JP2009262787A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンECU10は、VINの書換指令を受けると、エンジンECU10が記憶しているイモビIDと、エンジンECU10と同じ車両100に搭載されているイモビECU60から取得したイモビIDとが一致していない場合には、エンジンECU10が他の車両に載せ換えられたと判断し、VINの書換指令に基づいてVINを書き換えるとともに、エミッション関連故障情報を消去する。一方、エンジンECU10は、VINの書換指令を受けると、エンジンECU10が記憶しているイモビIDと、イモビECU60から取得したイモビIDとが一致している場合には、VINの書き換えを中止するとともに、エミッション関連故障情報の消去を中止する。
【選択図】図2
Description
その結果、第1照合情報と第2照合情報とが一致する場合に車両識別情報の書き換えを中止するだけでなく、車両識別情報を記憶している電子制御措置を他の車両に載せ換えずに元の車両に搭載した状態で、第1照合情報が第2照合情報と異なる値に書き換えられ、その後に車両識別情報が書き換えられることを防止できる。
イモビライザ識別情報は、イモビライザを搭載している車両に固有の照合情報である。これにより、車両に固有であり車両識別情報とは異なる照合情報を新たに設けることなく、既存のイモビライザ識別情報に基づいて車両識別情報を書き換えるか、書き換えを中止するかを判定できる。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態による車両制御システムを図1に示す。車両制御システムは、エンジンECU10およびイモビライザECU(以下、イモビECUという。)60を備えている。エンジンECU10とイモビECU60とは、CAN(Controller Area Network)等の車載ネットワークを介してデータを送受信する。エンジンECU10は、特許請求の範囲に記載された電子制御装置に相当し、イモビECU60は、特許請求の範囲に記載された他の電子制御装置に相当する。
外部装置としての外部コンピュータ50は、図示しない入出力インターフェースを介してエンジンECU10に接続する。外部コンピュータ50は、エンジンECU10と通信することにより、SRAM22またはEEPROM24に記憶されている故障コード等の記憶情報をエンジンECU10から読み出したり、SRAM22またはEEPROM24に記憶されている記憶情報の書き換えをエンジンECU10に指令する。
イモビECU60は、第2照合情報としてイモビIDをEEPROM24に記憶している。イモビECU60は、状態検出部62がイグニションキーから検出したイモビIDと、イモビECU60のEEPROM24に記憶しているイモビIDとが一致するかを判定する。イモビECU60は、両方のイモビIDが一致すれば認証合格と判定し、不一致であれば認証不合格と判定する。そして、イモビECU60は、エンジンECU10からの問い合わせに対して、両方のイモビIDが一致しているか否かの判定結果を暗号化してエンジンECU10に送信する。エンジンECU10は、イモビECU60が判定したイモビIDの判定結果とともに、イモビECU60がEEPROM24に記憶しているイモビIDを取得する。
次に、ROMに記憶されている制御プログラムにより、エンジンECU10が照合情報取得手段、照合情報判定手段および記憶情報管理手段として機能する内容について説明する。
エンジンECU10は、後述する記憶情報管理手段がVINの書換指令を受けると、エンジンECU10と同じ車両に搭載されているイモビECU60またはイモビECU210(図2、図3参照)にイモビIDの送信要求を出し、イモビECU60、210から送信されてくるイモビIDを取得する。
エンジンECU10は、エンジンECU10が記憶しているイモビIDと、イモビECU60またはイモビECU210から取得したイモビIDとが一致しているか否かを判定する。
エンジンECU10は、エンジンECU10が記憶している車両に固有の記憶情報として、VINの書換指令を外部コンピュータ50から受信する。
次に、エンジンECU10がVINの書換指令を受けたときの書換制御について、図4のフローチャートに基づいて説明する。図4のフローチャートは、外部コンピュータ50からVINの書換指令を受け付けたときに実行される。この受け付けというのは、外部コンピュータ50からVIN書換指令を受信しその受信に対する認識したこと、すなわち指令を受け付けたことを知らせるための受信通知を行ってもよいし、しなくてもどちらでもよい。図4において、「S」はステップを表している。
イモビIDが一致しない場合(S300:No)、エンジンECU10は、外部コンピュータ50から指令されたVINにより、EEPROM24に記憶しているVINを書き換える(S302)。例えば上述のようにエンジンECU10が受信通知を外部コンピュータ50側に返すケースにおいては、外部コンピュータ50はその受信通知を受けてから新たなVINを送るようにしても良いし、VIN書換指令とともに新たなVINを送るようになっていても良い。
本発明の第2実施形態を図5に示す。尚、第1実施形態と実質的に同一構成部分には同一符号を付す。
以上説明した上記複数の実施形態では、エンジンECU10と、エンジンECU10と同じ車両に搭載されているイモビECUとがそれぞれ記憶している車両に固有の識別情報として、イモビIDまたはVINが一致している場合には、エンジンECU10は、自身が他の車両に載せ換えられずに元の車両に搭載された状態であると判断し、VINの書き換えを中止する。これにより、エンジンECU10を他の車両に載せ換えずに元の車両に搭載した状態で、VINが不正に書き換えられることを防止する。その結果、VINの書き換えに伴い、エミッション関連故障情報が不正に消去されることを防止できる。
