JP3426152B2 - 車載電子ユニットの検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に搭載さ
れる電子ユニットであって、外部の複数のスイッチにそ
れぞれ接続されて該各スイッチの操作信号が入力される
複数の入力回路と、外部に対して所定の出力信号をそれ
ぞれ出力する複数の出力回路と、入力回路を介して入力
された各操作信号に基づいて各出力信号を制御する制御
部とを備えた電子ユニットについて、所定の検査装置を
使用して検査を行う車載電子ユニットの検査方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子ユニットの検査、特に出荷時
の検査においては、実際に電子ユニットに備わる機能に
ついて、スイッチの入力論理を検査装置側で作り出して
検査を実施していた。

【０００３】例えば、自動車におけるドアロックの機能
確認は、図９の如く、検査装置１からスイッチ制御信号
（ＳＷ制御信号：図１０（ａ））を送出してドアロック
スイッチ２をオンオフ切り換えし、このドアロックスイ
ッチ２からのハイ（Ｈ）／ロー（Ｌ）信号（図１０
（ｂ））を電子ユニット３に入力し、これに応じて電子
ユニット３がドアロックモータ４の駆動を行っているか
どうかを確認するようにしていた。このような検査によ
り、電子ユニット３内の入力回路、ＣＰＵ及び出力回路
等が正常に動作するかどうかについて検査を実施するこ
とが可能である。

【０００４】また、車載ＬＡＮを搭載した電子ユニット
では、図１１の如く、ある決められた入力手順で電子ユ
ニット３を検査モードに設定した後、この電子ユニット
３内の車載ＬＡＮ用の通信入出力インターフェース５を
利用し、検査装置１から通信入出力インターフェース５
にシリアルデータとして任意のスイッチ入力情報を送信
するようにしていた。このようにすることで、電子ユニ
ット３は、スイッチ２のオンオフ切り換えを行わなくて
も、シリアルデータの情報に従ってドアロックモータ４
の駆動を行っているかどうかを確認することで、電子ユ
ニット３内のＣＰＵ及び出力回路等が正常に動作するか
どうかについて検査を実施することが可能である。ま
た、この場合、検査装置１から任意のシリアルデータを
電子ユニット３の通信入出力インターフェース５に送信
し、さらに電子ユニット３からその入力情報をシリアル
データとして検査装置１に返信することで、電子ユニッ
ト３内の入力回路の検査を実施するようにしている。こ
の方法では、一度で複数の入力回路及び出力回路等の検
査が実施できるため、検査時間を短縮できる点で便利で
ある。

【０００５】尚、図９及び図１１中の符号６は電子ユニ
ット３に供給される電圧を測定する電圧測定器を示して
いる。

【０００６】また、図１２は、図９に示した回路ブロッ
ク中の電子ユニット３を詳細に示したブロック図であ
る。この図１２における電子ユニット３の検査は、複数
のスイッチ２ａ〜２ｆを出荷検査装置１で個別にオンオ
フ切り換えするようになっている。これらのスイッチ２
ａ〜２ｆのうち、符号２ａはイグニションスイッチ、符
号２ｂはパワーウインドウアップスイッチ、符号２ｃは
パワーウインドウダウンスイッチ、符号２ｄはドアロッ
クスイッチ、符号２ｅはドアアンロックスイッチ、符号
２ｆはドアスイッチをそれぞれ示している。そして、イ
グニションスイッチ２ａが電子ユニット３内のイグニシ
ョンスイッチ入力回路（ＩＧ−ＳＷ入力回路）１１に接
続され、パワーウインドウアップスイッチ２ｂが電子ユ
ニット３内のパワーウインドウアップスイッチ入力回路
（ＰＯＷＥＲ−ＷＩＮＤＯＷ−ＵＰ−ＳＷ）１２に接続
され、パワーウインドウダウンスイッチ２ｃが電子ユニ
ット３内のパワーウインドウダウンスイッチ入力回路
（ＰＯＷＥＲ−ＷＩＮＤＯＷ−ＤＯＷＮ−ＳＷ入力回
路）１３に接続され、ドアロックスイッチ２ｄが電子ユ
ニット３内のドアロックスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−
ＬＯＣＫ−ＳＷ入力回路）１４に接続され、ドアアンロ
ックスイッチ２ｅが電子ユニット３内のドアアンロック
スイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＵＮＬＯＣＫ−ＳＷ入力
回路）１５に接続され、ドアスイッチ２ｆが電子ユニッ
ト３内のドアスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＳＷ入力回
路）１６に接続されている。これらの各入力回路１１〜
１６からの出力信号は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等が
内蔵された制御部（マイクロコンピュータチップ：以下
「マイコン」と略称する）１７に入力され、このマイコ
ン１７により、ドーム（天井）ランプ回路１８、ドアロ
ック出力回路１９、ドアアンロック出力回路２０、パワ
ーウインドウＵＰ出力回路２１及びパワーウインドウＤ
ＯＷＮ出力回路２２が制御されて、ドームランプ２３、
ドアロックモータ４ａ及びパワーウインドウモータ４ｂ
が駆動される。尚、図１２中の符号２４は電源回路、符
号２５は電源レベルの検査とマイコン暴走を行うウォッ
チトッグ回路をそれぞれ示している。

【０００７】そして、例えば、パワーウインドウアップ
スイッチ入力回路１２とパワーウインドウアップ出力回
路２１を検査する場合、出荷検査装置１から信号を出力
することで、イグニションスイッチ２ａを図１３（ａ）
のようにオンに切り換えた後、これに続いてパワーウイ
ンドウアップスイッチ２ｂを図１３（ｂ）のようにオン
に切り換え、これに応じてパワーウインドウモータ４ｂ
が駆動されるかどうかを見ることで、パワーウインドウ
ＵＰ出力回路２１が図１３（ｃ）のように正常にオンに
切り換えわるかどうかを検査できる。

【０００８】また、図１４は図１１に示した回路ブロッ
ク中の電子ユニット３を詳細に示したブロック図であ
る。この図１４における電子ユニット３の検査では、電
子ユニット３内に検査専用の車載ＬＡＮ入出力インター
フェース（Ｉ／Ｆ）５を設置し、これに出荷検査装置１
からシリアル通信で任意のスイッチ入力情報を送信する
ようにしている。これにより、電子ユニット３は、各ス
イッチ２ａ〜２ｆからの入力がなくても、シリアル通信
情報に従った出力を実施することを確認することで、各
出力回路１８〜２２の検査を実施することができ、ま
た、出荷検査装置１から各スイッチ２ａ〜２ｆを任意に
オンオフ切り換えして、各入力回路１１〜１６に任意の
スイッチ入力を行い、電子ユニット３の出力インターフ
ェース５からその入力情報をシリアルデータで出荷検査
装置１に返信することで、各入力回路１１〜１６の検査
を実施することができる。この方法によれば、一度で複
数の入力回路１１〜１６及び出力回路１８〜２２の検査
を実施できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年、各種電子技術の
発展に伴い、自動車内の機能が増加する一途をたどって
いる。これと共に、電子ユニット３の制御回路もますま
す増大しているため、個々のスイッチ入力及び出力制御
について検査する従来の検査方法では、その検査時間が
増加し、生産タクトの増大、生産性の悪化を引き起こし
ている。

【００１０】尚、図１１及び図１４に示したように、車
載ＬＡＮの搭載された電子ユニット３であれば、その通
信入力インターフェース５を用いてシリアル通信を利用
した検査方法で検査時間の短縮が図ることが可能ではあ
るが、電子ユニット３に車載ＬＡＮが搭載されているも
のはまだ多いとは言えない。

【００１１】したがって、図９及び図１２に示したよう
に車載ＬＡＮを搭載していない電子ユニット３に関して
は、実際の入力論理を、スイッチ２ａ〜２ｆを操作する
ことで電子ユニット３に入力して各入力回路１１〜１６
及び各出力回路１８〜２２の検査をしており、検査装置
１と電子ユニット３との間でシリアル通信を用いて検査
を行うという方法が採れなかった。

【００１２】尚、図９及び図１２に示したように車載Ｌ
ＡＮを搭載していない電子ユニット３に、事後的に検査
専用のインターフェース回路を設置することも可能であ
るが、この場合は電子ユニット３の巨大化とコストの増
大が問題となる。

【００１３】そこで、この発明の課題は、電子ユニット
の巨大化及びコストの増大を防止しつつ、容易に且つ短
時間で検査を実施できる車載電子ユニットの検査方法を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、自動車に搭載される電子ユニ
ットであって、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続さ
れて該各スイッチの操作信号が入力される複数の入力回
路と、外部に対して所定の出力信号をそれぞれ出力する
複数の出力回路と、前記入力回路を介して入力された前
記各操作信号に基づいて前記出力回路からの前記各出力
信号を制御する制御部とを備えた電子ユニットについ
て、所定の検査装置を使用して検査を行う車載電子ユニ
ットの検査方法において、前記検査装置は、前記各スイ
ッチの切り換え操作を行う機能と、前記電子ユニットの
前記各入力回路と前記各スイッチとの接続点に接続され
て当該接続点に通常のスイッチ操作では論理上発生し得
ない信号としての所定のコマンド命令を入力する機能
と、前記電子ユニットの前記各出力回路に接続されて当
該各出力回路からの前記各出力信号を受信する機能と、
前記各スイッチの切り換え操作または前記電子ユニット
の前記各入力回路と前記各スイッチとの接続点に入力し
た前記コマンド命令に対して前記各出力回路からの前記
各出力信号が適合しているかどうかを判断する機能とを
有し、前記各入力回路についての検査工程は、前記検査
装置により前記各スイッチの切り換え操作を行う第１の
入力検査工程と、前記第１の入力検査工程により前記各
スイッチの切り換え操作を行った状態で、前記検査装置
により前記電子ユニットの前記各入力回路と前記各スイ
ッチとの接続点に、前記各入力回路に対する前記スイッ
チの切り換え状態の情報を返信する旨の前記コマンド命
令を入力する第２の入力検査工程と、前記第２の入力検
査工程で入力した前記コマンド命令に呼応して前記出力
回路から出力された前記スイッチの切り換え状態の情報
を前記検査装置により受信する第３の入力検査工程と、
前記第３の入力検査工程で受信した前記スイッチの切り
換え状態の情報が前記第１の入力検査工程における前記
各スイッチの切り換え操作に適合しているかどうかを判
断する第４の入力検査工程とを含み、前記各出力回路に
ついての検査工程には、前記電子ユニットの前記各入力
回路と前記各スイッチとの接続点に、前記各入力回路に
対して前記スイッチの切り換え操作時と同様の操作信号
を前記コマンド命令として前記検査装置により入力する
第１の出力検査工程と、前記第１の出力検査工程で入力
したコマンド命令に呼応して前記出力回路から出力され
た前記出力信号を前記検査装置により受信する第２の出
力検査工程と、前記第２の出力検査工程で受信した前記
出力信号が前記第１の出力検査工程における前記コマン
ド命令としての各前記操作信号に適合しているかどうか
を判断する第３の出力検査工程とを含むものである。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車載電子ユニットの検査方法であって、前記各入力回
路についての検査工程中の前記第１の入力検査工程は、
全ての前記スイッチの切り換え操作を同時に行うように
し、前記第３の入力検査工程は、全ての前記出力回路か
ら出力された前記スイッチの切り換え状態の情報を前記
検査装置により受信するようにし、前記第４の入力検査
工程は、前記第３の入力検査工程で受信した全ての前記
スイッチの切り換え状態の情報が前記第１の入力検査工
程における全ての前記スイッチの切り換え操作に適合し
ているかどうかを同時に判断するようにしたものであ
る。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の車載電子ユニットの検査方法であっ
て、前記各出力回路について検査工程中の前記第１の出
力検査工程は、前記電子ユニットの前記各入力回路と前
記各スイッチとの全ての接続点に、前記各入力回路に対
して前記スイッチの切り換え操作時と同様の操作信号を
前記コマンド命令として入力するようにし、前記第２の
出力検査工程は、全ての前記出力回路から出力された前
記出力信号を前記検査装置により受信するようにし、前
記第３の出力検査工程は、前記第２の出力検査工程で受
信した全ての前記出力信号が前記第１の出力検査工程に
おける前記コマンド命令としての全ての前記操作信号に
適合しているかどうかを同時に判断するようにしたもの
である。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る電子ユニット３及び検査装置３１を示す図であ
る。なお、図１では従来のスイッチ及び電子ユニットと
同様の機能を有する要素については同一符号を付してい
る。

【００１８】この車載電子ユニットの検査方法は、車載
ＬＡＮを搭載していない電子ユニットについて、図１の
如く、この電子ユニット３内の既存の入力回路１１〜１
６及び出力回路１８〜２２を用いて、検査装置３１との
間でシリアル通信を実施し、これにより検査を行うよう
にしたものである。

【００１９】具体的に、この電子ユニット３は、図１２
に示した回路と同様に、図２の如く、イグニションスイ
ッチ２ａが電子ユニット３内のイグニションスイッチ入
力回路（ＩＧ−ＳＷ入力回路）１１に接続され、パワー
ウインドウアップスイッチ２ｂが電子ユニット３内のパ
ワーウインドウアップスイッチ入力回路（ＰＯＷＥＲ−
ＷＩＮＤＯＷ−ＵＰ−ＳＷ）１２に接続され、パワーウ
インドウダウンスイッチ２ｃが電子ユニット３内のパワ
ーウインドウダウンスイッチ入力回路（ＰＯＷＥＲ−Ｗ
ＩＮＤＯＷ−ＤＯＷＮ−ＳＷ入力回路）１３に接続さ
れ、ドアロックスイッチ２ｄが電子ユニット３内のドア
ロックスイッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＬＯＣＫ−ＳＷ入
力回路）１４に接続され、ドアアンロックスイッチ２ｅ
が電子ユニット３内のドアアンロックスイッチ入力回路
（ＤＯＯＲ−ＵＮＬＯＣＫ−ＳＷ入力回路）１５に接続
され、ドアスイッチ２ｆが電子ユニット３内のドアスイ
ッチ入力回路（ＤＯＯＲ−ＳＷ入力回路）１６に接続さ
れている。また、これらの各入力回路１１〜１６からの
出力信号は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ（図１中の符号
１７ａ）等が内蔵されたマイコン１７に入力され、この
マイコン１７により、ドーム（天井）ランプ回路１８、
ドアロック出力回路１９、ドアアンロック出力回路２
０、パワーウインドウＵＰ出力回路２１及びパワーウイ
ンドウＤＯＷＮ出力回路２２が制御されて、ドームラン
プ２３、ドアロックモータ４ａ及びパワーウインドウモ
ータ４ｂが駆動される。

【００２０】ここで、図２では、各入力回路１１〜１６
の全てがマイコン１７の同一の入力ポートＰ０に接続さ
れ、また、全ての出力回路１８〜２２がマイコン１７の
同一の出力ポートＰ１に接続されている場合の回路図を
示している。

【００２１】検査装置３１は、図１２に示したものに対
してさらにシリアル通信入出力インターフェース（シリ
アル通信入出力インターフェースＩ／Ｆ）３２を備えて
おり、図２のように、各スイッチ２ａ〜２ｆが同じポー
トである場合には、後述のように、シリアル通信信号中
のポート指定データ（図４及び図５中の符号ＤＡＴＡ１
ａ，ＤＡＴＡ２ａ）でポートを指定するとともに、命令
コマンドＩＤ１ａ，ＩＤ２ａで所定の命令を指定するこ
とで、電子ユニット３での動作の指定を行うようにする
（その詳細は後述する）。

【００２２】そして、検査装置３１は、各スイッチ２ａ
〜２ｆの切り換え操作を直接に且つ自動的に行う機能
と、電子ユニット３の各入力回路１１〜１６と各スイッ
チ２ａ〜２ｆとの接続点に接続されて当該接続点に所定
のコマンド命令を入力する機能と、電子ユニット３の各
出力回路１８〜２２のうちのそれぞれ接続されて当該各
出力回路１８〜２２からの各出力信号を受信する機能
と、各スイッチ２ａ〜２ｆの切り換え操作または電子ユ
ニット３の各入力回路１１〜１６と各スイッチ２ａ〜２
ｆとの接続点に入力したコマンド命令に対して各出力回
路１８〜２２からの各出力信号が適合しているかどうか
を判断する機能とを有している。

【００２３】尚、図３は上記した接続関係に代えた他の
実施例の接続配線構成を示す図である。図３のように、
各スイッチ２ａ〜２ｆが異なった接続端子を通じて電子
ユニット３に接続されている場合のように、共用のポー
トＰ０，Ｐ１を使用しない場合は、次のように回路構成
しておく。即ち、検査装置３１のシリアル通信入出力イ
ンターフェース３２から、各スイッチ２ａ〜２ｆと電子
ユニット３内の各入力回路１１〜１６の接続点までの間
に、複数の接続線３３ａ〜３３ｆが配線されるととも
に、電子ユニット３内の各出力回路１８〜２２と各負荷
４ａ，４ｂ，２３の接続点までの間に、複数の接続線３
４ａ〜３４ｅが配線される。また、各スイッチ２ａ〜２
ｆは、手動操作によっても直接オンオフ切り換えするよ
うになっている点で従来のものと同様である（図１２参
照）。

【００２４】これらの構成により、検査装置３１からの
上記操作信号による各スイッチ２ａ〜２ｆのオンオフ切
り換えだけでなく、検査装置３１から直接各入力回路１
１〜１６に与えられるシリアル通信信号により電子ユニ
ット３の動作を行わせることができ、また各出力回路１
８〜２２からシリアル通信信号を検査装置３１のシリア
ル通信入出力インターフェース３２へ与えることで、検
査装置３１では、電子ユニット３が、その入力回路１１
〜１６に与えたシリアルデータ情報に従って出力してい
るかどうかを容易に確認することができる。また、検査
装置３１から直接に任意のスイッチ２ａ〜２ｆのオンオ
フ切り換えを行い、電子ユニット３からその入力情報を
接続線３３ａ〜３３ｆを通じて検査装置３１のシリアル
通信入出力インターフェース３２へ返信してやること
で、一度で複数の入力回路１１〜１６及び出力回路１８
〜２２の検査を実施できる。

【００２５】シリアル通信の方式としては、検査装置３
１をマスター、電子ユニット３をスレーブとしたシリア
ル通信システムの独自の通信プロトコルを用いる。基本
的には、まず検査装置３１から電子ユニット３に命令フ
レームを送り、電子ユニット３がそれに対する応答フレ
ームを検査装置３１に返す通信方法を採る。このとき、
電子ユニット３は既存の入力回路１１〜１６で命令フレ
ームを受信し、それに対する応答フレームも既存の出力
回路１８〜２２を利用して送信する。尚、シリアル通信
による検査実施時には、電子ユニット３内のマイコン１
７内で用意された検査専用のソフトウェアプログラムが
ＣＰＵ１７ａの動作により実行されるようになってい
る。

【００２６】次に、シリアル通信のプロトコルについて
説明する。まず、検査装置３１から電子ユニット３へ送
信される命令フレームについては、図４の如く、命令の
内容を示す８ビット長の命令コマンドＩＤ１ａと、出力
ポートや検査したい入力ポート等を指定する８ビット長
のポート指定データＤＡＴＡ１ａから成り立っている。
ここで、次の表１は命令コマンドＩＤ１ａの一覧リスト
を例示したものであり、また表２はポート指定データＤ
ＡＴＡ１ａの一覧リストを例示したものである。

【００２７】

【表１】

【００２８】

【表２】

【００２９】ここで、表１中のＤ０〜Ｄ７は命令コマン
ドＩＤ１ａ中の各ビットデータを示しており、表２中の
ＤＡＴ０〜ＤＡＴ７はポート指定データＤＡＴＡ１ａ中
の各ビットデータを示している。尚、命令コマンドやポ
ート指定データについては、電子ユニット３の規模によ
り命令数を増やしたい場合やポート番号を増やしたい場
合もあるため、必要がある場合は、図５のように他の命
令コマンドＩＤ２ａや他のポート指定データＤＡＴＡ２
ａをフレームに付け加えるようになっている。

【００３０】また、電子ユニット３から検査装置３１へ
の応答フレームについても、上述の命令フレームと同様
に、図６に示すように応答の内容を示す８ビット長の応
答情報ＩＤ１ｂと、出力ポートや検査したい入力ポート
等を指定する８ビット長のポート指定データＤＡＴＡ１
ｂから成り立っている。ここで、次の表３は応答情報Ｉ
Ｄ１ｂの一覧リストを例示したものであり、また表４は
ポート指定データＤＡＴＡ１ｂの一覧リストを例示した
ものである。

【００３１】

【表３】

【００３２】

【表４】

【００３３】ここで、表３中のＤ０〜Ｄ７は応答情報Ｉ
Ｄ１ｂ中の各ビットデータを示しており、表４中のＤＡ
Ｔ０〜ＤＡＴ７はポート指定データＤＡＴＡ１ｂ中の各
ビットデータを示している。尚、応答情報やポート指定
データについて、電子ユニット３の規模により命令数を
増やしたい場合やポート番号を増やす必要がある場合
は、図７に示すように他の応答情報ＩＤ２ｂや他のポー
ト指定データＤＡＴＡ２ｂをフレームに付け加えるよう
になっている。

【００３４】上記構成の車載電子ユニットの検査方法の
動作を説明する。

【００３５】まず始めに、電子ユニット３に検査モード
の開始を指令する。この際には、検査装置３１からのシ
リアル通信信号または操作信号による所定のスイッチ２
ａ〜２ｆのオンオフ切り換えにより電子ユニット３に特
定入力を与える。この場合において、スイッチ２ａ〜２
ｆのオンオフ切り換えにより電子ユニット３に特定入力
を与えるようにするときには、通常モード時におけるス
イッチ２ａ〜２ｆの動作と混同しないよう、あるいは実
車で検査モードに入らないように、例えば、全てのスイ
ッチ２ａ〜２ｆを同時にオン切り替えするなどの通常の
スイッチ操作では論理上発生し得ない動作をもって上記
特定入力とする。

【００３６】そして、図８中のステップＳ１において、
電子ユニット３内のマイコン１７によって特定入力が合
った旨を判断したら、マイコン１７での処理が「検査モ
ード」に切り換えられる。この後、ステップＳ２におい
て、図４、表１及び表２に示したようなシリアル通信信
号が検査装置３１から電子ユニット３に送信されて、後
述するように、各入力回路１１〜１６及び各出力回路１
８〜２２の検査が実行される。

【００３７】ここで、検査装置３１からのシリアル通信
信号中に、表１中の最下行に示した「検査モード終了要
求」があった場合は、ステップＳ３においてその旨を判
断し、「検査モード」から「通常モード」に切り換えら
れ、ステップＳ４に進んで、スイッチ２ａ〜２ｆ本来の
意味するところの指示信号を受信し、これに基づいてパ
ワーウィンドウのアップダウンやドアロック等の通常処
理が実行される。

【００３８】一方、検査装置３１からのシリアル通信信
号中に、表１中の最下行に示した「検査モード終了要
求」以外の命令フレームが受信された場合は、ステップ
Ｓ１〜Ｓ３の処理を繰り返し実行する。

【００３９】次に、「検査モード」における処理を詳述
する。尚、ここでは、図２のように、検査装置３１から
のシリアル信号を受信するインターフェースとしてイグ
ニションスイッチ入力回路１１、検査装置３１へシリア
ル信号を送信するインターフェースとしてドームランプ
回路１８を用い、また、各入力回路１１〜１６がマイコ
ン１７の同一のポートＰ０に接続され、且つ、出力回路
１８〜２２の全てがマイコン１７の同一ポートＰ１に接
続されている場合を前提に説明を進めるが、マイコン１
７が複数の入出力ポートを有し、入力回路１１〜１６及
び出力回路１８〜２２が複数の入出力ポートに亘って複
雑に接続されている場合も、その動作手順は基本的に変
わるものではないことは勿論である。

【００４０】まず、入力回路の検査方法については、検
査装置３１から操作信号を出力し、これによってイグニ
ションスイッチ２ａ、パワーウインドウアップスイッチ
２ｂ、パワーウインドウダウンスイッチ２ｃ、ドアロッ
クスイッチ２ｄ、ドアアンロックスイッチ２ｅ及びドア
スイッチ２ｆの全てを自動的にオンにする。電子ユニッ
ト３内の各入力回路１１〜１６は、このときの各スイッ
チ２ａ〜２ｆの状態をマイコン１７に伝達する。

【００４１】次に、検査装置３１から電子ユニット３に
対して、その電子ユニット３のマイコン１７のポートＰ
０の入力状態を検査装置３１に返信させるための入力状
態返信命令を送信する。この入力状態返信命令は、図４
に示したシリアル通信信号として電子ユニット３に送信
される。

【００４２】電子ユニット３では、検査装置３１から送
られた入力状態返信命令に呼応して、図６に示した応答
フレームを検査装置３１に送信する。この応答フレーム
には、各入力回路１１〜１６が各スイッチ２ａ〜２ｆの
オン状態を検出した結果が格納される。

【００４３】検査装置３１では、電子ユニット３から送
られてきた応答フレームに基づいて、各スイッチ２ａ〜
２ｆのオン状態を各入力回路１１〜１６側で検出できて
いるかどうかを判断する。具体的には、検査装置３１が
上述のようにスイッチ２ａ〜２ｆを直接にオン切り換え
した際に出力した操作信号と、応答フレーム内に格納さ
れた情報とを照合し、電子ユニット３側でオン認識して
いるスイッチ２ａ〜２ｆがオン切り換えしたスイッチ２
ａ〜２ｆと合致すれば、これらの入力回路１１〜１６は
検査に合格したものとする。

【００４４】次に、出力回路の検査方法について説明す
る。

【００４５】まず、検査装置３１から電子ユニット３に
対し、マイコン１７のポートＰ１から信号を出力させる
ための出力命令を図４に示したシリアル通信信号として
出力する。

【００４６】電子ユニット３においては、イグニション
スイッチ入力回路１１に入力された検査装置３１からの
出力命令をマイコン１７が受信する。マイコン１７で
は、検査装置３１から送られた出力命令に呼応して、ポ
ートＰ１及びドームランプ回路１８を通じて、図６に示
した応答フレームを検査装置３１に送信する。

【００４７】検査装置３１では、電子ユニット３のマイ
コン１７からポートＰ１及びドームランプ回路１８を通
じて与えられた応答フレームを解析し、検査装置３１の
マイコン１７が、出力命令に該当したポートＰ１から正
常な出力がなされているかどうかを確認する。具体的に
は、電子ユニット３のマイコン１７のポートＰ０に伝送
したシリアル通信信号と、ポートＰ１及びドームランプ
回路１８を通じて得られた出力信号とを比較し、これら
の照合を行うことで、正しい対応関係が得られたかどう
かで正常／不良の別を判断する。これにより、通信エラ
ー上の故障（ＮＧ）の診断を行うことが可能となる。

【００４８】また、これと並行して、従来から行われて
いた電圧検査をも併せて実施する。即ち、ポートＰ１か
らドームランプ回路１８を通じて得られた出力電圧は、
Ａ／Ｄ電圧計６により測定され、このＡ／Ｄ電圧計６に
よってディジタル信号に変換されて検査装置３１に入力
される。そして、ここで得られた出力電圧の値が規格内
の電圧として適合していれば、これらの出力回路１８〜
２２は検査に合格したものとする。

【００４９】以上のように、この実施の形態のようにシ
リアル通信を用いて入力回路１１〜１６及び出力回路１
８〜２２の検査を行えば、複雑な論理によりスイッチ２
ａ〜２ｆを直接操作しなくても、短時間で複数の検査を
同時に実行できる。したがって、検査時間を大幅に短縮
することができる。

【００５０】また、検査装置３１と電子ユニット３との
間のシリアル通信には、電子ユニット３の既存の入力回
路１１〜１６及び出力回路１８〜２２をそのまま利用で
きるため、新たに専用のインターフェース回路を設定す
る必要がない。したがって、電子ユニット３の巨大化と
コストの増大を防ぐことができる。

【００５１】さらに、電子ユニット３の場合、異なる車
種のＥＣＵでも実施例で用いたイグニションスイッチ入
力回路やドームランプ出力回路等を持っている可能性が
高いので、１台の検査装置３１で検査プログラムや外部
負荷を専用のものに切り換えることにより異なる種類の
ＥＣＵを検査可能となり、新規に検査装置３１を開発す
る必要がなくなるので、設備費用の低減に寄与すること
となる。

【００５２】尚、上記コマンド命令は、出荷検査装置３
１のシリアル通信Ｉ／Ｆ３２からのシリアル通信信号を
通じて端子入力により与えるように説明したが、イグニ
ションスイッチ入力回路（ＩＧ−ＳＷ入力回路）１１に
接地用のスイッチ２ａ等を接続する場合、シリアル通信
Ｉ／Ｆ３２からのシリアル信号によりスイッチ２ａ等の
オンオフを切り換えることで、所定の特殊な信号をイグ
ニションスイッチ入力回路（ＩＧ−ＳＷ入力回路）１１
に与えて検査を行うようにしてもよい。この場合、スイ
ッチ２ａ等をトランジスタ等の半導体を使用するスイッ
チ素子で構成したり、あるいは電磁リレーで構成したり
することで、上記シリアル信号によりスイッチ２ａ等の
オンオフを容易に切り換えることが可能となる。あるい
は、コマンド命令を手入力で与えるように、人間がスイ
ッチ２ａのオンオフ動作を直接できるようにしてもよ
い。この場合、通常のスイッチ操作ではあり得ない特殊
な信号としてコマンド命令を入力することで、マイコン
１７の誤動作を防止できる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各入力
回路についての検査時に、検査装置により前記各スイッ
チの切り換え操作を行った後、各入力回路と前記各スイ
ッチとの接続点に、前記各入力回路に対する前記スイッ
チの切り換え状態の情報を返信する旨の通常のスイッチ
操作では論理上発生し得ない信号としてのコマンド命令
を検査装置により入力し、このコマンド命令に呼応して
前記出力回路から出力された前記スイッチの切り換え状
態の情報を検査装置により受信し、かかる受信情報が前
記各スイッチの切り換え操作に適合しているかどうかを
判断するようにし、また、前記各出力回路についての検
査時に、各入力回路と前記各スイッチとの接続点に、ス
イッチの切り換え操作時と同様の操作信号を前記コマン
ド命令として検査装置により入力し、これに呼応して前
記出力回路から出力された前記出力信号を検査装置によ
り受信して、この出力信号が前記コマンド命令としての
各前記操作信号に適合しているかどうかを判断するよう
にしているので、電子ユニット側に新たに専用のインタ
ーフェース回路を設定せずに、既存の入力回路及び出力
回路をそのまま利用して、これら入力回路及び出力回路
の検査を容易に行うことができる。したがって、電子ユ
ニットの巨大化及びコストの増大を防ぐことができる。

【００５４】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、複数の入力回路または複数の出力回路について同時
に検査を行うことができるので、これらの検査を個別に
実行する場合に比べて、検査時間を大幅に短縮できる、
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る車載電子ユニ
ットの検査方法の概略を示すブロック図である。

【図２】この発明の一の実施の形態に係る車載電子ユニ
ットの検査時の配線関係を示すブロック図である。

【図３】各入力回路及び各出力回路に個別にポートが設
定されている場合の接続関係を示すブロック図である。

【図４】検査装置から電子ユニットへ送信される命令フ
レームの一例を示す図である。

【図５】検査装置から電子ユニットへ送信される命令フ
レームの他の例を示す図である。

【図６】電子ユニットから検査装置へ送られる応答フレ
ームの一例を示す図である。

【図７】電子ユニットから検査装置へ送られる応答フレ
ームの他の例を示す図である。

【図８】通常モードと検査モードの移行動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】従来の車載電子ユニットの検査方法の一例につ
いての概略を示す図である。

【図１０】スイッチの切り換え操作と電子ユニットから
の出力信号との関係を示すタイミングチャートである。

【図１１】従来の車載電子ユニットの検査方法の他の例
についての概略を示す図である。

【図１２】従来の車載電子ユニットの検査方法の一例に
おける電子ユニットの詳細を示す図である。

【図１３】スイッチの切り換え操作と入力回路へ入力さ
れる信号と電子ユニットからの出力信号との関係を示す
タイミングチャートである。

【図１４】従来の車載電子ユニットの検査方法の他の例
における電子ユニットの詳細を示す図である。

【符号の説明】

１１〜１６ 入力回路 １７ マイコン １８〜２２ 出力回路 ２３ ドームランプ ２ａ〜２ｆ スイッチ ３ 電子ユニット ３１ 検査装置 ３２ シリアル通信入出力インターフェース ３３ａ〜３３ｆ 接続線 ３４ａ〜３４ｅ 接続線 ４ａ ドアロックモータ ４ｂ パワーウインドウモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−283016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−317809（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−62336（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−70569（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−141534（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/007 G01R 31/00 B60R 16/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車に搭載される電子ユニットであっ
   て、外部の複数のスイッチにそれぞれ接続されて該各ス
   イッチの操作信号が入力される複数の入力回路と、外部
   に対して所定の出力信号をそれぞれ出力する複数の出力
   回路と、前記入力回路を介して入力された前記各操作信
   号に基づいて前記出力回路からの前記各出力信号を制御
   する制御部とを備えた電子ユニットについて、所定の検
   査装置を使用して検査を行う車載電子ユニットの検査方
   法において、 前記検査装置は、前記各スイッチの切り換え操作を行う
   機能と、前記電子ユニットの前記各入力回路と前記各ス
   イッチとの接続点に接続されて当該接続点に通常のスイ
   ッチ操作では論理上発生し得ない信号としての所定のコ
   マンド命令を入力する機能と、前記電子ユニットの前記
   各出力回路に接続されて当該各出力回路からの前記各出
   力信号を受信する機能と、前記各スイッチの切り換え操
   作または前記電子ユニットの前記各入力回路と前記各ス
   イッチとの接続点に入力した前記コマンド命令に対して
   前記各出力回路からの前記各出力信号が適合しているか
   どうかを判断する機能とを有し、 前記各入力回路についての検査工程は、前記検査装置により 前記各スイッチの切り換え操作を行
   う第１の入力検査工程と、前記第１の入力検査工程により前記各スイッチの切り換
   え操作を行った状態で、前記検査装置により 前記電子ユ
   ニットの前記各入力回路と前記各スイッチとの接続点
   に、前記各入力回路に対する前記スイッチの切り換え状
   態の情報を返信する旨の前記コマンド命令を入力する第
   ２の入力検査工程と、 前記第２の入力検査工程で入力した前記コマンド命令に
   呼応して前記出力回路から出力された前記スイッチの切
   り換え状態の情報を前記検査装置により受信する第３の
   入力検査工程と、 前記第３の入力検査工程で受信した前記スイッチの切り
   換え状態の情報が前記第１の入力検査工程における前記
   各スイッチの切り換え操作に適合しているかどうかを判
   断する第４の入力検査工程とを含み、 前記各出力回路についての検査工程には、 前記電子ユニットの前記各入力回路と前記各スイッチと
   の接続点に、前記各入力回路に対して前記スイッチの切
   り換え操作時と同様の操作信号を前記コマンド命令とし
   て前記検査装置により入力する第１の出力検査工程と、 前記第１の出力検査工程で入力したコマンド命令に呼応
   して前記出力回路から出力された前記出力信号を前記検
   査装置により受信する第２の出力検査工程と、 前記第２の出力検査工程で受信した前記出力信号が前記
   第１の出力検査工程における前記コマンド命令としての
   各前記操作信号に適合しているかどうかを判断する第３
   の出力検査工程とを含む車載電子ユニットの検査方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載電子ユニットの検
   査方法であって、 前記各入力回路についての検査工程中の前記第１の入力
   検査工程は、全ての前記スイッチの切り換え操作を同時
   に行うようにし、 前記第３の入力検査工程は、全ての前記出力回路から出
   力された前記スイッチの切り換え状態の情報を前記検査
   装置により受信するようにし、 前記第４の入力検査工程は、前記第３の入力検査工程で
   受信した全ての前記スイッチの切り換え状態の情報が前
   記第１の入力検査工程における全ての前記スイッチの切
   り換え操作に適合しているかどうかを同時に判断するよ
   うにしたことを特徴とする車載電子ユニットの検査方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車載電
   子ユニットの検査方法であって、 前記各出力回路について検査工程中の前記第１の出力検
   査工程は、前記電子ユニットの前記各入力回路と前記各
   スイッチとの全ての接続点に、前記各入力回路に対して
   前記スイッチの切り換え操作時と同様の操作信号を前記
   コマンド命令として入力するようにし、 前記第２の出力検査工程は、全ての前記出力回路から出
   力された前記出力信号を前記検査装置により受信するよ
   うにし、 前記第３の出力検査工程は、前記第２の出力検査工程で
   受信した全ての前記出力信号が前記第１の出力検査工程
   における前記コマンド命令としての全ての前記操作信号
   に適合しているかどうかを同時に判断するようにしたこ
   とを特徴とする車載電子ユニットの検査方法。