JP3321117B2 - 検査機能付き車載用電子ユニットの駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピ
ュータチップを搭載した車載用電子ユニットにおいて、
その入出力等の動作が正常に行われるかどうかを検査す
るための検査機能付き車載用電子ユニットの駆動方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マイクロコンピュータチップ
（以下「マイコン」と略称する）を搭載した車載用電子
ユニットにおいて、その入出力等の動作が正常に行われ
るかどうかを検査するためには、実際に電子ユニットが
実車で搭載されて使用される条件において、ドアロック
操作やパワーウィンドウ操作等の所定のスイッチ指示信
号を電子ユニットに送信し、このスイッチ指示信号に対
応して所望の負荷（例えばドアロック機構やパワーウィ
ンドウ駆動装置等）が正常に作動するかどうかを確認す
ることで、電子ユニット内のマイコンが正常な駆動信号
を出力しているかどうか、あるいは、電子ユニット内の
入出力回路が正常に機能しているかどうかを確認してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、電子
ユニットに与える全てのスイッチ指示信号を順次与えて
いき、これに対応する全ての負荷が正常に動作するかど
うかを確認しなければならなかったため、検査に非常に
時間を要するという欠点があった。

【０００４】そこで、検査時間の短縮を目的とした新し
い検査方法として、出願人は、例えば、特願平１１−３
７４８７号の特許出願（以下、提案例と称す）におい
て、シリアル通信を用いた検査方法を提案している。

【０００５】このシリアル通信を用いた提案例では、図
７の如く、電子ユニット１に着脱自在に接続できる検査
装置２を用意するとともに、予め電子ユニット１のマイ
コン４ａ内に検査専用のソフトウェアプログラムを書き
込んでおくようになっている。そして、検査工程におい
ては、まず入力回路３に特定のスイッチ指示信号を入力
し、マイコン４ａ内のＣＰＵ４によって検査専用のソフ
トウェアプログラムが実行され、通常モードから検査モ
ードに移行させる。しかる後、所定の命令信号を検査装
置２から電子ユニット１の入力回路３にシリアル通信で
入力し、この入力回路３を通じてマイコン内のＣＰＵ４
で所定の応答信号を生成し、この応答信号を出力回路５
を通じて検査装置２へ返信することで、電子ユニット１
が正常に動作することを確認するようになっている。

【０００６】ここで、検査モードへの移行に際して入力
回路３に入力されるスイッチ指示信号の条件は、実際の
実車ではありえない信号を使用するようにしている。例
えば、ドアロック指示用の信号とドアアンロック指示用
の信号とを同時に与えたり、あるいはパワーウィンドウ
アップ信号とパワーウィンドウダウン信号とを同時に与
えたりする。このような実車では本来的に入力されるこ
とのないスイッチ指示信号の特殊な組合せで、電子ユニ
ット１の検査を実行することができる。

【０００７】しかしながら、図７に示す提案例におい
て、電子ユニット１の入力回路３に強力な外部ノイズ等
が混入すると、その影響により偶然に上記のような特殊
な組合せの信号が生じ、これが実車にて誤ってマイコン
４ａのＣＰＵ４に入力されてしまうと、運転者等の予期
しない状態で電子ユニット１が検査モードに切り替わっ
てしまうことも生じうる。このよう事態は極めて稀では
あるが、万一かかる不測の検査モードへの切替が行われ
ると、電子ユニット１が正常動作しなくなってしまい、
最悪の場合、車両機能の誤動作、動作停止を引き起こす
おそれもあり、かかる事態に対する防止策を予め万全に
しておくことが重要である。

【０００８】そこで、この発明の課題は、実車におい
て、外部ノイズ等の影響により電子ユニットが誤って検
査モードに切り替わってしまっても、即座に通常モード
に復帰できるような検査機能付き車載用電子ユニットの
駆動方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、自動車に搭載される電子ユニ
ットであって、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続さ
れて該各スイッチのスイッチ指示信号が入力される複数
の入力回路と、外部に対して所定の負荷を駆動制御する
ための駆動制御信号をそれぞれ出力する複数の出力回路
と、前記入力回路を介して入力された前記各スイッチ指
示信号に基づいて前記各駆動制御信号を生成して前記出
力回路に出力するとともに制御部と、当該制御部が正常
に動作しているかどうかを検出するウォッチドッグ集積
回路とを備えた電子ユニットについて、所定の検査装置
を使用して前記入力回路及び前記出力回路の検査を行う
ことが可能とされた検査機能付き車載用電子ユニットの
駆動方法であって、前記ウォッチドッグ集積回路は、前
記制御部が正常に動作しているときに出力される所定の
ウォッチドッグパルス信号が停止した際に当該制御部を
リセットするためのリセット信号を出力するようにさ
れ、前記検査装置は、前記入力回路を通じて前記制御部
に本来の駆動制御を行う通常モードから前記入力回路及
び前記出力回路の作動検査を行う検査モードへの切り替
え指示を行う所定のモード切替信号を送信する機能と、
検査時にのみ前記入力回路を通じて前記制御部に定期的
に検査モード定期通知を発行する機能と、検査時に前記
入力回路を通じて前記制御部に所定の検査命令信号を与
える機能と、前記検査命令信号に応じて前記制御部から
前記出力回路を通じて返信されてきた所定の応答信号の
有無により前記入力回路及び前記出力回路についての作
動検査を行う機能とを備え、前記制御部は、初期状態で
前記通常モードに設定されるとともに、前記通常モード
時に前記入力回路を通じて与えられた前記スイッチ指示
信号に応じて前記負荷を駆動制御するための前記駆動制
御信号を生成して前記出力回路に出力する駆動制御機能
と、前記検査装置から前記入力回路を通じて前記所定の
モード切替信号が与えられたときに前記通常モードから
前記検査モードに切り替えるモード切替機能と、前記検
査モード時に前記検査装置から前記入力回路を通じて前
記検査命令信号が与えられたときに当該検査命令信号に
応じた前記応答信号を前記出力回路を通じて出力する応
答信号送信機能と、前記制御部の正常状態を示す前記ウ
ォッチドッグパルス信号を前記ウォッチドッグ集積回路
に送信するパルス送信機能と、前記検査モード時に前記
検査装置から定期的に与えられる前記検査モード定期通
知を一定期間毎に確認する通報確認機能と、前記検査モ
ード時に定期的な前記検査モード定期通知を確認できな
かった場合に前記ウォッチドッグ集積回路へのウォッチ
ドッグパルス信号の送信を強制的に停止するパルス停止
機能と、前記ウォッチドッグ集積回路から前記リセット
信号が与えられたときにリセットするリセット機能とを
有し、前記制御部の検査モード時には、前記制御部が前
記検査装置から定期的に与えられる前記検査モード定期
通知を一定期間毎に確認し、定期的な前記検査モード定
期通知を確認できなかった場合に前記ウォッチドッグ集
積回路へのウォッチドッグパルス信号の送信を強制的に
停止し、前記ウォッチドッグ集積回路は、前記ウォッチ
ドッグパルス信号が停止した際に前記制御部に前記リセ
ット信号を出力し、前記制御部は、前記リセット信号に
基づいてリセットすることで、初期状態の前記通常モー
ドに復帰するものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記制御部は、
書き換え可能な記憶装置が内蔵され、前記制御部の少な
くともモード切替機能、通報確認機能及びパルス停止機
能は、前記書き換え可能な記憶装置内に格納されるソフ
トウェアプログラムによって規律されるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る電子ユニット６及び検査装置７を示すブロック図
である。

【００１２】一般に、電子ユニット６には、従来よりマ
イコン１０の暴走／停止を監視するためのウォッチドッ
グ集積回路（ウォッチドッグＩＣ）１１が搭載されてお
り、この検査方法では、電子ユニット６が不測に検査モ
ードに移行してしまった場合に、上記の既存のウォッチ
ドッグＩＣ１１の特性を利用して、強制的に通常モード
へ移行させるようにしたものである。即ち、この検査方
法は、電子ユニット６を所定の検査装置７でシリアル通
信により検査する際に、検査装置７側から検査モード中
であることを電子ユニット６に知らせる検査モード定期
通知を行い、検査モード中に電子ユニット６が一定期間
毎にその検査モード定期通知を確認するようにし、一定
期間内にその検査モード定期通知を受信しなかった場合
は、電子ユニット６内のマイコン１０が、その動作監視
用のウォッチドッグ集積回路（ウォッチドッグＩＣ）１
１へのウォッチドッグパルス信号の出力を停止し、これ
に基づいてウォッチドッグＩＣ１１が電子ユニット６に
リセットをかけて検査モードから通常モードへ強制的に
復帰させるようになっている。

【００１３】ここで、検査対象となる電子ユニット６
は、図１の如く、マイコン１０及びウォッチドッグＩＣ
１１と、外部からマイコン１０に入力信号を与えるため
の入力回路１３と、マイコン１０から外部に対して出力
信号を出力するための出力回路１４とを備えている。

【００１４】マイコン１０は、フラッシュＲＯＭまたは
ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリ装置
（書き換え可能な記憶装置）１５と、この不揮発性メモ
リ装置１５内に予め格納された所定のソフトウェアプロ
グラムを読み込んで当該ソフトウェアプログラムに従っ
た所定の論理動作を行う中央演算装置（ＣＰＵ）１６と
を備える。

【００１５】ここで、不揮発性メモリ装置１５内のソフ
トウェアプログラムは、ＣＰＵ１６の正常動作状態を示
す所定のウォッチドッグパルス信号をＣＰＵ１６のウォ
ッチドッグパルス信号出力端子からウォッチドッグＩＣ
１１に継続して送信するパルス送信機能と、外部（例え
ば検査装置７）から入力回路１３を通じてモード切替信
号が与えられたときに検査モードと通常モードとに切り
替えるモード切替機能と、通常モード時に入力回路１３
を通じて与えられた所定のスイッチ指示信号に応じて出
力回路１４から駆動制御信号を送信し各種駆動負荷を動
作制御する駆動制御機能と、検査モード時に外部（検査
装置７）から入力回路１３を通じて所定の検査命令信号
が与えられたときに当該検査命令信号に応じた応答信号
を出力回路１４を通じて出力する応答信号送信機能と、
検査モード時に検査装置７から定期的に与えられる後述
の検査モード定期通知を一定期間毎に確認する通報確認
機能と、定期的な検査モード定期通知を確認できなかっ
た場合にＣＰＵ１６のウォッチドッグＩＣ１１へのウォ
ッチドッグパルス信号の送信を強制的に停止するパルス
停止機能と、ウォッチドッグＩＣ１１からＣＰＵ１６に
リセット信号が与えられたときにＣＰＵ１６をリセット
させるリセット機能とを有している。そして、このマイ
コン１０のＣＰＵ１６は、初期状態が通常モードに設定
されるようになっており、当該ＣＰＵ１６がリセットさ
れた後は、次にモード切替信号で検査モードに切り替え
られない限り、通常モードが維持されるようになってい
る。したがって、ウォッチドッグＩＣ１１からリセット
信号が与えられたときには、マイコン１０のＣＰＵ１６
は、検査モードを終了して通常モードに自動的に切り替
わり、種々のスイッチ指示信号に対して駆動制御信号を
返信するようになる。尚、検査装置７から入力回路１３
を通じてマイコン１０に与えられる信号及びマイコン１
０から出力回路１４を通じて検査装置７に与える信号に
ついては後述する。

【００１６】ウォッチドッグＩＣ１１は、マイコン１０
の暴走／停止を監視するものであって、具体的には、Ｃ
ＰＵ１６のウォッチドッグパルス信号出力端子から出力
されるウォッチドッグパルス信号に基づいてＣＰＵ１６
が正常に動作しているかどうかを判定する機能と、ウォ
ッチドッグパルス信号の入力の停止によりＣＰＵ１６が
停止又は暴走していると判断した場合にその状態を解除
するためにＣＰＵ１６のリセット端子にリセット信号を
送信する機能とを有している。

【００１７】入力回路１３は、イグニションスイッチが
接続されるイグニションスイッチ入力部、パワーウイン
ドウアップスイッチが接続されるパワーウインドウアッ
プスイッチ入力部、パワーウインドウダウンスイッチが
接続されるパワーウインドウダウンスイッチ入力部、ド
アロックスイッチが接続されるドアロックスイッチ入力
部、ドアアンロックスイッチが接続されるドアアンロッ
クスイッチ入力部、及びドアスイッチが接続されるドア
スイッチ入力部等が包括されたものであり、これらの各
入力回路部は全て外部接続端子１３ａを介して検査装置
７に着脱自在に接続できるようになっている。この入力
回路１３の各入力回路部に与えられた信号はマイコン１
０のＣＰＵ１６に入力され、このＣＰＵ１６により信号
のパルスの識別が行われた後、上述のソフトウェアプロ
グラムで定義された各種機能に従って所定の動作が行わ
れる。尚、図１では、簡略化のため、外部接続端子１３
ａを１個の端子として示しているが、実際にはこの入力
回路１３を構成する複数の入力回路部毎に有せしめられ
た複数のポートのそれぞれに接続できるようになってい
る。

【００１８】出力回路１４は、例えばドーム（天井）ラ
ンプの点灯駆動を行うランプ駆動出力回路部、ドアロッ
ク／アンロック制御を行うためのドアロック出力回路部
及びドアアンロック出力回路部、パワーウィンドウの昇
降制御を行うためのパワーウインドウＵＰ出力回路部及
びパワーウインドウＤＯＷＮ出力回路部等が包括された
ものであり、これらの各出力回路部は全て外部接続端子
１４ａを介して検査装置７に着脱自在に接続できるよう
になっている。そして、出力回路１４は、マイコン１０
のＣＰＵ１６が通常モードである場合に、これらの出力
回路部を通じて各種駆動負荷に対する駆動制御信号が送
出されるとともに、検査モード時に上記の応答信号を出
力回路１４を通じて検査装置７に出力するようになって
いる。これらの信号の出力時には、マイコン１０のＣＰ
Ｕ１６によって、いずれの駆動回路部から信号を出力さ
れるか、また、どのような波形の信号が出力されるか等
が決定され、その決定に従って信号の出力が行われるも
のである。尚、図１では、簡略化のため、外部接続端子
１４ａを１個の端子として示しているが、実際にはこの
出力回路１４を構成する複数の出力回路部毎に有せしめ
られた複数のポートにそれぞれ接続できるようになって
いる。また、上記したモード切替信号は、入力回路１３
に入力する際にマイコン１０側でスイッチ指示信号と識
別できるよう、実際の操作におけるスイッチ指示信号と
して発生するはずのない組合せに予め設定されており、
例えば、ドアロック用の信号とドアアンロック用の信号
とが同時に入力された場合や、パワーウィンドウアップ
用の信号とパワーウィンドウダウン用の信号とが同時に
与えられた場合などに設定される。

【００１９】検査装置７は、シリアル通信入出力インタ
ーフェースを備えており、このシリアル通信入出力イン
ターフェースが所定の配線により電子ユニット６の外部
接続端子１３ａ，１４ａの全てのポートに着脱自在に接
続できるようになっている。そして、検査装置７で入力
回路１３及び出力回路１４の検査を行う場合には、検査
装置７を所定の配線により外部接続端子１３ａ，１４ａ
の全ポートに接続し、モード切替信号をマイコン１０の
ＣＰＵ１６に送信して当該ＣＰＵ１６を検査モードに切
り替え、入力回路１３の各入力回路部に検査命令信号を
送信し、これに対応する正常な応答信号がＣＰＵ１６か
ら出力回路１４を通じて返信されたときには、入力回路
１３（各入力回路部）及び出力回路１４（各出力回路
部）が正常であると判断するようになっている。

【００２０】ここで、検査時に検査装置７から電子ユニ
ット６の入力回路１３に与えられる信号のデータフォー
マットの例を図２に示す。この検査装置７から電子ユニ
ット６へ送信される信号は、各種の検査命令信号と検査
モード定期通知とを含んでおり、それぞれ図２の如く、
命令の内容を示す８ビット長の命令コマンドＩＤ１ａ
と、検査したい出力ポート番号や入力ポート番号等を指
定する８ビット長のポート指定データＤＡＴＡ１ａから
成り立っている。ここで、次の表１は命令コマンドＩＤ
１ａの一覧リストを例示したものであり、また表２はポ
ート指定データＤＡＴＡ１ａの一覧リストを例示したも
のである。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【表２】

【００２３】ここで、表１中のＤ０〜Ｄ７は命令コマン
ドＩＤ１ａ中の各ビットデータを示しており、これら
は、例えば「入力ポートデータ送信要求」、「検査モー
ド定期通知」、「出力ポート出力要求」〜「検査モード
終了要求」等といったデータが予め定義されているもの
である。また、表２中のＤＡＴ０〜ＤＡＴ７はポート指
定データＤＡＴＡ１ａ中の各ビットデータを示してい
る。尚、命令コマンドやポート指定データについては、
電子ユニット６の規模により命令数を増やしたい場合や
ポート番号を増やしたい場合もあるため、必要がある場
合は、図３のように他の命令コマンドＩＤ２ａや他のポ
ート指定データＤＡＴＡ２ａをフレームに付け加えるよ
うになっている。

【００２４】また、電子ユニット６の出力回路１４から
検査装置７に与えられる応答信号のデータフォーマット
の例を図４に示す。この応答信号についても、上述の検
査命令信号と同様に、図４に示すように応答の内容を示
す８ビット長の応答情報ＩＤ１ｂと、出力ポートや検査
したい入力ポート等を指定する８ビット長のポート指定
データＤＡＴＡ１ｂから成り立っている。ここで、次の
表３は応答情報ＩＤ１ｂの一覧リストを例示したもので
あり、また表４はポート指定データＤＡＴＡ１ｂの一覧
リストを例示したものである。

【００２５】

【表３】

【００２６】

【表４】

【００２７】ここで、表３中のＤ０〜Ｄ７は応答情報Ｉ
Ｄ１ｂ中の各ビットデータを示しており、これらは、例
えば「入力ポートデータ送信」、「入力Ａ／Ｄ値送
信」、「ポート出力送信」〜「検査モード終了」等とい
った送信する信号の種類等によって異なったデータが予
め定義されているものである。また、表４中のＤＡＴ０
〜ＤＡＴ７はポート指定データＤＡＴＡ１ｂ中の各ビッ
トデータを示している。尚、応答情報やポート指定デー
タについて、電子ユニット６の規模により命令数を増や
したい場合やポート番号を増やす必要がある場合は、図
５に示すように他の応答情報ＩＤ２ｂや他のポート指定
データＤＡＴＡ２ｂをフレームに付け加えるようになっ
ている。

【００２８】そして、検査装置７は、上記の電子ユニッ
ト６の検査中は、定期的に検査モード定期通知を電子ユ
ニット６に対して発行するようになっており、また電子
ユニット６の検査を行わない場合には、検査モード定期
通知を電子ユニット６に発行しないようになっている。

【００２９】尚、検査装置７と電子ユニット６との間の
シリアル通信の方式としては、検査装置７をマスター、
電子ユニット６をスレーブとした独自のシリアル通信プ
ロトコルを用い、基本的には、検査装置７から電子ユニ
ット６に種々の信号（モード切替信号、検査命令信号ま
たはウォッチドッグパルス信号出力停止命令）を送り、
これに対応して電子ユニット６が動作し、例えば応答信
号を検査装置７に返信するといった通信方法を採ってい
る。

