JPH05286396A - 車両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法 - Google Patents
車両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法Info
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- JPH05286396A JPH05286396A JP4088904A JP8890492A JPH05286396A JP H05286396 A JPH05286396 A JP H05286396A JP 4088904 A JP4088904 A JP 4088904A JP 8890492 A JP8890492 A JP 8890492A JP H05286396 A JPH05286396 A JP H05286396A
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- Japan
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- controller
- vehicle
- control system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＥＣＵの種類をできるだけ低減することにより
ＥＣＵの誤装着を防止するとともに、ＥＣＵの製造、管
理を経済的にする。 【構成】ＭＰＵ５には、複数の種類の車両用制御システ
ムの複数の制御パラメータに関する情報が内蔵されてい
る。そして、システム識別信号付与装置から車両に搭載
される制御システムに対応するシステム識別信号が、シ
ステム識別信号付与用車両ハーネス３を介してＥＣＵ１
に付与される。これにより、ＭＰＵ５がその車両の制御
システムの設定値に補正される。すなわち、ＭＰＵ５に
内蔵されている複数の制御パラメータのうち、付与され
たシステム識別信号に対応する制御システムの制御パラ
メータが選択され、選択されたパラメータに基づいてＭ
ＰＵ５内の設定値が補正される。こうして、車両に搭載
される制御システムに対応したＥＣＵが作製される。
ＥＣＵの誤装着を防止するとともに、ＥＣＵの製造、管
理を経済的にする。 【構成】ＭＰＵ５には、複数の種類の車両用制御システ
ムの複数の制御パラメータに関する情報が内蔵されてい
る。そして、システム識別信号付与装置から車両に搭載
される制御システムに対応するシステム識別信号が、シ
ステム識別信号付与用車両ハーネス３を介してＥＣＵ１
に付与される。これにより、ＭＰＵ５がその車両の制御
システムの設定値に補正される。すなわち、ＭＰＵ５に
内蔵されている複数の制御パラメータのうち、付与され
たシステム識別信号に対応する制御システムの制御パラ
メータが選択され、選択されたパラメータに基づいてＭ
ＰＵ５内の設定値が補正される。こうして、車両に搭載
される制御システムに対応したＥＣＵが作製される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッド制御
（以下ＡＢＳともいう）システムやエンジン制御システ
ム等の車両用制御システムに用いられているコントロー
ラが、そのコントローラを本来使用する制御システムの
車両と異なる制御システムの車両に誤って装着されるの
を防止する車両用制御システムにおけるコントローラの
誤装着防止方法に関するものである。
（以下ＡＢＳともいう）システムやエンジン制御システ
ム等の車両用制御システムに用いられているコントロー
ラが、そのコントローラを本来使用する制御システムの
車両と異なる制御システムの車両に誤って装着されるの
を防止する車両用制御システムにおけるコントローラの
誤装着防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両には、ＡＢＳシステムやエン
ジン制御システム等の種々の車両用制御システムが搭載
されている。例えば、ＡＢＳシステムは、制動時に車輪
がスキッド状態となったことを検出したとき、その車輪
のブレーキ力を緩めてスキッド状態を解消し、その後再
びブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦を安
定させると共に、制動距離ができるだけ短くなるように
ブレーキ制御を行う制御システムである。
ジン制御システム等の種々の車両用制御システムが搭載
されている。例えば、ＡＢＳシステムは、制動時に車輪
がスキッド状態となったことを検出したとき、その車輪
のブレーキ力を緩めてスキッド状態を解消し、その後再
びブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦を安
定させると共に、制動距離ができるだけ短くなるように
ブレーキ制御を行う制御システムである。
【０００３】このＡＢＳシステムにおいては、車輪速セ
ンサからの車輪速信号に基づいて、コントローラ（以
下、ＥＣＵともいう；ECU:Erectrical Control Unit）
が制動車輪のスキッド傾向を判断し、その結果制動車輪
がスキッド傾向にあると判断するとＥＣＵは制御信号を
ブレーキ圧力を調整するモジュレータに出力する。これ
により、モジュレータは制動車輪のスキッド状態が解消
するようにブレーキ圧力を調整するようになっている。
ンサからの車輪速信号に基づいて、コントローラ（以
下、ＥＣＵともいう；ECU:Erectrical Control Unit）
が制動車輪のスキッド傾向を判断し、その結果制動車輪
がスキッド傾向にあると判断するとＥＣＵは制御信号を
ブレーキ圧力を調整するモジュレータに出力する。これ
により、モジュレータは制動車輪のスキッド状態が解消
するようにブレーキ圧力を調整するようになっている。
【０００４】ところで、このような各種制御システムに
おけるＥＣＵは、コンポーネントが異なると制御パラメ
ータが異なるため、制御仕様が制御システム毎に異な
る。例えばＡＢＳシステムにおいては、フルエアブレー
キの車両あるいはエアオーバーハイドロリックブレーキ
の車両等の異なるブレーキシステムの車両が種々存在す
るばかりでなく、車軸数の違い等によりチャンネル数や
センサ数が異なる車両が種々存在している。また、エン
ジン制御システムにおいては、メカニカルガバナを装着
した車両、電子ガバナを装着した車両、あるいはラック
ストロークが異なる等のエンジン自体が異なる車両等の
種々の車両が存在している。このようにコンポーネント
の種々異なる車両が存在するので、制御システムも種々
異なっている。
おけるＥＣＵは、コンポーネントが異なると制御パラメ
ータが異なるため、制御仕様が制御システム毎に異な
る。例えばＡＢＳシステムにおいては、フルエアブレー
キの車両あるいはエアオーバーハイドロリックブレーキ
の車両等の異なるブレーキシステムの車両が種々存在す
るばかりでなく、車軸数の違い等によりチャンネル数や
センサ数が異なる車両が種々存在している。また、エン
ジン制御システムにおいては、メカニカルガバナを装着
した車両、電子ガバナを装着した車両、あるいはラック
ストロークが異なる等のエンジン自体が異なる車両等の
種々の車両が存在している。このようにコンポーネント
の種々異なる車両が存在するので、制御システムも種々
異なっている。
【０００５】これらの種々異なる制御システムに対し
て、ＥＣＵの制御仕様を制御システム毎に異ならせる必
要があるが、ＥＣＵの制御仕様を制御システム毎に異な
らせる方法として、従来は次の二つの方法が主に採られ
ている。一つは、ＥＣＵ内の入力端子に制御システム毎
の制御パラメータを情報として与えることにより、制御
システム毎のＥＣＵを作製する方法であり、もう一つは
ＥＣＵに内蔵されているＲＯＭの内容を制御システム毎
に変えることにより、制御システム毎のＥＣＵを作製す
る方法である。
て、ＥＣＵの制御仕様を制御システム毎に異ならせる必
要があるが、ＥＣＵの制御仕様を制御システム毎に異な
らせる方法として、従来は次の二つの方法が主に採られ
ている。一つは、ＥＣＵ内の入力端子に制御システム毎
の制御パラメータを情報として与えることにより、制御
システム毎のＥＣＵを作製する方法であり、もう一つは
ＥＣＵに内蔵されているＲＯＭの内容を制御システム毎
に変えることにより、制御システム毎のＥＣＵを作製す
る方法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＥＣＵの制御仕様を異ならせる従来の二つの方法で
は、いずれもＥＣＵの種類がきわめて多くなる。このた
め、車両整備における部品交換等において、誤って別の
ＥＣＵを装着するおそれが生じる。ＥＣＵの誤装着が生
じると、制御システムの性能がきわめて低下してしまう
ことがある。また、ＥＣＵは高価なものであるので、Ｅ
ＣＵの種類が多いと、きわめて不経済なものとなる。
うなＥＣＵの制御仕様を異ならせる従来の二つの方法で
は、いずれもＥＣＵの種類がきわめて多くなる。このた
め、車両整備における部品交換等において、誤って別の
ＥＣＵを装着するおそれが生じる。ＥＣＵの誤装着が生
じると、制御システムの性能がきわめて低下してしまう
ことがある。また、ＥＣＵは高価なものであるので、Ｅ
ＣＵの種類が多いと、きわめて不経済なものとなる。
【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ＥＣＵの種類をできるだ
け低減することによりＥＣＵの誤装着を防止できるよう
にするとともに、ＥＣＵの製造、管理を経済的にする車
両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方
法を提供することである。
たものであって、その目的は、ＥＣＵの種類をできるだ
け低減することによりＥＣＵの誤装着を防止できるよう
にするとともに、ＥＣＵの製造、管理を経済的にする車
両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方
法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、所定数の車両用制御システム
における複数の制御パラメータをコントローラに予め内
蔵するとともに、このコントローラを車両に装着し、前
記車両に搭載されるべき正規の車両用制御システムに対
応するシステム識別信号を前記コントローラにシステム
識別信号用ハーネスを介して付与し、このシステム識別
信号により前記コントローラに内蔵されている制御パラ
メータを前記正規の車両用制御システムに対応する制御
パラメータに補正することを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、所定数の車両用制御システム
における複数の制御パラメータをコントローラに予め内
蔵するとともに、このコントローラを車両に装着し、前
記車両に搭載されるべき正規の車両用制御システムに対
応するシステム識別信号を前記コントローラにシステム
識別信号用ハーネスを介して付与し、このシステム識別
信号により前記コントローラに内蔵されている制御パラ
メータを前記正規の車両用制御システムに対応する制御
パラメータに補正することを特徴としている。
【０００９】また請求項２の発明は、車両用制御システ
ムにおける制御仕様をコントローラに予め内蔵すること
によりその車両用制御システムのコントローラを作製す
るとともに、このコントローラを車両に装着し、前記車
両に搭載されるべき正規の車両用制御システムに対応す
るシステム識別信号を前記コントローラにシステム識別
信号用ハーネスを介して付与し、このシステム識別信号
と前記コントローラに予め内蔵されている前記制御仕様
とを比較して前記システム識別信号と前記制御仕様とが
マッチしないときには、警報装置を作動することを特徴
としている。
ムにおける制御仕様をコントローラに予め内蔵すること
によりその車両用制御システムのコントローラを作製す
るとともに、このコントローラを車両に装着し、前記車
両に搭載されるべき正規の車両用制御システムに対応す
るシステム識別信号を前記コントローラにシステム識別
信号用ハーネスを介して付与し、このシステム識別信号
と前記コントローラに予め内蔵されている前記制御仕様
とを比較して前記システム識別信号と前記制御仕様とが
マッチしないときには、警報装置を作動することを特徴
としている。
【００１０】
【作用】このように構成された請求項１の発明の車両用
制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法に
おいては、車両に装着されたコントローラがシステム識
別信号により、その車両に搭載されるべき正規の車両用
