JPH0793006A - 車両用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子制御装置の車両への誤組み付けの検出、
経時変化によるデータ消失の対策を行うことによって制
御装置全体としての信頼性を高める。 【構成】 車両毎の個別データであるＰＲＯＭデータが
正常であるか否かの判定を行う。もしＰＲＯＭデータに
異常があってその復元が不可能なときには、ステップ１
５０に進んで正しいデータの送信を上位制御装置５に要
求し、受信したデータをＰＲＯＭ１４に書き込む処理を
実行する。ＰＲＯＭ１４に記憶している個別データが経
時変化等で消失した場合には、上位制御装置５より正し
いデータを取得し、再書き込みにより個別データを復旧
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワートレイン系を初
めとする車両用電子制御装置であって、オプション機
能、制御バリエーションの多い制御システムにおいて、
そのバリエーションに対応するための制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用電子制御装置は、搭載され
る車両、エンジン、仕向地毎に設定されたアクチュエー
タ特性、オプション等が異なるため、それらの違いに対
応して個別に制御プログラムを作成する方法が取られ、
僅かに異なるだけの多数の品番の電子制御装置を管理す
る必要があった。このような問題を解決するために、い
くつかの方法が提案されている。例えば特開平４ー９２
７３４号にあるように、プログラムＲＯＭに複数種類の
仕様のプログラムを記述しておき、仕様に合わせて必要
なプログラムを外部から選択する方法がある。しかしこ
の方法では既存のプログラムを統一することはできる
が、新しい仕様には対応できない。また多数の仕様を総
て記憶しておくためには、大容量の不揮発メモリが必要
となり、相当なコストの上昇を招くという問題点があ
る。

【０００３】また、特開平４ー３６０４８号には、制御
プログラムを含む共通仕様データを記憶させておく第１
のメモリと、車両毎に異なる個別データを記憶させてお
く第２のメモリとを備え、第２のメモリをワンタイムプ
ログラム対応のＲＯＭで構成すると共に、製品出荷時に
車両毎の個別データを第２のメモリに書き込む事によっ
てバリエーションを吸収しようとする方法が示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この特開平４ー３６０
４８号の方法では、バリエーションの吸収が効率よく行
えるものの、書き込まれたデータが目的とする車両に対
して正しいものかどうかを確認する手段が無いため、車
両完成時の誤組付けの確認手続きが複雑になるという問
題がある。また、ワンタイムプログラム対応のＲＯＭに
関連する問題点としては、例えばヒューズ溶断型や接合
破壊型のものは、通常のマイクロコンピュータチップの
製造プロセスとは異なる製造プロセスで作られるため、
チップコストが上昇することが挙げられ、紫外線消去形
式などのフローティングゲート型のものは、自動車のよ
うな温度サイクルの厳しい環境下では、データの消失の
可能性があることなどが挙げられ、バリエーションの吸
収以外の点で現状の電子制御装置と同等の信頼性を得る
ことは困難である。

【０００５】そこで本発明は上記問題点に鑑み、各電子
制御装置の車両への誤組み付けの検出、経時変化による
データ消失の対策を行うことによって制御装置全体とし
ての信頼性を高めることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１記載の車両用電子制御装置は、電気
的にデータの書き込み不能な第１のメモリと、電源オフ
時にもデータを保持し、かつデータを書き換え可能な第
２のメモリと、外部とシリアルにデータを通信する通信
手段とを備えた車両用電子制御装置において、制御プロ
グラムを含む共通仕様データを上記第１のメモリに記憶
させ、車両毎に異なる個別データを上記第２のメモリに
記憶させると共に、上記第２のメモリ内の個別データが
失われたときに、上記通信手段により、車両毎の個別デ
ータを記憶している外部の上位制御装置等から正しい個
別データを入力して、上記第２のメモリ内の個別データ
を復元するデータ復元制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】また、請求項２記載の車両用電子制御装置
は、電気的にデータの書き込み不能な第１のメモリと、
電源オフ時にもデータを保持し、かつデータを書き換え
可能な第２のメモリと、外部とシリアルにデータを通信
する通信手段とを備えた車両用電子制御装置において、
制御プログラムを含む共通仕様データを上記第１のメモ
リに記憶させ、車両毎に異なる個別データを上記第２の
メモリに記憶させると共に、上記車両毎の個別データを
記憶している外部の上位制御装置等と上記第２のメモリ
とを上記通信手段によって接続し、互いが記憶している
車両毎の個別データを比較することで、誤った車両への
組み付けを検出可能としたことを特徴とする。

