JP2002323990A - 電子制御装置及び不揮発性メモリの初期化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 学習値等の特定のデータを、書換可能な不揮
発性メモリに保存するようにした電子制御装置（以下、
ＥＣＵ）において、制御プログラムを書き換えた際の上
記不揮発性メモリの初期化を、簡単且つ適切に実施でき
るようにする。 【解決手段】 ＥＣＵにおいて、フラッシュＲＯＭに
は、制御プログラムの書換時に、新プログラムと共に、
そのプログラムが学習値等の保存に用いるＥＥＰＲＯＭ
の容量を示す使用サイズ情報が書き込まれる。そして、
フラッシュＲＯＭ内の制御プログラムによる最初の初期
化処理にて、ＥＥＰＲＯＭに書き込まれている使用サイ
ズ情報Ｊａと現在の制御プログラムの使用サイズ情報Ｊ
ｂとを比較し（Ｓ１３２，Ｓ１３４）、両者が違えば、
ＥＥＰＲＯＭを初期化し、更にＥＥＰＲＯＭへ上記情報
Ｊｂを上記Ｊａとして書き込む（Ｓ１３６，Ｓ１３
８）。よって、ＥＥＰＲＯＭの使用容量が変わった場合
だけ、ＥＥＰＲＯＭが初期化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気的に記憶内容
の書き換えが可能な不揮発性メモリに記憶した制御プロ
グラムをオンボードにて書き換えることが可能であると
共に、その制御プログラムで算出した学習値や異常検出
結果等の特定のデータを、電気的に記憶内容の書き換え
が可能な他の不揮発性メモリに保存するようにした電子
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車のエンジンやト
ランスミッション等を制御する電子制御装置として、電
気的に記憶内容の書き換え（詳しくは、記憶内容の消去
及び書き込み）が可能なフラッシュＲＯＭ等の不揮発性
メモリ（以下、書換可能不揮発性メモリともいう）に制
御プログラム（詳しくは、制御用のプログラムを構成す
る命令コードやそのプログラムで参照される固定の制御
データ）を格納しておき、このような不揮発性メモリ内
の制御プログラムを、市場への供給後でもオンボードに
て書き換え可能に構成されたものがある（例えば特開平
１１−１４１３９４号公報）。

【０００３】即ち、この種のプログラム書換機能を有し
た電子制御装置は、通常時には、書換可能不揮発性メモ
リに記憶された制御プログラムに従ってエンジン等の制
御対象を制御するが、別途接続される外部装置としての
メモリ書換装置から書き換え要求信号を受ける等して、
書換条件が成立したと判断すると、自己の動作モードを
書換モードに移行させて、書換可能不揮発性メモリ内の
制御プログラムを上記メモリ書換装置から送信されて来
る新たな制御プログラムに書き換える書換処理を行う。
そして、このような電子制御装置によれば、何等かの原
因で動作内容（制御内容）を変更しなければならない場
合に、制御プログラムを簡単に変更して対応することが
できる。

【０００４】また更に、この種の車両用電子制御装置で
は、制御対象の経時変化や個体差などの影響をなくすた
めに、過去の制御結果を評価して制御パラメータや制御
論理を修正する、いわゆる学習制御が行われる。そし
て、制御プログラムによって更新及び参照される様々な
データのうち、学習制御で算出した制御パラメータなど
の学習値や、異常検出結果を表すダイアグノシス情報と
いった特定のデータは、制御プログラムが格納されるメ
モリとは別の書換可能不揮発性メモリに保存され、バッ
テリ上がりやバッテリ外れが発生しても、そのデータを
継続して使用できるようにしている。

【０００５】つまり、この種の電子制御装置では、電源
供給が停止されても継続して保存すべき学習値やダイア
グノシス情報などの特定のデータ（以下、継続保存対象
データという）を、予め決められた更新書込条件が成立
する毎（例えば、一定時間毎や電源供給が停止されて動
作を終了する直前毎）に、通常のＲＡＭからＥＥＰＲＯ
Ｍなどの書換可能不揮発性メモリにコピーする。そし
て、電源が供給されて動作を開始する初期動作時などに
おいて、その書換可能不揮発性メモリから通常のＲＡＭ
へ上記の継続保存対象データを転送することにより、過
去に算出した学習値やダイアグノシス情報を失わずに使
用できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、制御プログラ
ムがフラッシュＲＯＭに記憶され、学習値やダイアグノ
シス情報といった継続保存対象データがＥＥＰＲＯＭに
記憶される場合を例に挙げると、この種の電子制御装置
では、制御プログラムのバージョンアップに伴って、Ｅ
ＥＰＲＯＭのデータマッピング（即ち、どの種類のデー
タがＥＥＰＲＯＭのどのアドレスに格納されるか）が変
わることが多い。これは、制御プログラムのバージョン
アップにより、新たな学習制御が追加されて継続保存対
象データの種類が増加したり、不要となった学習制御が
削除されて継続保存対象データの種類が減少したりする
ためである。

【０００７】また、ＥＥＰＲＯＭ内のデータは、制御プ
ログラムによって更新されるが、一般に、その更新のた
めの書き込みは、頻繁ではなく、前述したように、予め
決められた更新書込条件が成立しなければ行われない。
このため、プログラム書換機能を有した電子制御装置に
おいて、フラッシュＲＯＭ内の制御プログラムが新しい
バージョンのものに書き換えられた場合に、ＥＥＰＲＯ
のデータマッピングが新旧の制御プログラム間で変わっ
ていると、ＥＥＰＲＯＭ内のデータが新たな制御プログ
ラムによって適正値に書き換えられるまでの間（即ち、
前述の更新書込条件が成立するまでの間）は、正常でな
い学習値などを用いて制御対象を制御してしまう可能性
がある。これは、例えば、ＥＥＰＲＯＭから、ある種類
のデータを読み出したつもりでも、その読み出し先のア
ドレスには、他の種類のデータが格納されている可能性
があるからである。