制御システムに対応する制御仕様に補正される。これに
より、コントローラの車両への誤装着が確実に防止さ
れ、コントローラの誤装着による制御システムの性能低
下等の不具合が防止される。
制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法に
おいては、車両に装着されたコントローラがシステム識
別信号により、その車両に搭載されるべき正規の車両用
制御システムに対応する制御仕様に補正される。これに
より、コントローラの車両への誤装着が確実に防止さ
れ、コントローラの誤装着による制御システムの性能低
下等の不具合が防止される。
【００１１】また、コントローラは所定数の車両用制御
システムにおける複数の制御パラメータが予め内蔵され
たコントローラを作製するだけで済むようになるので、
コントローラの種類が削減する。したがって、高価なコ
ントローラの種類が削減することによって、コントロー
ラの製造、管理が経済的になるとともに、コントローラ
の誤装着が更に一層確実に防止される。
システムにおける複数の制御パラメータが予め内蔵され
たコントローラを作製するだけで済むようになるので、
コントローラの種類が削減する。したがって、高価なコ
ントローラの種類が削減することによって、コントロー
ラの製造、管理が経済的になるとともに、コントローラ
の誤装着が更に一層確実に防止される。
【００１２】更に、請求項２の発明においては、システ
ム識別信号に基づいて、車両に装着されたコントローラ
がその車両に搭載されるべき正規の車両用制御システム
に対応するコントローラであるか否かが判断され、車両
に装着されたコントローラが正規のコントローラでない
場合には、警報装置により警報される。したがって、コ
ントローラが車両に誤装着されていることを認識するこ
とができるようになり、これにより、コントローラの車
両への誤装着が確実に防止され、コントローラの誤装着
による制御システムの性能低下等の不具合が防止され
る。
ム識別信号に基づいて、車両に装着されたコントローラ
がその車両に搭載されるべき正規の車両用制御システム
に対応するコントローラであるか否かが判断され、車両
に装着されたコントローラが正規のコントローラでない
場合には、警報装置により警報される。したがって、コ
ントローラが車両に誤装着されていることを認識するこ
とができるようになり、これにより、コントローラの車
両への誤装着が確実に防止され、コントローラの誤装着
による制御システムの性能低下等の不具合が防止され
る。
【００１３】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係る車両用制御システムにおけるコ
ントローラの誤装着防止方法の一実施例に使用される制
御システムの一例を部分的にかつ概略的に示す図であ
る。
る。図１は本発明に係る車両用制御システムにおけるコ
ントローラの誤装着防止方法の一実施例に使用される制
御システムの一例を部分的にかつ概略的に示す図であ
る。
【００１４】図１に示すように、ＥＣＵ１のコネクタ部
２には、例えばＡＢＳシステムやエンジン制御システム
等の車両用制御システムに用いられる所定数の車両ハー
ネス３,３,…が接続されている。これらの車両ハーネス
３,３,…のうち、例えばｎ本の車両ハーネス３は制御シ
ステムの各コンポーネントにそれぞれ接続されており、
また１本の車両ハーネス３は警報装置に接続されてい
る。更に、残りの車両ハーネス３は図示しないシステム
識別信号付与装置に接続されている。このように、車両
ハーネス３,３,…のうち、一部のハーネスがシステム識
別信号付与用ハーネスに用いられるようになっている。
２には、例えばＡＢＳシステムやエンジン制御システム
等の車両用制御システムに用いられる所定数の車両ハー
ネス３,３,…が接続されている。これらの車両ハーネス
３,３,…のうち、例えばｎ本の車両ハーネス３は制御シ
ステムの各コンポーネントにそれぞれ接続されており、
また１本の車両ハーネス３は警報装置に接続されてい
る。更に、残りの車両ハーネス３は図示しないシステム
識別信号付与装置に接続されている。このように、車両
ハーネス３,３,…のうち、一部のハーネスがシステム識
別信号付与用ハーネスに用いられるようになっている。
【００１５】また、コネクタ部２は所定数のインターフ
ェースＩ／Ｆ４,４,…を介してマイクロプロセッサ（以
下、ＭＰＵともいう；MPU:Micro Processing Unit）５
に接続されている。ＭＰＵ５には、複数の種類の車両用
制御システムの制御パラメータに関する情報が内蔵され
ている。
ェースＩ／Ｆ４,４,…を介してマイクロプロセッサ（以
下、ＭＰＵともいう；MPU:Micro Processing Unit）５
に接続されている。ＭＰＵ５には、複数の種類の車両用
制御システムの制御パラメータに関する情報が内蔵され
ている。
【００１６】システム識別信号付与装置は、車両に搭載
されるべき正規の車両用制御システムに対応するシステ
ム識別信号を出力するようになっており、例えば図２に
示すようにＥＣＵ１のコネクタ部２のシステム識別信号
付与用車両ハーネス３に接続される各々のコネクタ２ａ
に対して車両ハーネス３を介して電源接続またはグラン
ド接地を交互に行うことにより、デジタル的なシステム
識別信号を各々のコネクタ２ａを介してＭＰＵ５に付与
するようになっている。
されるべき正規の車両用制御システムに対応するシステ
ム識別信号を出力するようになっており、例えば図２に
示すようにＥＣＵ１のコネクタ部２のシステム識別信号
付与用車両ハーネス３に接続される各々のコネクタ２ａ
に対して車両ハーネス３を介して電源接続またはグラン
ド接地を交互に行うことにより、デジタル的なシステム
識別信号を各々のコネクタ２ａを介してＭＰＵ５に付与
するようになっている。
【００１７】また、他のシステム識別信号付与装置とし
て、図３に示すようにシステム識別信号付与用車両ハー
ネス３に接続される各々のコネクタ２ａとＥＣＵ１のＭ
ＰＵ５との接続線の途中に、抵抗Ｒを介して例えば５Vo
ltの定電圧電源８を接続するとともに、各々のコネクタ
２ａに対してオープン状態またはグランド接地状態を交
互に設定するように構成することもできる。このシステ
ム識別信号付与装置においては、デジタル的なシステム
識別信号が電源電圧を分圧して形成される中間電圧の形