【０００８】上記請求項１あるいは請求項２における車
両用電子制御装置及び外部の上位制御装置等の具体例を
説明すると、外部の上位制御装置等とは、例えば車両に
搭載されているパワートレイン制御装置であり、車両用
電子制御装置がそれぞれ噴射制御装置や点火制御装置等
に該当する。また、上位制御装置の代わりに、専用の個
別データ書き込みツール等を採用しても同様の効果があ
る。

【０００９】

【作用】上記構成を有する請求項１記載の車両用電子制
御装置によれば、第１のメモリが制御プログラムを含む
共通仕様データを記憶しており、第２のメモリが車両毎
に異なる個別データを記憶している。そして、データ復
元制御手段は、第２のメモリ内のデータが失われたとき
に、通信手段により、車両毎の個別データを記憶してい
る外部の上位制御装置等から正しいデータを入力して、
第２のメモリ内の個別データを復元する。

【００１０】このように、第２のメモリに記憶している
個別データが経時変化等で消失した場合には、外部の上
位制御装置等より正しいデータを取得し、再書き込みに
より個別データを復旧させることができる。その結果、
制御装置全体としての信頼性を高めることが可能とな
る。

【００１１】また、請求項２記載の車両用電子制御装置
によれば、外部の上位制御装置等が記憶している車両毎
の個別データと、第２のメモリが記憶している車両毎の
個別データとを比較することで、誤った車両への組み付
けを検出することができる。この誤組み付けを検出した
後は、例えば上記請求項１の機能も併せ持っていれば正
しい個別データを再書き込みすることもできるが、ハー
ド的に対応不可能な場合がある。例えば６気筒用の制御
装置を８気筒の車両に組み付けてしまった場合のよう
に、ハードウェアが異なるため個別データの更新だけで
は対応できない場合には、誤組み付けであることを報知
して、交換を促すようなことが考えられる。

【００１２】このように、外部の上位制御装置等と第２
のメモリとで車両の個別データを比較する事で誤った車
両への組み付けを検出することによって、制御装置全体
としての信頼性を高めることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図１に本発明における車両用電子制御
装置の構成を示す。本電子制御装置１は、制御演算を行
うＣＰＵ１１、基本部分のプログラムを内蔵する不揮発
メモリであるＲＯＭ１２、演算結果などを一時的に格納
するＲＡＭ１３、制御パラメータやオプション情報とい
ったバリエーションの要因となる車両毎に異なる個別デ
ータを記憶する、外部から書き込み可能な不揮発メモリ
であるＰＲＯＭ１４、センサやアクチュエータなどの外
部装置３と接続される入出力（Ｉ／Ｏ）装置１５、これ
らの各装置間を接続する内部バス１６、およびＣＰＵ１
１の指示によりＰＲＯＭ１４へデータの書き込みを実行
する書き込み装置１７から構成される。なお、上記ＲＯ
Ｍ１２が本発明の第１のメモリに該当し、ＰＲＯＭ１４
が本発明の第２のメモリに該当する。

【００１４】また本電子制御装置１は、シリアル通信手
段４により、上位制御装置５と接続されている。ここで
電子制御装置１は、センサ信号を物理データに変換した
り、アクチュエータを目標の状態にフィードバック制御
したりするなどの、比較的単純な制御処理機能を有する
ものであるのに対し、上位制御装置５は、複数の電子制
御装置１の情報に基づく状態判定、制御目標値演算とい
った高度な処理を実行するもので、いわばマスタコンピ
ュータの役目を果たすものである。

【００１５】図２に本車両用電子制御装置を、自動車の
エンジン制御を中心としたパワートレイン制御系に適用
した場合の構成例を示す。このシステム構成では、自動
車のエンジンルームに制御アクチュエータが搭載されて
いるパワートレイン系制御システムを高速ＬＡＮ（Loca
l Area Network）２０で結んだものであり、従来は一体
的に構成されていたパワートレイン制御装置を制御機能
毎に分割した分散型制御システムとして構成されてい
る。