上記実施形態では、車両固有の記憶情報として、VINを書き換えるときに、エミッション関連故障情報を消去するとともにイモビIDを書き換え、車両制御の学習値を初期化している。これ以外の車両固有の記憶情報についても、VINを書き換えるときに、必要に応じて書き換え、消去または初期化してもよい。
さらに、イモビIDを車両における他のECU等が保持しておらず、車両のユーザが保持するような携帯機(キーなど)にのみイモビIDが有るような場合もある。
Claims (7)
- 車両に搭載される電子制御装置において、
車両に固有の車両識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段と、
車両に固有であり前記車両識別情報とは異なる第1照合情報を記憶する照合情報記憶手段と、
前記電子制御装置と同じ車両に搭載される他の電子制御装置が記憶しており、車両に固有であり前記車両識別情報とは異なる第2照合情報を取得する照合情報取得手段と、
前記第1照合情報と前記照合情報取得手段が取得する前記第2照合情報とが一致するか否かを判定する照合情報判定手段と、
前記車両識別情報の書換指令を受けると、前記第1照合情報と前記第2照合情報とが一致すると前記照合情報判定手段が判定する場合、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記車両識別情報の書き換えを中止し、前記第1照合情報と前記第2照合情報とが一致しないと前記照合情報判定手段が判定する場合、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記車両識別情報を書き換える記憶情報管理手段と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - エミッション関連故障情報を記憶する故障情報記憶手段をさらに備え、
前記記憶情報管理手段は、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記車両識別情報を書き換えることに基づき前記故障情報記憶手段に記憶されている前記エミッション関連故障情報を消去し、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記車両識別情報の書き換えを中止するときには前記故障情報記憶手段に記憶されている前記エミッション関連故障情報の消去を中止する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記記憶情報管理手段は、前記第1照合情報と前記第2照合情報とが一致すると前記照合情報判定手段が判定する場合、前記照合情報記憶手段に記憶されている前記第1照合情報の書き換えを中止することを特徴とする請求項1または2に記載の電子制御装置。
- 前記第1照合情報および前記第2照合情報は車両に固有のイモビライザ識別情報であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電子制御装置。
- 前記記憶情報管理手段は、外部装置から通信により前記車両識別情報の書換指令を受け、
前記照合情報判定手段は、前記記憶情報管理手段が前記書換指令を受けると、前記外部装置と通信することなく前記第1照合情報と前記第2照合情報とが一致するか否かを判定し、
前記記憶情報管理手段は、前記照合情報判定手段の判定結果に基づき、前記外部装置と通信することなく、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記車両識別情報を書き換えるか、あるいは前記車両識別情報の書き換えを中止する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記記憶情報管理手段は、外部装置から通信により前記車両識別情報の書換指令を受け、
前記照合情報判定手段は、前記記憶情報管理手段が前記書換指令を受けると、前記外部装置と通信しながら前記第1照合情報と前記第2照合情報とが一致するか否かを判定し、
前記記憶情報管理手段は、前記照合情報判定手段の判定結果に基づき、前記外部装置と通信しながら、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記車両識別情報を書き換えるか、あるいは前記車両識別情報の書き換えを中止する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 車両に搭載される電子制御装置において、
車両に固有の第1車両識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段と、
前記電子制御装置と同じ車両に搭載される他の電子制御装置が記憶している車両に固有の第2車両識別情報を取得する車両識別情報取得手段と、
前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記第1車両識別情報と前記車両識別情報取得手段が取得する前記第2車両識別情報とが一致するか否かを判定する車両識別情報判定手段と、
前記第1車両識別情報の書換指令を受けると、前記第1車両識別情報と前記第2車両識別情報とが一致すると前記車両識別情報判定手段が判定する場合、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記第1車両識別情報の書換えを中止し、前記第1車両識別情報と前記第2車両識別情報とが一致しないと前記車両識別情報判定手段が判定する場合、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている前記第1車両識別情報を書き換える記憶情報管理手段と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。
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