운 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록을 제공받아, 기존의 컨트롤 펑션 블록 및 컨트롤 데이터 블록에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 제어 유닛 리 프로그래밍 방법.
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