【００１６】（図示しない）エンジン上またはエンジン
ルーム内に、噴射制御装置２２、点火制御装置２３、Ｉ
／Ｏ制御装置２４、ミッション制御装置２５、スロット
ル制御装置２６及び、車室内に搭載するパワートレイン
制御装置２１が高速ＬＡＮ２０で接続されている。すな
わち、各制御装置２２〜２６がそれぞれ図１の電子制御
装置１に相当し、パワートレイン制御装置２１が上位制
御装置５に相当する。またシリアル通信手段４として、
ここではＬＡＮ２０を用いている。

【００１７】各制御装置２２〜２６には、制御対象とな
るアクチュエータや個別に入力されるセンサ類が接続さ
れている。また高速のパルス信号で、エンジン制御の同
期信号であるクランク角信号は専用線２７によりパワー
トレイン制御装置２１、噴射制御装置２２、点火制御装
置２３、Ｉ／Ｏ制御装置２４に分配されている。

【００１８】次に図１の構成において、電子制御装置１
の作動について図３のフローチャートを基に説明する。
電子制御装置１のＲＯＭ１２には、基本的な制御プログ
ラムのみが搭載されており、電源が投入されると、この
プログラムを実行し、通信による車両個別情報の入力、
ＰＲＯＭデータの異常検出、本来の制御処理などを実行
する。

【００１９】プログラムが起動すると、まずステップ１
００の初期設定を実行する。ここでは、ＲＡＭ１３の初
期化やＩ／Ｏ装置１５の初期設定が行われ、さらに上位
制御装置５との通信のための設定を行い、通信が可能な
状態になった事を示すフラグを上位制御装置５に向けて
送信する。同時に製造品番のように自分に固有に与えら
れている識別コードも送信する。この識別コードによっ
て上位制御装置５は、異品の組付けを検出できる。

【００２０】次にステップ１１０に進んで、上位制御装
置５との通信が正常に行えるか否かの判定をする。この
判定処理は、例えば自分が起動してから１ｓｅｃ以内
に、上位制御装置５から通信可能フラグを受信したか否
かで行う。通信が正常であると判定されたときにはステ
ップ１２０に進んで、ＰＲＯＭ１４が初期状態つまり何
もデータがかかれていないか否かの判定を行う。初期状
態と判定されたときには、更にステップ１３０に進んで
オプション情報などの個別制御情報を通信によりＰＲＯ
Ｍ１４に入力する。

【００２１】一方、ステップ１２０でＰＲＯＭ１４が初
期状態ではないと判定されたときには、ステップ１３０
の処理は実行しない。次にステップ１４０に進んで、Ｐ
ＲＯＭデータが正常であるか否かの判定を行う。もしＰ
ＲＯＭデータに異常があってその復元が不可能なときに
は、ステップ１５０に進んで正しいデータの送信を上位
制御装置５に要求し、受信したデータをＰＲＯＭ１４に
書き込む処理を実行する。もちろんＰＲＯＭデータが正
常であれば、この処理は実行されない。

【００２２】その後ステップ１６０に進んで、この電子
制御装置１が行うべき本来の制御処理を実行する。また
ステップ１１０において、通信が正常に行えないと判定
されたときには、電子制御装置１は通信に頼らない自律
制御モードステップ１７０に移行する。この自律制御モ
ードでは、電子制御装置１の駆動出力をＯＦＦ側に出力
し続け、不確実な制御を禁止すると共にユーザに異常を
知らせるものである。なお、電子制御装置１が図２の噴
射制御装置２２、点火制御装置２３のように、いかなる
時も動作が必要な装置の場合には、予め記憶されている
固定値のバックアップデータに基づき噴射、点火を実行
する。

【００２３】以上のようなステップ１１０〜１７０まで
の全体処理は、０．１〜１０ｓｅｃ程度の間隔の比較的
ゆっくりした周期で繰り返し実行される。一方ステップ
１６０、１７０の処理は、数ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ
の周期あるいは、エンジン回転信号周期などの比較的速
い周期で実行される。

【００２４】次に、本発明に固有な通信による車両に関
わる個別情報を入力する手順（ステップ１３０）につい
て、図４のフローチャートに基づいて説明する。まずス
テップ２１０において、自分が何であるかを上位制御装
置５に知らせるためにノード識別コードを送信する。こ
のノード識別コードは、例えば電子制御装置１毎に固有
に設定される製造品番等を用いる。

【００２５】次に、一般には個別情報が複数のデータの
集まりとなっているため、その全てのデータを送信する
事を要求するフラグを上位制御装置５に送信する（ステ
ップ２２０）。その後所定の時間（たとえば１０ｍｓｅ
ｃ）経過の後、ステップ２３０においてデータを受信で
きたか否かを受信フラグなどでチェックする。

【００２６】ステップ２３０で否定判断、すなわちデー
タの受信が行われていないと判断されたときには、一時
的に通信路に障害が発生したものとみなして、ステップ
２１０に戻って再度送信要求を繰り返す。一方、ステッ
プ２３０で肯定判断、すなわちデータの受信ができた場
合には、ステップ２４０に進んで、受信したデータが正
常なものか否かの判定をチェックコードなどによって行
う。

【００２７】このステップ２４０での判定は、通信路の
障害ではなく、上位制御装置５が生成したデータ列その
ものに異常があるか否かの判定である。ステップ２４０
で否定判断、すなわち受信データが異常と判定された場
合には、ステップ３４０に進んでデータが異常である事
を示すフラグを上位制御装置５に送信すると共に、ステ
ップ２１０に戻って再度送信を要求する。一方、ステッ
プ２４０で肯定判断、すなわち受信データが正常である
と判定された場合には、ステップ２５０に進んで、ＰＲ
ＯＭ１４への書き込みデータの生成を行う。すなわち受
信データをその内容毎にＰＲＯＭアドレス順への並び換
え、消失異常判定用データの作成など行う。

【００２８】さらに続くステップ２６０でＰＲＯＭ１４
の異常を検出するための書き込み回数カウンタＣを
「０」にセットし、ステップ２７０で書き込み操作を実
行する。これは電子制御装置１内のＩ／Ｏ装置１５を通
して、書き込み装置１７を駆動して行われる。書き込み
終了後、書き込んだデータと書き込むデータとの比較を
行い、正しいデータが書き込まれたか否かを判定する
（ステップ２８０）。

【００２９】ステップ２８０で肯定判断、すなわち書き
込まれたデータが正しければ本ルーチン（つまりステッ
プ１３０の処理）を終了する。しかし、正しくないと判
定されたときには、ステップ２９０に進んで、まず書き
込み回数カウンタＣをインクリメントし、そのカウント
値Ｃが所定の値ｎ（例えば５）以上であるか否かを判定
する（ステップ３００）。

【００３０】ステップ３００で否定判断、すなわちカウ
ント値Ｃが所定値ｎに達していなければ、ステップ３１
０に進んでＰＲＯＭ１４の内容を電気的に消去し、ステ
ップ２７０に戻る。一方、ステップ３００で肯定判断、
すなわち所定値ｎ回以上の書き込みを繰り返しても正常
なデータが書き込まれない場合には、ＰＲＯＭ１４その
ものに異常があるものと判断し、ステップ３２０に進ん
で、ＰＲＯＭ異常フラグを上位制御装置５に送信し、電
子制御装置１自身は、自律動作モード（図３のステップ
１７０）に移行するためのフラグをセットして（ステッ
プ３３０）、本ルーチンを終了する。

【００３１】なお、ＰＲＯＭデータに異常が生じたとき
にステップ１５０（図３）において実行する再書き込み
処理は、図４のステップ２２０において特定のデータの
みを送信要求する点が異なるのみで、それ以外の処理は
共通にできる。さらに、ステップ１４０のＰＲＯＭデー
タの正常判定について説明する。これには、多数決判定
やミラーチェックの方法が用いられる。前者の多数決判
定は、同一のデータをＰＲＯＭ１４内の３箇所に記憶し
ておき、それらを相互に比較して２つ以上の一致が得ら
れたデータを正しいものとみなす方法である。この方法
では、一箇所のデータ異常が発生したときは残りの２箇
所のデータに書き換える事により、復元が可能である。
このとき、一般的にはＰＲＯＭ１４への書き込みには時
間が掛かるので、制御を中断しないためには、ＰＲＯＭ
データを一時的にＲＡＭ１３に転送してそのデータで制
御を継続しながら、並行してＰＲＯＭ１４への書き込み
を実行すれば良い。しかしこの方法であっても、同時に
２箇所以上でデータに異常が発生すれば、復元すること
はできない。

【００３２】一方、後者のミラーチェックは、あるデー
タとそのビットの０，１を反転したミラーデータとを記
憶しておき、その二つのデータの排他的論理和をとった
ときに、全てのビットで論理１が得られるか否かで判定
する方法で、ＰＲＯＭ１４の使用量が少なくなる代わり
にデータの自己復元はできない。

【００３３】以上のような構成、手続きにより、電子制
御装置１はバリエーション要因毎に個別に設計する必要
がなく、共通使用する事が可能となり、又バリエーショ
ンの吸収も高い信頼性を持って実現できる。なお本構成
では、上位制御装置５としてマスタコンピュータのよう
なものを想定し、その中に車両個別の制御パラメータ、
オプション情報等を集中して管理記憶させておく構成と
した。しかしバリエーションパラメータの消失が車両に
とって致命的でなく、自律動作機能などによってサービ
ス工場までの移動が可能な場合には、データの書き込み
のための処理は、専用書き込みツールとの交信によって
行っても良い。そのとき、システムが図２のようにＬＡ
Ｎ２０によって接続されている場合には、図２中に二点
鎖線で示すように、専用書き込みツール３０をＬＡＮ２
０に接続して行っても良いし、通信コネクタ部分を一時
的にＬＡＮ２０から切り離し、専用書き込みツール３０
と個別に接続しても良い。

【００３４】また、上位制御装置５と１対１接続のシス
テムあるいは、電子制御装置１が通信機能を持つだけで
単独で操作するものである場合には、専用書き込みツー
ル３０と個別に接続して、データの書き込みができる。
本実施例では、電子制御装置１のＰＲＯＭ１４は最初何
も記憶されていないものを使用する事としたが、電子制
御装置１の製造段階で予めＰＲＯＭ１４にデータを記憶
させておいてもよい。その場合には、図３においてステ
ップ１２０、１３０の処理及びその機能を省略する事が
できる。また本実施例では、ＰＲＯＭ１４として電気的
に消去が可能なフローティングゲートタイプの物を想定
したが、ヒューズ溶断型や接合破壊型のＰＲＯＭ１４の
ようなワンタイムプログラムのＰＲＯＭ１４を用いて通
信による品番照合機能、ＰＲＯＭ１４によるバリエーシ
ョン吸収機能のみを使用しても良い。

【００３５】このように、本実施例の車両用電子制御装
置１によれば、ＰＲＯＭ１４に記憶している車両毎に異
なる個別データが経時変化等で消失した場合には、外部
の上位制御装置５等より正しいデータを取得し、再書き
込みにより個別データを復旧させることができる。その
結果、電子制御装置１全体としての信頼性を高めること
が可能となる。

【００３６】また、上位制御装置５等の記憶データと個
別電子制御装置１内のＰＲＯＭ１４の記憶データとで車
両の個別データを比較することによって、誤った車両へ
の組み付けを検出することができ、結果として電子制御
装置１によって構成される装置全体としての信頼性を高
めることができる。

【００３７】なお、上記実施例では図２に示すように、
従来は一体的に構成されていたパワートレイン制御装置
を制御機能毎に分割した分散型制御システムを例に取っ
て説明した。この分散型にした背景や理由等について以
下に補足説明をしておく。従来より、特にパワートレイ
ン制御系では、排出ガス規制や燃費規制等の対策のた
め、多くのセンサや制御アクチュエータが取り入れら
れ、非常に大規模な制御システムとなっている。そし
て、そのための電子制御装置の開発には多大な開発費用
が必要となっている。さらに、電子制御装置は、搭載さ
れる車両、エンジン、仕向地毎に、ソフトウェアを中心
として細かく仕様が設定されるため、多くのバリエーシ
ョンを生み出し、それらに対応して個別開発が行われる
ことによって開発費用の増大を助長することとなる。ま
た車両搭載の面でも、システムの大規模化で接続するワ
イヤーハーネスが非常に大きなものとなり、重量・線径
の増大から組み付け作業が著しく悪化する等の問題が生
じている。

【００３８】このような問題点を解決しようとするもの
が、本分散制御であり、周辺制御装置（図２の噴射制御
装置２２、点火制御装置２３、Ｉ／Ｏ制御装置２４、ミ
ッション制御装置２５、スロットル制御装置２６）は、
接続されている制御対象のアクチュエータや個別に入力
されるセンサ類に対する基本的な制御動作を実行する機
能を持つ。ここで基本的な制御動作とは、例えば同期タ
イミング信号に合わせて所定の時間パワートランジスタ
をＯＮさせるとか、目標指令値までモータを回転させる
とか、指示されたチャネルのトランジスタをＯＮさせる
等の比較的単純な動作を言う。

【００３９】この基本動作では、制御ロジックのような
制御演算方法等は各装置毎に同一のものとなり、必要に
応じてアクチュエータの特性を反映した制御定数のよう
な制御パラメータのみが可変となる。このような変更は
図１に示したＰＲＯＭ１４等を用いて対応できるので、
同一のハードウェアを他の仕様にも転用でき、上述した
開発費用の低減につながる。また、パワートレイン制御
装置２１も、従来行っていたこのような駆動処理から解
放されるので、比較的簡単に制御プログラムを構成でき
るようになり、ハードウェアの規模も縮小できるため、
開発費用の低減ができる。

【００４０】そして、上記実施例のように、パワートレ
イン制御装置２１と周辺制御装置２２〜２６とをＬＡＮ
２０で接続することにより、従来車室内にあるパワート
レイン制御装置２１とエンジンルーム内にある制御アク
チュエータとを、車室を区切る隔壁を貫通させてワイヤ
ーハーネスで接続していたものが、通信線と電源線等の
一部のワイヤーハーネスのみに置き換えられる。また周
辺制御装置２２〜２６とその制御アクチュエータは近接
して、あるいは一体的に構成されるため、その間の接続
ワイヤーハーネス量も十分に削減できる。従って、車両
組み付け上で問題となっていたワイヤーハーネスを大幅
に削減することができるのである。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の車
両用電子制御装置によれば、車両毎に異なる個別データ
を記憶している第２のメモリ内のデータが失われたとき
に、外部の上位制御装置等から正しいデータを入力し
て、第２のメモリ内の個別データを復元する。

【００４２】また、請求項２記載の車両用電子制御装置
によれば、外部の上位制御装置等が記憶している車両毎
の個別データと、第２のメモリが記憶している車両毎の
個別データとを比較することで、誤った車両への組み付
けを検出することができる。このように、電子制御装置
の車両への誤組み付けの検出、経時変化によるデータ消
失の対策を行うことによって制御装置全体としての信頼
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である車両用電子制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 本車両用電子制御装置を、自動車のエンジン
制御を中心としたパワートレイン制御系に適用した場合
の構成例を示すブロック図である。

【図３】 本実施例の電子制御装置１の作動を示すフロ
ーチャートである。

【図４】 図３のステップ１３０における個別情報入力
処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…車両用電子制御装置、 ４…シリアル通信手段、
５…上位制御装置、１１…ＣＰＵ、 １２…ＲＯＭ（＝
第１のメモリ）、 １３…ＲＡＭ、１４…ＰＲＯＭ（＝
第２のメモリ）、 １７…書き込み装置、２０…ＬＡ
Ｎ、 ２１…パワートレイン制御装置、 ２２…噴射制
御装置、２３…点火制御装置、 ２４…Ｉ／Ｏ制御装
置、 ２５…ミッション制御装置、２６…スロットル制
御装置

フロントページの続き (72)発明者 三好 昌弘 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的にデータの書き込み不能な第１の
   メモリと、電源オフ時にもデータを保持し、かつデータ
   を書き換え可能な第２のメモリと、外部とシリアルにデ
   ータを通信する通信手段とを備えた車両用電子制御装置
   において、 制御プログラムを含む共通仕様データを上記第１のメモ
   リに記憶させ、車両毎に異なる個別データを上記第２の
   メモリに記憶させると共に、 上記第２のメモリ内の個別データが失われたときに、上
   記通信手段により、車両毎の個別データを記憶している
   外部の上位制御装置等から正しい個別データを入力し
   て、上記第２のメモリ内の個別データを復元するデータ
   復元制御手段を備えたことを特徴とする車両用電子制御
   装置。
2. 【請求項２】 電気的にデータの書き込み不能な第１の
   メモリと、電源オフ時にもデータを保持し、かつデータ
   を書き換え可能な第２のメモリと、外部とシリアルにデ
   ータを通信する通信手段とを備えた車両用電子制御装置
   において、 制御プログラムを含む共通仕様データを上記第１のメモ
   リに記憶させ、車両毎に異なる個別データを上記第２の
   メモリに記憶させると共に、 上記車両毎の個別データを記憶している外部の上位制御
   装置等と上記第２のメモリとを上記通信手段によって接
   続し、互いが記憶している車両毎の個別データを比較す
   ることで、誤った車両への組み付けを検出可能としたこ
   とを特徴とする車両用電子制御装置。