でＭＰＵ５に付与されるようになる。
て、図３に示すようにシステム識別信号付与用車両ハー
ネス３に接続される各々のコネクタ２ａとＥＣＵ１のＭ
ＰＵ５との接続線の途中に、抵抗Ｒを介して例えば５Vo
ltの定電圧電源８を接続するとともに、各々のコネクタ
２ａに対してオープン状態またはグランド接地状態を交
互に設定するように構成することもできる。このシステ
ム識別信号付与装置においては、デジタル的なシステム
識別信号が電源電圧を分圧して形成される中間電圧の形
でＭＰＵ５に付与されるようになる。
【００１８】システム識別信号としては、例えばシステ
ム識別信号付与用車両ハーネス３を３本設けると、表１
に示すように８種類のシステム識別信号を設定すること
ができる。したがって、この場合にはこれらのシステム
識別信号をそれぞれ８種類の異なる制御システムに対応
することが可能となる。
ム識別信号付与用車両ハーネス３を３本設けると、表１
に示すように８種類のシステム識別信号を設定すること
ができる。したがって、この場合にはこれらのシステム
識別信号をそれぞれ８種類の異なる制御システムに対応
することが可能となる。
【００１９】
【表１】
【００２０】次に制御システムに対応したＥＣＵを作製
する方法について、図４に示すフローに基づいて説明す
る。まず、スタート後ＥＣＵがイニシャライズされ、続
いてその車両に搭載される制御システムに対応するシス
テム識別信号の取り込みが行われる。これにより、シス
テム識別信号付与装置からその制御システムに対応する
システム識別信号が、システム識別信号付与用車両ハー
ネス３を介してＥＣＵ１に付与される。次に、システム
別設定値の補正が行われる。すなわち、ＭＰＵ５に内蔵
されている複数の制御パラメータのうち、付与されたシ
ステム識別信号に対応する制御システムの制御パラメー
タが選択され、選択されたパラメータに基づいてＭＰＵ
５内の設定値が補正される。こうして、車両に搭載され
る制御システムに対応したＥＣＵが作製される。したが
って、このように作製されたＥＣＵ１により、その車両
に搭載される制御システムは通常の制御を正確に行うよ
うになる。
する方法について、図４に示すフローに基づいて説明す
る。まず、スタート後ＥＣＵがイニシャライズされ、続
いてその車両に搭載される制御システムに対応するシス
テム識別信号の取り込みが行われる。これにより、シス
テム識別信号付与装置からその制御システムに対応する
システム識別信号が、システム識別信号付与用車両ハー
ネス３を介してＥＣＵ１に付与される。次に、システム
別設定値の補正が行われる。すなわち、ＭＰＵ５に内蔵
されている複数の制御パラメータのうち、付与されたシ
ステム識別信号に対応する制御システムの制御パラメー
タが選択され、選択されたパラメータに基づいてＭＰＵ
５内の設定値が補正される。こうして、車両に搭載され
る制御システムに対応したＥＣＵが作製される。したが
って、このように作製されたＥＣＵ１により、その車両
に搭載される制御システムは通常の制御を正確に行うよ
うになる。
【００２１】このようなＥＣＵの作製方法においては、
製造される複数の制御システムの複数の制御パラメータ
に関する情報を予め内蔵した各車両に共通のＥＣＵ１を
作製しておき、これを車両に装着するだけで済むように
なる。したがって、ＥＣＵ１が一種類となり、ＥＣＵの
種類が低減する。これにより、車両に対するＥＣＵ１の
誤装着が確実に防止される。しかも、その車両に搭載さ
れる制御システムに対応するシステム識別信号を車両に
装着されたＥＣＵに付与するだけで、その制御システム
に対応したＥＣＵが作製されるので、ＥＣＵが簡単にか
つより正確に車両に装着されるようになる。したがっ
て、ＥＣＵ１の誤装着が更に一層確実に防止される。
製造される複数の制御システムの複数の制御パラメータ
に関する情報を予め内蔵した各車両に共通のＥＣＵ１を
作製しておき、これを車両に装着するだけで済むように
なる。したがって、ＥＣＵ１が一種類となり、ＥＣＵの
種類が低減する。これにより、車両に対するＥＣＵ１の
誤装着が確実に防止される。しかも、その車両に搭載さ
れる制御システムに対応するシステム識別信号を車両に
装着されたＥＣＵに付与するだけで、その制御システム
に対応したＥＣＵが作製されるので、ＥＣＵが簡単にか
つより正確に車両に装着されるようになる。したがっ
て、ＥＣＵ１の誤装着が更に一層確実に防止される。
【００２２】図５は、本発明の他の実施例を示す、図１
と同様の図である。なお、前述の実施例の構成要素と同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な
説明は省略する。この実施例においては、本来の車両ハ
ーネスである基本ハーネスおよびこの基本ハーネス用の
コネクタ部とは別に、システム識別信号用のハーネスお
よびこのハーネス用のコネクタ部からなるシステム識別
用コネクタ装置を設けるようにしている。すなわち、図
５に示すようにＥＣＵ１には、基本ハーネス３およびこ
の基本ハーネス用のコネクタ部２とが本来設けられてい
るが、これらとは別に、新たにシステム識別信号用のコ
ネクタ部２′が設けられているとともに、システム識別
信号用のハーネス３′が所定数設けられている。また、
それぞれのシステム識別信号用のハーネス３′の先端に
はハーネス側コネクタ６が連結されており、このハーネ
ス側コネクタ６がＥＣＵ１側のシステム識別信号用コネ
クタ部２′に接続されることにより、システム識別信号
用のハーネス３′がＥＣＵ１に接続される。ＥＣＵ１側
コネクタ部２′、システム識別信号用のハーネス３′お
よびハーネス側コネクタ６により、システム識別用コネ
クタ装置７が構成されている。そして、システム識別用
コネクタ装置７におけるシステム識別信号用のハーネス
３′およびハーネス側コネクタ６の組合せ部品を異なる
制御システム毎に作製するとともに、制御システムの異
なる車両毎にその制御システムに対応したシステム識別
信号用のハーネス３′およびハーネス側コネクタ６の組
合せ部品を装着するようにしている。この実施例におけ
るシステム識別信号用のハーネス３′に付与されるシス
テム識別信号は、前述の実施例の場合と同様のシステム
識別信号を用いることができる。
と同様の図である。なお、前述の実施例の構成要素と同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な
