JP2000207194A - 車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデ―タ書き込み方法 - Google Patents
車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデ―タ書き込み方法Info
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- JP2000207194A JP2000207194A JP11003230A JP323099A JP2000207194A JP 2000207194 A JP2000207194 A JP 2000207194A JP 11003230 A JP11003230 A JP 11003230A JP 323099 A JP323099 A JP 323099A JP 2000207194 A JP2000207194 A JP 2000207194A
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- G11C16/00—Erasable programmable read-only memories
- G11C16/02—Erasable programmable read-only memories electrically programmable
- G11C16/06—Auxiliary circuits, e.g. for writing into memory
- G11C16/10—Programming or data input circuits
- G11C16/102—External programming circuits, e.g. EPROM programmers; In-circuit programming or reprogramming; EPROM emulators
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子ユニットの巨大化及びコストの増大を防
ぎつつ、出荷時における不揮発性メモリ６へのデータ書
き込みを容易にする。 【解決手段】 電子ユニット３側に新たに専用のインタ
ーフェース回路を設定せずに、既存の入力回路１１〜１
６をそのまま利用して、不揮発性メモリ６内に書き込み
たいデータを電子ユニット３に入力する。書き込みが正
常に行われたかどうかを、既存の出力回路１８からの出
力信号に基づいて確認する。
ぎつつ、出荷時における不揮発性メモリ６へのデータ書
き込みを容易にする。 【解決手段】 電子ユニット３側に新たに専用のインタ
ーフェース回路を設定せずに、既存の入力回路１１〜１
６をそのまま利用して、不揮発性メモリ６内に書き込み
たいデータを電子ユニット３に入力する。書き込みが正
常に行われたかどうかを、既存の出力回路１８からの出
力信号に基づいて確認する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れる電子ユニットであって、ＥＥＰＲＯＭ等の書き込み
可能な不揮発性メモリが搭載された車載電子ユニット内
の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法に関する。
れる電子ユニットであって、ＥＥＰＲＯＭ等の書き込み
可能な不揮発性メモリが搭載された車載電子ユニット内
の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＥＥＰＲＯＭ等の書き込み可能な
不揮発性メモリが搭載された車載電子ユニットの出荷時
等における検査では、車載電子ユニットに備わる機能や
回路を検査する上で、不揮発性メモリへのデータの書き
込みが行われるようなものは少なかった。これは、そも
そも車載電子ユニットの入力端子にデータの入力手段が
接続できないものが多いという原因による。一般に、車
載電子ユニットの入力端子には、ドアロックスイッチや
パワーウィンドウの窓アップまたは窓ダウン等を指示す
るためのスイッチ系が接続されているだけで、これらの
スイッチを使用して何らかのデータを不揮発性メモリに
入力することは困難なためである。
不揮発性メモリが搭載された車載電子ユニットの出荷時
等における検査では、車載電子ユニットに備わる機能や
回路を検査する上で、不揮発性メモリへのデータの書き
込みが行われるようなものは少なかった。これは、そも
そも車載電子ユニットの入力端子にデータの入力手段が
接続できないものが多いという原因による。一般に、車
載電子ユニットの入力端子には、ドアロックスイッチや
パワーウィンドウの窓アップまたは窓ダウン等を指示す
るためのスイッチ系が接続されているだけで、これらの
スイッチを使用して何らかのデータを不揮発性メモリに
入力することは困難なためである。
【０００３】ただし、車載ＬＡＮに組み込まれる電子ユ
ニットであれば、この電子ユニットの通信入力インター
フェースを用いて、シリアル通信を利用して不揮発性メ
モリへ任意のデータを書き込むことが可能となる。
ニットであれば、この電子ユニットの通信入力インター
フェースを用いて、シリアル通信を利用して不揮発性メ
モリへ任意のデータを書き込むことが可能となる。
【０００４】図８は、車載ＬＡＮに組み込まれた電子ユ
ニット内の不揮発性メモリへデータを書き込む方法を示
すブロック図である。この車載ＬＡＮでは、検査装置１
のシリアル通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２と、車載
電子ユニット３の車載用ＬＡＮ入出力回路４とを互いに
接続し、検査装置１から出力する任意のデータを、車載
用ＬＡＮ入出力回路４を通じて電子ユニット３内のマイ
クロコンピュータチップ（以下「マイコン」と略称す
る）５に与えるようになっている。そして、マイコン５
では、得られたデータをその内部のＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリ６に格納する。
ニット内の不揮発性メモリへデータを書き込む方法を示
すブロック図である。この車載ＬＡＮでは、検査装置１
のシリアル通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２と、車載
電子ユニット３の車載用ＬＡＮ入出力回路４とを互いに
接続し、検査装置１から出力する任意のデータを、車載
用ＬＡＮ入出力回路４を通じて電子ユニット３内のマイ
クロコンピュータチップ（以下「マイコン」と略称す
る）５に与えるようになっている。そして、マイコン５
では、得られたデータをその内部のＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリ６に格納する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、図８に
示したような車載ＬＡＮに適用される電子ユニット３で
あれば、その車載用ＬＡＮ入出力回路４を用いてシリア
ル通信を利用した方法で任意のデータを不揮発性メモリ
６内に格納することが可能である。しかしながら、車載
ＬＡＮに対応できる電子ユニット３自体、現状では決し
て多いとは言えない。したがって、車載ＬＡＮに対応し
ていない電子ユニット３に関しては、検査装置１から電
子ユニット３内の不揮発性メモリ６に任意のデータを格
納しようとすれば、新たに専用のインターフェース回路
を用意する必要がある。この場合、電子ユニット３の巨
大化とコストの増大が問題となる。
示したような車載ＬＡＮに適用される電子ユニット３で
あれば、その車載用ＬＡＮ入出力回路４を用いてシリア
ル通信を利用した方法で任意のデータを不揮発性メモリ
６内に格納することが可能である。しかしながら、車載
ＬＡＮに対応できる電子ユニット３自体、現状では決し
て多いとは言えない。したがって、車載ＬＡＮに対応し
ていない電子ユニット３に関しては、検査装置１から電
子ユニット３内の不揮発性メモリ６に任意のデータを格
納しようとすれば、新たに専用のインターフェース回路
を用意する必要がある。この場合、電子ユニット３の巨
大化とコストの増大が問題となる。
【０００６】そこで、この発明の課題は、電子ユニット
の巨大化及びコストの増大を防止しつつ、その内部の不
揮発性メモリ内に任意のデータを容易に書き込むことの
できる車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデータ
書き込み方法を提供することにある。
の巨大化及びコストの増大を防止しつつ、その内部の不
揮発性メモリ内に任意のデータを容易に書き込むことの
できる車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデータ
書き込み方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、自動車に搭載される電子ユニ
ットであって、不揮発性メモリを有する制御回路が内蔵
されるとともに、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続
されて該各スイッチの操作信号が入力される複数の入力
回路と、外部に対して所定の出力信号をそれぞれ出力す
る複数の出力回路と、前記入力回路を介して入力された
前記各操作信号に基づいて前記出力回路からの前記各出
力信号を制御する制御部とを備えた電子ユニットについ
て、所定の検査装置を接続して検査を行うようにされた
車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデータ書き込
み方法において、前記検査装置から前記電子ユニットの
既存の入力回路に対して、前記電子ユニット内の前記制
御回路の動作モードを前記不揮発性メモリにデータを書
き込むデータ書き込みモードに切り替えるための特定入
力信号を出力する第１の工程と、前記制御回路がデータ
書き込みモードのときに前記検査装置から前記入力回路
に対して所定の書き込み命令コマンドを出力する第２の
工程と、前記書き込み命令コマンドに続いて前記不揮発
性メモリへ書き込みたい任意のデータを前記検査装置か
ら前記入力回路に送信し、当該データを電子ユニット側
で不揮発性メモリ内に書き込む第３の工程と、前記第３
の工程の後、前記検査装置において、前記書き込み命令
コマンドに応じて前記電子ユニット内の前記不揮発性メ
モリにデータの書き込みが行われたかどうかを前記出力
回路からの出力信号に基づいて確認する第４の工程とを
備えるものである。
請求項１に記載の発明は、自動車に搭載される電子ユニ
ットであって、不揮発性メモリを有する制御回路が内蔵
されるとともに、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続
されて該各スイッチの操作信号が入力される複数の入力
回路と、外部に対して所定の出力信号をそれぞれ出力す
る複数の出力回路と、前記入力回路を介して入力された
前記各操作信号に基づいて前記出力回路からの前記各出
力信号を制御する制御部とを備えた電子ユニットについ
て、所定の検査装置を接続して検査を行うようにされた
車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデータ書き込
み方法において、前記検査装置から前記電子ユニットの
既存の入力回路に対して、前記電子ユニット内の前記制
御回路の動作モードを前記不揮発性メモリにデータを書
き込むデータ書き込みモードに切り替えるための特定入
力信号を出力する第１の工程と、前記制御回路がデータ
書き込みモードのときに前記検査装置から前記入力回路
に対して所定の書き込み命令コマンドを出力する第２の
工程と、前記書き込み命令コマンドに続いて前記不揮発
性メモリへ書き込みたい任意のデータを前記検査装置か
ら前記入力回路に送信し、当該データを電子ユニット側
で不揮発性メモリ内に書き込む第３の工程と、前記第３
の工程の後、前記検査装置において、前記書き込み命令
コマンドに応じて前記電子ユニット内の前記不揮発性メ
モリにデータの書き込みが行われたかどうかを前記出力
回路からの出力信号に基づいて確認する第４の工程とを
備えるものである。
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記第１の工程
乃至第４の工程は、前記電子ユニットの出荷時に実行さ
れるものである。
乃至第４の工程は、前記電子ユニットの出荷時に実行さ
れるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る車載電子ユニット３及び検査装置９を示す図であ
る。なお、図１では従来の電子ユニットと同様の機能を
有する要素については同一符号を付している。この車載
電子ユニット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方
法は、車載ＬＡＮを搭載していない電子ユニットについ
て、図１の如く、この電子ユニット３内の既存の入力回
路１１〜１６及び出力回路１８〜２２を用いて、検査装
置９との間でシリアル通信を実施し、これにより検査を
行うようにしたものである。
に係る車載電子ユニット３及び検査装置９を示す図であ
る。なお、図１では従来の電子ユニットと同様の機能を
有する要素については同一符号を付している。この車載
電子ユニット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方
法は、車載ＬＡＮを搭載していない電子ユニットについ
て、図１の如く、この電子ユニット３内の既存の入力回
路１１〜１６及び出力回路１８〜２２を用いて、検査装
置９との間でシリアル通信を実施し、これにより検査を
行うようにしたものである。
【００１０】具体的に、この電子ユニット３は、図２の
如く、自動車内の各部位に設置されたイグニションスイ
ッチ２ａ、パワーウインドウアップスイッチ２ｂ、パワ
ーウインドウダウンスイッチ２ｃ、ドアロックスイッチ
２ｄ、ドアアンロックスイッチ２ｅ及びドアスイッチ２
ｆから与えられる個別のスイッチ操作信号を受けて、ド
ームランプ２３ａ、ドアロックモータ２３ｂ及びパワー
ウインドウモータ２３ｃ等の負荷を駆動するもので、イ
グニションスイッチ２ａが電子ユニット３内のイグニシ
ョンスイッチ入力回路（ＩＧ−ＳＷ入力回路）１１に接
続され、パワーウインドウアップスイッチ２ｂが電子ユ
ニット３内のパワーウインドウアップスイッチ入力回路
（ＰＯＷＥＲ−ＷＩＮＤＯＷ−ＵＰ−ＳＷ）１２に接続
され、パワーウインドウダウンスイッチ２ｃが電子ユニ
ット３内のパワーウインドウダウンスイッチ入力回路
（ＰＯＷＥＲ−ＷＩＮＤＯＷ−ＤＯＷＮ−ＳＷ入力回
路）１３に接続され、ドアロックスイッチ２ｄが電子ユ
ニット３内のドアロックスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−
ＬＯＣＫ−ＳＷ入力回路）１４に接続され、ドアアンロ
ックスイッチ２ｅが電子ユニット３内のドアアンロック
スイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＵＮＬＯＣＫ−ＳＷ入力
回路）１５に接続され、ドアスイッチ２ｆが電子ユニッ
ト３内のドアスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＳＷ入力回
路）１６に接続されている。また、これらの各入力回路
１１〜１６を通じて得られた信号は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及
びＣＰＵ等が内蔵されたマイコン（制御回路）１７に入
力され、このマイコン１７により、ドーム（天井）ラン
プ回路１８、ドアロック出力回路１９、ドアアンロック
出力回路２０、パワーウインドウＵＰ出力回路２１及び
パワーウインドウＤＯＷＮ出力回路２２が制御されて、
これらの出力回路１８〜２２が動作を行って、ドームラ
ンプ２３ａ、ドアロックモータ２３ｂ及びパワーウイン
ドウモータ２３ｃがそれぞれ駆動される。尚、図２中の
符号２４は電源回路、符号２５は電源レベルの検査を行
うウォッチトッグ回路をそれぞれ示している。
如く、自動車内の各部位に設置されたイグニションスイ
ッチ２ａ、パワーウインドウアップスイッチ２ｂ、パワ
ーウインドウダウンスイッチ２ｃ、ドアロックスイッチ
２ｄ、ドアアンロックスイッチ２ｅ及びドアスイッチ２
ｆから与えられる個別のスイッチ操作信号を受けて、ド
ームランプ２３ａ、ドアロックモータ２３ｂ及びパワー
ウインドウモータ２３ｃ等の負荷を駆動するもので、イ
グニションスイッチ２ａが電子ユニット３内のイグニシ
ョンスイッチ入力回路（ＩＧ−ＳＷ入力回路）１１に接
続され、パワーウインドウアップスイッチ２ｂが電子ユ
ニット３内のパワーウインドウアップスイッチ入力回路
（ＰＯＷＥＲ−ＷＩＮＤＯＷ−ＵＰ−ＳＷ）１２に接続
され、パワーウインドウダウンスイッチ２ｃが電子ユニ
ット３内のパワーウインドウダウンスイッチ入力回路
（ＰＯＷＥＲ−ＷＩＮＤＯＷ−ＤＯＷＮ−ＳＷ入力回
路）１３に接続され、ドアロックスイッチ２ｄが電子ユ
ニット３内のドアロックスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−
ＬＯＣＫ−ＳＷ入力回路）１４に接続され、ドアアンロ
ックスイッチ２ｅが電子ユニット３内のドアアンロック
スイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＵＮＬＯＣＫ−ＳＷ入力
回路）１５に接続され、ドアスイッチ２ｆが電子ユニッ
ト３内のドアスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＳＷ入力回
路）１６に接続されている。また、これらの各入力回路
１１〜１６を通じて得られた信号は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及
びＣＰＵ等が内蔵されたマイコン（制御回路）１７に入
力され、このマイコン１７により、ドーム（天井）ラン
プ回路１８、ドアロック出力回路１９、ドアアンロック
出力回路２０、パワーウインドウＵＰ出力回路２１及び
パワーウインドウＤＯＷＮ出力回路２２が制御されて、
これらの出力回路１８〜２２が動作を行って、ドームラ
ンプ２３ａ、ドアロックモータ２３ｂ及びパワーウイン
ドウモータ２３ｃがそれぞれ駆動される。尚、図２中の
符号２４は電源回路、符号２５は電源レベルの検査を行
うウォッチトッグ回路をそれぞれ示している。
【００１１】そして、イグニションスイッチ２ａとイグ
ニションスイッチ入力回路１１との接続点（ポート）Ｐ
０は、検査装置９のシリアル通信入出力インターフェー
ス３２に接続されており、この検査装置９から送信され
てきたシリアル通信信号がイグニションスイッチ入力回
路１１を通じてマイコン１７に入力されるようになって
いる。
ニションスイッチ入力回路１１との接続点（ポート）Ｐ
０は、検査装置９のシリアル通信入出力インターフェー
ス３２に接続されており、この検査装置９から送信され
てきたシリアル通信信号がイグニションスイッチ入力回
路１１を通じてマイコン１７に入力されるようになって
いる。
【００１２】検査装置９は、シリアル通信入出力インタ
ーフェース（シリアル通信入出力インターフェースＩ／
Ｆ）３２を備えており、シリアル通信信号において、電
子ユニット３のマイコン１７の動作モードを不揮発性メ
モリ６にデータを書き込む「データ書き込みモード」に
切り替える指示を発信する機能と、マイコン１７が「デ
ータ書き込みモード」のときにシリアル通信信号中の書
き込み命令コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａ（図３及び図
４）を電子ユニット３に対して出力する機能と、上記書
き込み命令コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａに続いて不揮発
性メモリ６へ書き込みたい任意のデータを送信する機能
と、電子ユニット３の各出力回路１８〜２２に接続され
て当該出力回路１８〜２２からの出力信号を受信する機
能と、上記書き込み命令コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａに
応じて電子ユニット３内の不揮発性メモリ６にデータの
書き込みが行われたかどうかを上記出力回路１８〜２２
からの出力信号に基づいて確認する機能とを有してい
る。尚、以下の説明において、書き込み命令コマンド及
び不揮発性メモリ６へ書き込みたい任意のデータを併せ
て「命令フレーム（図３、表１及び表２）」と称するこ
とにする。また、この命令フレームに応じて電子ユニッ
ト３内で実行された処理動作を検査装置９へ報告返信す
ることとし、かかる報告返信に係る信号を「応答フレー
ム（図５、表３及び表４）」と称することとする。
ーフェース（シリアル通信入出力インターフェースＩ／
Ｆ）３２を備えており、シリアル通信信号において、電
子ユニット３のマイコン１７の動作モードを不揮発性メ
モリ６にデータを書き込む「データ書き込みモード」に
切り替える指示を発信する機能と、マイコン１７が「デ
ータ書き込みモード」のときにシリアル通信信号中の書
き込み命令コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａ（図３及び図
４）を電子ユニット３に対して出力する機能と、上記書
き込み命令コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａに続いて不揮発
性メモリ６へ書き込みたい任意のデータを送信する機能
と、電子ユニット３の各出力回路１８〜２２に接続され
て当該出力回路１８〜２２からの出力信号を受信する機
能と、上記書き込み命令コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａに
応じて電子ユニット３内の不揮発性メモリ６にデータの
書き込みが行われたかどうかを上記出力回路１８〜２２
からの出力信号に基づいて確認する機能とを有してい
る。尚、以下の説明において、書き込み命令コマンド及
び不揮発性メモリ６へ書き込みたい任意のデータを併せ
て「命令フレーム（図３、表１及び表２）」と称するこ
とにする。また、この命令フレームに応じて電子ユニッ
ト３内で実行された処理動作を検査装置９へ報告返信す
ることとし、かかる報告返信に係る信号を「応答フレー
ム（図５、表３及び表４）」と称することとする。
【００１３】検査装置９と電子ユニット３との間のシリ
アル通信の方式としては、検査装置９をマスター、電子
ユニット３をスレーブとしたシリアル通信システムの独
自の通信プロトコルが用いられる。基本的には、まず検
査装置９から電子ユニット３に書き込み命令コマンドを
送り、電子ユニット３が書き込み命令コマンドの受信を
契機にデータの受信待ちを行い、これに後続して検査装
置９から送信されてきたデータを不揮発性メモリ６に格
納した後、その旨を示す応答フレームを検査装置９に返
す通信方法を採る。このとき、電子ユニット３は既存の
入力回路１１〜１６で命令フレームを受信し、それに対
する応答フレームも既存の出力回路１８〜２２を利用し
て送信する。かかる動作は、電子ユニット３内のマイコ
ン１７内で用意された検査専用のソフトウェアプログラ
ムに基づいて実行されるようになっている。
アル通信の方式としては、検査装置９をマスター、電子
ユニット３をスレーブとしたシリアル通信システムの独
自の通信プロトコルが用いられる。基本的には、まず検
査装置９から電子ユニット３に書き込み命令コマンドを
送り、電子ユニット３が書き込み命令コマンドの受信を
契機にデータの受信待ちを行い、これに後続して検査装
置９から送信されてきたデータを不揮発性メモリ６に格
納した後、その旨を示す応答フレームを検査装置９に返
す通信方法を採る。このとき、電子ユニット３は既存の
入力回路１１〜１６で命令フレームを受信し、それに対
する応答フレームも既存の出力回路１８〜２２を利用し
て送信する。かかる動作は、電子ユニット３内のマイコ
ン１７内で用意された検査専用のソフトウェアプログラ
ムに基づいて実行されるようになっている。
【００１４】尚、この検査装置９は、本来的には、電子
ユニット３の各入力回路１１〜１６及び出力回路１８〜
２２の動作が正常に行われるかどうかを検査するための
ものであり、実際には、シリアル通信入出力インターフ
ェース３２が、イグニションスイッチ２ａとイグニショ
ンスイッチ入力回路１１との接続点Ｐ０だけでなく、パ
ワーウインドウアップスイッチ２ｂとパワーウインドウ
アップスイッチ入力回路１２との接続点、パワーウイン
ドウダウンスイッチ２ｃと電子ユニット３内のパワーウ
インドウダウンスイッチ入力回路１３との接続点、ドア
ロックスイッチ２ｄと電子ユニット３内のドアロックス
イッチ入力回路１４との接続点、ドアアンロックスイッ
チ２ｅと電子ユニット３内のドアアンロックスイッチ入
力回路１５との接続点、及びドアスイッチ２ｆと電子ユ
ニット３内のドアスイッチ入力回路１６との接続点にも
接続され、これらの接続点に対して通常の各スイッチ２
ａ〜２ｆの操作と同様の信号を送信して入力回路１１〜
１６や出力回路１８〜２２等の検査を行うようになって
いる。ただし、これらの接続関係は、図２においては図
示の便宜上省略している。
ユニット３の各入力回路１１〜１６及び出力回路１８〜
２２の動作が正常に行われるかどうかを検査するための
ものであり、実際には、シリアル通信入出力インターフ
ェース３２が、イグニションスイッチ２ａとイグニショ
ンスイッチ入力回路１１との接続点Ｐ０だけでなく、パ
ワーウインドウアップスイッチ２ｂとパワーウインドウ
アップスイッチ入力回路１２との接続点、パワーウイン
ドウダウンスイッチ２ｃと電子ユニット３内のパワーウ
インドウダウンスイッチ入力回路１３との接続点、ドア
ロックスイッチ２ｄと電子ユニット３内のドアロックス
イッチ入力回路１４との接続点、ドアアンロックスイッ
チ２ｅと電子ユニット３内のドアアンロックスイッチ入
力回路１５との接続点、及びドアスイッチ２ｆと電子ユ
ニット３内のドアスイッチ入力回路１６との接続点にも
接続され、これらの接続点に対して通常の各スイッチ２
ａ〜２ｆの操作と同様の信号を送信して入力回路１１〜
１６や出力回路１８〜２２等の検査を行うようになって
いる。ただし、これらの接続関係は、図２においては図
示の便宜上省略している。
【００１５】次に、シリアル通信のプロトコルについて
説明する。まず、検査装置９から電子ユニット３へ送信
される命令フレームについては、図３の如く、命令の内
容を示す８ビット長の書き込み命令コマンドＩＤ１ａ
と、出力ポートや読み出したい入力ポート等を指定する
８ビット長の不揮発性メモリ６に書き込みたいデータＤ
ＡＴＡ１ａから成り立っている。ここで、次の表１は書
き込み命令コマンドＩＤ１ａの一覧リストを例示したも
のであり、また表２は不揮発性メモリ６に書き込みたい
データＤＡＴＡ１ａの一覧リストを例示したものであ
る。
説明する。まず、検査装置９から電子ユニット３へ送信
される命令フレームについては、図３の如く、命令の内
容を示す８ビット長の書き込み命令コマンドＩＤ１ａ
と、出力ポートや読み出したい入力ポート等を指定する
８ビット長の不揮発性メモリ６に書き込みたいデータＤ
ＡＴＡ１ａから成り立っている。ここで、次の表１は書
き込み命令コマンドＩＤ１ａの一覧リストを例示したも
のであり、また表２は不揮発性メモリ６に書き込みたい
データＤＡＴＡ１ａの一覧リストを例示したものであ
る。
【００１６】
【表１】
【００１７】
【表２】
【００１８】ここで、表１中の符号Ｄ０〜Ｄ７は、書き
込みデータの属性（プロフィール）を意味する書き込み
命令コマンドＩＤ１ａ中の各ビットデータを示してお
り、表２中の符号ＤＡＴ０〜ＤＡＴ７は不揮発性メモリ
６に書き込みたいデータＤＡＴＡ１ａ中の各ビットデー
タを示している。ここで、表２の例は、検査出荷時に各
製品に付与するシリアルナンバーを示した例であるが、
この他、検査日時や検査合否結果等を書き込むことも可
能である。尚、命令コマンドや不揮発性メモリ６に書き
込みたいデータについては、電子ユニット３の規模によ
り命令数を増やしたい場合やデータ自体を増やしたい場
合もあるため、必要がある場合は、図４のように他の書
き込み命令コマンドＩＤ２ａや不揮発性メモリ６に書き
込みたい他のデータＤＡＴＡ２ａをフレームに付け加え
るようになっている。
込みデータの属性（プロフィール）を意味する書き込み
命令コマンドＩＤ１ａ中の各ビットデータを示してお
り、表２中の符号ＤＡＴ０〜ＤＡＴ７は不揮発性メモリ
６に書き込みたいデータＤＡＴＡ１ａ中の各ビットデー
タを示している。ここで、表２の例は、検査出荷時に各
製品に付与するシリアルナンバーを示した例であるが、
この他、検査日時や検査合否結果等を書き込むことも可
能である。尚、命令コマンドや不揮発性メモリ６に書き
込みたいデータについては、電子ユニット３の規模によ
り命令数を増やしたい場合やデータ自体を増やしたい場
合もあるため、必要がある場合は、図４のように他の書
き込み命令コマンドＩＤ２ａや不揮発性メモリ６に書き
込みたい他のデータＤＡＴＡ２ａをフレームに付け加え
るようになっている。
【００１９】また、電子ユニット３から検査装置９への
応答フレームについても、上述の命令フレームと同様
に、応答の内容を示す８ビット長の応答情報ＩＤ１ｂ
と、８ビット長の不揮発性メモリ６に書き込まれたデー
タＤＡＴＡ１ｂから成り立っている。ここで、次の表３
は応答情報ＩＤ１ｂの一覧リストを例示したものであ
り、また表４は不揮発性メモリ６に書き込まれたデータ
ＤＡＴＡ１ｂの一覧リストを例示したものである。
応答フレームについても、上述の命令フレームと同様
に、応答の内容を示す８ビット長の応答情報ＩＤ１ｂ
と、８ビット長の不揮発性メモリ６に書き込まれたデー
タＤＡＴＡ１ｂから成り立っている。ここで、次の表３
は応答情報ＩＤ１ｂの一覧リストを例示したものであ
り、また表４は不揮発性メモリ６に書き込まれたデータ
ＤＡＴＡ１ｂの一覧リストを例示したものである。
【００２０】
【表３】
【００２１】
【表４】
【００２２】尚、表３中の符号Ｄ０〜Ｄ７は応答情報Ｉ
Ｄ１ｂ中の各ビットデータを示しており、表４中の符号
ＤＡＴ０〜ＤＡＴ７は不揮発性メモリ６に書き込まれた
データＤＡＴＡ１ｂ中の各ビットデータを示している。
ここで、表３の例は、上記表１に対応しており、表４の
例は、上記表２に対応している。ただし、これらの表
３，４のように必ずしも表１，２と同様のデータにする
必要はない。
Ｄ１ｂ中の各ビットデータを示しており、表４中の符号
ＤＡＴ０〜ＤＡＴ７は不揮発性メモリ６に書き込まれた
データＤＡＴＡ１ｂ中の各ビットデータを示している。
ここで、表３の例は、上記表１に対応しており、表４の
例は、上記表２に対応している。ただし、これらの表
３，４のように必ずしも表１，２と同様のデータにする
必要はない。
【００２３】尚、図２中の符号１０は、各部の電圧レベ
ルを検出して検査装置１に伝達するＡ／Ｄ電圧計を示し
ている。
ルを検出して検査装置１に伝達するＡ／Ｄ電圧計を示し
ている。
【００２４】上記構成の車載電子ユニットにおける不揮
発性メモリ６へのデータ書き込み方法を説明する。
発性メモリ６へのデータ書き込み方法を説明する。
【００２５】まず始めに、電子ユニット３に不揮発性メ
モリ６へのデータ書き込みモードの開始を指令する。こ
の際には、検査装置９からのシリアル通信信号により電
子ユニット３のイグニションスイッチ入力回路１１に特
定入力を与える。この場合、イグニションスイッチ２ａ
の通常の操作と混同しないよう、一定の複雑なパルス形
状の波形信号を与えるようにする。尚、またはこれに代
えて、複数のスイッチ２ａ〜２ｆの同時操作に相当する
ような操作信号を入力するなど、実際の自動車の使用時
に発生し得ないような複雑なスイッチ操作を行ったとき
に、かかるスイッチ操作による信号の入力をもって「特
定入力」として認識するようにしても良い。
モリ６へのデータ書き込みモードの開始を指令する。こ
の際には、検査装置９からのシリアル通信信号により電
子ユニット３のイグニションスイッチ入力回路１１に特
定入力を与える。この場合、イグニションスイッチ２ａ
の通常の操作と混同しないよう、一定の複雑なパルス形
状の波形信号を与えるようにする。尚、またはこれに代
えて、複数のスイッチ２ａ〜２ｆの同時操作に相当する
ような操作信号を入力するなど、実際の自動車の使用時
に発生し得ないような複雑なスイッチ操作を行ったとき
に、かかるスイッチ操作による信号の入力をもって「特
定入力」として認識するようにしても良い。
【００２６】そして、図７中のステップＳ１において、
電子ユニット３のイグニションスイッチ入力回路１１を
通じて与えられた信号に基づいてマイコン１７が特定入
力の実行を認識したら、ステップＳ２において、マイコ
ン１７での処理が「データ書き込みモード」に切り換え
られる。そして、図３、表１及び表２に示したようなシ
リアル通信信号（命令フレーム）が検査装置１から電子
ユニット３に送信されて、後述するように、不揮発性メ
モリ６へのデータ書き込みを実行する。
電子ユニット３のイグニションスイッチ入力回路１１を
通じて与えられた信号に基づいてマイコン１７が特定入
力の実行を認識したら、ステップＳ２において、マイコ
ン１７での処理が「データ書き込みモード」に切り換え
られる。そして、図３、表１及び表２に示したようなシ
リアル通信信号（命令フレーム）が検査装置１から電子
ユニット３に送信されて、後述するように、不揮発性メ
モリ６へのデータ書き込みを実行する。
【００２７】この際、マイコン１７では、命令フレーム
に呼応して応答フレーム（図５、表３及び表４）を生成
し、この応答フレームを、例えばドームランプ回路１８
を通じて検査装置９のシリアル通信入出力インターフェ
ース３２に返信する。この応答フレームには、表３及び
表４の如く、不揮発性メモリ６に書き込んだデータの内
容（ＩＤ１：表３）及びデータ列としてのシリアルＮｏ
（ＤＡＴＡ１：表４）が格納されて出力される。
に呼応して応答フレーム（図５、表３及び表４）を生成
し、この応答フレームを、例えばドームランプ回路１８
を通じて検査装置９のシリアル通信入出力インターフェ
ース３２に返信する。この応答フレームには、表３及び
表４の如く、不揮発性メモリ６に書き込んだデータの内
