JP5105104B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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本発明の第1関連技術について図1ないし図4を参照して説明する。図1に示すように、第1関連技術に係るサスペンション制御装置1は、各車輪と車体との間に介装される4つの減衰力調整式油圧緩衝器2(以下、緩衝器2という)と、車体に配置されたメインコントローラ3と、車両の走行状態を検出する各種センサ4とを備えている。各緩衝器2には、ターミナルモジュール5が装着され、このターミナルモジュール5が1本の信号ライン6(多重通信手段)によってメインコントローラ3に接続されている。また、各ターミナルモジュール5には、車載バッテリ等の電源7(例えば、乗用車用12V、トラック用24V:平均駆動電流1.3A程度)が接続されている。各種センサ4は、メインコントローラ3に接続されている。
各種センサ4によって検出した車両走行状態を表すパラメータをメインコントローラ3によって所定の論理規則に従って処理して必要な減衰力を演算し、制御信号を多重化して、通信ライン6を介して、各車輪のターミナルモジュール5へ送信する。各ターミナルモジュール5では、制御信号に基づいて、駆動回路16によってアクチュエータ12に制御電流を供給して、緩衝器2の減衰力を制御する。このようにして、車両の走行状態に応じて、緩衝器2の減衰力を制御することによって、操縦安定性および乗り心地を向上させる。
Claims (2)
- 各車輪と車体との間に介装される減衰力調整式油圧緩衝器と、
該減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を切換えるアクチュエータと、
車両の状態を検出するセンサと、
前記車体に設けられ、前記センサからのセンサ信号に基づいて、必要な減衰力を演算して制御信号を出力するメインコントローラと、
前記各減衰力調整式油圧緩衝器に装着され、前記制御信号に応答して前記アクチュエータに制御電流を供給して前記減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を制御するサブコントローラとからなり、
該各サブコントローラ上には、上下加速度を検出するための上下加速度センサと、前記メインコントローラ及び他のサブコントローラと多重通信を行うための通信回路と、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路とを備えたことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記メインコントローラに、前記車両の状態を検出するセンサからの信号が外部から入力される入力回路を設けたことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション制御装置。
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