説明は省略する。この実施例においては、本来の車両ハ
ーネスである基本ハーネスおよびこの基本ハーネス用の
コネクタ部とは別に、システム識別信号用のハーネスお
よびこのハーネス用のコネクタ部からなるシステム識別
用コネクタ装置を設けるようにしている。すなわち、図
５に示すようにＥＣＵ１には、基本ハーネス３およびこ
の基本ハーネス用のコネクタ部２とが本来設けられてい
るが、これらとは別に、新たにシステム識別信号用のコ
ネクタ部２′が設けられているとともに、システム識別
信号用のハーネス３′が所定数設けられている。また、
それぞれのシステム識別信号用のハーネス３′の先端に
はハーネス側コネクタ６が連結されており、このハーネ
ス側コネクタ６がＥＣＵ１側のシステム識別信号用コネ
クタ部２′に接続されることにより、システム識別信号
用のハーネス３′がＥＣＵ１に接続される。ＥＣＵ１側
コネクタ部２′、システム識別信号用のハーネス３′お
よびハーネス側コネクタ６により、システム識別用コネ
クタ装置７が構成されている。そして、システム識別用
コネクタ装置７におけるシステム識別信号用のハーネス
３′およびハーネス側コネクタ６の組合せ部品を異なる
制御システム毎に作製するとともに、制御システムの異
なる車両毎にその制御システムに対応したシステム識別
信号用のハーネス３′およびハーネス側コネクタ６の組
合せ部品を装着するようにしている。この実施例におけ
るシステム識別信号用のハーネス３′に付与されるシス
テム識別信号は、前述の実施例の場合と同様のシステム
識別信号を用いることができる。
【００２３】このように構成された本実施例において
は、車両ハーネス３とは別に、システム識別用コネクタ
装置７を設けているので、車両ハーネス３の種類が増加
するようなことはない。しかも、システム識別信号用の
ハーネス３′およびハーネス側コネクタ６の組合せ部品
以外は部品の共通化ができるので、単にシステム識別信
号用のハーネス３′およびハーネス側コネクタ６の組合
せ部品を変えるだけで、制御システムの異なる車両毎に
対応することができる。したがって、コストを低減する
ことができるとともに、制御仕様の異なるＥＣＵを簡単
にかつより一層確実に設定することができるようにな
る。また、これらの作用効果の他に、本実施例において
も前述の実施例の場合と同様の作用効果が得られる。
は、車両ハーネス３とは別に、システム識別用コネクタ
装置７を設けているので、車両ハーネス３の種類が増加
するようなことはない。しかも、システム識別信号用の
ハーネス３′およびハーネス側コネクタ６の組合せ部品
以外は部品の共通化ができるので、単にシステム識別信
号用のハーネス３′およびハーネス側コネクタ６の組合
せ部品を変えるだけで、制御システムの異なる車両毎に
対応することができる。したがって、コストを低減する
ことができるとともに、制御仕様の異なるＥＣＵを簡単
にかつより一層確実に設定することができるようにな
る。また、これらの作用効果の他に、本実施例において
も前述の実施例の場合と同様の作用効果が得られる。
【００２４】図６は、本発明の更に他の実施例を示す、
図５と同様の図である。同様に本実施例においても前述
の実施例の構成要素と同じ構成要素にが同じ符号を付し
て説明する。
図５と同様の図である。同様に本実施例においても前述
の実施例の構成要素と同じ構成要素にが同じ符号を付し
て説明する。
【００２５】前述の実施例はいずれもシステム識別信号
をデジタル的に付与するようにしているが、本実施例で
は、アナログ的に付与するようにしている。すなわち、
図６に示すように本実施例においては、図５に示す実施
例に対してシステム識別用コネクタ装置７が、ＥＣＵ１
内に設けられた例えば５Voltの定電圧電源８と、同様に
ＥＣＵ１内に設けられたＡ／Ｄ変換器９と、これら定電
圧電源８に接続されたコネクタ端子２′ａ、Ａ／Ｄ変換
器９に接続されたコネクタ端子２′ｂおよび接地端子
２′ｃからなるＥＣＵ側コネクタ部２′と、システム識
別信号用ハーネス側コネクタ６と、一端がこのシステム
識別信号用ハーネス側コネクタ６のコネクタ端子６ａに
接続されかつ他端がコネクタ端子６ｂに接続された第１
抵抗Ｒ1と、一端がこの第１抵抗Ｒ1に接続されかつ他端
がコネクタ端子６ｃに接続された第２抵抗Ｒ2とから構
成されている。そして、ＥＣＵ側コネクタ部２′にハー
ネス側コネクタ６を接続すると、コネクタ端子６ａがコ
ネクタ端子２′ａに接続されるとともに、コネクタ端子
６ｂがコネクタ端子２′ｂに接続され、更にコネクタ端
子６ｃがコネクタ端子２′ｃに接続されるようになって
いる。
をデジタル的に付与するようにしているが、本実施例で
は、アナログ的に付与するようにしている。すなわち、
図６に示すように本実施例においては、図５に示す実施
例に対してシステム識別用コネクタ装置７が、ＥＣＵ１
内に設けられた例えば５Voltの定電圧電源８と、同様に
ＥＣＵ１内に設けられたＡ／Ｄ変換器９と、これら定電
圧電源８に接続されたコネクタ端子２′ａ、Ａ／Ｄ変換
器９に接続されたコネクタ端子２′ｂおよび接地端子
２′ｃからなるＥＣＵ側コネクタ部２′と、システム識
別信号用ハーネス側コネクタ６と、一端がこのシステム
識別信号用ハーネス側コネクタ６のコネクタ端子６ａに
接続されかつ他端がコネクタ端子６ｂに接続された第１
抵抗Ｒ1と、一端がこの第１抵抗Ｒ1に接続されかつ他端
がコネクタ端子６ｃに接続された第２抵抗Ｒ2とから構
成されている。そして、ＥＣＵ側コネクタ部２′にハー
ネス側コネクタ６を接続すると、コネクタ端子６ａがコ
ネクタ端子２′ａに接続されるとともに、コネクタ端子
６ｂがコネクタ端子２′ｂに接続され、更にコネクタ端
子６ｃがコネクタ端子２′ｃに接続されるようになって
いる。
【００２６】したがって、ハーネス側コネクタ６がＥＣ
Ｕ側コネクタ部２′に接続された状態では、定電圧電源
８が第１抵抗Ｒ1およびＡ／Ｄ変換器９を介してＭＰＵ
５に接続されるとともに第１抵抗Ｒ1および第２抵抗Ｒ2
を介して接地されるようになる。
Ｕ側コネクタ部２′に接続された状態では、定電圧電源
８が第１抵抗Ｒ1およびＡ／Ｄ変換器９を介してＭＰＵ
５に接続されるとともに第１抵抗Ｒ1および第２抵抗Ｒ2
を介して接地されるようになる。
【００２７】このように構成された本実施例のシステム
識別用コネクタ装置７においては、５Voltの電圧が第１
抵抗Ｒ1および第２抵抗Ｒ2により分圧された中間電圧と
してＡ／Ｄ変換器９に供給される。その場合、この中間
電圧はＡ／Ｄ変換器９の分解能の許容範囲内で設定され
る。このようにして、システム識別信号がＥＣＵ１にア
ナログ的に付与されるようになる。ＥＣＵ１にアナログ
的に付与されたシステム識別信号は、Ａ／Ｄ変換器９に
よりデジタルに変換され、このデジタル信号によりＥＣ
Ｕ１の制御仕様が設定される。そして、第１抵抗Ｒ1と
第２抵抗Ｒ2との比を変えることにより種々の異なるシ
ステム識別信号を作製することができ、これにより種々
の異なる制御仕様のＥＣＵ１に対応することができるよ
うになる。この実施例においても、前述の図５に示す実
施例とほぼ同じ作用効果が得られるようになる。
識別用コネクタ装置７においては、５Voltの電圧が第１
抵抗Ｒ1および第２抵抗Ｒ2により分圧された中間電圧と
してＡ／Ｄ変換器９に供給される。その場合、この中間
電圧はＡ／Ｄ変換器９の分解能の許容範囲内で設定され
る。このようにして、システム識別信号がＥＣＵ１にア
ナログ的に付与されるようになる。ＥＣＵ１にアナログ
的に付与されたシステム識別信号は、Ａ／Ｄ変換器９に
よりデジタルに変換され、このデジタル信号によりＥＣ
Ｕ１の制御仕様が設定される。そして、第１抵抗Ｒ1と
第２抵抗Ｒ2との比を変えることにより種々の異なるシ
ステム識別信号を作製することができ、これにより種々
の異なる制御仕様のＥＣＵ１に対応することができるよ
うになる。この実施例においても、前述の図５に示す実
施例とほぼ同じ作用効果が得られるようになる。
【００２８】図７ないし図９は、本発明の更に他の実施
例を示し、それぞれ図１、図５および図６に対応する図
である。同様にこれらの実施例においても前述の実施例
の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付して説明す
る。前述の実施例では、いずれもシステム識別信号によ
りＥＣＵ１の設定値をシステム別に補正することによ
り、種々の制御仕様のＥＣＵ１に対応するようにしてい
るが、本実施例では制御システムに対応した制御仕様に
設定されたＥＣＵ１を予め作製しておくとともに、その
ＥＣＵ１を車両に装着するようにしている。更に本実施
例の場合、システム識別信号により、車両に装着されて
いるＥＣＵ１がその車両に本来装着されるべき正規のＥ
ＣＵであるか否かをチェックし、ＥＣＵ１が誤装着され
ている場合には警報を発するようにしている。
例を示し、それぞれ図１、図５および図６に対応する図
である。同様にこれらの実施例においても前述の実施例
の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付して説明す
る。前述の実施例では、いずれもシステム識別信号によ
りＥＣＵ１の設定値をシステム別に補正することによ
り、種々の制御仕様のＥＣＵ１に対応するようにしてい
るが、本実施例では制御システムに対応した制御仕様に
設定されたＥＣＵ１を予め作製しておくとともに、その
ＥＣＵ１を車両に装着するようにしている。更に本実施
例の場合、システム識別信号により、車両に装着されて
いるＥＣＵ１がその車両に本来装着されるべき正規のＥ
ＣＵであるか否かをチェックし、ＥＣＵ１が誤装着され
ている場合には警報を発するようにしている。
【００２９】これを具体的に説明すると、まず図７に示
すようにＭＰＵ５内に、予め設定された制御仕様に基づ
く制御プログラムがメモリされているとともに、必要時
にこの制御プログラムに基づいて制御信号を各コンポー
ネントに出力する通常制御手段１０と、この通常制御手
段１０にメモリされた制御仕様とシステム識別信号とを
比較し、それらが互いに異なる場合に出力信号を発する
比較手段１１と、この比較手段１１からの出力信号が入
力されるとともに警報装置１２に出力信号を発する警報
装置制御手段１３とが設けられている。
すようにＭＰＵ５内に、予め設定された制御仕様に基づ
く制御プログラムがメモリされているとともに、必要時
にこの制御プログラムに基づいて制御信号を各コンポー
ネントに出力する通常制御手段１０と、この通常制御手
段１０にメモリされた制御仕様とシステム識別信号とを
比較し、それらが互いに異なる場合に出力信号を発する
比較手段１１と、この比較手段１１からの出力信号が入
力されるとともに警報装置１２に出力信号を発する警報
装置制御手段１３とが設けられている。
【００３０】次にこのように構成された本実施例の作用
を、図１０に示すフローに基づいて説明する。まず、ス
タート後ＥＣＵがイニシャライズされ、続いてその車両
に搭載される制御システムに対応するシステム識別信号
の取り込みが行われる。これにより、システム識別信号
付与装置からその制御システムに対応するシステム識別
信号が、システム識別信号付与用車両ハーネス３を介し
てＥＣＵ１の比較手段１１に付与される。次に、比較手
段１１は、このシステム識別信号と車両に装着されたＥ
ＣＵ１の予め設定された制御仕様とがマッチしているか
否かを比較判断する。
を、図１０に示すフローに基づいて説明する。まず、ス
タート後ＥＣＵがイニシャライズされ、続いてその車両
に搭載される制御システムに対応するシステム識別信号
の取り込みが行われる。これにより、システム識別信号
付与装置からその制御システムに対応するシステム識別
信号が、システム識別信号付与用車両ハーネス３を介し
てＥＣＵ１の比較手段１１に付与される。次に、比較手
段１１は、このシステム識別信号と車両に装着されたＥ
ＣＵ１の予め設定された制御仕様とがマッチしているか
否かを比較判断する。
【００３１】次に比較手段１１はシステム識別信号と制
御仕様とがマッチしていると判断すると、出力信号を発
しない。したがって、車両に装着されたＥＣＵ１がその
車両に装着されるべき正規のＥＣＵであるので、そのＥ
ＣＵ１はそのまま車両に装着される。したがって、この
ＥＣＵ１により、その車両に搭載されるべき正規の制御
システムに基づいて通常の制御を正確に行うことができ
るようになる。
御仕様とがマッチしていると判断すると、出力信号を発
しない。したがって、車両に装着されたＥＣＵ１がその
車両に装着されるべき正規のＥＣＵであるので、そのＥ
ＣＵ１はそのまま車両に装着される。したがって、この
ＥＣＵ１により、その車両に搭載されるべき正規の制御
システムに基づいて通常の制御を正確に行うことができ
るようになる。
【００３２】次に、比較手段１１は、システム識別信号