【０００８】そこで、一般に、制御プログラムを書き換
えた際には、ＥＥＰＲＯＭの初期化（即ち、ＥＥＰＲＯ
Ｍの各アドレスのデータを、制御プログラムに合った初
期値に設定すること）を行う必要がある。そして、この
ようなＥＥＰＲＯＭの初期化に関する技術として、例え
ば特開平１１−３４７６７号には、電子制御装置が、そ
の装置に設けられている仕向け地判定端子のレベル変化
を検知すると、ＥＥＰＲＯＭを初期化する、といった構
成が記載されている。

【０００９】しかしながら、この技術では、外部から信
号を与えない限りＥＥＰＲＯＭの初期化ができず、その
信号を与えるためのハードウエアや手間の増加を招いて
しまう。一方、上記特開平１１−１４１３９４号には、
プログラム書換機能を有した電子制御装置において、そ
の装置に適合しない（その装置と互換性の無い）制御プ
ログラムが書換可能不揮発性メモリに書き込まれてしま
うことを防止するために、電子制御装置側に予めその装
置の識別番号を格納しておくと共に、その電子制御装置
は、前述のメモリ書換装置に相当する外部ツールから送
信されて来る識別番号と自己の識別番号とが一致した場
合に、書換可能不揮発性メモリ内の制御プログラムを書
き換えるための処理を行うようにしている。

【００１０】しかし、この技術は、制御プログラムの誤
書き換えを防止するためのものであり、継続保存対象デ
ータを記憶するＥＥＰＲＯＭといった書換可能不揮発性
メモリの初期化には対応できない。このため、正常でな
い学習値などを用いて制御対象を制御してしまう、とい
う前述の問題は解決できない。

【００１１】そこで本発明は、電気的に記憶内容の書き
換えが可能な第１の不揮発性メモリに記憶した制御プロ
グラムをオンボードにて書き換え可能であると共に、そ
の制御プログラムで算出した学習値や異常検出結果等の
特定のデータを、電気的に記憶内容の書き換えが可能な
第２の不揮発性メモリに保存するようにした電子制御装
置において、第１の不揮発性メモリ内の制御プログラム
を書き換えた際の第２の不揮発性メモリの初期化を、簡
単且つ適切に実施できるようにすることを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の電
子制御装置は、電気的に記憶内容の書き換えが可能な第
１の不揮発性メモリ及び第２の不揮発性メモリを備えて
おり、通常時には、第１の不揮発性メモリに記憶された
制御プログラムに従って所定の制御対象を制御するが、
予め定められた書換条件が成立した場合には、第１の不
揮発性メモリ内の制御プログラムを外部から送信されて
来る新たな制御プログラムに書き換える書換処理を行
う。そして更に、この電子制御装置では、上記第１の不
揮発性メモリ内の制御プログラムによって更新及び参照
される特定のデータが、上記第２の不揮発性メモリに保
存されて、制御対象を制御するための制御処理に用いら
れるようになっている。

【００１３】ここで特に、本発明の電子制御装置におい
て、第１の不揮発性メモリには、上記書換処理の実施時
に、新たな制御プログラムと共に、その制御プログラム
で使用される第２の不揮発性メモリの容量を示す使用容
量情報（即ち、その制御プログラムが特定のデータを格
納するために第２の不揮発性メモリの容量をどれだけ使
用するかを示す情報）が書き込まれる。

【００１４】そして更に、本発明の電子制御装置では、
第１の不揮発性メモリ内の制御プログラムによる処理の
うち、制御対象を制御するための制御処理に先立って実
行される初期化処理にて、第２の不揮発性メモリの所定
領域から該領域に記憶されている情報を読み出し、その
読み出した情報と、第１の不揮発性メモリに当該制御プ
ログラムと共に書き込まれている前記使用容量情報とを
比較して、その両情報に相違があったならば、第２の不
揮発性メモリを初期化すると共に、該第２の不揮発性メ
モリの前記所定領域に、第１の不揮発性メモリに書き込
まれている前記使用容量情報を書き込む。

【００１５】このような本発明の電子制御装置におい
て、第１の不揮発性メモリに最初に制御プログラムが書
き込まれた場合、その最初の制御プログラムＰ１が使用
する第２の不揮発性メモリの容量を示す使用容量情報Ｊ
１も、第１の不揮発性メモリに書き込まれる。

【００１６】そして、その制御プログラムＰ１が初めて
実行されて、上記初期化処理が行われると、この時、第
２の不揮発性メモリの上記所定領域には情報が何も書き
込まれていないため、その所定領域の情報と第１の不揮
発性メモリ内の使用容量情報Ｊ１とが相違している（同
一ではない）と判定されて、第２の不揮発性メモリが、
制御プログラムＰ１に合ったように初期化され（即ち、
第２の不揮発性メモリの各アドレスのデータが、制御プ
ログラムＰ１により、その制御プログラムＰ１に合った
初期値に設定され）、更に、第２の不揮発性メモリの上
記所定領域に、第１の不揮発性メモリ内の使用容量情報
Ｊ１がコピーされることとなる。

【００１７】このため、以後、制御プログラムＰ１によ
る上記初期化処理が行われた際には、第２の不揮発性メ
モリの上記所定領域に、制御プログラムＰ１に対応した
使用容量情報Ｊ１が書き込まれていることとなり、その
所定領域の情報と第１の不揮発性メモリ内の使用容量情
報Ｊ１とが一致していると判定されるため、第２の不揮
発性メモリは初期化されず、その第２の不揮発性メモリ
に格納されている学習値などのデータが初期値に戻され
ることはない。