【００３０】上記構成の検査機能付き車載用電子ユニッ
トの駆動方法の動作を説明する。

【００３１】尚、電子ユニット６内では、初期状態でマ
イコン１０のＣＰＵ１６のウォッチドッグパルス信号出
力端子からウォッチドッグＩＣ１１に対してウォッチド
ッグパルス信号が継続的に送信されており、このウォッ
チドッグパルス信号をウォッチドッグＩＣ１１が検出す
ることによってマイコン１０が正常動作していると判断
する一方、マイコン１０からのウォッチドッグパルス信
号が途切れると、ウォッチドッグＩＣ１１は、マイコン
１０が停止又は暴走したと判断し、これに基づいてマイ
コン１０のリセット端子にリセット信号を送信して正常
復帰させるようになる。ただし、以下の説明では、理解
の容易のため、マイコン１０が正常動作をしていること
を前提に説明を進めることとする。

【００３２】まず、マイコン１０のＣＰＵ１６は、初期
的に通常モードに設定されており、検査装置７からモー
ド切替信号を送信して検査モードに切り替えを行わない
限り、マイコン１０は各種負荷の駆動制御を行うように
なる。即ち、この通常モードでは、マイコン１０のＣＰ
Ｕ１６は、入力回路１３に接続されたイグニションスイ
ッチ、パワーウインドウアップスイッチ、パワーウイン
ドウダウンスイッチ、ドアロックスイッチ、ドアアンロ
ックスイッチまたはドアスイッチからの所定のスイッチ
指示信号に基づいて、不揮発性メモリ装置１５内に予め
格納された所定のソフトウェアプログラムに従って所定
の駆動制御信号を発行し、出力回路１４を通じて各種負
荷に送信して動作制御する。

【００３３】ここで、電子ユニット６の入力回路１３及
び出力回路１４の検査を行う場合、検査装置７のシリア
ル通信入出力インターフェースを所定の配線を通じて電
子ユニット６の外部接続端子１３ａ，１４ａの全てのポ
ートに接続する。そして、検査装置７からモード切替信
号を入力回路１３に送信し、マイコン１０のＣＰＵ１６
を検査モードに切り替える。この際、モード切替信号と
しては、入力回路１３に入力する際にマイコン１０側で
スイッチ指示信号と識別できるよう、実際の操作におけ
るスイッチ指示信号として発生するはずのない組合せに
予め設定されたものをそうしんすることとする。例え
ば、このモード切替信号としては、ドアロック用の信号
とドアアンロック用の信号とが同時に入力したり、パワ
ーウィンドウアップ用の信号とパワーウィンドウダウン
用の信号とを同時に与えたりする。

【００３４】しかる後、電子ユニット６の検査を実行す
る。即ち、検査装置７は、入力回路１３の各入力回路部
に対し、表１及び表２並びに図２または図３に示す検査
命令信号を送信するとともに、定期的に検査モード定期
通知を行う。電子ユニット６のマイコン１０のＣＰＵ１
６は、検査モード定期通知を一定期間毎に確認しつつ、
受信された検査命令信号に応じて、表１のように要求さ
れた種々の応答信号を表３及び表４並びに図４または図
５に示す応答信号を、出力回路１４を通じて検査装置７
に返信する。検査装置７では、検査命令信号に対応する
正常な応答信号がＣＰＵ１６から出力回路１４を通じて
返信されたときには、入力回路１３（各入力回路部）及
び出力回路１４（各出力回路部）が正常であると判断す
る。

【００３５】かかる動作において、ＣＰＵ１６からウォ
ッチドッグＩＣ１１には、ウォッチドッグパルス信号を
常時出力し続けており、これにより、電子ユニット６自
体の電源のオフや、ＣＰＵ１６自身の故障等の異常事態
が発生しない限り、ＣＰＵ１６がウォッチドッグＩＣ１
１によってリセットされることはない。

【００３６】次に、ノイズ等により検査モードへの誤エ
ントリーの場合を説明する。即ち、通常モードの動作の
途中で、電子ユニット６の入力回路１３に強力な外部ノ
イズ等が混入し、その影響により、電子ユニット６のマ
イコン１０にモード切替信号と同様の信号が偶然に与え
られた場合（図６中のステップＳ０１：検査モードへの
誤エントリー）には、マイコン１０のＣＰＵ１６は、ノ
イズ等により不測に発生した信号をモード切替信号と誤
認識してしまい、電子ユニット６のマイコン１０のＣＰ
Ｕ１６は、検査装置７との間でシリアル通信による検査
モードに移行してしまう（ステップＳ０２）。この場
合、マイコン１０のＣＰＵ１６では、通常動作としての
スイッチ指示信号に応答することがなくなり、一定期間
毎にその検査モード定期通知を確認しつつ、検査命令信
号の受信を待つ状態になる。

【００３７】ところで、マイコン１０のＣＰＵ１６が通
常モードから検査モードに移行しても、検査装置７側か
ら検査の指令が与えられている訳ではないため、検査装
置７から検査モード定期通知及び検査命令信号が与えら
れることはない（ステップＳ０３）。したがって、検査
モード中のマイコン１０のＣＰＵ１６は、一定期間内に
その検査モード定期通知を受信しなかったと判断した時
点で、その動作監視用のウォッチドッグＩＣ１１へのウ
ォッチドッグパルス信号の出力を停止する（ステップＳ
０４）。ウォッチドッグＩＣ１１では、ウォッチドッグ
パルス信号の停止に基づいて、ウォッチドッグＩＣ１１
が電子ユニット６にリセットをかける（ステップＳ０
５）。これに応じて、マイコン１０のＣＰＵ１６は、検
査モードから通常モードへ復帰する（ステップＳ０
６）。

【００３８】このように、この実施の形態では、外部ノ
イズ等の影響により電子ユニット６が実車にて誤って検
査モードに切り替わってしまった場合でも、即座に通常
モードに復帰させることが可能となり、検査モードへの
誤エントリーによる機能誤動作、機能停止を防止でき
る。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、制御部
の初期状態を通常モードに設定し、また、制御部の検査
モード時に、検査装置から定期的に与えられる検査モー
ド定期通知を一定期間毎に確認して、定期的な検査モー
ド定期通知を確認できなかった場合にウォッチドッグ集
積回路へのウォッチドッグパルス信号の送信を強制的に
停止することとし、さらに、ウォッチドッグ集積回路
は、ウォッチドッグパルス信号が停止した際に制御部に
リセット信号を出力し、これに基づいて制御部がリセッ
トすることで、初期状態の通常モードに復帰するように
しているので、外部ノイズ等の影響により電子ユニット
が実車にて誤って検査モードに切り替わってしまった場
合でも、即座に通常モードに復帰させることが可能とな
り、検査モードへの誤エントリーによる機能誤動作、機
能停止を防止できる。

【００４０】請求項２に記載の発明によれば、ウォッチ
ドッグ集積回路の検査として、電子ユニットに新たに検
査用の回路を設定することなく、ソフトウェアプログラ
ムを変更することで対応可能であるため、請求項１に記
載の発明を実現するに当たって、電子ユニットのコスト
アップを防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る検査機能付き
車載用電子ユニットの駆動方法の概略を示すブロック図
である。

【図２】検査装置から電子ユニットへ送信される検査命
令信号の一例を示す図である。

【図３】検査装置から電子ユニットへ送信される検査命
令信号の他の例を示す図である。

【図４】電子ユニットから検査装置へ送られる応答信号
の一例を示す図である。

【図５】電子ユニットから検査装置へ送られる応答信号
の他の例を示す図である。

【図６】検査モード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】一般的な車載用電子ユニットを検査装置で検査
する様子を示すブロック図である。

【符号の説明】

６ 電子ユニット ７ 検査装置 １０ マイコン １１ ウォッチドッグＩＣ １３ 入力回路 １３ａ，１４ａ 外部接続端子 １４ 出力回路 １５ 記憶装置 １６ ＣＰＵ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−228081（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−104296（ＪＰ，Ａ) 特開2000−234985（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01R 31/00 B60R 16/02 660 G01M 17/007

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に搭載される電子ユニットであっ
   て、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続されて該各ス
   イッチのスイッチ指示信号が入力される複数の入力回路
   と、外部に対して所定の負荷を駆動制御するための駆動
   制御信号をそれぞれ出力する複数の出力回路と、前記入
   力回路を介して入力された前記各スイッチ指示信号に基
   づいて前記各駆動制御信号を生成して前記出力回路に出
   力するとともに制御部と、当該制御部が正常に動作して
   いるかどうかを検出するウォッチドッグ集積回路とを備
   えた電子ユニットについて、所定の検査装置を使用して
   前記入力回路及び前記出力回路の検査を行うことが可能
   とされた検査機能付き車載用電子ユニットの駆動方法で
   あって、 前記ウォッチドッグ集積回路は、前記制御部が正常に動
   作しているときに出力される所定のウォッチドッグパル
   ス信号が停止した際に当該制御部をリセットするための
   リセット信号を出力するようにされ、 前記検査装置は、前記入力回路を通じて前記制御部に本
   来の駆動制御を行う通常モードから前記入力回路及び前
   記出力回路の作動検査を行う検査モードへの切り替え指
   示を行う所定のモード切替信号を送信する機能と、検査
   時にのみ前記入力回路を通じて前記制御部に定期的に検
   査モード定期通知を発行する機能と、検査時に前記入力
   回路を通じて前記制御部に所定の検査命令信号を与える
   機能と、前記検査命令信号に応じて前記制御部から前記
   出力回路を通じて返信されてきた所定の応答信号の有無
   により前記入力回路及び前記出力回路についての作動検
   査を行う機能とを備え、 前記制御部は、初期状態で前記通常モードに設定される
   とともに、前記通常モード時に前記入力回路を通じて与
   えられた前記スイッチ指示信号に応じて前記負荷を駆動
   制御するための前記駆動制御信号を生成して前記出力回
   路に出力する駆動制御機能と、前記検査装置から前記入
   力回路を通じて前記所定のモード切替信号が与えられた
   ときに前記通常モードから前記検査モードに切り替える
   モード切替機能と、前記検査モード時に前記検査装置か
   ら前記入力回路を通じて前記検査命令信号が与えられた
   ときに当該検査命令信号に応じた前記応答信号を前記出
   力回路を通じて出力する応答信号送信機能と、前記制御
   部の正常状態を示す前記ウォッチドッグパルス信号を前
   記ウォッチドッグ集積回路に送信するパルス送信機能
   と、前記検査モード時に前記検査装置から定期的に与え
   られる前記検査モード定期通知を一定期間毎に確認する
   通報確認機能と、前記検査モード時に定期的な前記検査
   モード定期通知を確認できなかった場合に前記ウォッチ
   ドッグ集積回路へのウォッチドッグパルス信号の送信を
   強制的に停止するパルス停止機能と、前記ウォッチドッ
   グ集積回路から前記リセット信号が与えられたときにリ
   セットするリセット機能とを有し、 前記制御部の検査モード時には、 前記制御部が前記検査装置から定期的に与えられる前記
   検査モード定期通知を一定期間毎に確認し、定期的な前
   記検査モード定期通知を確認できなかった場合に前記ウ
   ォッチドッグ集積回路へのウォッチドッグパルス信号の
   送信を強制的に停止し、 前記ウォッチドッグ集積回路は、前記ウォッチドッグパ
   ルス信号が停止した際に前記制御部に前記リセット信号
   を出力し、 前記制御部は、前記リセット信号に基づいてリセットす
   ることで、初期状態の前記通常モードに復帰することを
   特徴とする検査機能付き車載用電子ユニットの駆動方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の検査機能付き車載用電
   子ユニットの駆動方法であって、 前記制御部は、書き換え可能な記憶装置が内蔵され、 前記制御部の少なくともモード切替機能、通報確認機能
   及びパルス停止機能は、前記書き換え可能な記憶装置内
   に格納されるソフトウェアプログラムによって規律され
   ることを特徴とする検査機能付き車載用電子ユニットの
   駆動方法。