JP2010143404A - 車両用通信制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用通信制御装置において、同じ故障情報が複数の電子制御装置内に保存されている場合に、この故障情報を保存されている複数の電子制御装置において、同時に消去し、初期化することを可能とし、ディーラ等における車両の点検、修理時において、無駄のない作業を実施することを可能とする。
【解決手段】複数の電子制御装置中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置に保存手段により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段を備え、この初期化要求手段により故障情報の初期化を要求された電子制御装置が初期化を実施可能かどうかを判断する判断手段を備え、この判断手段により対象となる電子制御装置の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施する初期化実施手段を備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両用通信制御装置に係り、特に車両に搭載した電子制御装置内に保存される故障情報の初期化機能についての車両用通信制御装置に関する。

車両に搭載した電子制御装置（車載電子コントローラ）は、通信線を通じて故障診断装置（故障診断テスタ）と通信を行い、電子制御装置内の故障情報や制御情報等の様々な情報を出力したり、電子制御装置内のプログラムを書換えたりすることが可能である。
また、故障診断装置からの要求により、電子制御装置内に保存しているＤＴＣ（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂ１ｅ Ｃｏｄｅ）等の故障情報を初期化することも可能である。
また、近年は、通信線を介して複数の電子制御装置が接続され、電子制御装置間で制御情報を互いに送受信しながら協調して制御を実施するシステムがある。
このような協調制御システムにおいて、送受信している制御情報を生成する基となる各種デバイスの故障等が発生し、正しい制御情報を送信することができない場合は、協調制御を実施できなくなる。
この場合に、協調制御に関与する複数の電子制御装置内に故障情報を保存する場合がある。これは、車両内で一つの電子制御装置の故障が発生したことにより、複数の電子制御装置が故障情報を保存することを意味し、ディーラ等で故障箇所を修正した場合は、複数の電子制御装置内に保存された故障情報を初期化する必要がある。
一方、故障診断装置から故障情報初期化要求を１回送信することで、複数の電子制御装置が同時に初期化を実施する手法がある。その一つの例として、ＩＳＯ１５０３１・５で規定されている、排ガス関連の電子制御装置の故障情報を同時に初期化するＳｅｒｖｉｃｅ＄０４がある。
ここで、故障情報初期化処理の例を、以下のように、イグニションスイッチがオンでエンジンの停止時における例１、また、走行中における例２で説明する。
図９に示すように、イグニションスイッチがオンでエンジンの停止時における例１においては、複数の電子制御装置としての第１電子制御装置及び第２電子制御装置が初期化許可状態であり、故障診断装置が故障情報初期化要求を送信すると、第１電子制御装置及び第２電子制御装置は、共に、初期化許可判断をして初期化処理をし、そして、初期化実施応答（肯定応答）を故障診断装置に送信する。
また、図１０に示すように、走行中における例２においては、第１電子制御装置が初期化許可状態であるが、第２電子制御装置が初期化禁止状態であり、故障診断装置が故障情報初期化要求を送信すると、第１電子制御装置は、初期化許可判断をして初期化処理をし、そして、初期化実施応答（肯定応答）を故障診断装置に送信するが、第２電子制御装置は、初期化許可判断をし、そして、初期化未実施応答（否定応答）を故障診断装置に送信する。

従来、車両用通信システム、初期化装置及び車両用制御装置としては、動作状態の異常な制御装置を検出した場合に、この検出された制御装置に対して、初期化装置から再始動指令を送信し、そして、この再始動指令を他の制御装置が受信し、自ら再起動して初期状態になることにより、システム全体を速やかに正常状態に復旧させるものがある。
特開２００４−１７６７６号公報

ところが、従来、電子制御装置は各々独自に故障情報初期化の許可条件を持っている場合があるため、上記の複数の電子制御装置が同時に認識可能な故障情報初期化要求を故障診断装置から受信した時に、初期化を実施する電子制御装置と初期化を実施しない電子制御装置が存在することが想定される。上記のように、複数の電子制御装置内に保存された故障情報を同時に初期化する必要があるにもかかわらず、一部の電子制御装置での初期化忘れが発生する懸念がある。
このため、複数の電子制御装置が同時に認識可能な故障情報初期化要求を受信した場合は、対象となる電子制御装置は、初期化する／初期化しないの統一した判断を行った方がディーラでのサービス上も好ましいと考えられ、改善が望まれていた。

そこで、この発明の目的は、複数の電子制御装置において、同時に消去し、初期化することを可能とする車両用通信制御装置を提供することにある。

この発明は、通信線を介して互いに接続され、通常時には互いにデータの送受信を実施しながら制御対象を制御する複数の電子制御装置と、この複数の電子制御装置中の少なくとも一つの電子制御装置に通信線を介して接続され、この接続した電子制御装置のプログラムの書換え処理あるいは故障診断を実行する故障診断装置とを備えた車両用通信制御装置において、前記一つの電子制御装置に保存されている故障情報を他の電子制御装置内にも保存する保存手段を前記複数の各電子制御装置に備え、前記故障診断装置は前記複数の電子制御装置中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置に前記保存手段により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段を備え、この初期化要求手段により故障情報の初期化を要求された電子制御装置が初期化を実施可能かどうかを判断する判断手段を前記複数の各電子制御装置に備え、この判断手段により前記対象となる電子制御装置の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、前記対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施する初期化実施手段を前記複数の各電子制御装置に備えていることを特徴とする。

この発明の車両用通信制御装置は、同じ故障情報が複数の電子制御装置内に保存されている場合に、この故障情報を保存されている複数の電子制御装置において、同時に消去し、初期化することを可能とし、これにより、ディーラ等における車両の点検、修理時において、無駄のない作業を実施することを可能とする。

この発明は、複数の電子制御装置において、同時に消去し、初期化することを可能とすることを、対象となる電子制御装置の全てが、初期化可能であると判断された場合のみ、対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施して実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。

図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。
図１、図２において、１は車両である。この車両１は、エンジン２と車両用通信制御装置３とを搭載している。この車両用通信制御装置３には、電子制御装置（図面上では「車載電子コントローラ」と記す）４として、複数の、例えば、第１電子制御装置（図面上では「車載電子コントローラ１」と記す）４Ａ、第２電子制御装置（図面上では「車載電子コントローラ２」と記す）４Ｂ…が備えられ、また、故障診断装置（図面上では「故障診断テスタ」と記す）５が車両１から離れて備えられている。
第１電子制御装置４Ａ、第２電子制御装置４Ｂ…は、通信線として、シリアル通信可能で双方向のデータ通信が可能な車両側通信線（図面上では「通信ライン」と記す）（ＣＡＮ等）６を介して互いに接続され、通常時には互いにデータの送受信を実施しながら制御対象を制御する。車両側通信線６には、車両側接続コネクタ７が設けられている。
故障診断装置５は、前記複数の電子制御装置４中の少なくとも一つの電子制御装置に通信線としての車両側通信線６及び後述の車外通信線１０に接続され、この接続した電子制御装置のプログラムの書換え処理、あるいは故障診断（ＯＢＤ：Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ）を実行するものである。
この故障診断装置５には、ディスプレイ８が備えられ、また、車両側接続コネクタ７に結合可能な車外コネクタ９を設けた通信線である車外通信線（図面上では「通信ライン」と記す）１０が接続している。この車外通信線１０は、前記車両側通信線６に接続可能である。
第１電子制御装置４Ａと第２電子制御装置４Ｂとは、同一構造であり、ここでは、以下のように、第２電子制御装置４Ｂについてのみ説明する。