【００１８】次に、第１の不揮発性メモリの記憶内容
が、上記最初の制御プログラムＰ１から、その時点で最
新の制御プログラム（以下、２番目の制御プログラムと
いう）Ｐ２に書き換えられたとする。すると、そのプロ
グラム書き換え時には、新たな２番目の制御プログラム
Ｐ２が使用する第２の不揮発性メモリの容量を示す使用
容量情報Ｊ２も、第１の不揮発性メモリに書き込まれ
る。

【００１９】そして、その２番目の制御プログラムＰ２
が初めて実行されて、上記初期化処理が行われると、こ
の時、第２の不揮発性メモリの上記所定領域には、前回
の制御プログラムＰ１に対応した使用容量情報Ｊ１が書
き込まれているため、その使用容量情報Ｊ１と、第１の
不揮発性メモリ内の使用容量情報Ｊ２とが比較されるこ
ととなる。

【００２０】ここで、使用容量情報Ｊ１と使用容量情報
Ｊ２とが同一でないものとすると、この回の初期化処理
にて、第２の不揮発性メモリが制御プログラムＰ２に合
ったように初期化され、更に、第２の不揮発性メモリの
上記所定領域に、第１の不揮発性メモリ内の使用容量情
報Ｊ２がコピーされることとなる。

【００２１】よって、以後、制御プログラムＰ２による
上記初期化処理が行われた際には、第２の不揮発性メモ
リの上記所定領域に、制御プログラムＰ２に対応した使
用容量情報Ｊ２が書き込まれていることとなり、その所
定領域の情報と第１の不揮発性メモリ内の使用容量情報
Ｊ２とが一致していると判定されるため、第２の不揮発
性メモリは初期化されず、その第２の不揮発性メモリに
格納されている学習値などのデータが初期値に戻される
ことはない。

【００２２】その後、第１の不揮発性メモリの記憶内容
が、上記２番目の制御プログラムＰ２から、その時点で
最新の制御プログラム（以下、３番目の制御プログラム
という）Ｐ３に書き換えられたとする。すると、そのプ
ログラム書き換え時には、新たな３番目の制御プログラ
ムＰ３が使用する第２の不揮発性メモリの容量を示す使
用容量情報Ｊ３も、第１の不揮発性メモリに書き込まれ
る。

【００２３】そして、その３番目の制御プログラムＰ３
が初めて実行されて、上記初期化処理が行われると、こ
の時、第２の不揮発性メモリの上記所定領域には、前回
の制御プログラムＰ２に対応した使用容量情報Ｊ２が書
き込まれているため、その使用容量情報Ｊ２と、第１の
不揮発性メモリ内の使用容量情報Ｊ３とが比較されるこ
ととなる。

【００２４】ここで、使用容量情報Ｊ２と使用容量情報
Ｊ３とが同一である（即ち、制御プログラムＰ２から制
御プログラムＰ３へのバージョンアップでは、第２の不
揮発性メモリのデータマッピングに変更がなかった）も
のとすると、この回の初期化処理にて、第２の不揮発性
メモリの上記所定領域内の使用容量情報Ｊ２と第１の不
揮発性メモリ内の使用容量情報Ｊ３とが一致していると
判定されるため、第２の不揮発性メモリは初期化されな
い。

【００２５】よって、この場合には、３番目の制御プロ
グラムＰ３による制御処理が最初に行われる時点で、第
２の不揮発性メモリには、それまでの２番目の制御プロ
グラムＰ２によって蓄積された学習値などの特定のデー
タが保存されていることとなり、３番目の制御プログラ
ムＰ３の制御処理では、その蓄積されたデータを踏襲し
て制御に使用することとなる。また、以後、制御プログ
ラムＰ３による上記初期化処理が行われた際には、第２
の不揮発性メモリの上記所定領域に、使用容量情報Ｊ３
と同じ使用容量情報Ｊ２が書き込まれていることとな
り、その所定領域の情報と第１の不揮発性メモリ内の使
用容量情報Ｊ３とが一致していると判定されるため、第
２の不揮発性メモリは初期化されず、その第２の不揮発
性メモリに格納されている学習値などのデータが初期値
に戻されることはない。

【００２６】以上のように本発明の電子制御装置では、
第１の不揮発性メモリ内の制御プログラムが書き換えら
れると、その新たな制御プログラムが初めて実行された
際の最初の初期化処理にて、その新たな制御プログラム
が使用する第２の不揮発性メモリの容量と、前回の制御
プログラムが使用していた第２の不揮発性メモリの容量
とが比較され、それら両容量が相違している場合に限
り、第２の不揮発性メモリが初期化されることとなる。

【００２７】よって、本発明の電子制御装置によれば、
制御プログラムのバージョンアップ（書き換え）に伴い
第２の不揮発性メモリのデータマッピングが変更され
て、制御プログラムで使用される第２の不揮発性メモリ
の容量が変わると、そのことを自動的に検出して、第２
の不揮発性メモリを確実に初期化することができる。

【００２８】また、本発明の電子制御装置では、第１の
不揮発性メモリ内の制御プログラムがバージョンアップ
されても、第２の不揮発性メモリの使用容量が変わって
いなければ、第２の不揮発性メモリは初期化されない。
このため、制御プログラムがバージョンアップされて
も、第２の不揮発性メモリのデータマッピングに変更が
なかった場合には、旧来の制御プログラムの実行によっ
て蓄積した第２の不揮発性メモリ内のデータを、新たな
制御プログラムで引き続き使用することができる。

