JP7322742B2 - フェールセーフ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、フェールセーフ制御装置に関する。

シフトバイワイヤ装置（以下、ＳＢＷ装置）は、主バッテリから電源供給可能にされると共に、主バッテリの失陥時に主バッテリとは別の補助バッテリから電源供給可能に構成されている。これにより、ＳＢＷ装置が、両バッテリの何れかの供給電源によりアクチュエータを動作させてトランスミッションのシフトポジションを信頼性良く制御できる。このような技術によれば、失陥検出部により主バッテリの失陥を検出した場合、主バッテリから電源供給されていた場合よりも電源供給先を減らして、補助バッテリの電力消費を抑えるようにしている。

他方、電動パーキングブレーキ装置に制動要求が与えられた場合に、電動パーキングブレーキ装置が故障しているか否かを判定し、電動パーキングブレーキ装置が故障していると判定した場合に、自動変速機のシフトレンジをレンジ切換機構によりパーキングレンジに切り換える技術が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－８６９３６号公報

しかしながら、背景技術欄に記載の技術では、車両ユーザの都合に拘わらず、シフトレンジがパーキングレンジに制御されてしまうため、車両ユーザの利便性を損なう場合がある。また、通常の制御を継続できるにも拘わらず、過剰にフェールセーフしてしまう場合がある。

本発明の目的は、ユーザ都合に配慮し当該ユーザの利便性を極力向上でき、適切にフェールセーフできるようにしたフェールセーフ制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、主バッテリ（９）及び補助バッテリ（１０）から電源供給可能にされシフトポジションを制御するシフトバイワイヤ装置（以下、ＳＢＷ装置と称す）、及び、前記主バッテリ及び前記補助バッテリから電源供給可能にされパーキングブレーキを電気的に作動可能にした電動パーキングブレーキ装置（以下、ＥＰＫＢ装置と称す）を備える車両システムにおけるフェールセーフ制御装置を対象としている。

断線箇所特定部（１１、２５）は、ＳＢＷ装置への主バッテリの電源供給状態及び補助バッテリの電源供給状態、並びに、ＥＰＫＢ装置への主バッテリの電源供給状態及び補助バッテリの電源供給状態、について、ＳＢＷ装置又はＥＰＫＢ装置のいずれか一方から他方、又は、ＳＢＷ装置及びＥＰＫＢ装置の双方からフェールセーフ制御装置本体へ送信することで前記電源供給状態を共有した電源供給共有情報に基づいて、主バッテリ、補助バッテリ、ＳＢＷ装置及びＥＰＫＢ装置の間で構成される電源供給線の中で何れの箇所で断線を発生したか特定する。フェールセーフ実行部（１３、２７）は、断線箇所特定部の特定結果に基づいてフェールセーフする。

請求項１記載の発明によれば、車両が走行継続可能であるか、走行継続不可能であるかを従来より適切に判断でき、適切にフェールセーフできる。また、断線箇所によっては車両を停止させることなく継続して走行可能にできる。これにより、ユーザ都合に配慮し、当該ユーザの利便性を極力向上できる。また、断線箇所及び故障箇所が特定できるため、ディーラや修理業者が車両を調査したときに断線箇所を容易に把握できる。

一実施形態に係る車両システムの一部構成を模式的に示す電気的構成図 ＳＢＷ装置の機能的構成図 ＥＰＫＢ装置の機能的構成図 ＳＢＷ装置及びＥＰＫＢ装置への電源供給状態と断線箇所との対応関係を示す図 ＳＢＷ装置の処理内容を概略的に説明するフローチャート ＳＢＷ装置とＥＰＫＢ装置との間で送受信するデータ例を示す図 ＥＰＫＢ装置の処理内容を概略的に説明するフローチャート フェールセーフの処理内容を概略的に示す説明図

以下、フェールセーフ制御装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は車両システムの一部を概略的に示している。車両内には、シフトバイワイヤ装置１（以下、ＳＢＷ装置１と略す）、及び、電動パーキングブレーキ装置２（以下、ＥＰＫＢ装置２と略す）などの車両用電子制御装置が組み込まれており、互いに車載ＬＡＮ（図示せず）によりネットワーク接続されている。

ＳＢＷ装置１は、電源回路３、ＣＰＵ４、及び記憶部５を備えたマイコン６、アクチュエータ７、及び通信回路８を備えており、主バッテリ９及び補助バッテリ１０から電源供給されている。電源回路３は、主バッテリ９及び補助バッテリ１０から電源供給され、マイコン６など各部構成要素に安定的な電源電圧を供給する。

ＳＢＷ装置１は、主バッテリ９又は補助バッテリ１０の供給電源を用いてアクチュエータ７を動作させトランスミッション（図示せず）のシフトポジションを制御可能になっている。ＳＢＷ装置１は、図２に例示したように、ＣＰＵ４が記憶部５に記憶されたプログラムを実行することで、断線箇所特定部１１、判別部１２、フェールセーフ実行部１３、及び、車両に内蔵された車速センサ１５からセンサ信号を入力し車速情報を取得する車速取得部１６としての機能を備える。ＳＢＷ装置１は、フェールセーフ実行部１３の機能により表示装置などの報知部１４に警告出力することで外部に警告報知できる。

またＳＢＷ装置１は、電源回路３に入力される主バッテリ９の電源電圧を所定の閾値と比較してその高低を判定する主バッテリ電圧判定部１７、電源回路３に入力される補助バッテリ１０の電源電圧を所定の閾値と比較してその高低を判定する補助バッテリ電圧判定部１８、を備える。

一方、ＥＰＫＢ装置２もまた、電源回路１９、ＣＰＵ２０及び記憶部２１を備えたマイコン２２、アクチュエータ２３、及び通信回路２４を備えており、主バッテリ９及び補助バッテリ１０から電源供給されている。電源回路１９は、主バッテリ９及び補助バッテリ１０から電源供給可能に構成され、内部のマイコン２２など各部構成に安定的な電源電圧を供給する。ＥＰＫＢ装置２は、制動要求が与えられるとアクチュエータ２３を動作させることでパーキングブレーキ（図示せず）を電気的に作動可能に構成される。

ＥＰＫＢ装置２は、図３に機能を例示したように、ＣＰＵ２０が記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することで、断線箇所特定部２５、判別部２６、フェールセーフ実行部２７、及び、車両に内蔵された車速センサ１５からセンサ信号を入力し車速情報を取得する車速取得部２８としての機能を備える。

またＥＰＫＢ装置２は、電源回路１９に入力される主バッテリ９の電源電圧を所定の閾値と比較して高低を判定する主バッテリ電圧判定部２９、及び、電源回路１９に入力される補助バッテリ１０の電源電圧を所定の閾値と比較して高低を判定する補助バッテリ電圧判定部３０、を備える。

図１に例示したように、主バッテリ９からＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２に至るまでの分離中間点に中間ノード３１を設けた場合、主バッテリ９と中間ノード３１との間には電源供給線Ｗ１が接続されている。中間ノード３１とＳＢＷ装置１との間には電源供給線Ｗ２が接続されており、中間ノード３１とＥＰＫＢ装置２との間には電源供給線Ｗ３が接続されている。

主バッテリ９と補助バッテリ１０との間には電源供給線Ｗ４が接続されている。また、補助バッテリ１０からＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２に至るまでの分離中間点に中間ノード３２を設けた場合、補助バッテリ１０と中間ノード３２との間には電源供給線Ｗ５が接続されている。

中間ノード３２とＥＰＫＢ装置２との間には電源供給線Ｗ６が接続されており、中間ノード３２とＳＢＷ装置１との間には電源供給線Ｗ７が接続されている。また、ＳＢＷ装置１とＥＰＫＢ装置２との間には専用通信線ＴＲ８が接続されており、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、専用通信線ＴＲ８を用いて相互通信可能に構成される。

図４に例示したように、ＳＢＷ装置１の記憶部５、及び、ＥＰＫＢ装置２の記憶部２１は、主バッテリ９、補助バッテリ１０、ＳＢＷ装置１、及びＥＰＫＢ装置２の間で構成される電源供給線Ｗ１～Ｗ７、専用通信線ＴＲ８の中で、例えば１箇所の断線を発生した場合の断線箇所と電圧供給状態との対応関係を記憶している。

例えば、電源供給線Ｗ１が断線した場合には、主バッテリ９とＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２との間で断線するため、ＳＢＷ装置１に供給される主バッテリ９の電源電圧が所定の閾値より低くなる（すなわち「Ｌｏ」）ことが、記憶部５、２１に予め記憶されている。

また同様に、電源供給線Ｗ１が断線しても、補助バッテリ１０からＳＢＷ装置１までの電源供給線Ｗ５、Ｗ７は断線していないため、ＳＢＷ装置１に供給される補助バッテリ１０の電源電圧は所定の閾値より高い（すなわち「Ｈｉ」）ことが、記憶部５、２１に記憶されている。

また同様に、電源供給線Ｗ１が断線した場合には、主バッテリ９とＥＰＫＢ装置２との間で断線することになるため、ＥＰＫＢ装置２に供給される主バッテリ９の電源電圧が所定の閾値より低くなる（すなわち「Ｌｏ」）ことが、記憶部５、２１に記憶されている。

また同様に、電源供給線Ｗ１が断線しても、補助バッテリ１０とＥＰＫＢ装置２との間の電源供給線Ｗ５、Ｗ７は断線していないため、ＥＰＫＢ装置２に供給される補助バッテリ１０の電源電圧は、所定の閾値より高い（すなわち「Ｈｉ」）ことが記憶部５、２１に記憶されている。

ここでは、電源供給線Ｗ１が断線した場合の電源電圧の判定結果と断線箇所との対応関係の記憶部５、２１の記憶内容について説明したが、その他の電源供給線Ｗ２～Ｗ７が断線した場合の対応関係についても記憶部５、２１にそれぞれ記憶されている。この内容は、電源供給線Ｗ１が断線した場合の対応関係と同様であるため、説明を省略する。

なお、何れの電源供給線Ｗ１～Ｗ７も断線していない場合には、ＳＢＷ装置１にもＥＰＫＢ装置２にも、主バッテリ９及び補助バッテリ１０が正常に供給される。このため、主バッテリ９及び補助バッテリ１０の何れの電源電圧も所定の閾値より高い（すなわち「Ｈｉ」）ことが記憶部５、２１に記憶されている。

上記構成に係る特徴的な動作を説明する。通常、車両内のイグニッションスイッチがユーザによりオン操作されると、ＳＢＷ装置１は、主バッテリ９及び補助バッテリ１０から電源供給される。また同様に、ＥＰＫＢ装置２もまた、主バッテリ９及び補助バッテリ１０から電源供給される。

図５にＳＢＷ装置１の処理内容を例示している。ＳＢＷ装置１の主バッテリ電圧判定部１７は、主バッテリ９の検出電圧を取得し、補助バッテリ電圧判定部１８は、補助バッテリ１０の検出電圧を取得する。これにより、ＳＢＷ装置１は、Ｓ１において電源供給状態を検出、取得する。

ＳＢＷ装置１の主バッテリ電圧判定部１７は、取得される主バッテリ９の電源電圧の検出レベルを、ある所定の閾値と比較して低い「Ｌｏ」か、高い「Ｈｉ」かを判定し、記憶部５に記憶させる。さらに、ＳＢＷ装置１の補助バッテリ電圧判定部１８は、取得される補助バッテリ１０の電源電圧の検出レベルを、ある所定の閾値と比較して低い「Ｌｏ」か、高い「Ｈｉ」かを判定し、この判定結果を電源供給状態「Ｈｉ」「Ｌｏ」を表すデータ「１」「０」に変換して記憶部５に記憶させる。

そして、ＳＢＷ装置１のマイコン６は、Ｓ２において電源供給状態を表すデータ「１」「０」を通信回路８の通信バッファにセットし、Ｓ３において通信回路８により電源供給状態のデータをＥＰＫＢ装置２に送信する。これによりＥＰＫＢ装置２は、ＳＢＷ装置１における主バッテリ９からの電源供給状態、及び、補助バッテリ１０からの電源供給状態を受信できる。図６の左側には、ＳＢＷ装置１からＥＰＫＢ装置２に送信されるデータを、主バッテリ９の電源失陥時、補助バッテリ１０の電源失陥時に対応して示している。

図７にＥＰＫＢ装置２の処理内容を例示している。ＥＰＫＢ装置２の主バッテリ電圧判定部２９が主バッテリ９の検出電圧を取得し、補助バッテリ電圧判定部３０が補助バッテリ１０の検出電圧を取得する。これにより図７に例示したように、ＥＰＫＢ装置２は、Ｓ２１において電源供給状態を検出、取得する。

ＥＰＫＢ装置２の主バッテリ電圧判定部２９は、取得される主バッテリ９の電源電圧の検出レベルを、ある所定の閾値と比較して低い「Ｌｏ」か、高い「Ｈｉ」かを判定し、記憶部２１に記憶させる。ＥＰＫＢ装置２の補助バッテリ電圧判定部３０は、取得される補助バッテリ１０の電源電圧の検出レベルを、ある所定の閾値と比較して低い「Ｌｏ」か、高い「Ｈｉ」かを判定し、この判定結果を電源供給状態「Ｈｉ」「Ｌｏ」を表す対応データ「１」「０」に変換し、記憶部２１に記憶させる。

そして、ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、Ｓ２２において電源供給状態を表すデータ「１」「０」を通信回路２４の通信バッファにセットし、Ｓ２３において通信回路２４により電源供給状態のデータをＳＢＷ装置１に送信する。これによりＳＢＷ装置１は、ＥＰＫＢ装置２における主バッテリ９からの電源供給状態、及び、補助バッテリ１０からの電源供給状態を受信できる。

これにより、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、それぞれの電源供給状態を共有できる。以下では、この共有した電源供給状態のデータを「電源供給共有情報」と称して説明する。

ＳＢＷ装置１のマイコン６は、電源供給共有情報に基づいて電源供給線Ｗ１～Ｗ７、専用通信線ＴＲ８に断線を生じているか否かを判定し、断線を生じている場合には、Ｓ４において断線箇所を特定する。ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２も同様に、電源供給共有情報に基づいて電源供給線Ｗ１～Ｗ７、専用通信線ＴＲ８に断線を発生しているか否かを判定し、断線を生じている場合には、Ｓ２４において断線箇所を特定する。

通常、電源供給線Ｗ１～Ｗ７、専用通信線ＴＲ８に断線が生じていなければ、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２にそれぞれ与えられる主バッテリ９の電源電圧も補助バッテリ１０の電源電圧も所定の閾値より高くなる。このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、主バッテリ９及び補助バッテリ１０の電源電圧をそれぞれ所定の閾値より高いと判定する。ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、お互いの電源供給状態のデータを共有すると、全て高い「Ｈｉ」を表すデータ「１」を電源供給状共有情報として取得する。

このため、ＳＢＷ装置１のマイコン６は、Ｓ４において記憶部５に記憶された電源供給状態の電源供給共有情報に基づいて、断線箇所特定部１１により断線箇所を特定した結果、Ｓ５において断線無又は電源供給線Ｗ４の断線と特定し、何も処理することなく図５の処理ルーチンを抜ける。

他方、電源供給線Ｗ１～Ｗ７、専用通信線ＴＲ８が何らかの影響により断線を生じた場合、ＳＢＷ装置１又はＥＰＫＢ装置２に入力される電源電圧が変化する。このため、ＳＢＷ装置１のマイコン６は、Ｓ４において記憶部５に記憶された電源供給状態の電源供給共有情報に基づいて断線箇所を特定すると、その後の処理内容を変更する。

＜電源供給線Ｗ１の断線時＞
例えば、電源供給線Ｗ１が断線すると、主バッテリ９がＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２に供給されなくなる。このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の主バッテリ電圧判定部１７、２９は、主バッテリ９の電源電圧を全て低い「Ｌｏ」と判定する。他方、補助バッテリ１０は、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の何れにも供給されているため、ＳＢＷ装置１の補助バッテリ電圧判定部１８、及び、ＥＰＫＢ装置２の補助バッテリ電圧判定部３０は、補助バッテリ１０の電源電圧を全て高い「Ｈｉ」と判定する。

このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２のマイコン６、２２は、電源供給状態の電源供給共有情報に基づいて、断線箇所特定部１１、２５により断線箇所を特定した結果、Ｓ４、Ｓ２４において電源供給線Ｗ１の断線と特定する。

ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２のマイコン６、２２は、それぞれの判別部１２、２６の機能により電源供給線Ｗ２が断線していると判別する。なぜなら、電源供給線Ｗ２が断線しても、ＥＰＫＢ装置２には主バッテリ９から電源供給され、且つ、ＳＢＷ装置１に供給される主バッテリ９が電源失陥となるためである。

このとき、以下の処理を実行する。ＳＢＷ装置１のマイコン６は、Ｓ６においてパーキングレンジにシフト指令する。他方、ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、Ｓ２６においてフェールセーフ実行部１３の機能により報知部１４を通じて外部へ警告報知を行う。この間、前述のようにＳＢＷ装置１は、トランスミッションのアクチュエータ７を動作させており、ＥＰＫＢ装置２は、Ｓ２７においてトランスミッションのパーキングレンジ入れの完了状況を確認する。

パーキングレンジ入れが未完了であれば、ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、Ｓ２８にて内蔵のタイマを用いて断線箇所を特定した後の時間を計測する。ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、専用通信線ＴＲ８又は車内ＬＡＮを通じて、ＳＢＷ装置１によりシフトポジションをパーキングレンジに入れ替えている状況を示す情報を受信し、この状況を所定時間監視する。

また前述したように、ＳＢＷ装置１のマイコン６は、Ｓ６においてパーキングレンジにシフト指令するため、アクチュエータ７を動作させることでパーキングロック機構をロック状態にさせる。この場合、パーキングロック機構を正常にロック状態にできれば、シフトポジションをパーキングレンジに固定できる。この場合、車両を停止させることができ、安全性を確保できる。

他方、ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、何らかの影響によって所定時間以内にシフトポジションがパーキングレンジに入れ替え完了しないと判定した場合、Ｓ３０に移行する。マイコン２２は、Ｓ３０において車速センサ１５によりセンサ情報を受信して車速情報を取得し、車速情報が所定車速より低下したと判定した場合には、Ｓ３１に移行する。マイコン２２は、Ｓ３１においてアクチュエータ２３を動作させパーキングブレーキを作動させることで車両を固定させる。これにより、車両を停止させることができ、安全性を確保できる。

これにより、電源供給線Ｗ１が断線した場合には、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２が外部に警告報知すると共に、前述条件を満たしたときに車両を固定させるため、フェールセーフを適切に実行できる。車両ユーザはディーラや修理業者に修理を依頼することで、ディーラや修理業者が電源供給線Ｗ１の断線を修理できる。

＜電源供給線Ｗ２の断線時＞
次に、電源供給線Ｗ２が断線した時の説明を行う。例えば、電源供給線Ｗ２が断線すると、主バッテリ９がＳＢＷ装置１に供給されなくなる。このため、ＳＢＷ装置１の主バッテリ電圧判定部１７は、主バッテリ９の電源電圧を低い「Ｌｏ」と判定し、ＥＰＫＢ装置２の主バッテリ電圧判定部２９は、主バッテリ９の電源電圧を高い「Ｈｉ」と判定する。他方、補助バッテリ１０は、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の何れにも供給されているため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の補助バッテリ電圧判定部１８、３０は、補助バッテリ１０の電源電圧を全て高い「Ｈｉ」と判定する。

このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２のマイコン６、２２は、電源供給状態の電源供給共有情報に基づいて、断線箇所特定部１１、２５により断線箇所を特定した結果、それぞれＳ４、Ｓ２４において電源供給線Ｗ２の断線と特定する。ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２のマイコン６、２２は、それぞれの判別部１２、２６の機能により電源供給線Ｗ２が断線したと判別する。電源供給線Ｗ２が断線した場合、ＥＰＫＢ装置２には主バッテリ９が電源供給され、且つ、ＳＢＷ装置１には主バッテリ９が電源失陥となるためである。

このとき、以下の処理を実行する。ＳＢＷ装置１のマイコン６は、図５に示したように、Ｓ５において断線チェックした結果、Ｓ７に移行し、Ｓ７においてフェールセーフ実行部１３により報知部１４を通じて外部へ警告報知する。他方、ＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、図７に示したように、Ｓ３２においてフェールセーフ実行部２７により報知部１４を通じて外部へ警告報知する。

またＥＰＫＢ装置２のマイコン２２は、Ｓ３３において補助バッテリ電圧判定部３０により補助バッテリ１０の電源電圧が所定の閾値より低下したと判定した場合で、且つ、Ｓ３４において車速取得部２８による車速が所定車速より低下したことを判定した場合には、Ｓ３５においてパーキングブレーキを作動させることで車両を固定させる。

これにより、電源供給線Ｗ２が断線した場合には、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２が外部へ警告報知し、Ｓ３３、Ｓ３４の条件を満たしたときにＳ３５において車両を固定させるため、フェールセーフを適切に実行できる。車両ユーザは、ディーラや修理業者に修理を依頼することで、ディーラや修理業者が電源供給線Ｗ２の断線を修理できる。

＜電源供給線Ｗ３の断線時＞
電源供給線Ｗ３が断線した時の動作説明を行う。電源供給線Ｗ３が断線した場合、ＳＢＷ装置１の主バッテリ電圧判定部１７は、主バッテリ９の電源電圧を高い「Ｈｉ」と判定する。ＥＰＫＢ装置２の主バッテリ電圧判定部２９は、主バッテリ９の電源電圧を低い「Ｌｏ」と判定する。他方、補助バッテリ１０は、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の何れにも供給されているため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の補助バッテリ電圧判定部１８、３０は、補助バッテリ１０の電源電圧を全て高い「Ｈｉ」と判定する。

このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２のマイコン６、２２は、電源供給状態の電源供給共有情報に基づいて、断線箇所特定部１１、２５により断線箇所を特定する。図５に示したように、電源供給線Ｗ３の断線時における電源供給状態の電源供給共有情報は、電源供給線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ４～Ｗ７が断線したときの電源供給共有情報とも互いに異なる。このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、それぞれＳ４、Ｓ２４において、それぞれの判別部１２、２６の機能により、ＳＢＷ装置１に主バッテリ９が電源供給され、且つ、ＥＰＫＢ装置２には主バッテリ９が電源失陥する箇所が断線したと特定できる。

したがって、電源供給線Ｗ３がたとえ断線したとしても、ＳＢＷ装置１には主バッテリ９が電源供給されるため、ＳＢＷ装置１がシフトレンジを信頼性高く操作できる。またＥＰＫＢ装置２には補助バッテリ１０が電源供給されるため、ＥＰＫＢ装置２がパーキングブレーキを信頼性高く作動させることができる。したがって、必要以上のフェールセーフを実行しないようにすることが望ましい。

このときＳＢＷ装置１は、図５に示したように、Ｓ５において断線チェックした結果、何も処理を実行することなく処理ルーチンを抜ける。またＥＰＫＢ装置２は、図７に示したように、Ｓ３６においてフェールセーフ実行部２７により報知部１４を通じて外部へ警告報知する。これにより、電源供給線Ｗ３が断線した旨を車両ユーザに警告できる。

車両ユーザが、車両運転中に電源供給線Ｗ３の断線警告を発見した場合であっても、車両ユーザは通常通り運転して安全な場所に停車させることができる。そして、車両ユーザは、必要なときにディーラや修理業者に修理を依頼することで、ディーラや修理業者が電源供給線Ｗ３の断線を修理できる。これにより、ユーザ都合に配慮でき、ユーザの利便性を極力向上できる。

＜電源供給線Ｗ５～Ｗ７の何れかの断線時＞
電源供給線Ｗ５～Ｗ７の何れかが断線した時の動作説明を行う。例えば、電源供給線Ｗ５～Ｗ７の何れかが断線している場合、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の主バッテリ電圧判定部１７、２９は、主バッテリ９の供給電源電圧を高い「Ｈｉ」と判定する。他方、補助バッテリ１０は、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の何れか又は双方に供給されなくなるため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の補助バッテリ電圧判定部１８及び３０は、断線箇所に応じて補助バッテリ１０の供給電源電圧を高い「Ｈｉ」又は低い「Ｌｏ」と判定する。

このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、電源供給状態の電源供給共有情報に基づいて断線箇所特定部１１、２５により断線箇所を特定した結果、Ｓ４、Ｓ２４において電源供給線Ｗ５、Ｗ６、又はＷ７の断線と特定する。図５に示したように、電源供給線Ｗ５、Ｗ６、Ｗ７の何れかが断線したときの電源供給状態の電源供給共有情報は互いに異なり、さらに、電源供給線Ｗ１～Ｗ４が断線したときの電源供給共有情報とも異なる。このため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２のマイコン６、２２は、電源供給線Ｗ５、Ｗ６、Ｗ７の何れが断線したか特定できる。

ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、それぞれの判別部１２、２６の機能により、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２には少なくとも主バッテリ９が電源供給される箇所で、且つ、補助バッテリ１０が電源失陥となる箇所が断線したと特定できる。

電源供給線Ｗ５、Ｗ６、又はＷ７がたとえ断線したとしても、ＳＢＷ装置１には主バッテリ９が電源供給されるため、ＳＢＷ装置１がシフトレンジを信頼性高く操作できる。またＥＰＫＢ装置２にも主バッテリ９が電源供給されるため、ＥＰＫＢ装置２はパーキングブレーキを信頼性高く作動させることができる。したがって、必要以上のフェールセーフを実行しないようにすることが望ましい。

このときＳＢＷ装置１は、図５に示したように、Ｓ５において断線チェックした結果、Ｓ７においてフェールセーフ実行部１３により報知部１４を通じて外部へ警告報知するのみでパーキングレンジにシフト操作しない。またＥＰＫＢ装置２もまた、図７に示したように、Ｓ３６においてフェールセーフ実行部２７により報知部１４を通じて外部へ警告報知するのみでパーキングブレーキを作動させることはない。これにより、電源供給線Ｗ５、Ｗ６、又はＷ７が断線した旨を車両ユーザに警告するものの、フェールセーフを必要以上に実行することはない。

この場合、車両ユーザが車両運転中に電源供給線Ｗ５、Ｗ６又はＷ７の断線警告情報を発見した場合であっても、車両ユーザは通常通り運転して安全な場所に停車させることができる。そして、車両ユーザは必要なときにディーラや修理業者に修理を依頼することで、ディーラや修理業者が電源供給線Ｗ５、Ｗ６、又はＷ７の断線を修理できる。必要以上のフェールセーフを行うことがなくなるため、ユーザ都合に配慮でき、ユーザの利便性を極力向上できる。

＜その他の電源供給線Ｗ４、専用通信線ＴＲ８の断線時について＞
電源供給線Ｗ４が断線した場合、断線していない場合と区別できないため、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、Ｓ５、Ｓ２５において断線チェックした後、処理ルーチンを抜ける。また、専用通信線ＴＲ８が断線した場合には、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は通信回路８、２４を通じて通信異常を生じたことを検知できる。このため、専用通信線ＴＲ８が断線した場合、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２は、Ｓ７及びＳ３８において外部へ警告報知する。

この場合、車両ユーザが車両運転中に警告を発見した場合であっても、車両ユーザは通常通り運転して安全な場所に停車させることができる。そして、車両ユーザは必要なときにディーラや修理業者に修理を依頼することで、ディーラや修理業者が専用通信線ＴＲ８の断線を修理できる。必要以上のフェールセーフを行うことがなくなるため、ユーザ都合に配慮でき、ユーザの利便性を極力向上できる。

＜電源供給線Ｗ１～Ｗ３、Ｗ５～Ｗ７の断線時のまとめ＞
図８にフェールセーフの内容をまとめて例示している。図８に例示したように、電源供給線Ｗ１が断線した場合、ＳＢＷ装置１はパーキングレンジにシフト指令するものの、ＥＰＫＢ装置２は、断線特定タイミングから所定時間以内に、ＳＢＷ装置１によりパーキングレンジにシフト完了しなければ車両固定させる。これにより、フェールセーフを適切に実行できる。

また、電源供給線Ｗ２が断線した場合には、ＳＢＷ装置１が外部へ警告報知し、ＥＰＫＢ装置２は補助バッテリ１０の電源電圧をモニタし外部へ警告報知した後にパーキングブレーキを作動させることで車両を固定させる。これにより、フェールセーフを適切に実行できる。

また、電源供給線Ｗ３が断線した場合には、ＥＰＫＢ装置２が外部へ警告報知してフェールセーフ処理を終了することで、必要以上のフェールセーフ処理を実行することがなくなる。これにより、ユーザ都合に配慮でき、ユーザの利便性を極力向上できる。

電源供給線Ｗ５～Ｗ７の何れかが断線した場合には、ＳＢＷ装置１又は／及びＥＰＫＢ装置２は、外部へ警告報知してフェールセーフを終了することで、必要以上のフェールセーフ処理を実行することがなくなる。これにより、ユーザ都合に配慮でき、ユーザの利便性を極力向上できる。

（他の実施形態）
本開示は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。

本発明に係る「フェールセーフ制御装置」は、前述実施形態に示したようにＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２が協働するように構成しても良いし並列処理するように構成しても良い。

また「フェールセーフ制御装置」の構成要件は、前述実施形態に示したＳＢＷ装置１、ＥＰＫＢ装置２に限らず、当該ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２に対し車内ＬＡＮを通じて接続された他の車両用装置（フェールセーフ制御装置本体相当）に組み込んでも良い。このとき、当該他の車両用装置が、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２への主バッテリ９の電源供給状態、並びに、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２への補助バッテリ１０の電源供給状態、を共有した電源供給共有情報として受信し、当該電源供給共有情報に基づいて、主バッテリ９、補助バッテリ１０、ＳＢＷ装置１及びＥＰＫＢ装置２の間で構成される電源供給線Ｗ１～Ｗ７の中で何れの箇所で断線を発生したか特定すると良く、この特定結果に基づいてフェールセーフすると良い。

また断線箇所特定部１１、２５、及び、フェールセーフ実行部１３、２７の処理内容は、ＳＢＷ装置１、ＥＰＫＢ装置２、又は、前述の他の車両用装置に分担して組み込んでも良く、この場合、車内ＬＡＮで接続して協働して当該処理内容を実行するようにしても良い。この場合には並列処理するようにしても良い。

前述した複数の実施形態の構成、機能を組み合わせても良い。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。

本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１はシフトバイワイヤ装置（ＳＢＷ装置）、２は電動パーキングブレーキ装置（ＥＰＫＢ装置）、９は主バッテリ、１０は補助バッテリ、１１、２５は断線箇所特定部、１２、２６は判別部、１３、２７はフェールセーフ実行部、１７、２９は主バッテリ電圧判定部、１８、３０は補助バッテリ電圧判定部、を示す。

Claims (7)

1. 主バッテリ（９）及び補助バッテリ（１０）から電源供給可能にされシフトポジションを制御するシフトバイワイヤ装置（１：以下、ＳＢＷ装置と称す）、及び、前記主バッテリ及び前記補助バッテリから電源供給可能にされパーキングブレーキを電気的に作動可能にした電動パーキングブレーキ装置（２：以下、ＥＰＫＢ装置と称す）を備える車両システムにおけるフェールセーフ制御装置であって、
   前記ＳＢＷ装置への前記主バッテリの電源供給状態及び前記補助バッテリの電源供給状態、並びに、前記ＥＰＫＢ装置への前記主バッテリの電源供給状態及び前記補助バッテリの電源供給状態、について、前記ＳＢＷ装置又は前記ＥＰＫＢ装置のいずれか一方から他方、又は、前記ＳＢＷ装置及び前記ＥＰＫＢ装置の双方からフェールセーフ制御装置本体へ送信することで前記電源供給状態を共有した電源供給共有情報に基づいて、前記主バッテリ、前記補助バッテリ、前記ＳＢＷ装置及び前記ＥＰＫＢ装置の間で構成される電源供給線の中で何れの箇所で断線を発生したか特定する断線箇所特定部（１１、２５）と、
   前記断線箇所特定部の特定結果に基づいてフェールセーフするフェールセーフ実行部（１３、２７）と、
   を備えるフェールセーフ制御装置。
2. 前記ＳＢＷ装置及び前記ＥＰＫＢ装置に供給される電源が失陥となる箇所か、この箇所以外の箇所かを判別する判別部（１２、２６）を備え、
   前記フェールセーフ実行部（１３、２７）は、
   前記断線箇所特定部の特定結果、及び、前記判別部により判別された電源失陥の箇所に基づいてフェールセーフする請求項１記載のフェールセーフ制御装置。
3. 前記断線箇所特定部により特定された断線箇所に基づいて、前記ＳＢＷ装置に供給される電源が失陥となり前記ＥＰＫＢ装置には電源供給される箇所か、前記ＥＰＫＢ装置に供給される電源が失陥となり前記ＳＢＷ装置には電源供給される箇所か、又は、前記ＳＢＷ装置及び前記ＥＰＫＢ装置に供給される電源が失陥となる箇所か、を判別する判別部（１２、２６）を備え、
   前記フェールセーフ実行部（１３、２７）は、
   前記断線箇所特定部の特定結果、及び、前記判別部により判別された電源失陥の箇所に基づいてフェールセーフする請求項１記載のフェールセーフ制御装置。
4. 前記判別部が、前記ＳＢＷ装置に供給される前記主バッテリの電源失陥となる箇所が断線し、前記ＥＰＫＢ装置には前記主バッテリが供給されると判別した場合、
   前記フェールセーフ実行部（１３、２７）は、
   前記ＥＰＫＢ装置によりパーキングブレーキを制御可能と判別し、外部へ警告報知する請求項３記載のフェールセーフ制御装置。
5. 車速を取得する車速取得部（１６、２８）と、
   前記ＥＰＫＢ装置に供給される前記補助バッテリの電圧が所定の閾値より高いか低いか判定する補助バッテリ電圧判定部（３０）と、を備え、
   前記フェールセーフ実行部（１３、２７）は、
   前記車速取得部により取得される車速が所定車速より低いと判定された場合で、且つ、前記補助バッテリ電圧判定部により前記補助バッテリの電圧が前記所定の閾値より低いと判定された場合、
   前記ＥＰＫＢ装置により前記パーキングブレーキを電気的に作動させる請求項４記載のフェールセーフ制御装置。
6. 前記判別部が、前記ＳＢＷ装置及び前記ＥＰＫＢ装置に供給される前記主バッテリの電源失陥となる箇所が断線したと判別した場合には、
   前記フェールセーフ実行部（１３、２７）は、
   前記ＳＢＷ装置により前記シフトポジションをパーキングレンジに入れ替えるようにシフト指令することで車両を停止させる請求項２又は３記載のフェールセーフ制御装置。
7. 前記ＳＢＷ装置により前記シフトポジションをパーキングレンジに入れ替える状況を所定時間監視し、所定時間以内に入れ替え完了しない場合で、且つ、車速が所定車速より低下したと判定した場合には、
   前記フェールセーフ実行部（１３、２７）は、
   前記ＥＰＫＢ装置により前記パーキングブレーキを電気的に作動させることで前記車両を固定する請求項６記載のフェールセーフ制御装置。

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