容（ＩＤ１：表３）及びデータ列としてのシリアルＮｏ
（ＤＡＴＡ１：表４）が格納されて出力される。
【００２８】ここで、検査装置９からのシリアル通信信
号中に、表１中の最下行に示した「書き込みモード終了
要求」があった場合は、ステップＳ３において終了命令
を行い、「データ書き込みモード」から「通常モード」
に切り換え、ステップＳ４に進んで、スイッチ２ａ〜２
ｆ本来の意味するところの指示信号を受信し、これに基
づいてマイコン１７が出力回路１８〜２２の制御を行
い、各負荷２３ａ〜２３ｃでのパワーウィンドウのアッ
プダウンやドアロック等の通常処理を実行する。
号中に、表１中の最下行に示した「書き込みモード終了
要求」があった場合は、ステップＳ３において終了命令
を行い、「データ書き込みモード」から「通常モード」
に切り換え、ステップＳ４に進んで、スイッチ２ａ〜２
ｆ本来の意味するところの指示信号を受信し、これに基
づいてマイコン１７が出力回路１８〜２２の制御を行
い、各負荷２３ａ〜２３ｃでのパワーウィンドウのアッ
プダウンやドアロック等の通常処理を実行する。
【００２９】一方、検査装置９からのシリアル通信信号
中に、表１中の最下行に示した「書き込みモード終了要
求」以外の命令フレームが受信された場合は、ステップ
Ｓ２，Ｓ３の処理を繰り返し実行する。
中に、表１中の最下行に示した「書き込みモード終了要
求」以外の命令フレームが受信された場合は、ステップ
Ｓ２，Ｓ３の処理を繰り返し実行する。
【００３０】検査装置９では、電子ユニット３から送ら
れてきた応答フレームに基づいて、データが正常に電子
ユニット３内の不揮発性メモリ６に書き込まれた旨を確
認した後、処理を終了する。具体的には、検査装置１か
ら電子ユニット３に送信した命令フレームと、電子ユニ
ット３から受信した応答フレームとが合致しているかど
うかを判断し、一致していれば、正常な書き込みが行わ
れた旨を判断できる。尚、これは、表１〜４のように、
命令フレームと応答フレームとが同一フォームの場合で
あり、異なったフォームでデータ作製を行った場合は、
所定の判断論理で判断すればよい。
れてきた応答フレームに基づいて、データが正常に電子
ユニット３内の不揮発性メモリ６に書き込まれた旨を確
認した後、処理を終了する。具体的には、検査装置１か
ら電子ユニット３に送信した命令フレームと、電子ユニ
ット３から受信した応答フレームとが合致しているかど
うかを判断し、一致していれば、正常な書き込みが行わ
れた旨を判断できる。尚、これは、表１〜４のように、
命令フレームと応答フレームとが同一フォームの場合で
あり、異なったフォームでデータ作製を行った場合は、
所定の判断論理で判断すればよい。
【００３１】以上のように、この実施の形態のように、
既存の入力回路１１〜１６及び出力回路１８〜２２をそ
のまま使用してシリアル通信により不揮発性メモリ６へ
のデータ書き込みを行っているので、車載ＬＡＮに対応
していない電子ユニット３についても、検査装置１から
電子ユニット３内の不揮発性メモリ６に任意のデータを
格納する場合に、新たにデータ書き込み用の専用のイン
ターフェース回路を用意する必要がなく、したがって、
電子ユニット３の巨大化とコストの増大を防止できる。
既存の入力回路１１〜１６及び出力回路１８〜２２をそ
のまま使用してシリアル通信により不揮発性メモリ６へ
のデータ書き込みを行っているので、車載ＬＡＮに対応
していない電子ユニット３についても、検査装置１から
電子ユニット３内の不揮発性メモリ６に任意のデータを
格納する場合に、新たにデータ書き込み用の専用のイン
ターフェース回路を用意する必要がなく、したがって、
電子ユニット３の巨大化とコストの増大を防止できる。
【００３２】さらに、検査出荷時に製品のシリアルナン
バーや検査日時、検査合否結果等を書き込むことで、ロ
ット管理が容易になるという利点がある。
バーや検査日時、検査合否結果等を書き込むことで、ロ
ット管理が容易になるという利点がある。
【００３３】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、前記検
査装置から前記電子ユニットの入力回路に対して、前記
電子ユニット内の前記制御回路の動作モードを不揮発性
メモリにデータを書き込むデータ書き込みモードに切り
替えるための特定入力信号を出力し、前記制御回路がデ
ータ書き込みモードのときに前記入力回路に対して所定
の書き込み命令コマンドを出力し、これに続いて前記不
揮発性メモリへ書き込みたい任意のデータを前記入力回
路に送信し、かかる当該データを電子ユニット側で不揮
発性メモリ内に書き込み、電子ユニットの既存の出力回
路からの出力信号を検査装置で受信し、この検査装置側
で、前記書き込み命令コマンドに応じて前記電子ユニッ
ト内の前記不揮発性メモリにデータの書き込みが行われ
たかどうかを確認するようにしているので、電子ユニッ
ト側に新たに専用のインターフェース回路を設定せず
に、既存の入力回路及び出力回路をそのまま利用して、
これら入力回路及び出力回路の検査を容易に行うことが
できる。したがって、電子ユニットの巨大化及びコスト
の増大を防ぐことができる。
査装置から前記電子ユニットの入力回路に対して、前記
電子ユニット内の前記制御回路の動作モードを不揮発性
メモリにデータを書き込むデータ書き込みモードに切り
替えるための特定入力信号を出力し、前記制御回路がデ
ータ書き込みモードのときに前記入力回路に対して所定
の書き込み命令コマンドを出力し、これに続いて前記不
揮発性メモリへ書き込みたい任意のデータを前記入力回
路に送信し、かかる当該データを電子ユニット側で不揮
発性メモリ内に書き込み、電子ユニットの既存の出力回
路からの出力信号を検査装置で受信し、この検査装置側
で、前記書き込み命令コマンドに応じて前記電子ユニッ
ト内の前記不揮発性メモリにデータの書き込みが行われ
たかどうかを確認するようにしているので、電子ユニッ
ト側に新たに専用のインターフェース回路を設定せず
に、既存の入力回路及び出力回路をそのまま利用して、
これら入力回路及び出力回路の検査を容易に行うことが
できる。したがって、電子ユニットの巨大化及びコスト
の増大を防ぐことができる。
【００３４】請求項２に記載の発明によれば、検査出荷
時に製品のシリアルナンバーや検査日時、検査合否結果
同を書き込むことで、ロット管理が容易になる、という
効果がある。
時に製品のシリアルナンバーや検査日時、検査合否結果
同を書き込むことで、ロット管理が容易になる、という
効果がある。
【図１】この発明の一の実施の形態に係る車載電子ユニ
ット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法の概略
を示すブロック図である。
ット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法の概略
を示すブロック図である。
【図２】この発明の一の実施の形態に係る車載電子ユニ
ット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法の概略
を示すブロック図である。
ット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法の概略
を示すブロック図である。
【図３】検査装置から電子ユニットへ送信される命令フ
レームの一例を示す図である。
レームの一例を示す図である。
【図４】検査装置から電子ユニットへ送信される命令フ
レームの他の例を示す図である。
レームの他の例を示す図である。
【図５】電子ユニットから検査装置へ送られる応答フレ
ームの一例を示す図である。
ームの一例を示す図である。
【図６】電子ユニットから検査装置へ送られる応答フレ
ームの他の例を示す図である。
ームの他の例を示す図である。
【図７】通常モードから検査モードへ移行する際の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】従来の車載電子ユニット内の不揮発性メモリへ
のデータ書き込み方法の一例についての概略を示す図で
ある。
のデータ書き込み方法の一例についての概略を示す図で
ある。
２ａ〜２ｆ スイッチ ３ 電子ユニット ６ 不揮発性メモリ ９ 検査装置 １１〜１６ 入力回路 １７ マイコン １８〜２２ 出力回路 ２３ａ ドームランプ ２３ｂ ドアロックモータ ２３ｃ パワーウインドウモータ ３２ シリアル通信入出力インターフェース
フロントページの続き (72)発明者 平松 信也 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5B076 EB02
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車に搭載される電子ユニットであっ
て、不揮発性メモリを有する制御回路が内蔵されるとと
もに、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続されて該各
スイッチの操作信号が入力される複数の入力回路と、外
部に対して所定の出力信号をそれぞれ出力する複数の出
力回路と、前記入力回路を介して入力された前記各操作
信号に基づいて前記出力回路からの前記各出力信号を制
御する制御部とを備えた電子ユニットについて、所定の
検査装置を接続して検査を行うようにされた車載電子ユ
ニット内の不揮発性メモリへのデータ書き込み方法にお
いて、 前記検査装置から前記電子ユニットの既存の入力回路に
対して、前記電子ユニット内の前記制御回路の動作モー
ドを前記不揮発性メモリにデータを書き込むデータ書き
込みモードに切り替えるための特定入力信号を出力する
第１の工程と、 前記制御回路がデータ書き込みモードのときに前記検査
装置から前記入力回路に対して所定の書き込み命令コマ
ンドを出力する第２の工程と、 前記書き込み命令コマンドに続いて前記不揮発性メモリ
へ書き込みたい任意のデータを前記検査装置から前記入
力回路に送信し、当該データを電子ユニット側で不揮発
性メモリ内に書き込む第３の工程と、 前記第３の工程の後、前記検査装置において、前記書き
込み命令コマンドに応じて前記電子ユニット内の前記不
揮発性メモリにデータの書き込みが行われたかどうかを
前記出力回路からの出力信号に基づいて確認する第４の
工程とを備える車載電子ユニット内の不揮発性メモリへ
のデータ書き込み方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車載電子ユニット内の
不揮発性メモリへのデータ書き込み方法であって、前記
第１の工程乃至第４の工程は、前記電子ユニットの出荷
時に実行されることを特徴とする車載電子ユニット内の
不揮発性メモリへのデータ書き込み方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003230A JP2000207194A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデ―タ書き込み方法 |
| US09/392,731 US6430716B1 (en) | 1999-01-08 | 1999-09-09 | Method for writing data into non-volatile memory in vehicle electronic unit |
| EP99118103A EP1018746B1 (en) | 1999-01-08 | 1999-09-10 | Method for writing data into non-volatile memory in vehicle electronic unit |
| DE69916769T DE69916769T2 (de) | 1999-01-08 | 1999-09-10 | Verfahren zum Datenschreiben in einen nichtflüchtigen Speicher in einem Elektronikmodul eines Fahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11003230A JP2000207194A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデ―タ書き込み方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000207194A true JP2000207194A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=11551661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11003230A Pending JP2000207194A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | 車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデ―タ書き込み方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6430716B1 (ja) |
| EP (1) | EP1018746B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000207194A (ja) |
| DE (1) | DE69916769T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002352202A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Sony Corp | メモリカード |
| WO2006006626A1 (ja) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Autonetworks Technologies, Ltd. | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1367598A1 (en) | 2002-05-31 | 2003-12-03 | STMicroelectronics S.r.l. | Testing method and device for non volatile memories having a LPC (low pin count) communication serial interface |
| US6928362B2 (en) * | 2003-06-06 | 2005-08-09 | John Meaney | System and method for real time programmability of an engine control unit |
| DE10348255A1 (de) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Umstellung eines ersten Modus einer Steuereinrichtung in einen zweiten Modus über einen Daten-Bus |
| JP2009093484A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 電子ユニット |
| CN202131878U (zh) * | 2011-04-15 | 2012-02-01 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 一种车窗升降装置及集成电路 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3443997A1 (de) | 1984-12-01 | 1986-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur programmierung eines nichtfluechtigen speichers |
| DE3532744A1 (de) | 1985-09-13 | 1987-03-26 | Vdo Schindling | Anordnung zum programmieren eines festwertspeichers |
| JPH03229955A (ja) | 1990-02-01 | 1991-10-11 | Hitachi Ltd | マイクロコンピュータ制御装置 |
| US5278759A (en) | 1991-05-07 | 1994-01-11 | Chrysler Corporation | System and method for reprogramming vehicle computers |
| DE4238539A1 (de) | 1992-11-14 | 1994-05-19 | Vdo Schindling | Verfahren zur Programmierung eines Steuergerätes ohne Diagnoseschnittstelle |
| DE69525519T2 (de) | 1994-12-02 | 2002-10-10 | Denso Corp | Steuervorrichtung für Fahrzeuge |
| JP3426152B2 (ja) * | 1999-02-16 | 2003-07-14 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電子ユニットの検査方法 |
-
1999
- 1999-01-08 JP JP11003230A patent/JP2000207194A/ja active Pending
- 1999-09-09 US US09/392,731 patent/US6430716B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-10 DE DE69916769T patent/DE69916769T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-10 EP EP99118103A patent/EP1018746B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002352202A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Sony Corp | メモリカード |
| JP4734762B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2011-07-27 | ソニー株式会社 | メモリカード |
| WO2006006626A1 (ja) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Autonetworks Technologies, Ltd. | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| JP2006027382A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| US7551999B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-06-23 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Vehicle-mounted communication system and connector device with communication-controlling capability |
| JP4627161B2 (ja) * | 2004-07-14 | 2011-02-09 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1018746A1 (en) | 2000-07-12 |
| DE69916769D1 (de) | 2004-06-03 |
| EP1018746B1 (en) | 2004-04-28 |
| US6430716B1 (en) | 2002-08-06 |
| DE69916769T2 (de) | 2005-07-28 |
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