【００２９】例えば、制御プログラムのバージョン情報
を第２の不揮発性メモリに記憶し、それと第１の不揮発
性メモリ内の新たな制御プログラムのバージョン情報と
の違いにより、第２の不揮発性メモリを初期化するよう
にする方法も考えられる。しかし、バージョン情報での
比較を行う場合には、制御プログラムのバージョンアッ
プ時に、常に第２の不揮発性メモリの初期化が行われる
こととなるため、制御プログラムがバージョンアップさ
れても第２の不揮発性メモリのデータマッピングには変
更がない場合にまで、第２の不揮発性メモリが初期化さ
れてしまう。すると、例えば装置の評価段階において、
それまで第２の不揮発性メモリに記憶されていた学習値
等を、もう一度学習制御により記憶させ直す手間が発生
してしまう。これに対して、本発明によれば、第２の不
揮発性メモリの使用容量に増減があった場合にのみ（即
ち、第２の不揮発性メモリのデータマッピングが変更さ
れた場合にのみ）、第２の不揮発性メモリの初期化が行
われることとなるため、上記のような手間は発生しな
い。また、第２の不揮発性メモリに対するデータ書き込
み回数を低減することもできる。

【００３０】以上のことから、本発明の電子制御装置に
よれば、第１の不揮発性メモリ内の制御プログラムを書
き換えた際の第２の不揮発性メモリの初期化を、簡単に
且つ適切に実施することができるようになる。一方、本
発明の電子制御装置による上記作用及び効果は、請求項
２に記載の初期化方法によって達成することができる。

【００３１】即ち、請求項２の初期化方法は、請求項１
の発明が前提としている構成の電子制御装置において、
第２の不揮発性メモリを初期化するために用いられるも
のである。そして、この初期化方法では、まず、第１の
不揮発性メモリ内の制御プログラムを書き換えるための
書換処理の際に、その第１の不揮発性メモリへ、新たな
制御プログラムと共に、その制御プログラムで使用され
る第２の不揮発性メモリの容量を示す使用容量情報が書
き込まれるようにする。

【００３２】そして更に、第１の不揮発性メモリに記憶
される制御プログラムのうち、制御対象を制御するため
の制御処理に該当する部分に先立って実行される初期化
処理の部分に、第２の不揮発性メモリの所定領域から該
領域に記憶されている情報を読み出して、その読み出し
た情報と、第１の不揮発性メモリに書き込まれている前
記使用容量情報とが同一であるか否かを判定する第１の
処理ステップと、その第１の処理ステップで上記両情報
が同一でないと判定された場合に、第２の不揮発性メモ
リを初期化すると共に、該第２の不揮発性メモリの前記
所定領域に、第１の不揮発性メモリに書き込まれている
前記使用容量情報を書き込む第２の処理ステップとを設
ける。

【００３３】そして、このような初期化方法によれば、
前述した請求項１記載の本発明の電子制御装置による作
用を得ることができ、第１の不揮発性メモリ内の制御プ
ログラムを書き換えた際の第２の不揮発性メモリの初期
化を、簡単に且つ適切に実施することができるようにな
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を用いて説明する。まず図１は、車両（自動
車）に搭載されて内燃機関型エンジンの制御を行う、実
施形態の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２の構成
を表すブロック図である。

【００３５】図１に示すように、ＥＣＵ２は、エンジン
の運転状態を検出する様々なセンサ４からの信号を入力
して波形処理する入力処理回路６と、入力処理回路６か
らのセンサ信号等に基づき、エンジンを制御するための
様々な処理を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンという）８と、マイコン８と通信ラインＬを介して接
続され、そのマイコン８にて算出されるデータのうち
で、当該ＥＣＵ２への電源供給が停止されても継続して
保存すべき学習値やダイアグノシス情報などの特定のデ
ータ（継続保存対象データ）が記憶される第２の不揮発
性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ９と、マイコン８からの
制御信号に応じて、エンジンに取付けられた燃料噴射装
置（インジェクタ）や点火装置（イグナイタ）等のアク
チュエータ１０を駆動する出力回路１２と、外部装置と
してのメモリ書換装置１４との間でデータ通信を行うた
めの通信回路１６と、車両のイグニッションスイッチ１
７のオンに伴い供給されるバッテリＢＴからの電源を受
けて、マイコン８を始めとする当該ＥＣＵ２内の各部に
動作用の電源電圧（例えば５Ｖ）を供給する電源回路１
８とを備えている。

【００３６】尚、電源回路１８は、イグニッションスイ
ッチ１７がオンされて上記電源電圧の供給を開始してか
ら、その電源電圧が安定すると見なされる所定時間だけ
マイコン８へリセット信号を出力する、所謂パワーオン
リセット機能を有している。そして、マイコン８は、プ
ログラムを実行する周知のＣＰＵ（中央演算処理装置）
２０と、ＣＰＵ２０によって実行されるプログラム（詳
しくは、そのプログラムを構成する命令コードやそのプ
ログラムの実行時に参照される固定のデータ）を記憶す
る不揮発性のフラッシュＲＯＭ２２及びマスクＲＯＭ２
４と、ＣＰＵ２０による演算結果等を一時的に記憶する
ための揮発性のＲＡＭ２６と、入力処理回路６，ＥＥＰ
ＲＯＭ８，出力回路１２，及び通信回路１６との間で信
号やデータをやり取りするためのＩ／Ｏ２８と、各種レ
ジスタ（図示省略）等とを備えている。

【００３７】ここで、フラッシュＲＯＭ２２は、電気的
に記憶内容の消去及び書き込みが可能な第１の不揮発性
メモリに相当するものであり、このフラッシュＲＯＭ２
２には、制御対象としてのエンジンを制御するための制
御プログラム（詳しくは、エンジン制御用のプログラム
を構成する命令コード及びそのプログラムの実行時に参
照される固定の制御データ）が記憶されている。

【００３８】そして更に、本実施形態において、このフ
ラッシュＲＯＭ２２には、制御プログラムが書き込まれ
る際に、その制御プログラムが使用するＥＥＰＲＯＭ９
の容量を示す情報（使用容量情報に相当し、以下、ＥＥ
ＰＲＯＭ使用サイズ情報という）も一緒に書き込まれて
いる。尚、このＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報は、制御プ
ログラムで使用されるＥＥＰＲＯＭ９の容量を、例え
ば、ＥＥＰＲＯＭ９の先頭アドレスからのバイト数や、
先頭アドレスからの使用領域の最終アドレスで表すもの
である。

【００３９】これに対して、マスクＲＯＭ２４は、記憶
内容の書き換えが不可能な不揮発性ＲＯＭである。そし
て、このマスクＲＯＭ２４には、マイコン８のリセット
解除直後に実行されるブートプログラムが予め記憶され
ている。一方、本ＥＣＵ２には、フラッシュＲＯＭ２２
に書き込まれている制御プログラムを新たな内容に書き
換える際に、メモリ書換装置１４が接続される。そし
て、図１に示すように、ＥＣＵ２とメモリ書換装置１４
との接続は、両者の接続用コネクタ３０が嵌合されて、
互いの通信線３２が信号的に接続されることにより行わ
れる。即ち、接続用コネクタ３０が嵌合されると、ＥＣ
Ｕ２のマイコン８は、通信回路１６及び通信線３２を介
して、メモリ書換装置１４とシリアルデータ通信可能に
なる。

【００４０】以上のように構成されたＥＣＵ２において
は、イグニッションスイッチ１７がオンされて、電源回
路１８からマイコン８へのリセット信号が解除される
と、マイコン８のＣＰＵ２０が、まず、マスクＲＯＭ２
４内のブートプログラムを実行する。そして、メモリ書
換装置１４から当該ＥＣＵ２へフラッシュＲＯＭ２２内
の制御プログラムの書き換えを指示する書換要求コマン
ドが送信されて来ない通常時には、そのブートプログラ
ムにてフラッシュＲＯＭ２２内の制御プログラムをコー
ルし、その制御プログラムにより、後述する初期化処理
を行った後、エンジンを制御するための制御処理を行
う。

【００４１】また、マイコン８のＣＰＵ２０は、ブート
プログラムの実行時に、メモリ書換装置１４から当該Ｅ
ＣＵ２へ上記書換要求コマンドが送信されて来たことを
検出すると、動作モードをプログラムの書換モードに移
行させて、フラッシュＲＯＭ２２に格納されている制御
プログラムを、メモリ書換装置１４から通信線３２を介
して送信されて来る新たな制御プログラムに書き換える
ための書換処理を行う。

【００４２】そこで次に、ＥＣＵ２のマイコン８で実行
される処理の詳しい内容について、図２及び図３のフロ
ーチャートを用いて説明する。まず、図２は、マイコン
８で実行される処理の全体を表すフローチャートであ
り、そのステップ（以下、単に「Ｓ」と記す）１１０，
Ｓ１２０，及びＳ１５０の処理が、マスクＲＯＭ２４内
のブートプログラムによって実行される。そして、Ｓ１
３０及びＳ１４０の処理が、フラッシュＲＯＭ２２内の
制御プログラムによって実行され、Ｓ１６０の処理が、
メモリ書換装置１４から送信されてＲＡＭ２６に転送
（ダウンロード）される書換処理プログラムによって実
行される。

【００４３】図２に示すように、マイコン８は、イグニ
ッションスイッチ１７のオンに伴い初期状態（リセット
状態）から動作を開始すると、マスクＲＯＭ２４内のブ
ートプログラムの実行を開始し、最初のＳ１１０にて、
所定時間以内にメモリ書換装置１４から書換要求コマン
ドが送信されて来たか否かを判定することにより、書換
モードに移行すべきか否かを判断する。

【００４４】そして、このＳ１１０にて、所定時間以内
に書換要求コマンドが送信されて来なかったと判定した
場合には、書換条件が成立せず、書換モードに移行すべ
きではないと判断して、Ｓ１２０に進み、このＳ１２０
にて、フラッシュＲＯＭ２２に格納されている制御プロ
グラムへジャンプする。

【００４５】すると、フラッシュＲＯＭ２２内の制御プ
ログラムに従って、Ｓ１３０に示す如く電源投入後の初
期化処理が行われ、更にその後、Ｓ１４０に示す如くエ
ンジンを制御するための制御処理が繰り返し実行される
こととなる。尚、制御処理の中では、エンジンを適切に
制御するための学習制御の処理や、エンジン及びそれの
周辺機器の異常を検出するための異常検出処理が行われ
る。そして更に、この制御処理では、ＲＡＭ２６上で演
算される各種データ（即ち、制御プログラムによって更
新及び参照されるデータ）のうち、学習制御で算出した
制御パラメータなどの学習値や、異常検出結果を表すダ
イアグノシス情報といった特定のデータについては、当
該ＥＣＵ２への電源供給が停止されても継続して保存す
べき継続保存対象データとして、予め決められた更新書
込条件が成立する毎（例えば、一定時間毎や電源供給が
停止されて動作を終了する直前毎）に、ＲＡＭ２６から
ＥＥＰＲＯＭ９における所定のアドレスへコピーする。

【００４６】ここで、図２のＳ１３０で初期化処理が開
始されると、図３に示すように、まず、最初のＳ１３２
にて、ＥＥＰＲＯＭ９内の上記継続保存対象データをＲ
ＡＭ２６上にコピーする。これは、ＣＰＵ２０にて処理
がし易いようにするためである。そして、この時、予め
決められたＥＥＰＲＯＭ９の所定アドレス（例えば末尾
のアドレス）から、後述するＳ１３８の処理で書き込ま
れているはずのＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報も、ＲＡＭ
２６上に読み込む。

【００４７】次に、Ｓ１３４にて、上記Ｓ１３２でＲＡ
Ｍ２６上に読み込んだＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報と、
フラッシュＲＯＭ２２に書き込まれている現在の本制御
プログラムのＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報（つまり、現
在の制御プログラムが使用するＥＥＰＲＯＭ９の容量を
示す情報）とを比較して、両ＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情
報が一致していなければ（相違していれば）、Ｓ１３６
に進む。

【００４８】そして、このＳ１３６にて、ＥＥＰＲＯＭ
９の全記憶領域を初期化し、ＥＥＰＲＯＭの各アドレス
のデータを、本制御プログラムに合った初期値に設定す
る。尚、この時、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスの
データ値は、例えば０に初期化される。そして更に、続
くＳ１３８にて、フラッシュＲＯＭ２２に書き込まれて
いる現在の本制御プログラムのＥＥＰＲＯＭ使用サイズ
情報を、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスに書き込
む。

【００４９】そして、その後、残りの他の初期化処理を
実行した後、図２のＳ１４０に進んで、制御処理を開始
する。一方、Ｓ１３４にて、上記Ｓ１３２でＲＡＭ２６
上に読み込んだＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報と、フラッ
シュＲＯＭ２２に書き込まれている現在の本制御プログ
ラムのＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報とが、一致している
と判定した場合には、Ｓ１３６とＳ１３８の処理を行う
ことなく、そのまま残りの他の初期化処理を実行し、そ
の後、図２のＳ１４０に進んで、制御処理を開始する。

【００５０】また、図２に戻り、上記Ｓ１１０にて、所
定時間以内に書換要求コマンドが送信されて来たと判定
した場合には、書換条件が成立したとして、書換モード
に移行するために、Ｓ１５０へ進む。そして、このＳ１
５０にて、メモリ書換装置１４から上記書換要求コマン
ドの後に送信されて来る書換処理プログラムを受信し
て、その書換処理プログラムをＲＡＭ２６にダウンロー
ドし、その後、ＲＡＭ２６に格納した書換処理プログラ
ムへジャンプする。

【００５１】これにより、メモリ書換装置１４から送信
されて来た書換処理プログラムがＲＡＭ２６上で実行さ
れ、Ｓ１６０に示す如く、フラッシュＲＯＭ２２に格納
されている現在の制御プログラムをメモリ書換装置１４
から送信されて来る新たな制御プログラムに書き換える
ための処理が行われる。

【００５２】即ち、図２のＳ１６０では、メモリ書換装
置１４から上記書換処理プログラムの後に送信されて来
る新たな制御プログラム（書換対象プログラム）を受信
すると共に、その受信した書換対象プログラムをフラッ
シュＲＯＭ２２に旧来の制御プログラムに代えて書き込
む書換処理を行う。また、この書換処理の実施時に、フ
ラッシュＲＯＭ２２には、前述したように、制御プログ
ラムと共に、その制御プログラムのＥＥＰＲＯＭ使用サ
イズ情報も一緒に書き込まれる。

【００５３】そして、制御プログラムの書き換えが終了
したならば、Ｓ１７０に示すように、イグニッションス
イッチ１７がオフされるまで何も処理を行わない無処理
状態となる。よって、この場合には、イグニッションス
イッチ１７がオフされ、その後、当該ＥＣＵ２とメモリ
書換装置１４との接続が解除された状態で、イグニッシ
ョンスイッチ１７が再びオンされると、上記Ｓ１６０の
書換処理で書き換えられた新たな制御プログラムに従っ
て、前述したＳ１３０での初期化処理とＳ１４０での制
御処理とが実行されることになる。尚、制御プログラム
が変わっても、図２のＳ１３０では、図３に示した内容
の初期化処理が行われる。

【００５４】以上のような本実施形態のＥＣＵ２におい
て、フラッシュＲＯＭ２２に最初に制御プログラムが書
き込まれた場合、その最初の制御プログラムＰ１のＥＥ
ＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ１も、フラッシュＲＯＭ２２
に書き込まれる。そして、その最初の制御プログラムＰ
１が初めて実行されて、図３の初期化処理が行われる
と、この時、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスには情
報が何も書き込まれていない（あるいは内容が不定であ
る）ため、Ｓ１３４にて、その所定アドレスの情報とフ
ラッシュＲＯＭ２２に書き込まれている現在の制御プロ
グラムＰ１のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ１とが相違
していると判定され、その結果、Ｓ１３６及びＳ１３８
の処理により、ＥＥＰＲＯＭ９が、制御プログラムＰ１
に合ったように初期化されると共に、ＥＥＰＲＯＭ９の
上記所定アドレスに、現在の制御プログラムＰ１のＥＥ
ＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ１がコピーされることとな
る。

【００５５】このため、以後、本ＥＣＵ２に電源が投入
されて制御プログラムＰ１による図３の初期化処理が行
われた際には、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスに、
現在の制御プログラムＰ１のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情
報Ｊ１が書き込まれていることとなり、Ｓ１３４にて、
その所定アドレスの情報とフラッシュＲＯＭ２２内のＥ
ＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ１とが一致していると判定
されるため、ＥＥＰＲＯＭ９は初期化されず、そのＥＥ
ＰＲＯＭ９に格納されている学習値などのデータが初期
値に戻されることはない。

【００５６】次に、フラッシュＲＯＭ２２の記憶内容
が、上記最初の制御プログラムＰ１から、その時点で最
新の制御プログラム（即ち２番目の制御プログラム）Ｐ
２に書き換えられたとする。すると、そのプログラム書
き換え時には、新たな制御プログラムＰ２のＥＥＰＲＯ
Ｍ使用サイズ情報Ｊ２も、フラッシュＲＯＭ２２に書き
込まれる。

【００５７】そして、その２番目の制御プログラムＰ２
が初めて実行されて、図３の初期化処理が行われると、
この時、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスには、前回
の制御プログラムＰ１のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ
１が書き込まれているため、Ｓ１３４では、そのＥＥＰ
ＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ１と、フラッシュＲＯＭ２２に
書き込まれている現在の制御プログラムＰ２のＥＥＰＲ
ＯＭ使用サイズ情報Ｊ２とが比較されることとなる。

【００５８】ここで、ＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ１
とＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ２とが同じでないとす
ると、この回の初期化処理にて、Ｓ１３６及びＳ１３８
の処理により、ＥＥＰＲＯＭ９が制御プログラムＰ２に
合ったように初期化されると共に、ＥＥＰＲＯＭ９の上
記所定アドレスに、現在の制御プログラムＰ２のＥＥＰ
ＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ２がコピーされることとなる。

【００５９】よって、以後、本ＥＣＵ２に電源が投入さ
れて制御プログラムＰ２による図３の初期化処理が行わ
れた際には、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスに、制
御プログラムＰ２のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ２が
書き込まれていることとなり、Ｓ１３４にて、その所定
アドレスの情報とフラッシュＲＯＭ２２内のＥＥＰＲＯ
Ｍ使用サイズ情報Ｊ２とが一致していると判定されるた
め、ＥＥＰＲＯＭ９は初期化されず、そのＥＥＰＲＯＭ
９に格納されている学習値などのデータが初期値に戻さ
れることはない。

【００６０】その後、フラッシュＲＯＭ２２の記憶内容
が、上記２番目の制御プログラムＰ２から、その時点で
最新の制御プログラム（即ち３番目の制御プログラム）
Ｐ３に書き換えられたとする。すると、そのプログラム
書き換え時には、新たな制御プログラムＰ３のＥＥＰＲ
ＯＭ使用サイズ情報Ｊ３も、フラッシュＲＯＭ２２に書
き込まれる。

【００６１】そして、その３番目の制御プログラムＰ３
が初めて実行されて、図３の初期化処理が行われると、
この時、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスには、前回
の制御プログラムＰ２のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ
２が書き込まれているため、Ｓ１３４では、そのＥＥＰ
ＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ２と、フラッシュＲＯＭ２２に
書き込まれている現在の制御プログラムＰ３のＥＥＰＲ
ＯＭ使用サイズ情報Ｊ３とが比較されることとなる。

【００６２】ここで、ＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ２
とＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ３とが同じである（即
ち、制御プログラムＰ２から制御プログラムＰ３へのバ
ージョンアップでは、ＥＥＰＲＯＭ９のデータマッピン
グに変更がなかった）ものとすると、この回の初期化処
理にて、ＥＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスに書き込ま
れているＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ２とフラッシュ
ＲＯＭ２２内のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ３とが一
致していると判定されるため、ＥＥＰＲＯＭ９は初期化
されない。

【００６３】よって、この場合には、３番目の制御プロ
グラムＰ３による制御処理が最初に行われる時点で、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９には、それまでの２番目の制御プログラム
Ｐ２によって蓄積された学習値などの継続保存対象デー
タが保存されていることとなり、３番目の制御プログラ
ムＰ３の制御処理では、その蓄積されたデータを踏襲し
て制御に使用することとなる。また、以後、制御プログ
ラムＰ３による図３の初期化処理が行われた際には、Ｅ
ＥＰＲＯＭ９の上記所定アドレスに、制御プログラムＰ
３のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ３と同じＥＥＰＲＯ
Ｍ使用サイズ情報Ｊ２が書き込まれていることとなり、
その所定アドレスの情報とフラッシュＲＯＭ２２内のＥ
ＥＰＲＯＭ使用サイズ情報Ｊ３とが一致していると判定
されるため、ＥＥＰＲＯＭ９は初期化されず、そのＥＥ
ＰＲＯＭ９に格納されている学習値などのデータが初期
値に戻されることはない。

【００６４】このように本実施形態のＥＣＵ２では、フ
ラッシュＲＯＭ２２内の制御プログラムが書き換えられ
ると、その新たな制御プログラムが初めて実行された際
の最初の初期化処理にて、その新たな制御プログラムの
ＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報と、前回の制御プログラム
のＥＥＰＲＯＭ使用サイズ情報とが比較され、それら両
使用サイズ情報が相違している場合に限り、ＥＥＰＲＯ
Ｍ９が初期化されることとなる。

【００６５】よって、このＥＣＵ２によれば、制御プロ
グラムのバージョンアップ（書き換え）に伴いＥＥＰＲ
ＯＭ９のデータマッピングが変更されて、制御プログラ
ムで使用されるＥＥＰＲＯＭ９の容量が変わると、その
ことを自動的に検出して、ＥＥＰＲＯＭ９を確実に初期
化することができる。このため、書き換えられた新たな
制御プログラムが、正常でない学習値などを用いてエン
ジンを制御してしまうことを確実に防止することができ
る。

【００６６】しかも、本実施形態のＥＣＵ２では、フラ
ッシュＲＯＭ２２内の制御プログラムがバージョンアッ
プされても、ＥＥＰＲＯＭ９の使用容量が変わっていな
ければ、ＥＥＰＲＯＭ９は初期化されない。このため、
制御プログラムがバージョンアップされても、ＥＥＰＲ
ＯＭ９のデータマッピングに変更がなかった場合には、
旧来の制御プログラムの実行によって蓄積されたＥＥＰ
ＲＯＭ９内のデータを、新たな制御プログラムで引き続
き使用することができる。

【００６７】このため、例えばＥＣＵの評価段階におい
て、制御プログラムは変更したが、ＥＥＰＲＯＭ９のデ
ータマッピングは変わらないといった場合には、旧制御
プログラムの実行で蓄積されたＥＥＰＲＯＭ９内の学習
値を、新制御プログラムでも引き続き使用することがで
き、制御プログラムをバージョンアップする毎に必ず学
習値をもう一度学習制御によって記憶させ直す、といっ
た手間がなくなる。また、ＥＥＰＲＯＭ９の初期化を、
本当に必要な場合にだけ行うこととなるため、そのＥＥ
ＰＲＯＭ９に対するデータ書き込み回数を低減すること
もできる。

【００６８】以上のことから、本実施形態のＥＣＵ２に
よれば、フラッシュＲＯＭ２２内の制御プログラムを書
き換えた際のＥＥＰＲＯＭ９の初期化を、簡単に且つ適
切に実施することができるようになる。尚、本実施形態
では、図３の初期化処理における各ステップのうち、Ｓ
１３２とＳ１３４が第１の処理ステップに相当し、Ｓ１
３６とＳ１３８が第２の処理ステップに相当している。

【００６９】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまで
もない。例えば、上記実施形態のＥＣＵ２では、学習値
などを保存しておくための第２の不揮発性メモリとし
て、ＥＥＰＲＯＭを用いたが、フラッシュＲＯＭなどの
他の書換可能不揮発性メモリを用いても良い。

【００７０】また、上記実施形態のＥＣＵ２では、制御
プログラムを書き換えるための書換処理プログラムを、
メモリ書換装置１４側からＲＡＭ２６へダウンロードす
るようにしたが、例えば、書換処理プログラムをマスク
ＲＯＭ２４に予め格納しておき、そのマスクＲＯＭ２４
上で実行するようにしても良い。

【００７１】一方、上記実施形態のＥＣＵ２は、車両の
エンジンを制御するものであったが、本発明は、例えば
ブレーキ、トランスミッション、サスペンション等の他
の制御対象を制御する電子制御装置に対しても、全く同
様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の電子制御装置（ＥＣＵ）の構成を
表すブロック図である。

【図２】 マイコンで実行される処理の全体を表すフロ
ーチャートである。

【図３】 マイコンで実行される初期化処理を表すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２…電子制御装置（ＥＣＵ） ４…センサ ６…入
力処理回路 ８…マイクロコンピュータ（マイコン） ９…ＥＥＰ
ＲＯＭ Ｌ…通信ライン １０…アクチュエータ １２…出
力回路 １４…メモリ書換装置 １６…通信回路 ＢＴ…バ
ッテリ １７…イグニッションスイッチ １８…電源回路
２０…ＣＰＵ ２２…フラッシュＲＯＭ ２４…マスクＲＯＭ ２
６…ＲＡＭ ２８…Ｉ／Ｏ ３０…接続用コネクタ ３２…通信
線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的に記憶内容の書き換えが可能な第
   １の不揮発性メモリ及び第２の不揮発性メモリを備える
   と共に、 通常時には、前記第１の不揮発性メモリに記憶された制
   御プログラムに従って所定の制御対象を制御し、予め定
   められた書換条件が成立した場合には、前記第１の不揮
   発性メモリ内の制御プログラムを外部から送信されて来
   る新たな制御プログラムに書き換える書換処理を行い、 更に、前記制御プログラムにより更新及び参照される特
   定のデータを、前記第２の不揮発性メモリに保存するよ
   うに構成された電子制御装置であって、 前記第１の不揮発性メモリには、前記書換処理の実施時
   に、前記新たな制御プログラムと共に、その制御プログ
   ラムで使用される前記第２の不揮発性メモリの容量を示
   す使用容量情報が書き込まれ、 更に、前記第１の不揮発性メモリ内の制御プログラムに
   よる処理のうち、前記制御対象を制御するための制御処
   理に先立ち実行される初期化処理にて、 前記第２の不揮発性メモリの所定領域から該領域に記憶
   されている情報を読み出し、その読み出した情報と、前
   記第１の不揮発性メモリに当該制御プログラムと共に書
   き込まれている前記使用容量情報とを比較して、その両
   情報に相違があったならば、前記第２の不揮発性メモリ
   を初期化すると共に、該第２の不揮発性メモリの前記所
   定領域に、前記第１の不揮発性メモリに書き込まれてい
   る前記使用容量情報を書き込むこと、 を特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 電気的に記憶内容の書き換えが可能な第
   １の不揮発性メモリ及び第２の不揮発性メモリを備える
   と共に、通常時には、前記第１の不揮発性メモリに記憶
   された制御プログラムに従って所定の制御対象を制御
   し、予め定められた書換条件が成立した場合には、前記
   第１の不揮発性メモリ内の制御プログラムを外部から送
   信されて来る新たな制御プログラムに書き換える書換処
   理を行い、更に、前記制御プログラムにより更新及び参
   照される特定のデータを、前記第２の不揮発性メモリに
   保存するように構成された電子制御装置において、前記
   第２の不揮発性メモリを初期化するための初期化方法で
   あって、 前記書換処理の際に、前記第１の不揮発性メモリへ、前
   記新たな制御プログラムと共に、その制御プログラムで
   使用される前記第２の不揮発性メモリの容量を示す使用
   容量情報が書き込まれるようにし、 更に、前記第１の不揮発性メモリに記憶される制御プロ
   グラムのうち、前記制御対象を制御するための制御処理
   に該当する部分に先立って実行される初期化処理の部分
   に、 前記第２の不揮発性メモリの所定領域から該領域に記憶
   されている情報を読み出して、その読み出した情報と、
   前記第１の不揮発性メモリに書き込まれている前記使用
   容量情報とが同一であるか否かを判定する第１の処理ス
   テップと、 該第１の処理ステップで上記両情報が同一でないと判定
   された場合に、前記第２の不揮発性メモリを初期化する
   と共に、該第２の不揮発性メモリの前記所定領域に、前
   記第１の不揮発性メモリに書き込まれている前記使用容
   量情報を書き込む第２の処理ステップとを設けること、 を特徴とする不揮発性メモリの初期化方法。