と制御仕様とがマッチしていないと判断すると、出力信
号を警報装置制御手段１３に発する。これにより、警報
装置制御手段１３は警報装置１２に作動制御信号を出力
し、警報装置１２が作動する。したがって、その車両に
装着されているＥＣＵ１が本来その車両に装着されるべ
き正規のＥＣＵではなく、誤って装着されていることが
認識できる。こうして、ＥＣＵ１の誤装着が防止される
ようになる。
と制御仕様とがマッチしていないと判断すると、出力信
号を警報装置制御手段１３に発する。これにより、警報
装置制御手段１３は警報装置１２に作動制御信号を出力
し、警報装置１２が作動する。したがって、その車両に
装着されているＥＣＵ１が本来その車両に装着されるべ
き正規のＥＣＵではなく、誤って装着されていることが
認識できる。こうして、ＥＣＵ１の誤装着が防止される
ようになる。
【００３３】図８および図９は、システム識別信号の付
与態様がそれぞれ図５および図６に対応して異なるだけ
で、その他の構成は図７に示す実施例と同じであるので
その説明は省略する。
与態様がそれぞれ図５および図６に対応して異なるだけ
で、その他の構成は図７に示す実施例と同じであるので
その説明は省略する。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明に係る車両用制御システムにおけるコントロー
ラの誤装着防止方法によれば、システム識別信号によ
り、コントローラをその車両に搭載されるべき正規の車
両用制御システムに対応するコントローラに補正するよ
うにしているので、コントローラの車両への誤装着を確
実に防止できる。したがって、コントローラの誤装着に
よる制御システムの性能低下等の不具合を確実に防止で
きる。
１の発明に係る車両用制御システムにおけるコントロー
ラの誤装着防止方法によれば、システム識別信号によ
り、コントローラをその車両に搭載されるべき正規の車
両用制御システムに対応するコントローラに補正するよ
うにしているので、コントローラの車両への誤装着を確
実に防止できる。したがって、コントローラの誤装着に
よる制御システムの性能低下等の不具合を確実に防止で
きる。
【００３５】また、コントローラは所定数の車両用制御
システムにおける複数の制御パラメータが予め内蔵され
たコントローラを作製するだけでよいので、コントロー
ラの種類を削減できる。これにより、コントローラの製
造、管理が経済的になるとともに、コントローラの誤装
着を更に一層確実に防止できるようになる。
システムにおける複数の制御パラメータが予め内蔵され
たコントローラを作製するだけでよいので、コントロー
ラの種類を削減できる。これにより、コントローラの製
造、管理が経済的になるとともに、コントローラの誤装
着を更に一層確実に防止できるようになる。
【００３６】更に、請求項２の発明によれば、システム
識別信号に基づいて、車両に装着されたコントローラが
正規のコントローラでないと判断した場合には、警報す
るようにしているので、コントローラの誤装着を確実に
認識できる。これにより、コントローラの車両への誤装
着を確実に防止することができ、請求項１の発明と同様
にコントローラの誤装着による制御システムの性能低下
等の不具合を確実に防止できる。
識別信号に基づいて、車両に装着されたコントローラが
正規のコントローラでないと判断した場合には、警報す
るようにしているので、コントローラの誤装着を確実に
認識できる。これにより、コントローラの車両への誤装
着を確実に防止することができ、請求項１の発明と同様
にコントローラの誤装着による制御システムの性能低下
等の不具合を確実に防止できる。
【図１】 本発明に係る車両用制御システムにおけるコ
ントローラの誤装着防止方法の一実施例に使用される制
御システムの一例を部分的にかつ概略的に示す図であ
る。
ントローラの誤装着防止方法の一実施例に使用される制
御システムの一例を部分的にかつ概略的に示す図であ
る。
【図２】 システム識別信号を付与する方法を説明する
図である。
図である。
【図３】 システム識別信号を付与する他の方法を説明
する図である。
する図である。
【図４】 ＥＣＵを正規の制御システムに対応するＥＣ
Ｕに設定する方法のフローを示す図である。
Ｕに設定する方法のフローを示す図である。
【図５】 本発明の他の実施例を示す、図１と同様の図
である。
である。
【図６】 本発明の更に他の実施例を示す、図１と同様
の図である。
の図である。
【図７】 本発明の更に他の実施例を示す、図１に対応
する図である。
する図である。
【図８】 本発明の更に他の実施例を示す、図５に対応
する図である。
する図である。
【図９】 本発明の更に他の実施例を示す、図６に対応
する図である。
する図である。
【図１０】車両に装着されているコントローラが正規の
コントローラでないときに警報を発するためのフローを
示す図である。
コントローラでないときに警報を発するためのフローを
示す図である。
１…コントローラ（ＥＣＵ）、２…コネクタ部、２ａ…
ＥＣＵ側コネクタ、３…車両用ハーネス、３′…システ
ム識別用ハーネス、４…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、
５…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、６…システム識別
用ハーネス側コネクタ、７…システム識別用コネクタ装
置、８…定電圧電源、９…Ａ／Ｄ変換器、１０…通常制
御手段、１１…比較手段、１２…警報装置、１３…警報
装置制御手段
ＥＣＵ側コネクタ、３…車両用ハーネス、３′…システ
ム識別用ハーネス、４…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、
５…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、６…システム識別
用ハーネス側コネクタ、７…システム識別用コネクタ装
置、８…定電圧電源、９…Ａ／Ｄ変換器、１０…通常制
御手段、１１…比較手段、１２…警報装置、１３…警報
装置制御手段
Claims (8)
- 【請求項１】 所定数の車両用制御システムにおける複
数の制御パラメータをコントローラに予め内蔵するとと
もに、このコントローラを車両に装着し、前記車両に搭
載されるべき正規の車両用制御システムに対応するシス
テム識別信号を前記コントローラにシステム識別信号用
ハーネスを介して付与し、このシステム識別信号により
前記コントローラに内蔵されている制御パラメータを前
記正規の車両用制御システムに対応する制御パラメータ
に補正することを特徴とする車両用制御システムにおけ
るコントローラの誤装着防止方法。 - 【請求項２】 車両用制御システムにおける制御仕様を
コントローラに予め内蔵することによりその車両用制御
システムのコントローラを作製するとともに、このコン
トローラを車両に装着し、前記車両に搭載されるべき正
規の車両用制御システムに対応するシステム識別信号を
前記コントローラにシステム識別信号用ハーネスを介し
て付与し、このシステム識別信号と前記コントローラに
予め内蔵されている前記制御仕様とを比較して前記シス
テム識別信号と前記制御仕様とがマッチしないときに
は、警報装置を作動することを特徴とする車両用制御シ
ステムにおけるコントローラの誤装着防止方法。 - 【請求項３】 前記システム識別信号を前記コントロー
ラにデジタル的に付与することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の車両用制御システムにおけるコントローラ
の誤装着防止方法。 - 【請求項４】 前記システム識別信号用ハーネスとし
て、前記車両用制御システムにおける各コンポーネント
に接続されている車両用ハーネスの一部を利用すること
を特徴とする請求項３記載の車両用制御システムにおけ
るコントローラの誤装着防止方法。 - 【請求項５】 前記システム識別信号を前記コントロー
ラにアナログ的に付与することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の車両用制御システムにおけるコントローラ
の誤装着防止方法。 - 【請求項６】 前記システム識別信号は、前記コントロ
ーラに設けられているシステム識別信号用コネクタ部
に、前記システム識別信号用ハーネスに取り付けられて
いるコネクタを着脱可能に接続することにより、前記コ
ントローラに付与することを特徴とする請求項１ないし
５のいずれか１記載の車両用制御システムにおけるコン
トローラの誤装着防止方法。 - 【請求項７】 前記車両用制御システムはアンチスキッ
ドブレーキ制御システムであることを特徴とする請求項
１ないし６のいずれか１記載の車両用制御システムにお
けるコントローラの誤装着防止方法。 - 【請求項８】 前記車両用制御システムはエンジン制御
システムであることを特徴とする請求項１ないし６のい
ずれか１記載の車両用制御システムにおけるコントロー
ラの誤装着防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088904A JPH05286396A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 車両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4088904A JPH05286396A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 車両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286396A true JPH05286396A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13955941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4088904A Pending JPH05286396A (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | 車両用制御システムにおけるコントローラの誤装着防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286396A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067612A (en) * | 1997-07-09 | 2000-05-23 | Denso Corporation | Distributed processing type control system |
| CN103754172A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 科世达（上海）管理有限公司 | 信息处理方法、控制器、智能钥匙系统以及pcb板 |
| JP2016203731A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 矢崎総業株式会社 | 接続部材及び車両ネットワークシステム |
| JP2017035952A (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 矢崎総業株式会社 | 車載制御システム |
-
1992
- 1992-04-09 JP JP4088904A patent/JPH05286396A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067612A (en) * | 1997-07-09 | 2000-05-23 | Denso Corporation | Distributed processing type control system |
| CN103754172A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 科世达（上海）管理有限公司 | 信息处理方法、控制器、智能钥匙系统以及pcb板 |
| JP2016203731A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | 矢崎総業株式会社 | 接続部材及び車両ネットワークシステム |
| JP2017035952A (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 矢崎総業株式会社 | 車載制御システム |
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