第２車両用制御装置４Ｂは、例えば、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）、エンジンコントールモジュール（ＥＣＭ）、トランスミッション（Ａ／Ｔ）コントローラ、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）コントローラ、エアバックコントローラ等の複数の車両用制御装置（車載用電子コントローラ：エレクトリックコントロールユニット（ＥＣＵ））中から選択されたものであり、故障診断機能（自己診断）を有する。
図１に示すように、第２電子制御装置４Ｂは、車両側通信線６に接続した受信手段である通信ポート１１と、車載用センサ１２からの信号を入力して波形処理するとともに通信ポート１１に出力する入力処理装置１３と、通信ポート１１に連絡するとともに入力処理装置１３からの信号に基づいて目的の制御に対する最適制御量を演算し、この演算結果に基づいた制御信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）１４と、制御用のプログラムやデータを格納するブロック書き換え可能な不揮発性メモリからなる書込み用記憶手段１５（ＲＯＭ）と、工場でプログラムする場合等で使用されるＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去・書込み可能なＲＯＭ）からなるデータ保持用記憶手段１６と、中央処理装置（ＣＰＵ）１４が演算を行うためのデータを保存するとともに保存されている故障情報を他の電子制御装置内にも保存する保存手段（ＲＡＭ）１７と、中央処理装置（ＣＰＵ）１４からの制御信号を受けてアクチュエータ（燃料噴射弁等）１８を駆動するように通信ポート１１に接続した出力制御装置１９と、電源供給回路２０とを備えている。
故障診断装置５は、複数の電子制御装置４中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置に保存手段１７により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段２１を備えている。

また、第２電子制御装置４Ｂは、初期化要求手段２１により故障情報の初期化を要求された電子制御装置が初期化を実施可能かどうかを判断する判断手段２２と、この判断手段２２により対象となる電子制御装置の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施する初期化実施手段２３とを備えている。
更に、前記初期化要求手段２１により故障情報の初期化を要求された電子制御装置としての第２電子制御装置４Ｂは、初期化が可能な状態にあるかどうかの状況を車両側通信線６上に送信する送信手段としての前記通信ポート１１を備え、この通信ポート１１により送信された状況の内容が初期化を実施可能な内容であるかどうかを判断する状況判断手段２４と、この状況判断手段２４により前記対象となる電子制御装置の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、前記対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施する初期化案施許可手段２５とを備えている。

第２電子制御装置４Ｂの電源供給回路２０には、電力の供給を受ける電力線２６よって電源（バッテリ）２７が接続し、また、イグニション信号を受けるようにイグニション信号線２８によってイグニションスイッチ２９が接続している。電源２７には、車両側接続コネクタ７に接続した車両側電源線３０及び車両側グランド線３１が接続している。
一方、故障診断装置５には、車外コネクタ９に接続した車外電源線３２及び車外グランド線３３が接続している。車外電源線３２は、車両側電源線３０に接続可能である。車外グランド線３３は、車両側グランド線３１に接続可能である。

即ち、この実施例では、故障診断装置５から複数の電子制御装置４が同時に認識可能な故障情報初期化要求を受信した時に、その複数の電子制御装置４が統一して初期化実施する／初期化実施しないの判断を行える手法に関する。
この手法には、以下のように、第１の手法と第２の手法とがある。
第１の手法において、複数の各電子制御装置４は、車両側通信線６上に、今現在、故障診断装置５から故障情報初期化要求を受信した場合に、初期化を実施できる状態であるか否かがわかる情報を常時送信し、そして、故障診断装置５から故障情報初期化要求を受信した時に、故障情報初期化要求の受信対象となる全ての電子制御装置４（自身を含む）の初期化可否情報から初期化可否を判断する。故障情報初期化要求の受信対象となる全ての電子制御装置４が初期化できる状態であった場合に、初期化を実施する。複数の電子制御装置４中の一つでも初期化できない状態であった場合は、初期化を実施化しない。また、この第１の手法の場合、初期化対象となる電子制御装置４が何であるかを各電子制御装置４内に設定しておく必要があり、故障情報初期化要求の受信対象のグルーピングが複数ある場合には、そのグルーピング数分の設定が必要である。
第２の手法において、故障診断装置５から故障情報初期化要求を受信した時にのみ、初期化実施対象の電子制御装置４は、現在初期化を実施できる状態であるか否かが判る情報を車両側通信線６上に送信する。初期化実施対象の電子制御装置４は、他の初期化実施対象の電子制御装置４からの初期化実施可否情報を受信して、全ての電子制御装置４が初期化できる状態であった場合に初期化を実施する。複数の電子制御装置４中の一つでも初期化できない状態であった場合は、初期化を実施しない。この第２の手法の場合、初期化実施対象となる電子制御装置のみが初期化実施可否情報を送信するので、故障情報初期化要求の受信対象のグルーピング情報は不要である。

次に、上記の第１の手法ついて、図３、図４のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
図３に示すように、電子制御装置４における故障情報初期化実施可否状況送信処理においては、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、電子制御装置４が起動中か否かを判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＮＯの場合には、プログラムをエンドとする（ステップＡ０３）。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、故障情報初期化処理実施可か否かを判断する（ステップＡ０４）。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、初期化許可情報を車両側通信線６上に送信し（ステップＡ０５）、一方、このステップＡ０４がＮＯの場合には、初期化禁止情報を車両側通信線５上に送信する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０５の処理後又はステップＡ０６の処理後は、前記ステップＡ０２に戻す。
また、図４に示すように、電子制御装置４における故障情報初期化処理においては、プログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、電子制御装置４が起動中か否かを判断し（ステップＢ０２）、このステップＢ０２がＮＯの場合には、プログラムをエンドとする（ステップＢ０３）。
このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、故障情報初期化要求を受信したか否かを判断し（ステップＢ０４）、このステップＢ０４がＹＥＳの場合には、故障情報初期化要求の受信対象のグルーピングを認識する（ステップＢ０５）。
そして、その電子制御装置４自身及び対象となる電子制御装置４の全てが初期化許可か否かを判断する（ステップＢ０６）。
このステップＢ０６がＹＥＳの場合には、初期化を実施して初期化実施応答（肯定応答）を送信し（ステップＢ０７）、一方、このステップＢ０６がＮＯの場合には、初期化を実施せず、初期化未実施応答（否定応答）を送信する（ステップＢ０８）。
前記ステップＢ０４がＮＯの場合、前記ステップＢ０７の処理後又は前記ステップＢ０８の処理後は、前記ステップＢ０２に戻す。

次いで、上記の第２の手法ついて、図５、図６のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
図５に示すように、電子制御装置４における故障情報初期化実施可否状況送信処理においては、プログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、電子制御装置４が起動中か否かを判断し（ステップＣ０２）、このステップＣ０２がＮＯの場合には、プログラムをエンドとする（ステップＣ０３）。
このステップＣ０２がＹＥＳの場合には、故障情報初期化要求を受信したか否かを判断し（ステップＣ０４）、このステップＣ０４がＹＥＳの場合には、故障情報初期化処理実施可か否かを判断する（ステップＣ０５）。
このステップＣ０５がＹＥＳの場合には、初期化許可情報を車両側通信線６上に規定回数送信し（ステップＣ０６）、一方、このステップＣ０５がＮＯの場合には、初期化禁止情報を車両側通信線６上に規定回数送信する（ステップＣ０７）。
前記ステップＣ０４がＮＯの場合、前記ステップＣ０６の処理後又は前記ステップＣ０７の処理後は、前記ステップＣ０２に戻す。
また、図６に示すように、電子制御装置４における故障情報初期化処理においては、プログラムがスタートすると（ステップＤ０１）、電子制御装置４が起動中か否かを判断し（ステップＤ０２）、このステップＤ０２がＮＯの場合には、プログラムをエンドとする（ステップＤ０３）。
このステップＤ０２がＹＥＳの場合には、故障情報初期化要求を受信したか否かを判断し（ステップＤ０４）、このステップＤ０４がＹＥＳの場合には、故障情報初期化要求受信時から規定時間経過したか否かを判断し（ステップＤ０５）、このステップＤ０５がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＤ０５がＹＥＳの場合には、その電子制御装置４自身及び受信した許可情報全てが初期化許可か否かを判断する（ステップＤ０６）。
このステップＤ０６がＹＥＳの場合には、初期化を実施して、初期化実施応答（肯定応答）を送信し（ステップＤ０７）、一方、このステップＤ０６がＮＯの場合には、初期化を実施せず、初期化未実施応答（否定応答）を送信する（ステップＤ０８）。
前記ステップＤ０４がＮＯの場合、前記ステップＤ０７の処理後又は前記ステップＤ０８の処理後は、前記ステップＤ０２に戻す。

上記の第１の手法及び第２の手法における故障情報初期化処理の例を、以下の図７、図８で示すように、イグニションスイッチ２９がオンでエンジン２の停止時における例１、車両走行中における例２で説明する。
イグニションスイッチ２９がオンでエンジン２の停止時における例１では、図７に示すように、第１電子制御装置４Ａ及び第２電子制御装置４Ｂが初期化許可状態であり、故障診断装置５が故障情報初期化要求を送信すると、第１電子制御装置４Ａ及び第２電子制御装置４Ｂは、共に、初期化許可判断をして初期化処理をし、そして、初期化実施応答（肯定応答）を故障診断装置４に送信する。
また、図８に示すように、車両走行中における例２においては、第１電子制御装置４Ａが初期化許可状態であるが、第２電子制御装置４Ｂが初期化禁止状態であり、故障診断装置５が故障情報初期化要求を送信すると、第１電子制御装置４Ａ及び第２電子制御装置４Ｂは、共に、初期化許可判断をし、そして、初期化未実施応答（否定応答）を故障診断装置５に送信する。

以上この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に記載の発明においては、一つの電子制御装置４に保存されている故障情報を他の電子制御装置４内にも保存する保存手段１７を各電子制御装置４に備え、故障診断装置５は複数の電子制御装置４中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置４に保存手段１７により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段２１を備え、この初期化要求手段２１により故障情報の初期化を要求された電子制御装置４が初期化を実施可能かどうかを判断する判断手段２２を各電子制御装置４に備え、この判断手段２２により前記対象となる電子制御装置４の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、前記対象となる電子制御装置４全ての初期化を同時に実施する初期化実施手段２３を各電子制御装置４に備えている。
これにより、同じ故障情報が複数の電子制御装置４内に保存されている場合に、この故障情報を保存されている複数の電子制御装置４において、同時に消去し、初期化することが可能であり、よって、ディーラ等における車両の点検、修理時において、無駄のない作業を実施することが可能である。
また、請求項２に記載の発明においては、一つの電子制御装置４に保存されている故障情報を他の電子制御装置４中にも保存する保存手段１７を備え、故障診断装置５は複数の電子制御装置４中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置４に保存手段１７により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段２１を備え、この初期化要求手段２１により故障情報の初期化を要求された電子制御装置４は初期化が可能な状態にあるかどうかの状況を通信線上に送信する送信手段である通信ポート１１を備え、この通信ポート１１により送信された状況の内容が初期化を実施可能な内容であるかどうかを判断する状況判断手段２４を備え、この状況判断手段２４により前記対象となる電子制御装置４の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、前記対象となる電子制御装置４全ての初期化を同時に実施する初期化実施許可手段２５を備えている。
これにより、同じ故障情報が複数の電子制御装置４内に保存されている場合に、この故障情報を保存されている複数の電子制御装置４において、同時に消去し、初期化することが可能であり、よって、ディーラ等における車両の点検、修理時において、無駄のない作業を実施することが可能である。

この発明に係る車両用通信制御装置の制御を、他の通信制御にも適用可能である。

車両用通信制御装置の電子制御装置内の通信ハード構成を示す図である。 車両に搭載された車両用通信制御装置のシステム構成図である。 第１の手法における故障情報初期化実施可否状況送信処理のフローチャートである。 第１の手法における故障情報初期化処理のフローチャートである。 第２の手法における故障情報初期化実施可否状況送信処理のフローチャートである。 第２の手法における故障情報初期化処理のフローチャートである。 第１の手法及び第２の手法での故障情報初期化処理におけるイグニションスイッチがオンでエンジンの停止時の例１の説明を示す図である。 第１の手法及び第２の手法での故障情報初期化処理における走行中の例２の説明を示す図である。 従来での故障情報初期化処理におけるイグニションスイッチがオンでエンジンの停止時の例１の説明を示す図である。 従来での故障情報初期化処理における走行中の例２の説明を示す図である。

符号の説明

１ 車両
２ エンジン
３ 車両用通信制御装置
４ 電子制御装置
４Ａ 第１電子制御装置
４Ｂ 第２電子制御装置
５ 故障診断装置
６ 車両側通信線
１０ 車外通信線
１１ 通信ポート
１７ 保存手段
２１ 初期化要求手段
２２ 判断手段
２３ 初期化実施手段
２４ 状況判断手段
２５ 初期化実施許可手段

Claims (2)

1. 通信線を介して互いに接続され、通常時には互いにデータの送受信を実施しながら制御対象を制御する複数の電子制御装置と、
   この複数の電子制御装置中の少なくとも一つの電子制御装置に通信線を介して接続され、この接続した電子制御装置のプログラムの書換え処理あるいは故障診断を実行する故障診断装置とを備えた車両用通信制御装置において、
   前記一つの電子制御装置に保存されている故障情報を他の電子制御装置内にも保存する保存手段を前記複数の各電子制御装置に備え、
   前記故障診断装置は前記複数の電子制御装置中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置に前記保存手段により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段を備え、
   この初期化要求手段により故障情報の初期化を要求された電子制御装置が初期化を実施可能かどうかを判断する判断手段を前記複数の各電子制御装置に備え、
   この判断手段により前記対象となる電子制御装置の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、前記対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施する初期化実施手段を前記複数の各電子制御装置に備えていることを特徴とする車両用通信制御装置。
2. 通信線を介して互いに接続され、通常時には互いにデータの送受信を実施しながら制御対象を制御する複数の電子制御装置と、
   この複数の電子制御装置中の少なくとも一つの電子制御装置に通信線を介して接続され、この接続した電子制御装置のプログラムの書換え処理あるいは故障診断を実行する故障診断装置とを備えた車両用通信制御装置において、
   前記一つの電子制御装置に保存されている故障情報を他の電子制御装置内にも保存する保存手段を前記複数の各電子制御装置に備え、
   前記故障診断装置は前記複数の電子制御装置中の対象となる少なくとも一つの電子制御装置に前記保存手段により保存されている故障情報を初期化するように要求する初期化要求手段を備え、
   この初期化要求手段により故障情報の初期化を要求された電子制御装置が初期化が可能な状態にあるかどうかの状況を前記通信線上に送信する送信手段を前記複数の各電子制御装置に備え、
   この送信手段により送信された状況の内容が初期化を実施可能な内容であるかどうかを判断する状況判断手段を前記複数の各電子制御装置に備え、
   この状況判断手段により前記対象となる電子制御装置の全てが初期化可能であると判断された場合のみ、前記対象となる電子制御装置全ての初期化を同時に実施する初期化実施許可手段を前記複数の各電子制御装置に備えていることを特徴とする車両用通信制御装置。

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