TWI441481B - 列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法 - Google Patents

列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI441481B
TWI441481B TW101112742A TW101112742A TWI441481B TW I441481 B TWI441481 B TW I441481B TW 101112742 A TW101112742 A TW 101112742A TW 101112742 A TW101112742 A TW 101112742A TW I441481 B TWI441481 B TW I441481B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
software
information
machine
version
control
Prior art date
Application number
TW101112742A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201331075A (zh
Inventor
Toshiko Kadono
Tomoaki Ikejima
Takuya Sawa
Tetsuo Komura
Shogo Tatsumi
Shingo Honda
Takashi Miyauchi
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of TW201331075A publication Critical patent/TW201331075A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI441481B publication Critical patent/TWI441481B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/70—Software maintenance or management
    • G06F8/71—Version control; Configuration management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/64—Hybrid switching systems
    • H04L12/6418—Hybrid transport
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • H04L41/0853—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40293—Bus for use in transportation systems the transportation system being a train
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0813—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
    • H04L41/082—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being updates or upgrades of network functionality

Description

列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法
本發明係關於一種列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法。
列車資訊管理裝置係由中央裝置及終端裝置所構成。中央裝置係分別搭載於列車之前頭車廂及末尾車廂，而終端裝置係分別搭載於其他中間車廂。中央裝置及終端裝置係藉由跨越車廂間配線之骨幹傳送路徑而連接成可彼此通信。中央裝置及終端裝置係用以收集管理分別搭載有本身裝置之車廂內之機器之狀態資料(data)，並且藉由透過骨幹傳送路徑的車廂間通信，將所收集的狀態資料予以彼此收送訊而共享(請參照例如專利文獻1)。此外，列車資訊管理裝置係可個別控制各機器。
列車資訊管理裝置係依照預定的控制軟體(software)而動作。此外，在車廂內的機器中亦使用有軟體。藉由列車資訊管理裝置之控制軟體與在機器中所使用的軟體來修改彼此相關的功能時，為了確保匹配性，需同時更新雙方的軟體。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2002-127905號公報
然而，實際上亦有因為差錯等而不採取同步而進行修改的可能，此時，在列車資訊管理裝置之控制軟體與在機器中所使用之控制軟體之間無法取得版本(version)的匹配性，而成為產生缺失的主要原因。
有鑑於上述問題，本發明之目的在提供一種列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法，可避免在本身之控制軟體與在機器中所使用之軟體之間無法取得版本的匹配性而產生缺失。
為了解決上述問題而達成目的，本發明之列車資訊管理裝置係分別搭載於列車之編制的各車廂，且從自身車廂內之機器收集機器資訊，且透過跨越車廂間配線之骨幹傳送路徑將前述機器資訊予以彼此收送訊而共享管理前述機器資訊；該列車資訊管理裝置係具備：記憶部，用以記憶分別包含賦予機器用軟體之版本資訊之版本對應資訊的複數個控制軟體，前述機器用軟體係依適用於前述列車資訊管理裝置之彼此版本不同之軟體且為在前述編制內之各機器中所使用之機器用軟體而與自身軟體之版本對應；及控制處理部，係從自身車廂內之各機器收集前述機器用軟體之版本資訊，且將該機器用軟體之版本資訊透過前述骨幹傳送路徑傳送至其他列車資訊管理裝置，並且具有從記憶於前述記憶部之複數個控制軟體中選擇車廂間共用的一個控制軟體來啟動的功能，且於啟動後則依照所選擇的控制軟體而動作；搭載於前述編制之前頭車廂之列車資訊管理 裝置之控制處理部係比較關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊、及分別包含在記憶於前述記憶部之前述複數個控制軟體的版本對應資訊，且判別包含有與關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體，當該所判別之控制軟體與已啟動之控制軟體不同時，係選擇該所判別之控制軟體來啟動，並且將從已啟動之控制軟體切換為該所判定之控制軟體的切換指令予以傳送至搭載於其他車廂之列車資訊管理裝置。
依據本發明，即可避免在列車資訊管理裝置之控制軟體與機器用軟體之間無法取得版本的匹配性而產生缺失之情形。
以下根據圖式詳細說明本發明列車資訊管理裝置及其控制軟體之選擇方法的實施形態。另外，本發明並不限定於該實施形態。
(實施形態)
第1圖係為顯示搭載有本實施形態之列車資訊管理裝置之列車之編制之一例的圖。在第1圖中，列車的編制係例如由6台車廂所構成，具體而言，由車廂C1至C6所構成。另外，車廂台數當然不限定於圖示例。
在編制之屬於兩端之車廂的車廂C1、C6中，係分別搭載有列車資訊管理裝置之中央裝置1-1、1-2。在屬於中間 車廂之車廂C2至C5中，係分別搭載有列車資訊管理裝置之終端裝置2-1至2-4。以下例如將車廂C1設為前頭車廂，車廂C6設為末尾車廂。中央裝置1-1、1-2及終端裝置2-1至2-4係透過跨越車廂間配線之骨幹傳送路徑(車廂間傳送路徑)4而連接成可彼此通信。
在車廂C1中，係搭載有中央裝置1-1、及透過支線傳送路徑(車廂內傳送路徑)5而分別連接於中央裝置1-1之例如3台機器3-1至3-3。另外，機器之設置台數當然係為例示且不限定於此。支線傳送路徑5係為配線於車廂內之通信路徑。中央裝置1-1係從機器3-1至3-3分別收集機器資訊(狀態資料)。機器3-1至3-3係例如顯示主幹控制器、制動(brake)裝置、空調裝置等。
在車廂C2中，係搭載有終端裝置2-1、及透過支線傳送路徑5而分別連接於終端裝置2-1之例如3台機器3-4至3-6。另外，機器之設置台數當然係為例示且不限定於此。終端裝置2-1係從機器3-4至3-6分別收集機器資訊(狀態資料)。機器3-4至3-6係例如顯示制動裝置、推進裝置、馬達(motor)、空調裝置等。
在車廂C3中，係搭載有終端裝置2-2、及透過支線傳送路徑5而分別連接於終端裝置2-2之例如3台機器3-7至3-9。另外，機器之設置台數當然係為例示且不限定於此。終端裝置2-2係從機器3-7至3-9分別收集機器資訊(狀態資料)。機器3-7至3-9係例如顯示馬達、空調裝置等。
車廂C4係例如與車廂C2相同的構成。亦即，在車廂C4中，係搭載有終端裝置2-3、及透過支線傳送路徑5而分別連接於終端裝置2-3之例如3台機器3-10至3-12。
車廂C5係例如與車廂C3相同的構成。亦即，在車廂C5中，係搭載有終端裝置2-4、及透過支線傳送路徑5而分別連接於終端裝置2-4之例如3台機器3-13至3-15。
車廂C6係例如與車廂C1相同的構成。亦即，在車廂C6中，係搭載有中央裝置1-2、及透過支線傳送路徑5而分別連接於中央裝置1-2之例如3台機器3-16至3-18。
另外，在以下，記載為中央裝置1時，係統稱中央裝置1-1、1-2來表示，記載為終端裝置2時，係統稱終端裝置2-1至2-4來表示，記載為機器3時，係統稱機器3-1至3-18來表示。
中央裝置1及終端裝置2係依照控制軟體而動作。此外，在機器3中亦分別使用有機器用軟體。
第2圖係為顯示中央裝置1與搭載有中央裝置1之車廂內之機器3之間之通信處理之概要的序列圖。中央裝置1係對於自身車廂內之機器3，以例如固定周期T1傳送狀態資料要求信號SDR。在此，狀態資料要求信號SDR係為對機器3要求傳送狀態資料(機器資訊)的信號。機器3係當從中央裝置1接收狀態資料要求信號SDR時，將此時之狀態資料做為狀態資料信號SD而回傳給中央裝置1。換言之，狀態資料信號SD係為對於狀態資料要求信號SDR的響應信號。此時，機器3係將在自身所使用之機器用軟體之 版本資訊包括在狀態資料信號SD內而傳送至中央裝置1。在中央裝置1與機器3之間，係以固定周期T1重複進行狀態資料要求信號SDR之傳送及響應該傳送之狀態資料信號SD的回傳。
第3圖係為顯示終端裝置2與搭載有終端裝置2之車廂內之機器3之間之通信處理之概要的序列圖。關於第3圖，亦與第2圖相同。亦即，終端裝置2係對於自身車廂內之機器3，例如以固定周期T1傳送狀態資料要求信號SDR。機器3係當從終端裝置2接收狀態資料要求信號SDR時，將此時之狀態資料作為狀態資料信號SD而回傳至終端裝置2。此時，機器3係將在自身所使用之機器用軟體之版本資訊包括在狀態資料信號SD內而傳送至終端裝置2。在終端裝置2與機器3之間，係以固定周期T1重複進行狀態資料要求信號SDR之傳送及響應此傳送之狀態資料信號SD的回傳。
此外，終端裝置2係將針對自身車廂內之機器3所收集之狀態資料，透過骨幹傳送路徑4而傳送至其他終端裝置2及中央裝置1。此外，中央裝置1係將針對自身車廂內之機器所收集之狀態資料，透過骨幹傳送路徑4而傳送至終端裝置2及其他中央裝置1。如此一來，中央裝置1及終端裝置2即可彼此共享列車內之機器3之狀態資料。此外，中央裝置1及終端裝置2亦可彼此共享機器3之狀態資料以外之各種列車資訊(關於列車資訊請參照例如專利文獻1)。
第4圖係為顯示中央裝置1之內部構成之一例的圖。第5圖係為顯示終端裝置2之內部構成之一例的圖。
首先說明中央裝置1之構成。如第4圖所示，中央裝置1係具備：控制處理部6；連接於控制處理部6的記憶部9；連接於控制處理部6且透過骨幹傳送路徑4而可在車廂間進行資料之收送訊的收送訊部8；及連接於控制處理部6且透過支線傳送路徑5而可在車廂內進行資料之收送訊的收送訊部7。
此外，在記憶部9中，係記憶有版本彼此不同之新舊2個控制軟體10、11、以及狀態資料12。另外，在記憶部9中，亦記憶有狀態資料12以外的列車資訊。此外，控制處理部6係具備有可切換控制軟體10、11而使中央裝置1啟動之控制軟體切換處理部20，以作為其功能構成。
控制處理部6係對自身車廂內之各機器3，透過收送訊部7來傳送狀態資料要求信號SDR。此外，控制處理部6係透過收送訊部7而接收從各機器3回傳之狀態資料信號SD，且將狀態資料信號SD中所含之狀態資料12予以保存於記憶部9。此外，控制處理部6係將在自身車廂內所收集之各機器3的狀態資料12，透過收送訊部8而傳送至終端裝置2及其他中央裝置1。
控制處理部6係由CPU及主記憶體(memory)等之硬體(hardware)所實現，且依照控制軟體10、11之任一者而動作。亦即，中央裝置1係藉由將從記憶於記憶部9之控制軟體10、11中所選擇之一方載入(load)於主記憶體而啟 動，依照該所選擇之控制軟體之執行檔案(file)而動作。控制軟體10、11係為適用於列車資訊管理裝置之控制用軟體，且可彼此獨立地控制中央裝置1。控制軟體10、11之選擇處理，係藉由控制處理部6之控制軟體切換處理部20來執行。藉由控制軟體切換處理部20進行切換處理的詳細內容將於後陳述。
接著說明終端裝置2的構成。終端裝置2之構成亦與中央裝置1相同。亦即，如第5圖所示，終端裝置2係具備：控制處理部15；連接於控制處理部15的記憶部18；連接於控制處理部15且透過骨幹傳送路徑4而可在車廂間進行資料之收送訊的收送訊部17；及連接於控制處理部15且透過支線傳送路徑5而可在車廂內進行資料之收送訊的收送訊部16。
在記憶部18中，亦與記憶部9同樣地記憶有控制軟體10、11，且進一步記憶有狀態資料19。另外，在記憶部18中，亦記憶有狀態資料19以外的列車資訊。此外，控制處理部15係具備有可切換控制軟體10、11而使終端裝置2啟動之控制軟體切換處理部21，以作為其功能構成。
控制處理部15係對於自身車廂內之各機器3，透過收送訊部16而傳送狀態資料要求信號SDR。此外，控制處理部15係透過收送訊部16而接收從各機器3回傳之狀態資料信號SD，且將狀態資料信號SD中所含之狀態資料19予以保存於記憶部18。此外，控制處理部15係將在自身車廂內所收集之各機器3之狀態資料19，透過收送訊部17 而傳送至其他終端裝置2及中央裝置1。
控制處理部15係由CPU及主記憶體等之硬體所實現，且依照控制軟體10、11任一者且為與在中央裝置1所選擇者相同之控制軟體而動作。亦即，終端裝置2係藉由將從記憶於記憶部18之控制軟體10、11中所選擇之一者載入於主記憶體並啟動，依照與在中央裝置1所載入之控制軟體共用之控制軟體之執行檔案而進行動作。控制軟體10、11係可彼此獨立而控制終端裝置2。如此，所選擇之控制軟體即在車廂間共用。控制軟體10、11之選擇處理，係藉由控制處理部15之控制軟體切換處理部21來執行。藉由控制軟體切換處理部21之切換處理的詳細內容將於後陳述。
第6圖係為顯示狀態資料(機器資訊)之內容之一例的圖。在第6圖(a)中，係顯示狀態資料12之內容之一例。狀態資料12係除顯示機器資訊之本體部分之資料主要部分以外，還包括機器用軟體版本資訊13。機器用軟體版本資訊13係用以顯示在傳送狀態資料12之機器3中所使用之機器用軟體之版本資訊，在圖示例中，係例如為版本「1.1.2」。另外，在狀態資料12中，雖亦包含有標頭(header)資訊等及其他資訊，但省略圖示。在第6圖(b)中，係顯示狀態資料19之內容之一例。關於狀態資料19亦與狀態資料12相同。亦即，狀態資料19係除顯示機器資訊之本體部分之資料主要部分以外，還包括機器用軟體版本資訊13。此時，機器用軟體版本資訊13係例如為版 本「1.1.3」。
第7圖係為顯示控制軟體之內容之一例的圖。在第7圖(a)中，係顯示控制軟體10之內容之一例，在第7圖(b)中，係顯示控制軟體11之內容之一例。如第7圖(a)所示，在控制軟體10中，除本體之命令碼(code)以外，還包含有版本對應資訊10a。在此，版本對應資訊10a係使控制軟體10之屬於自身版本資訊之控制軟體版本資訊、及與控制軟體版本資訊對應之機器用軟體之版本資訊依機器用軟體對應所賦予者。
此時之控制軟體版本資訊係例如為版本「1.0.1」。再者，與控制軟體10之版本對應之機器3-1之機器用軟體之版本資訊係例如為「1.2.1」。此外，與控制軟體10之版本對應之機器3-2之機器用軟體之版本資訊係例如為「≧1.0.1」。在此，「≧1.0.1」係指「1.0.1」以上的版本即可。此外，與控制軟體10之版本對應之機器3-3之機器用軟體之版本資訊係例如為「＊」。在此，「＊」係指任何的版本均可。以下，關於機器3-4至3-18亦同，依機器賦予有機器用軟體之版本資訊。另外，在圖示例中，各機器3係例如假設使用一個機器用軟體，因此版本資訊係依機器賦予，但若對於各機器3使用一個或複數個機器用軟體之情形下，版本對應資訊10a係依機器用軟體所賦予。版本對應資訊10a係將與版本「1.0.1」之控制軟體10匹配之機器用軟體之版本資訊予以表格(table)化而賦予者。
關於第7圖(b)，亦與第7圖(a)相同。在第7圖(b)， 於控制軟體11中，除本體之命令碼以外，還包含有版本對應資訊11a。在此，版本對應資訊11a係使控制軟體11之屬於自身版本資訊之控制軟體版本資訊、及與控制軟體版本資訊對應之機器用軟體之版本資訊依機器用軟體對應所賦予者。
此時之控制軟體版本資訊係例如為版本「1.0.2」。亦即，控制軟體11之版本係較控制軟體10之版本還新。再者，與控制軟體11之版本對應之機器3-1之機器用軟體之版本資訊係例如為「1.2.2」。此外，與控制軟體11之版本對應之機器3-2之機器用軟體之版本資訊係例如為「≧1.0.2」。此外，與控制軟體11之版本對應之機器3-3之機器用軟體之版本資訊係例如為「＊」。關於機器3-4至3-18亦相同，例如依機器賦予機器用軟體之版本資訊。版本對應資訊11a係將與版本「1.0.2」之控制軟體11整合之機器用軟體之版本資訊予以表格化而賦予者。
第8圖係為顯示本實施形態之動作的流程圖。當啟動列車資訊管理裝置(中央裝置1及終端裝置2)時(S1)，在列車資訊管理裝置內，係控制軟體10、11之任一者依預設(default)而被選擇並載入主記憶體。哪一個控制軟體會被選擇雖依設定而不同，但在以下係設為例如以選擇控制軟體10之方式設定。另外，以選擇控制軟體11之方式設定時的動作亦可同樣地說明。
在中央裝置1中，係從記憶部9載入控制軟體10，而控制處理部6係按照控制軟體10而開始動作(S2)。在終端 裝置2中，係從記憶部18載入控制軟體10，而控制處理部15係按照控制軟體10而開始動作(S2)。
接著，中央裝置1係從自身車廂內之機器3收集機器用軟體版本資訊13(S3)。具體而言，控制處理部6係取得機器用軟體版本資訊13作為狀態資料信號SD中所含之狀態資料(機器資訊)的一部份。藉此，不需另行進行機器用軟體版本資訊13的傳送。然而，機器3亦可將機器用軟體版本資訊13與狀態資料信號SD單獨進行傳送。此外，終端裝置2係從自身車廂內之機器3收集機器用軟體版本資訊13(S3)。具體而言，控制處理部15係取得機器用軟體版本資訊13作為狀態資料信號SD中所含之狀態資料(機器資訊)的一部份。藉此，不需另行進行機器用軟體版本資訊13的傳送。然而，機器3亦可將機器用軟體版本資訊13與狀態資料信號SD單獨進行傳送。
接著，中央裝置1-2係將從自身車廂內之機器3收集之機器用軟體版本資訊13予以保存於記憶部9，並且將該機器用軟體版本資訊13傳送至前頭車廂的中央裝置1-1(S4)。此時，中央裝置1-2係可將機器用軟體版本資訊13作為例如狀態資料(機器資訊)之一部份而傳送至前頭車廂的中央裝置1-1。此外，終端裝置2係將從自身車廂內之機器3收集之機器用軟體版本資訊13予以保存於記憶部18，並且將該機器用軟體版本資訊13傳送至前頭車廂的中央裝置1-1(S4)。此時，終端裝置2亦可將機器用軟體版本資訊13作為例如狀態資料(機器資訊)的一部份而傳送 至前頭車廂的中央裝置1-1。
另一方面，中央裝置1-1係將從自身車廂內之機器3收集之機器用軟體版本資訊13予以保存於記憶部9，且進一步將從中央裝置1-2及終端裝置2分別接收之機器用軟體版本資訊13亦保存於記憶部9。藉此，中央裝置1-1即針對編制內之所有機器3取得機器用軟體版本資訊13。
接著在中央裝置1-1中，係由控制軟體切換處理部20比較編制內之所有機器3之機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊10a(S5)。亦即，控制軟體切換處理部20係可比較編制內之所有機器3之機器用軟體版本資訊13、及控制軟體10中所含之版本對應資訊10a。
接著，控制軟體切換處理部20係判定機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊10a是否匹配(S6)。詳而言之，控制軟體切換處理部20係依機器用軟體版本資訊13檢查與版本對應資訊10a的對應關係，且僅在所有機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊10a匹配時才判定為匹配，縱使僅有一個機器用軟體版本資訊13不與版本對應資訊10a匹配時，亦判定為不匹配。
判定之結果，當所有機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊10a匹配時(S6，是)，控制軟體切換處理部20係維持由控制軟體10進行控制(S7)。換言之，控制軟體切換處理部20不進行切換至控制軟體11的切換處理。
判定之結果，當所有機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊10a不匹配時(S6，否)，控制軟體切換處理部20係 進一步參照保存於記憶部9之另一方的控制軟體11，且判定所有機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊11a是否匹配(S8)。再者，當所有機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊11a匹配時(S8，是)，控制軟體切換處理部20係在透過骨幹傳送路徑4而將從控制軟體10切換為控制軟體11的切換指令，傳送至終端裝置2及中央裝置1-2之後，自身亦進行從控制軟體10切換至控制軟體11的切換處理，因此將控制軟體11選擇設定於啟動時之預設的控制軟體且將中央裝置1-1再度啟動(S9)。再者，在中央裝置1-1中，係於再度啟動後，從記憶部9載入控制軟體11，控制處理部6即按照控制軟體11而開始動作。另一方面，在從中央裝置1-1接收切換指令的終端裝置2中，控制軟體切換處理部21係將控制軟體11選擇設定於啟動時之預設的控制軟體而再度啟動終端裝置2(S9)。再者，在終端裝置2中，係於再度啟動後，從記憶部18載入控制軟體11，控制處理部15即按照控制軟體11而開始動作。此外，在從中央裝置1-1接收切換指令之中央裝置1-2中，控制軟體切換處理部20係將控制軟體11選擇設定於啟動時之預設的控制軟體且再度啟動中央裝置1-2(S9)。再者，在中央裝置1-2中，係於再度啟動後，從記憶部9載入控制軟體11，控制處理部6即按照控制軟體11而開始動作。
在S8之判定的結果，當所有機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊11a不匹配時(S8，否)，控制軟體切換處理部20在不進控制軟體切換處理下輸出警告(S10)。另 外，由於列車資訊管理裝置係具備顯示部(未圖示)，因此中央裝置1-1係可例如藉由該顯示部，進行顯示不存在與所有機器用軟體版本資訊13匹配之控制軟體之內容的警告顯示。另外，警告不限定於顯示，亦可例如藉由聲音來進行。
如以上所說明，依據本實施形態，由於列車資訊管理裝置(中央裝置1及終端裝置2)在驗證機器3之機器用軟體之版本與自身之控制軟體之版本之匹配性之後才自動選擇取得匹配性之版本之控制軟體來啟動，因此當實施在列車資訊管理裝置之控制軟體與機器用軟體彼此相關之功能之修改時，可避免無法取得軟體間之版本之匹配性而產生缺失之事態。
此外，在本實施形態中，係例如假設機器用軟體之未來版本升級(version up)而預先將該修改後的功能賦予控制軟體11，另一方面，在實際進行機器用軟體之版本升級以前，均使用舊版本的控制軟體10進行控制，而在實際進行機器用軟體之版本升級之後，則切換至新版本之控制軟體11，故在列車資訊管理裝置與機器間未必要同時進行軟體的版本升級。
相對於此，在以往，雖需將列車資訊管理裝置之控制軟體與機器用軟體在相同時間點(timing)進行版本升級，但由於此作業係以人為作業方式進行，因此會因為差錯等，亦有實際上無法取得同步而進行版本升級之情形，此時，由於版本的不匹配而成為產生缺失之主要原因。
另外，在本實施形態中，中央裝置1及終端裝置2雖可設為分別切換版本彼此不同之新舊2個控制軟體10、11來啟動，但不限定於此，亦可切換版本彼此不同之三個以上控制軟體來啟動。此時，各控制軟體係分別包含版本對應資訊，而中央裝置1-1係從複數個控制軟體中，來判別包含與所有機器3之機器用軟體版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體。中央裝置1-1係當該經判別之控制軟體與已啟動之控制軟體不同時，選擇該經判別之控制軟體來啟動，並且將從已啟動之控制軟體切換至該經判別之控制軟體之切換指令，傳送至中央裝置1-2及終端裝置2。另外，中央裝置1-1當無法從複數個控制軟體中，判別包括與所有機器3之機器用軟體版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體時，亦即，當不存在包括與所有機器3之機器用軟體版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體時，係在不進行控制軟體切換處理下輸出警告。
此外，在本實施形態中，軟體之匹配性的判定，雖係設為在所謂主要台的中央裝置1-1來進行，但亦可在例如次要台的中央裝置1-2來進行，或者在終端裝置2來進行。
此外，在本實施形態中，雖係設為藉由比較版本資訊來進行軟體之匹配性的判定，但亦可取代使用具體的版本資訊，而將識別機器用軟體之版本相異的關鍵(key)資訊，從機器3傳送至列車資訊管理裝置，另一方面在各控制軟體內先嵌入每一機器用軟體的關鍵對應資訊，在中央裝置1-1進行所有機器用軟體之關鍵資訊與控制軟體中所含之 關鍵對應資訊的比較，而選擇經匹配之控制軟體。關鍵資訊係可例如為記號等。
此外，在本實施形態中，雖係設為將包含機器用軟體版本資訊13之機器資訊從機器3傳送至列車資訊管理裝置，但除機器用軟體版本資訊13以外，尚可包括該機器用軟體之檢查總和值資訊一起傳送，且進一步從中央裝置1-2及終端裝置2，將除了機器用軟體版本資訊13以外再加上該機器用軟體之檢查總和值資訊的機器資訊予以傳送至中央裝置1-1，且將關於編制內之機器3之機器用軟體版本資訊13及檢查總和值資訊集中在中央裝置1-1。此外，與此配合，在控制軟體10、11中，除版本對應資訊10a、11a以外，還將依機器用軟體將機器用軟體之檢查總和值資訊表格化之檢查總和值對應資訊亦包括在內。再者，在中央裝置1-1中，控制軟體切換處理部20不僅進行機器用軟體版本資訊13與版本對應資訊10a之匹配性的判定，還進行機器用軟體之檢查總和值資訊與控制軟體中所含之檢查總和值對應資訊之匹配性的判定，且進行雙方都匹配之控制軟體的選擇處理。藉此，即可藉由與機器用軟體之實體內容對應所算出之檢查總和值來驗證適用於列車資訊管理裝置之控制軟體是否與機器用軟體匹配，因此可進行可靠性更高之匹配性的驗證。
[產業上之可利用性]
綜上所述，本發明係可適用做為列車資訊管理裝置及控制軟體之選擇方法。
1‧‧‧中央裝置
1-1、1-2‧‧‧中央裝置
2‧‧‧終端裝置
2-1至2-4‧‧‧終端裝置
3‧‧‧機器
3-1至3-18‧‧‧機器
4‧‧‧骨幹傳送路徑
5‧‧‧支線傳送路徑
6、15‧‧‧控制處理部
7、8、16、17‧‧‧收送訊部
9、18‧‧‧記憶部
10、11‧‧‧控制軟體
10a、11a‧‧‧版本對應資訊
12、19‧‧‧狀態資料
13‧‧‧機器用軟體版本資訊
20、21‧‧‧控制軟體切換處理部
C1至C6‧‧‧車廂
SD‧‧‧狀態資料信號
SDR‧‧‧狀態資料要求信號
T1‧‧‧固定周期
第1圖係為顯示搭載有實施形態之列車資訊管理裝置之列車之編制之一例的圖。
第2圖係為顯示中央裝置1、與搭載有中央裝置1之車廂內之機器3之間之通信處理之概要的序列(sequence)圖。
第3圖係為顯示終端裝置2、與搭載有終端裝置2之車廂內之機器3之間之通信處理之概要的序列圖。
第4圖係為顯示中央裝置1之內部構成之一例的圖。
第5圖係為顯示終端裝置2之內部構成之一例的圖。
第6圖(a)及(b)係為顯示狀態資料(機器資訊)之內容之一例的圖。
第7圖(a)及(b)係為顯示控制軟體之內容之一例的圖。
第8圖係為顯示實施形態之動作的流程圖。
該代表圖無元件符號及其所代表之意義。

Claims (6)

  1. 一種列車資訊管理裝置，係分別搭載於列車之編制的各車廂，且從自身車廂內之機器收集機器資訊，且透過跨越車廂間配線之骨幹傳送路徑將前述機器資訊予以彼此收送訊而共享管理前述機器資訊；該列車資訊管理裝置係具備：記憶部，用以記憶分別包含賦予機器用軟體之版本資訊之版本對應資訊的複數個控制軟體，前述機器用軟體係依適用於前述列車資訊管理裝置之彼此版本不同之軟體且為在前述編制內之各機器中所使用之機器用軟體而與自身軟體之版本對應；及控制處理部，係從自身車廂內之各機器收集前述機器用軟體之版本資訊，且將該機器用軟體之版本資訊透過前述骨幹傳送路徑傳送至其他列車資訊管理裝置，並且具有從記憶於前述記憶部之複數個控制軟體中選擇車廂間共用的一個控制軟體來啟動的功能，且於啟動後則依照所選擇的控制軟體而動作；搭載於前述編制之前頭車廂之列車資訊管理裝置之控制處理部係比較關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊、及分別包含在記憶於前述記憶部之前述複數個控制軟體的版本對應資訊，且判別包含有與關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體，當該所判別之控制軟體與已啟動之控制軟體不同時，係選擇該所 判別之控制軟體來啟動，並且將從已啟動之控制軟體切換為該所判定之控制軟體的切換指令予以傳送至搭載於其他車廂之列車資訊管理裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之列車資訊管理裝置，其中，搭載於前述編制之前頭車廂之列車資訊管理裝置之控制處理部係比較關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊、及分別包含在記憶於前述記憶部之前述複數個控制軟體的版本對應資訊，當無法判別包含有與關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體時，在不進行控制軟體之切換下輸出警告。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之列車資訊管理裝置，其中，前述機器係將前述機器用軟體之版本資訊包括在前述機器資訊內而傳送至自身車廂內之列車資訊管理裝置；前述列車資訊管理裝置係將包括前述機器用軟體之版本資訊之前述機器資訊予以傳送至其他車廂之列車資訊管理裝置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之列車資訊管理裝置，其中，前述複數個控制軟體係分別包括前述版本對應資訊外，還包括賦予依前述機器用軟體而與自身軟體之版本對應之前述機器用軟體之檢查總和(check sum)值資訊的檢查總和值對應資訊；前述控制處理部係從自身車廂內之各機器收集前 述機器用軟體之版本資訊外還收集其檢查總和值資訊，並且透過前述骨幹傳送路徑將該機器用軟體之版本資訊及檢查總和值資訊予以傳送至其他列車資訊管理裝置，而搭載於前述前頭車廂之列車資訊管理裝置之控制處理部，係比較關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊及檢查總和值資訊、及分別包含在記憶於前述記憶部之前述複數個控制軟體的版本對應資訊及檢查總和值對應資訊，且判別包含有與關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊及檢查總和值資訊匹配之版本對應資訊及檢查總和值對應資訊之控制軟體，當該所判別之控制軟體與已啟動之控制軟體不同時，係選擇該所判別之控制軟體來啟動，並且將從已啟動之控制軟體切換為該所判定之控制軟體的切換指令予以傳送至搭載於其他車廂之列車資訊管理裝置。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之列車資訊管理裝置，其中，前述機器係將前述機器用軟體之版本資訊及檢查總和值資訊包括在前述機器資訊內而傳送至自身車廂內之列車資訊管理裝置；前述列車資訊管理裝置係將包括前述機器用軟體之版本資訊及檢查總和值資訊之前述機器資訊予以傳送至其他車廂之列車資訊管理裝置。
  6. 一種列車資訊管理裝置之控制軟體的選擇方法，該列車資訊管理裝置係分別搭載於列車之編制的各車廂，且從 自身車廂內之機器收集機器資訊，且透過跨越車廂間配線之骨幹傳送路徑將前述機器資訊予以彼此收送訊而共享管理前述機器資訊，並且具備：記憶部，用以記憶分別包含賦予機器用軟體之版本資訊之版本對應資訊的複數個控制軟體，前述機器用軟體係依適用於前述列車資訊管理裝置之彼此版本不同之軟體且為在前述編制內之各機器中所使用之機器用軟體而與自身軟體之版本對應；及控制處理部，係從自身車廂內之各機器收集前述機器用軟體之版本資訊，且將該機器用軟體之版本資訊透過前述骨幹傳送路徑傳送至其他列車資訊管理裝置，並且具有從記憶於前述記憶部之複數個控制軟體中選擇車廂間共用的一個控制軟體來啟動的功能，且於啟動後則依照所選擇的控制軟體而動作；該控制軟體的選擇方法係具備：搭載於前述前頭車廂之列車資訊管理裝置之控制處理部係比較關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊、及分別包含在記憶於前述記憶部之前述複數個控制軟體的版本對應資訊的步驟；前述控制處理部係判別包含有與關於前述編制內之所有機器之前述機器用軟體之版本資訊匹配之版本對應資訊之控制軟體的步驟；前述控制處理部係當該所判別之控制軟體與已啟動之控制軟體不同時，係選擇該所判別之控制軟體來啟 動，並且將從已啟動之控制軟體切換為該所判定之控制軟體的切換指令予以傳送至搭載於其他車廂之列車資訊管理裝置的步驟。
TW101112742A 2012-01-30 2012-04-11 列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法 TWI441481B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/052031 WO2013114543A1 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 列車情報管理装置及びその制御ソフトウェアの選択方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201331075A TW201331075A (zh) 2013-08-01
TWI441481B true TWI441481B (zh) 2014-06-11

Family

ID=48189431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101112742A TWI441481B (zh) 2012-01-30 2012-04-11 列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20140336851A1 (zh)
EP (1) EP2811696A4 (zh)
JP (1) JP5178962B1 (zh)
CN (1) CN104081726A (zh)
HK (1) HK1200997A1 (zh)
TW (1) TWI441481B (zh)
WO (1) WO2013114543A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI650260B (zh) * 2017-06-16 2019-02-11 日商三菱電機股份有限公司 車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006015697B4 (de) * 2006-03-20 2017-08-24 Roto Frank Ag Verriegelungsbeschlag für einen Schiebeflügel sowie Verfahren zum Einbauen des Verriegelungsbeschlags
CN105228878B (zh) * 2013-05-20 2017-06-23 三菱电机株式会社 列车信息管理装置及列车乘务员协助方法
WO2015146641A1 (ja) * 2014-03-27 2015-10-01 株式会社日立国際電気 編成内ネットワークシステム、編成内ネットワーク管理方法、および管理装置
DE102014113371A1 (de) 2014-09-17 2016-03-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Überwachung und Diagnose von Komponenten eines Schienenfahrzeugs, mit erweiterbarer Auswertungssoftware
CN104504986A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 柳州铁道职业技术学院 城市轨道交通列车定位仿真系统及用其进行仿真的方法
DE102015206666A1 (de) * 2015-04-14 2016-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Zugsicherungsanordnung, Zugsicherungsanordnung und Schienenfahrzeug mit einer Zugsicherungsanordnung
US9536076B2 (en) 2015-04-17 2017-01-03 Electro-Motive Diesel, Inc. Software verification for automatic train operation
JP2017156937A (ja) * 2016-03-01 2017-09-07 ヤンマー株式会社 端末装置およびソフトウェア書き換えプログラム
JP6615360B2 (ja) * 2016-08-10 2019-12-04 三菱電機株式会社 列車機器管理システム、列車機器管理方法および列車機器管理プログラム
CN107589964A (zh) * 2017-02-15 2018-01-16 株洲中车时代电气股份有限公司 一种城轨列车软件版本评估方法及系统
CN107273166A (zh) * 2017-06-21 2017-10-20 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车显示器管理软件版本的方法
DE102017212109A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs
JP6707273B2 (ja) * 2018-03-27 2020-06-10 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 ソフトウェア管理装置
CN109885451A (zh) * 2019-01-11 2019-06-14 芜湖智久机器人有限公司 一种版本信息传输系统及方法
CN111257017B (zh) * 2020-01-06 2022-05-13 中车株洲电力机车有限公司 一种列车及其库内辅机的测试方法以及系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04358169A (ja) * 1991-05-28 1992-12-11 Tokyo Electric Co Ltd 電子写真装置
JPH09190393A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Canon Inc 情報処理方法とその装置と情報処理システム
DE69839628D1 (de) * 1997-03-17 2008-07-31 Ge Harris Railway Electronics Nachrichtenübertragungssystem für verbundene netzwerke mit linearer topologie
JP2001051838A (ja) * 1999-08-05 2001-02-23 Oki Electric Ind Co Ltd ソフトウェア配布システム
JP3859954B2 (ja) 2000-10-25 2006-12-20 三菱電機株式会社 列車搭載映像情報配信表示システム
US6658330B2 (en) * 2000-12-29 2003-12-02 General Electric Co. Method and system for upgrading software for controlling locomotives
JP4287081B2 (ja) * 2001-09-19 2009-07-01 株式会社東芝 車両情報配信システム
US6886472B2 (en) * 2003-02-20 2005-05-03 General Electric Company Method and system for autonomously resolving a failure
DE102004055993A1 (de) * 2004-11-19 2006-05-24 Vega Grieshaber Kg Systemanordnung und Verfahren in einem prozessverarbeitenden System zum Erkennen von nicht übereinstimmender Funktionalität zwischen einer Gerätesoftware und einem zugeordneten Gerätetreiber
CA2716532C (en) * 2007-12-04 2014-08-19 Mitsubishi Electric Corporation Information providing service system for railroad users
KR101163306B1 (ko) * 2007-12-06 2012-07-05 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 열차 정보 관리 장치
AU2009203960A1 (en) * 2008-01-09 2009-07-16 Lockheed Martin Corporation Method for the onboard determination of train detection, train integrity and positive train separation
JP2011166290A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Toshiba Corp 室内通信用中継装置、室内通信システム及び室内通信方法
EP2803553B1 (en) * 2012-01-11 2017-04-05 Mitsubishi Electric Corporation Train guidance display system and train guidance display method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI650260B (zh) * 2017-06-16 2019-02-11 日商三菱電機股份有限公司 車輛起動系統、遠隔控制系統、列車統合管理系統、自動列車控制裝置及車輛起動方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140336851A1 (en) 2014-11-13
EP2811696A1 (en) 2014-12-10
CN104081726A (zh) 2014-10-01
EP2811696A4 (en) 2015-03-04
TW201331075A (zh) 2013-08-01
JP5178962B1 (ja) 2013-04-10
JPWO2013114543A1 (ja) 2015-05-11
WO2013114543A1 (ja) 2013-08-08
HK1200997A1 (zh) 2015-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI441481B (zh) 列車資訊管理裝置及其控制軟體的選擇方法
JP6805559B2 (ja) リプログマスタ
US10908890B2 (en) Vehicle device
EP3528118B1 (en) Software update device, software update method, and software update system
JP6380461B2 (ja) 中継装置、プログラム更新システム、およびプログラム更新方法
US20190340116A1 (en) Shared backup unit and control system
JP7035635B2 (ja) 車両制御システム及び車両制御システムにおけるソフトウェアの整合性確認方法
CN111201510A (zh) 信息更新装置、信息更新方法
JP4578289B2 (ja) 機械制御装置、保守制御システム、及び、保守制御方法
US20210117177A1 (en) On-board update device, update process method, and update process program
JP2012091755A (ja) 車両用プログラム書換えシステム
EP3780329B1 (en) Power supply device
US9031713B2 (en) Safe operation of a motor vehicle
CN110798500A (zh) 用于诊断请求的云管理验证和执行
CN106647682A (zh) 用于车辆故障诊断的信息获取方法及装置
JP7230636B2 (ja) 車載通信システム及び車載中継装置
JP7176488B2 (ja) データ保存装置、及びデータ保存プログラム
JP6508092B2 (ja) 車両用ゲートウェイ装置及びプログラム
JP2003172199A (ja) 車両用電子制御装置のプログラム書き換えシステム
JP3979202B2 (ja) 車載通信システム
JP2006023850A (ja) 車両用診断システム及びこれに用いる統合制御装置
US20210065478A1 (en) Electronic control unit and non-transitory computer readable medium storing session establishment program
CN108292210A (zh) 用于在机动车与车辆外部的装置之间传输功能指令的方法以及接口设备和系统
CN113853580A (zh) 电子控制单元ecu更新的方法、ecu和终端
JP2000207194A (ja) 車載電子ユニット内の不揮発性メモリへのデ―タ書き込み方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees