CN106444724A - 一种车辆智能诊断方法 - Google Patents

一种车辆智能诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106444724A
CN106444724A CN201611051236.3A CN201611051236A CN106444724A CN 106444724 A CN106444724 A CN 106444724A CN 201611051236 A CN201611051236 A CN 201611051236A CN 106444724 A CN106444724 A CN 106444724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diagnosis
slave computer
content
processing routine
diagnosis algorithm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611051236.3A
Other languages
English (en)
Inventor
贺海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuzhou Jinzhengyuan Electronic Tech Co Ltd
Original Assignee
Wuzhou Jinzhengyuan Electronic Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhou Jinzhengyuan Electronic Tech Co Ltd filed Critical Wuzhou Jinzhengyuan Electronic Tech Co Ltd
Priority to CN201611051236.3A priority Critical patent/CN106444724A/zh
Publication of CN106444724A publication Critical patent/CN106444724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

本发明公开了一种车辆智能诊断方法，该方法包括控制及显示步骤S1、诊断步骤S2、下位机通信步骤S3。本发明依次通过控制及显示步骤S1、诊断步骤S2、下位机通信步骤S3对不同车系进行选择并与对应的汽车ECU连接，进行信息通信，可准确高效的对不同车系进行智能诊断。

Description

一种车辆智能诊断方法
技术领域
本发明涉及汽车诊断领域，尤其涉及一种车辆智能诊断方法。
背景技术
目前，随着汽车自动化程度越来越高，采用电脑控制系统的车辆越来越多，车辆的结构也越来越复杂，这样带来车辆的故障也越来越复杂，从而对汽车维修技师的要求也越来越高，这样的背景下，汽车诊断设备的作用就愈发明显，对维修技师来说，快速、准确、功能齐全的诊断设备能更高效的对汽车进行故障诊断。目前市场上的汽车诊断设备，普遍价格比较昂贵，功能比较单一，有时候维修技师需要好几种设备进行综合诊断。汽车维修技师只能凭借经验或者诊断设备上的参考值来判断此刻车辆的数据状态的对错，从而判定故障出自哪里。如果汽车维修技师想比较多种车系的状态、数据，只能分别独立的去诊断各车辆，记录下它们各自的数据状态，然后再对比分析，这样不仅速度慢，操作不方便，且可能带来数据不准确而导致对故障的误判。
发明内容
本发明的目的是，提供一种车辆智能诊断方法，可准确高效的对不同车系进行智能诊断。
为实现上述目的，提供了一种车辆智能诊断方法，该方法包括控制及显示步骤S1、诊断步骤S2、下位机通信步骤S3，各步骤处理过程如下：
控制及显示步骤S1：选择需要进行诊断的车系后运行该车系的下位机通信软件，然后启动诊断步骤S2，并且在诊断步骤S2中把处理器所处理的内容发回在显示器上显示；
诊断步骤S2：初始化与控制及显示步骤S1的处理程序的通信接口，并且在建立通信通道后，发送信号到控制及显示步骤S1的处理程序确定已运行成功，建立与下位机的通信通道，检测下位机是否正常工作，并且取得下位机唯一标识，检测诊断处理程序许可证是否合法，不合法则提示并退出，反之，进行诊断过程，诊断过程结束后，进行退出诊断步骤S2的后续工作；
下位机通信步骤S3：接收处理器发送过来的在诊断步骤S2中处理的通信包，进行校验、解析后，执行命令内容，然后，向处理器回送命令执行结束信号，执行命令内容的同时，下位机将数据包内容发送给汽车ECU，并且接收汽车ECU发送的数据后，下位机将命令执行结束信号和回送汽车ECU发送的数据或错误代码打包发送至处理器。
优选地，在诊断步骤S2中，诊断过程包括以下处理过程：通过菜单树或诊断程序员自定义菜单选择出需要诊断的汽车系统，并且根据共用的车辆诊断单元基类的派生类创建该系统类的实例，根据实例调用该类入口函数，执行诊断功能，当有异常则进行异常处理，之后销毁处理对象，释放内存。
优选地，所述菜单树用于显示大量菜单时使用，并且内部按显示内容分成多个类别，每一级菜单为其中任意一个类别，不同的入口值在同一诊断车系能使用多个菜单树。
优选地，该方法中选择不同的车系，都有唯一的诊断步骤S2的处理程序与之对应，并且控制及显示步骤S1的处理程序是共用的，不因诊断步骤S2的处理程序和下位机通信步骤S3的处理程序的不同而不同。
优选地，该方法中处理数据流故障码的算法使用“表达式”方式表示，并且“表达式”的书写符合人们的阅读习惯，最后由程序转换成计算机运算最快的方式进行解析。
优选地，该方法中数据库的格式为ID加内容，标准库的ID为六个字节，第一个字节表示车系或汽车ECU生产商，其它五字节为程序员自己定义，ID中的各个字节为十六进制或十进制。
优选地，所述数据库内容转换成便于检索的加密的文件形式，基本结构为索引加内容，索引采用树形检索方式，内容为各条内容顺序存放，每条内容前为本条长度，检索时以ID为单位。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明依次通过控制及显示步骤S1、诊断步骤S2、下位机通信步骤S3对不同车系进行选择并与对应的汽车ECU连接，进行信息通信，可准确高效的对不同车系进行智能诊断。本方法中的数据内容转换成便于检索的加密的文件形式，可方便所需信息的查找。
附图说明
图1是本发明的结构原理框图；
图2是本发明中控制及显示步骤S1原理框图；
图3是本发明中诊断步骤S2原理框图；
图4是本发明中下位机通信步骤S3原理框图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。
如图1至图4所示，本发明提供了一种车辆智能诊断方法，一种车辆智能诊断方法，该方法包括控制及显示步骤S1、诊断步骤S2、下位机通信步骤S3，各步骤处理过程如下：
控制及显示步骤S1：选择需要进行诊断的车系后运行该车系的下位机通信软件，然后启动诊断步骤S2，并且在诊断步骤S2中把处理器所处理的内容发回在显示器上显示；
诊断步骤S2：初始化与控制及显示步骤S1的处理程序的通信接口，并且在建立通信通道后，发送信号到控制及显示步骤S1的处理程序确定已运行成功，建立与下位机的通信通道，检测下位机是否正常工作，并且取得下位机唯一标识，检测诊断处理程序许可证是否合法，不合法则提示并退出，反之，进行诊断过程，诊断过程结束后，进行退出诊断步骤S2的后续工作，清除分配的各种资源，包括内存分配及通信端口关闭；
下位机通信步骤S3：接收处理器发送过来的在诊断步骤S2中处理的通信包，进行校验、解析后，执行命令内容，然后，向处理器回送命令执行结束信号，执行命令内容的同时，下位机将数据包内容发送给汽车ECU，并且接收汽车ECU发送的数据后，下位机将命令执行结束信号和回送汽车ECU发送的数据或错误代码打包发送至处理器。
在诊断步骤S2中，诊断过程包括以下处理过程：通过菜单树或诊断程序员自定义菜单选择出需要诊断的汽车系统，并且根据共用的车辆诊断单元基类的派生类创建该系统类的实例，根据实例调用该类入口函数，执行诊断功能，当有异常则进行异常处理，之后销毁处理对象，释放内存。
菜单树用于显示大量菜单时使用，并且内部按显示内容分成多个类别，每一级菜单为其中任意一个类别，不同的入口值在同一诊断车系能使用多个菜单树。
在本实施例中，控制及显示步骤S1和诊断步骤S2运行于上位机(未标识)中。诊断步骤S2主框架模块(未标识)用于建立、销毁与控制及显示步骤S1的处理程序和下位机通信程序的连接，调用实现具体车系诊断的程序子框架代码。控制及显示步骤S1中显示抽象层模块(未标识)，用于诊断步骤S2，显示诊断结果并取得用户输入的标准接口类。诊断步骤S2处理程序可调用通信抽象层模块(未标识)，用于与ECU通信的通道、电平、逻辑配置的传递、发送数据给ECU并取得ECU回送数据的接口类。
在本实施例中，下位机通信步骤S3可通过CANBUS控制器或PWM及VPW进行通信。
该方法中选择不同的车系，都有唯一的诊断步骤S2的处理程序与之对应，并且控制及显示步骤S1的处理程序是共用的，不因诊断步骤S2的处理程序和下位机通信步骤S3的处理程序的不同而不同。
该方法中处理数据流故障码的算法使用“表达式”方式表示，并且“表达式”的书写符合人们的阅读习惯，最后由程序转换成计算机运算最快的方式进行解析。
该方法中数据库的格式为ID加内容，标准库的ID为六个字节，第一个字节表示车系或汽车ECU生产商，其它五字节为程序员自己定义，ID中的各个字节为十六进制或十进制。所述数据库内容转换成便于检索的加密的文件形式，基本结构为索引加内容，索引采用树形检索方式，内容为各条内容顺序存放，每条内容前为本条长度，检索时以ID为单位。
在本实施例中，诊断步骤S2的处理器通过调用不同语言的数据库文件来实现，语言代码通过控制及显示步骤S1的处理程序传入；控制及显示步骤S1的处理程序通过读取操作系统代码页来调入不同的资源文件来实现。其中，通信程序与语言无关。
在本实施例中，采用无线方式实现上位机与下位机之间的数据交换，下位机可用DB15接头通过主电缆线连接到车辆诊断接头，诊断接头接到车辆诊断座，实现与汽车通信。
在本实施例中，本方法应用于重型车。
在本实施例中，用户可以通过网络升级、删除不再需要的车系或诊断步骤S2处理程序。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种车辆智能诊断方法，其特征在于，该方法包括控制及显示步骤S1、诊断步骤S2、下位机通信步骤S3，各步骤处理过程如下：
控制及显示步骤S1：选择需要进行诊断的车系后运行该车系的下位机通信软件，然后启动诊断步骤S2，并且在诊断步骤S2中把处理器所处理的内容发回在显示器上显示；
诊断步骤S2：初始化与控制及显示步骤S1的处理程序的通信接口，并且在建立通信通道后，发送信号到控制及显示步骤S1的处理程序确定已运行成功，建立与下位机的通信通道，检测下位机是否正常工作，并且取得下位机唯一标识，检测诊断处理程序许可证是否合法，不合法则提示并退出，反之，进行诊断过程，诊断过程结束后，进行退出诊断步骤S2的后续工作；
下位机通信步骤S3：接收处理器发送过来的在诊断步骤S2中处理的通信包，进行校验、解析后，执行命令内容，然后，向处理器回送命令执行结束信号，执行命令内容的同时，下位机将数据包内容发送给汽车ECU，并且接收汽车ECU发送的数据后，下位机将命令执行结束信号和回送汽车ECU发送的数据或错误代码打包发送至处理器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆智能诊断方法，其特征在于，在诊断步骤S2中，诊断过程包括以下处理过程：通过菜单树或诊断程序员自定义菜单选择出需要诊断的汽车系统，并且根据共用的车辆诊断单元基类的派生类创建该系统类的实例，根据实例调用该类入口函数，执行诊断功能，当有异常则进行异常处理，之后销毁处理对象，释放内存。
3.根据权利要求2所述的一种车辆智能诊断方法，其特征在于，所述菜单树用于显示大量菜单时使用，并且内部按显示内容分成多个类别，每一级菜单为其中任意一个类别，不同的入口值在同一诊断车系能使用多个菜单树。
4.根据权利要求1所述的一种车辆智能诊断方法，其特征在于，该方法中选择不同的车系，都有唯一的诊断步骤S2的处理程序与之对应，并且控制及显示步骤S1的处理程序是共用的，不因诊断步骤S2的处理程序和下位机通信步骤S3的处理程序的不同而不同。
5.根据权利要求1所述的一种车辆智能诊断方法，其特征在于，该方法中处理数据流故障码的算法使用“表达式”方式表示，并且“表达式”的书写符合人们的阅读习惯，最后由程序转换成计算机运算最快的方式进行解析。
6.根据权利要求1所述的一种车辆智能诊断方法，其特征在于，该方法中数据库的格式为ID加内容，标准库的ID为六个字节，第一个字节表示车系或汽车ECU生产商，其它五字节为程序员自己定义，ID中的各个字节为十六进制或十进制。
7.根据权利要求6所述的一种车辆智能诊断方法，其特征在于，所述数据库内容转换成便于检索的加密的文件形式，基本结构为索引加内容，索引采用树形检索方式，内容为各条内容顺序存放，每条内容前为本条长度，检索时以ID为单位。
CN201611051236.3A 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆智能诊断方法 Pending CN106444724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611051236.3A CN106444724A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆智能诊断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611051236.3A CN106444724A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆智能诊断方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106444724A true CN106444724A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58219945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611051236.3A Pending CN106444724A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种车辆智能诊断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106444724A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108445868A (zh) * 2018-03-26 2018-08-24 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 一种基于现代信号处理技术的汽车智能故障诊断系统及方法
CN112181538A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 深圳市元征科技股份有限公司 诊断流程执行方法、装置、设备及存储介质
CN114756585A (zh) * 2022-03-23 2022-07-15 深圳市元征科技股份有限公司 车辆数据获取方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090145110A1 (en) * 2007-12-06 2009-06-11 Hitachi, Ltd. Apparatus for diagnosing exhaust gas purifying device
CN101807068A (zh) * 2010-02-12 2010-08-18 深圳市元征软件开发有限公司 基于通用总线并行的汽车诊断系统及方法
CN102736615A (zh) * 2012-03-31 2012-10-17 深圳市元征科技股份有限公司 汽车故障诊断方法
CN102981501A (zh) * 2012-11-30 2013-03-20 重庆邮电大学 一种基于xml的汽车ecu故障诊断信息匹配方法
CN103135515A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 北京掌城科技有限公司 一种车辆状况的诊断方法
CN103287400A (zh) * 2013-02-05 2013-09-11 深圳市元征科技股份有限公司 车辆数据诊断系统及方法
CN103543017A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 凹凸电子（武汉）有限公司 智能诊断系统及方法
CN103605359A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 深圳市道通科技有限公司 汽车诊断系统和方法
CN104392183A (zh) * 2014-11-10 2015-03-04 深圳市元征科技股份有限公司 汽车诊断设备自动检索校验车型文件的方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090145110A1 (en) * 2007-12-06 2009-06-11 Hitachi, Ltd. Apparatus for diagnosing exhaust gas purifying device
CN101807068A (zh) * 2010-02-12 2010-08-18 深圳市元征软件开发有限公司 基于通用总线并行的汽车诊断系统及方法
CN103135515A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 北京掌城科技有限公司 一种车辆状况的诊断方法
CN102736615A (zh) * 2012-03-31 2012-10-17 深圳市元征科技股份有限公司 汽车故障诊断方法
CN103543017A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 凹凸电子（武汉）有限公司 智能诊断系统及方法
CN102981501A (zh) * 2012-11-30 2013-03-20 重庆邮电大学 一种基于xml的汽车ecu故障诊断信息匹配方法
CN103287400A (zh) * 2013-02-05 2013-09-11 深圳市元征科技股份有限公司 车辆数据诊断系统及方法
CN103605359A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 深圳市道通科技有限公司 汽车诊断系统和方法
CN104392183A (zh) * 2014-11-10 2015-03-04 深圳市元征科技股份有限公司 汽车诊断设备自动检索校验车型文件的方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YAOCODER: "数据库的唯一标识符（ID）的选择", 《HTTP://BLOG.CSDN.NET/U012730075/ARTICLE/DETAILS/42371213》 *
吴昊: "故障码-数据流-编码-匹配功能汇总-2011-2-20", 《HTTP://WENKU.BAIDU.COM/VIEW/EDF24E4067EC102DE3BD8926.HTML》 *
陶建雪: "故障码数据流在汽车故障诊断与排除中的应用", 《科技风》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108445868A (zh) * 2018-03-26 2018-08-24 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 一种基于现代信号处理技术的汽车智能故障诊断系统及方法
CN112181538A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 深圳市元征科技股份有限公司 诊断流程执行方法、装置、设备及存储介质
CN114756585A (zh) * 2022-03-23 2022-07-15 深圳市元征科技股份有限公司 车辆数据获取方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108563214B (zh) 车辆诊断方法、装置及设备
CN108227675B (zh) 车辆诊断方法、装置、终端和计算机可读存储介质
US7739007B2 (en) Vehicle diagnostic method and system with intelligent data collection
CN107918382B (zh) 一种汽车故障诊断方法、汽车故障诊断装置及电子设备
CN114585983B (zh) 用于检测设备的异常运行状态的方法、装置和系统
CN109656172B (zh) 一种获取波特率的方法、装置
US7584029B2 (en) Telematics-based vehicle data acquisition architecture
US20060229777A1 (en) System and methods of performing real-time on-board automotive telemetry analysis and reporting
CN104865948B (zh) 一种汽车控制器自动诊断装置及方法
CN112596972A (zh) 车载设备的测试方法、装置、系统、计算机设备
CN111552267B (zh) 车辆诊断方法、装置及车辆诊断设备
CN111796583B (zh) 车辆ecu识别方法、系统及车辆诊断设备
CN106444724A (zh) 一种车辆智能诊断方法
CN113189970B (zh) Can总线控制器的硬件在环自动测试方法、系统及存储介质
US20070220330A1 (en) Computer-Supported Diagnostic System, Based on Heuristics and System Topologies
CN106596122A (zh) 一种车辆诊断方法和装置
CN116610092A (zh) 用于车辆分析的方法和系统
CN108255152A (zh) 车辆诊断方法、诊断盒和计算机可读存储介质
Cheng et al. Harnessing evolutionary computation to enable dynamically adaptive systems to manage uncertainty
CN107145138A (zh) 一种适用于不同车辆的诊断系统
CN111026072B (zh) 用于控制设备的测试系统及方法
CN105843675A (zh) 线程退出方法和装置
CN116319499A (zh) 车辆的诊断方法、装置、电子设备及存储介质
US20220283920A1 (en) Test sequencing method, configuration generating method for devices and apparatus thereof
CN114488997A (zh) Ecu刷写的方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication