CN113335286B - 车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN113335286B CN202110801298.6A CN202110801298A CN113335286B CN 113335286 B CN113335286 B CN 113335286B CN 202110801298 A CN202110801298 A CN 202110801298A CN 113335286 B CN113335286 B CN 113335286B
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Abstract

本申请公开了一种车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；对车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；基于不同行驶速度下的特征加速度，确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和所述驱动力参数，生成车辆的扭矩图。采用该车辆的扭矩图生成方法，可以根据扭矩图，确定与期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，以此来确定驾驶员的驾驶风格，满足了驾驶员对驾驶风格的个性化需求，提升了驾驶员的体验，同时，使驾驶员可正确预估驾驶车辆的速度，保证车辆的驾驶安全。

Description

车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术，具体涉及一种车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车已成为人们日常生活中的必需品。人们在驾驶汽车时，驾驶习惯会有所不同，比如，赛车手在驾驶汽车时往往喜欢速度激情的驾驶风格，赛车手踩油门的力度就会很大，故汽车的动力系统(例如发动机或电机等)的扭矩力就会很大，汽车速度会很快，但是有的驾驶员喜欢温柔的驾驶风格，踩油门的力度比较小，汽车动力系统的扭矩力较小，汽车速度较慢。故不同的驾驶风格，汽车动力系统的扭矩力不同。
目前，驾驶员在驾驶汽车时，无法知道自己踩油门的力度与动力系统的扭矩力之间的关系，就无法找到适合自己的驾驶风格，造成驾驶员体验感低的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种车辆的扭矩图生成方法、装置、电子设备和存储介质，能够实现驾驶员可找到适合自己的驾驶风格，提高驾驶员驾驶体验的效果。
本申请的技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆的扭矩图生成方法，该方法包括：
获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；
对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；
基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；
根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图。
第二方面，提供了一种车辆的扭矩图生成装置，该装置包括：
行驶速度获取模块，用于获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；
特征加速度确定模块，用于对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；
参数确定模块，用于基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；
扭矩图生成模块，用于根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的车辆的扭矩图生成方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆的扭矩图生成方法的步骤。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请实施例中，通过获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度，对不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度，利用不同行驶速度下的特征加速度，形成车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，再根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，生成车辆的扭矩图。由于该扭矩图表征了车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，因此在驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员可根据该扭矩图，确定与自己期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，以此来确定自己的驾驶风格，如此，满足了驾驶员对驾驶风格的个性化需求，提升了驾驶员的体验，同时，该方法还实现了驾驶员可以预估自己的驾驶速度的目的，保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本申请实施例提供的车辆的扭矩图生成方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的针对每个行驶速度下扭矩曲线的示意图；
图3是本申请实施例提供的车辆的扭矩图生成装置的结构示意图二；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的例子。
基于背景技术可知，不同的驾驶员对驾驶车辆的需求不同，比如，赛车手在驾驶汽车时往往喜欢速度激情的驾驶风格，赛车手踩油门的力度就会很大，故汽车的动力系统的扭矩力就会很大，汽车速度会很快，但是有的驾驶员喜欢温柔的驾驶风格，踩油门的力度比较小，汽车动力系统的扭矩力较小，汽车速度较慢。故不同的驾驶风格，汽车动力系统的扭矩力不同。目前，驾驶员在驾驶汽车时，无法知道自己踩油门的力度与动力系统的扭矩力之间的关系，就无法正确预估自己驾驶车辆的速度，导致车辆的驾驶安全性差。
针对相关技术中出现的问题，本申请实施例提供了一种车辆的扭矩图生成方法，通过获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度，对不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度，利用不同行驶速度下的特征加速度，形成车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，再根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，生成车辆的扭矩图。由于该扭矩图表征了车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，因此在驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员可根据该扭矩图，确定与自己期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，以此来确定自己的驾驶风格，如此，满足了驾驶员对驾驶风格的个性化需求，提升了驾驶员的体验，同时，还实现了驾驶员可以预估自己的驾驶速度的目的，保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆的扭矩图生成方法进行详细地说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的扭矩图生成方法的流程图，该车辆的扭矩图生成方法的执行主体可以为服务器或电子设备。需要说明的是，上述执行主体并不构成对本申请的限定。
如图1所示，该车辆的扭矩图生成方法可以包括如下步骤110-步骤140：
步骤110、获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度。
步骤120、对车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度。
步骤130、基于不同行驶速度下的特征加速度，确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
步骤140、根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，生成车辆的扭矩图。
在本申请实施例中，通过获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度，对不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度，利用不同行驶速度下的特征加速度，形成车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，再根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，生成车辆的扭矩图。由于该扭矩图表征了车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，因此在驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员可根据该扭矩图，确定与自己期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，如此，该方法实现了驾驶员可以预估自己的驾驶速度的目的，保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。
下面详细介绍上述各步骤的具体实现方式。
首先介绍步骤110，获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度。
其中，驾驶员可以是指特定的某一驾驶员，而不是泛指的所有驾驶员。
在本申请的一些实施例中，可能存在同一辆车被不同的驾驶员驾驶的情况，因此，在本本申请实施例中，这里的驾驶员并不泛指所有的驾驶员，而是特指某一特定的驾驶员。
在本申请的一些实施例中，在确定某一驾驶员时，可以是通过车载终端中存储的驾驶员的身份信息进行确定的，这里的身份信息可以但不限于是驾驶员的指纹信息、头像信息、手机号码和身份证号码等。例如可以是当某一驾驶员在驾驶车辆的过程中，可以通过形成记录仪记录下驾驶车辆的驾驶员的头像信息，基于该头像信息确定驾驶车辆的驾驶员，也可以是驾驶员在驾驶车辆之前，输入自己的指纹信息、身份证号码或手机号码等，以便后续可基于该驾驶员输入的信息，或在行车记录仪中记录的驾驶员的头像信息来确定驾驶员的身份，以便可获取驾驶员的预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度。
预设驾驶段可以是预先设置的驾驶段。
在本申请的一些实施例中，预设驾驶段可以是预设时间段。可以获取驾驶员在预设时间段内的车辆在不同时刻下的行驶速度，例如，可以是获取驾驶员在过去1个月内的车辆在不同时刻下的行驶速度。
在本申请的一些实施例中，预设驾驶段还可以是预设路程段。可以获取驾驶员在预设路程段内的车辆在不同时刻下的行驶速度，例如，可以是获取驾驶员在过去50公里路程内的车辆在不同时刻下的行驶速度。
在本申请的一些实施例中，驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度可以是从车辆的整车控制器中获取的。
接着介绍步骤120，对车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度。
其中，特征加速度可以是不同行驶速度下的加速度。
在本申请的一些实施例中，为了获取精确的不同行驶速度下的特征加速度，步骤120具体可以包括：
步骤1201、从行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度。
其中，不同行驶速度区间可以是通过车辆的全速范围进行区间划分得到的。
特征速度可以是不同行驶速度区间中的速度。
在本申请的一些实施例中，特征速度可以是不同行驶速度区间中的任意速度，针对每一个行驶速度区间而言，特征速度具体可以是该行驶速度区间的端点值。
示例性的，车辆的全速范围为0-180km/h，可以根据预设分段规则将全速范围分为不同的行驶速度区间，例如可以是将全速范围平均分为10段行驶速度区间，则每段行驶速度区间分别为：0-18km/h、18-36km/h、36-54km/h、……、162-180km/h，则特征速度可以是18km/h、36km/h、54km/h、……、180km/h。
需要说明的是，上述示例仅是特征速度的一种选取方式，具体的如何选取特征车速可以根据用户需求自行设置，这里不做限定。
在获取到不同行驶速度区间内的特征速度后，可从驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度。
示例性的，继续参考上述示例，可以从驾驶员在预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度中获取特征车速18km/h、36km/h、54km/h、……、180km/h。
需要说明的是，对车辆的全速范围进行区间划分得到不同行驶速度区间的特征速度可以是在步骤110之前，也可以是在步骤110之后，这里不做限定。
步骤1202、针对每个特征速度，获取特征时刻所在的特征时间区间。
其中，特征时刻可以是特征速度对应的时刻。
在本申请的一些实施例中，特征时间区间可以是特征时刻所在的时间区间，例如，特征时间区间的下限值可以为第一时刻，上限值可以为第二时刻。
其中，第一时刻可以为特征时刻之前的第一预设时刻；第二时刻可以为特征时刻之后的第二预设时刻。
第一预设时刻可以是预先设置的在特征时刻之前的时刻，第二预设时刻可以是预先设置的在特征时刻之后的时刻。
在本申请的一些实施例中，第一预设时刻和第二预设时刻均为较小的时刻，例如，可以是几秒。
需要说明的是，第一预设时刻和第二预设时刻可以相同，也可以不同，可根据用户需求自行设置，这里不做限定。
示例性的，特征速度为18km/h，该特征速度所对应的时刻为2021年7月10日的上午10时，则特征时刻为2021年7月10日的上午10时。以第一预设时刻和第二预设时刻相同为例，例如可以均为0.5秒为例，则第一时刻为2021年7月10日的上午9时59分59.5秒，第二时刻为2021年7月10日的上午10时0.5秒。特征时间区间则为2021年7月10日的上午9时59分59.5秒-2021年7月10日的上午10时0.5秒这1秒的时间。
步骤1203、针对每个特征速度，在第一时刻下的行驶速度和在第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，基于第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，计算在特征时间区间内的车辆的特征加速度。
其中，针对每个特征速度，特征加速度可以是计算得到的该特征速度所对应的特征时间区间内的车辆的加速度。
针对每个特征速度，在获取到该特征速度下的第一时刻下的行驶速度和在第二时刻下的行驶速度后，在第一时刻下的行驶速度和在第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，可基于第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，计算在该特征速度所对应的特征时间区间内的车辆的特征加速度。
在本申请的一些实施例中，针对每个特征速度均对应有一个特征加速度，由于特征速度是从驾驶员在预设驾驶段内的不同时刻下的行驶速度中选取的，故不同的行驶速度也均对应有一个特征加速度。
在本申请实施例中，通过从行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度，针对每个特征速度，获取特征时刻所在的特征时间区间，针对每个特征速度，在第一时刻下的行驶速度和在第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，基于第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，计算在特征时间区间内的车辆的特征加速度，这样可得到精确的不同行驶速度下的特征加速度。
在本申请的一些实施例中，为了进一步的精确的计算不同行驶速度下的特征加速度，步骤1203具体可以包括：
步骤12031、在第一时刻下的行驶速度与特征速度的差值大于第一预设车速阈值，第二时刻下的行驶速度与特征速度的差值大于第二预设车速阈值，且在特征时间区间内车辆的行驶速度递增或递减的情况下，基于第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，确定在特征时间区间内车辆的加速度。
其中，第一预设车速阈值可以是预先设置的第一时刻下的行驶速度与特征速度的差值的阈值。
第二预设车速阈值可以是预先设置的第二时刻下的行驶速度与特征速度的差值的阈值。
在本申请的一些实施例中，第一预设车速阈值和第二预设车速阈值可以相同，也可以不同，其可根据用户需求自行设置，这里不做限定。
针对每个特征速度，若第一时刻下的行驶速度与特征速度的差值大于预设车速阈值，第二时刻下的行驶速度与特征速度的差值大于预设车速阈值，且在特征时间区间内车辆的行驶速度递增或递减的情况下，则可根据第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，确定在特征时间区间内车辆的加速度。
示例性的，第一时刻为t1，第一时刻下的行驶速度为Vstart，特征速度为V1，第二时刻为t2，第二时刻下的行驶速度为Vend，以第一预设车速阈值和第二预设车速阈值相同为例，例如均为5km/h，则Vstart<V1-5，Vend>V1+5，且t1-t2内，车辆的行驶速度是递增或递减的，则根据第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，确定在特征时间区间内车辆的加速度，具体的计算方式为：
a＝(dV/dt)＝(Vend-Vstart)/(t2-t1) (1)
步骤12032、在加速度位于预设加速度范围的情况下，基于加速度，计算在特征时间区间内车辆的特征加速度。
其中，针对每个特征速度，预设加速范围可以是预先设置的该特征速度对应的加速度所在的范围，该预设加速度范围可根据用户需求自行设置，这里不做限定。
针对每个特征速度，在确定了该特征速度下的加速度后，在该加速度位于预设加速度范围的情况下，基于该加速度，可计算出该特征速度对应的特征时间区间内车辆的特征加速度。
在本申请的实施例中，针对每个特征速度，在第一时刻下的行驶速度与特征速度的差值大于预设车速阈值，第二时刻下的行驶速度与特征速度的差值大于预设车速阈值，且在特征时间区间内车辆的行驶速度递增或递减的情况下，基于第一时刻下的行驶速度和第二时刻下的行驶速度，确定在特征时间区间内车辆的加速度，在加速度位于预设加速度范围的情况下，基于加速度，计算在特征时间区间内车辆的特征加速度，这样可得到精确的不同行驶速度下的特征加速度。
在本申请的一些实施例中，针对每个特征速度，在驾驶员的预设驾驶段内，驾驶员可能以该特征速度行驶的次数为一次，也可能为多次，这样在计算该特征速度下的加速度时，就有如下两种情况：
(1)在预设驾驶段内特征速度的数量为一个的情况
示例性的，以预设驾驶段为预设时间段，特征速度为18km/h、36km/h、54km/h、……、180km/h为例，针对每个特征速度，例如针对特征速度18km/h而言，在预设时间段内，比如在过去1个月内，驾驶员驾驶的车辆可能仅有一次是在18km/h下进行行驶的，例如可以是在过去1个月内仅有某一天的某一个时刻，驾驶员驾驶的车辆的车速为18km/h，因此，针对每个特征速度而言，在预设驾驶段内车辆可能以该特征速度进行行驶的次数有一次的情况，这样在计算该特征速度对应的特征时间区间内车辆的加速度时，就会仅有一个加速度，进而可确定唯一的一个特征加速度。
(2)在预设驾驶段内特征速度的数量为多个的情况
示例性的，以预设驾驶段为预设时间段，特征速度为18km/h、36km/h、54km/h、……、180km/h为例，针对每个特征速度，例如针对特征速度18km/h而言，在预设时间段内，比如在过去1个月内，驾驶员驾驶的车辆可能有多次均是在18km/h下进行行驶的，例如可以是在过去1个月内有某一天的上午有一段时间驾驶员驾驶的车辆的车速为18km/h，在该天的下午有一段时间，驾驶员驾驶的车辆的车速也是18km/h，因此，针对每个特征速度而言，在预设驾驶段内车辆可能以该特征速度进行行驶的次数有多次的情况，这样在计算该特征速度对应的特征时间区间内车辆的加速度时，可能存在多个加速度，进而存在多个特征加速度。
在本申请的一些实施例中，针对上述两种情况，针对每个特征速度，在确定每个特征速度对应的特征时间区间内的特征加速度时具有不同的计算方式。为了进一步的精确的确定在不同行驶速度下的特征加速度，步骤12032具体可以包括如下两种情况：
(1)在预设驾驶段内特征速度的数量为一个的情况下，将加速度确定为在特征时间区间内车辆的特征加速度。
针对每个特征速度，在预设驾驶段内特征速度的数量为一个的情况下，由于在该特征速度下，加速度的值只有一个，故可将该加速度确定为在该特征速度对应的特征时间区间内车辆的特征加速度。
(2)在预设驾驶段内特征速度的数量为至少两个的情况下，将各特征速度对应的加速度取平均值，将平均值确定为在特征时间区间内车辆的特征加速度。
针对每个特征速度，在预设驾驶段内特征速度的数量为至少两个的情况下，由于在该特征速度下，在计算该特征速度对应的特征时间区间内车辆的加速度时，存在多个加速度，故可将这多个加速度进行求平均值，将该平均值作为该特征速度对应的特征时间区域内的特征加速度。
在本申请实施例中，针对每个特征速度，在预设驾驶段内特征速度的数量为一个的情况下，将加速度确定为在特征时间区间内车辆的特征加速度，在预设驾驶段内特征速度的数量为至少两个的情况下，将各特征速度对应的加速度取平均值，将平均值确定为在特征时间区间内车辆的特征加速度，这样根据在预设驾驶段内特征速度的数量，基于加速度确定在特征时间区间内车辆的特征加速度，这样可根据不同的情况来确定特征加速度，得到更为精确的不同行驶速度下的特征加速度。
然后介绍步骤130，基于不同行驶速度下的特征加速度，确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
其中，踏板力度参数可以是踩击车辆的踏板的力度参数。
驱动力参数可以是根据踩击车辆的踏板的力度参数，车辆的驱动力。
在本申请的一些实施例中，为了精确确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，步骤130可以具体包括：
步骤1301、根据不同行驶速度下的特征加速度，确定不同行驶速度下的超车加速度指标。
其中，超车加速度指标可以是表征车辆加速时的一种指标。
在本申请的一些实施例中，针对每个特征速度，在得到该特征速度对应行驶速度下的特征加速度后，可根据该特征加速度，确定出该特征速度对应行驶速度下的超车加速度指标。
示例性的，针对每个特征速度，该特征速度对应行驶速度下的超车加速度指标可以是基于如下方式来确定：
T＝aVi*m (2)
其中，T为超车加速度指标中车辆的驱动力；aVi为某一个特征速度对应的行驶速度下的特征加速度，i＝1,2,3,……n，i为特征速度的个数；m为车辆的重量。
步骤1302、根据不同行驶速度下的超车加速度指标，以及获取到的车辆负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
其中，负扭矩指标可以是车辆在减速时，车辆的驱动力。
匀速行驶指标可以是表示车辆在同一油门深度下保持稳定形式状态时的车速范围。
外特性能力指标可以是车辆的油门踩到底时车辆的动力系统能够提供的最大扭矩。
在本申请的一些实施例中，车辆的负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标均是根据车辆的性能以及经验值所得到。
根据得到的不同行驶速度下的超车加速度指标，以及获取到的车辆的负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，可确定出车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
在本申请的一些实施例中，在确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数时，可以是：针对每个特征速度对应的行驶速度而言，根据该行驶速度下的超车加速度指标，以及获取到的该行驶速度下的车辆的负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，可确定出该行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
在本申请的一些实施例中，针对每个特征速度下的行驶速度而言，以任意一个特征速度下的行驶速度为例，可参考下表所示的该特征速度下的行驶速度所对应的踏板力度参数和驱动力参数：
指标 踏板力参数 驱动力参数
负扭矩指标 P<sub>1</sub>＝0 T<sub>p1</sub>
匀速行驶指标 P<sub>2</sub> T<sub>p2</sub>＝F<sub>fvi</sub>
超车加速度指标 P<sub>3</sub>＝P<sub>2</sub>+Vm T<sub>p3</sub>＝a<sub>Vi</sub>*m
外特性能力指标 P<sub>4</sub>＝100 T<sub>p4</sub>
上述表格中，车辆的踏板力参数范围是从0-100，P1、P2、P3和P4分别为不同指标下的踏板力参数。其中，P1＝0，是固定的，其代表不踩踏板时的情况；P2为根据经验值确定的，也可以是根据驾驶员的日常驾驶数据分析后得到的；P3为在P2的基础上加上一个特定值Vm，Vm可以是根据经验获取，也可以是根据驾驶员的日常驾驶数据分析后得到；P4＝100，是固定的，其代表将踏板踩到底时的情况。
上述表格中，车辆的驱动力参数范围是从Tp1-Tp4，其分别代表了不同指标下的驱动力参数。其中，Tp1可以是根据经验获取的，也可以是根据车辆的性能来获取的；Tp2＝Ffvi，Ffvi代表在特征速度vi下车辆的行驶阻力，i＝1,2,3,……n，i为特征速度的个数；Tp3为超车加速度指标中车辆的驱动力，其可根据上述公式(2)来确定；Tp4可以是根据经验获取的，也可以是根据车辆的性能来获取的。
根据上述表格中的各指标的计算方式，可确定出车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
在本申请的实施例中，通过根据不同行驶速度下的特征加速度，确定不同行驶速度下的超车加速度指标，根据不同行驶速度下的超车加速度指标，以及获取到的车辆负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，这样可精确确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
最后介绍步骤140，根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，生成车辆的扭矩图。
其中，扭矩图可以是用于表征车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数的对应关系的图像。
在本申请的一些实施例中，为了得到精确的车辆的扭矩图，步骤140可以包括：
步骤1401、针对每个行驶速度，对行驶速度下的各驾驶指标对应的踏板力度参数和驱动力参数进行拟合，确定在行驶速度下车辆的扭矩曲线。
针对每个特征速度下的行驶速度，根据上述表格中的各指标下的踏板力度参数和驱动力参数，可将各指标下的踏板力度参数和驱动力参数进行拟合，得到在该行驶速度下，车辆的扭矩曲线。
示例性的，参考图2，将上述表格中的各指标下的踏板力度参数和驱动力参数表示在图像中，然后将各指标下的踏板力度参数和驱动力参数进行拟合，具体的可以是对上述表格中的各指标下的踏板力度参数和驱动力参数进行插值计算，即可得到图2所示的在该行驶速度下，车辆的扭矩曲线。
在本申请的一些实施例中，在利用图2中方式，对上述表格中的各指标下的踏板力度参数和驱动力参数进行插值计算，得到图2所示的在该行驶速度下，车辆的扭矩曲线时，即可确定在该行驶速度下，踏板力度参数和驱动力参数之间的关系。
在本申请的一些实施例中，针对每个行驶速度，踏板力度参数和驱动力参数之间的关系可以用如下公式来表示：
Tpad＝a*pad+b*pad2+c*pad3+d (3)
其中，Tpad为驱动力参数，pad为踏板力度参数，a、b、c和d均为系数。
对于每个行驶速度而言，在将该行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数进行拟合后，即可确定上述公式(3)中的a、b、c和d各系数，进而可得到踏板力度参数和驱动力参数之间的关系。
基于图2中的方式，可将各行驶速度下的车辆的扭矩曲线均确定出来，即可确定出踏板力度参数和驱动力参数之间的关系。
需要说明的是，对上述表格中的各指标下的踏板力度参数和驱动力参数进行插值计算属于现有技术，在此不过多解释。
步骤1402、将车辆在不同行驶速度下的扭矩曲线进行拟合，得到扭矩图。
在确定了车辆在不同行驶速度下的扭矩曲线后，可将各行驶速度下的扭矩曲线再次进行拟合，具体的可以是对各行驶速度下的扭矩曲线进行插值计算，即可得到车辆的扭矩图。
需要说明的是，对各行驶速度下的扭矩曲线进行插值计算属于现有技术，在此不过多解释。
需要说明的是，在对各行驶速度下的扭矩曲线进行插值后，可得到形如公式(3)中各系数，即可得到车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，即可得到车辆的扭矩图。
在本申请实施例中，通过针对每个行驶速度，对行驶速度下的各驾驶指标对应的踏板力度参数和驱动力参数进行拟合，确定在行驶速度下车辆的扭矩曲线，将车辆在不同行驶速度下的扭矩曲线进行拟合，得到扭矩图，这样可得到精确的车辆的扭矩图。由于该扭矩图表征了车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，因此在驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员可根据该扭矩图，确定与自己期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，以此来确定自己的驾驶风格，如此，满足了驾驶员对驾驶风格的个性化需求，提升了驾驶员的体验，同时，还实现了驾驶员可以预估自己的驾驶速度的目的，保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。
在本申请的一些实施例中，在得到车辆的扭矩图后，为了方便的使驾驶员预估自己的驾驶速度，在步骤140之后，上述涉及的车辆的扭矩图生成方法还可以包括：
步骤150、将扭矩图发送至车辆的车载终端，以使车载终端显示扭矩图。
在生成扭矩图后，可将该扭矩图发送至车辆的车载终端中，以使车载终端显示扭矩图，这样驾驶员可直观的看到该扭矩图，由于该扭矩图表征了车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，因此在驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员可根据该扭矩图，确定与自己期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，以此来确定自己的驾驶风格，如此，满足了驾驶员对驾驶风格的个性化需求，提升了驾驶员的体验，同时，还实现了驾驶员可以预估自己的驾驶速度的目的，保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。
在本申请的一些实施例中，在得到扭矩图后，为了方便驾驶员获取自己的驾驶扭矩图，在步骤140之后，上述涉及的车辆的扭矩图生成方法还可以包括：
步骤160、将扭矩图和驾驶员建立对应关系，并将对应关系存储至整车控制器中。
在得到扭矩图后，由于在确定扭矩图时，是获取了某一个驾驶员的预设驾驶段内的驾驶数据的，即获取的是某一个驾驶员在预设驾驶段内驾驶车辆时，车辆在不同时刻下的行驶速度，故得到的扭矩图是与该驾驶员相对应的。这样在获取到扭矩图后，可将扭矩图和驾驶员连接对应关系，并将该对应关系存储至整车控制器中。
在本申请的一些实施例中，还可以是将该对应关系存储至服务器中，即存储在云端。具体存储位置，本申请不做限定。
在本申请的一些实施例中，在得到扭矩图后，为了进一步的方便驾驶员可获取自己的驾驶扭矩图，在步骤160之后，上述涉及的车辆的扭矩图生成方法还可以包括：
步骤170、接收驾驶员的第一输入；响应于第一输入，在确定驾驶员具有与驾驶员对应的扭矩图的权限的情况下，基于对应关系，获取与驾驶员对应的扭矩图。
其中，第一输入可以是用于获取驾驶员对应的扭矩图的输入，该第一输入可以是点击输入、滑动输入、手势输入和语音输入中任意一种，或者任意两种及两种以上的组合。
在本申请的一些实施例中，驾驶员可以是在车载终端执行第一输入，也可以是在电子设备上执行第一输入。这里的电子设备可以是智能手机和平板等智能电子设备。
在本申请的一些实施例中，驾驶员具有与驾驶员对应的扭矩图的权限可以是驾驶员经认证后，对其所对应的扭矩图进行了付费，或者可以是驾驶员经认证后，所要获取的扭矩图是其对应的扭矩图，而不是其他人的扭矩图。这里的对驾驶员进行认证可以是对驾驶员的身份信息进行了认证，这里的身份信息可以但不限于是驾驶员的指纹信息、头像信息、手机号码和身份证号码等。在接收驾驶员的第一输入之前，驾驶员的身份信息是预先存储好的。
在本申请实施例中，在身份信息是驾驶员的指纹信息、头像信息、手机号码和身份证号码时，对应获取驾驶员的身份信息可以是通过在车载终端上获取，也可以是在电子设备上获取。
示例性的，身份信息在车载终端上获取可以是：在车载终端中设置有指纹识别器，利用指纹识别器来识别驾驶员的指纹信息；还可以是在车载终端中设置有摄像头，利用摄像头采集驾驶员的头像信息，对头像信息进行分析，判断该头像信息是否与预先存储的驾驶员的头像信息对应；还可以是在车载终端中设置有可输入手机号码或身份证号码的输入设备，基于该输入设备，获取驾驶员的手机号码或身份证号码。
示例性的，当在电子设备上获取时，该电子设备可以是具有指纹识别器、摄像头和/或可输入信息的输入设备的电子设备，利用该电子设备上的指纹识别器、摄像头和/或可输入信息的输入设备，可对应获取驾驶员的指纹信息、头像信息和/或身份证号码(或手机号码)。
在本申请实施例中，在将驾驶员与其对应的扭矩图进行对应存储时，还可以将该驾驶员的身份信息一并进行对应存储，以便可基于该身份信息来判断后续在驾驶员要获取自己的扭矩图时，输入的身份信息是否与扭矩图对应。
示例性的，以第一输入为点击输入，身份信息是指纹为例，若驾驶员此时想要获取适于自己驾驶风格的扭矩图，则可以通过点击车辆中的车载终端中获取该驾驶员扭矩图的操作，也可以是利用手机中的应用程序(该应用程序预先与整车控制器或与车载终端关联)，点击应用程序中获取该驾驶员扭矩图的操作，通过响应于驾驶员上述的点击操作，获取驾驶员的指纹信息，在确定该驾驶员的指纹信息与要获取的扭矩图所对应的指纹信息一致的情况下，可基于预先存储的身份信息以及扭矩图的对应关系，可将该扭矩图推送给驾驶员，以供驾驶员进行查看。
在本申请的一些实施例中，将扭矩图推送给驾驶员，可以是将该扭矩图推送到车载终端，也可以将该扭矩图推送到该驾驶员操作的应用程序上。
在本申请的一些实施例中，在将扭矩图推送给驾驶员，可以是从整车控制器中将扭矩图推送给驾驶员，还可以是从云端获取，在此不做限定。
在本申请实施例中，通过将扭矩图和驾驶员建立对应关系，并将对应关系存储至整车控制器中，接收驾驶员的第一输入；响应于第一输入，在确定驾驶员具有与驾驶员对应的扭矩图的权限的情况下，基于对应关系，获取与驾驶员对应的扭矩图，这样可以根据扭矩图和驾驶员的对应关系，根据驾驶员的第一输入，在确定驾驶员具有与驾驶员对应的扭矩图的权限的情况下，获取与该驾驶员对应的扭矩图，避免没有权限的驾驶员获得扭矩图，同时也避免驾驶员获取到不属于自己的扭矩图，造成混乱，影响驾驶员的体验。
基于上述实施例提供的车辆的扭矩图生成方法，相应的，本申请还提供了车辆的扭矩图生成装置的具体实施方式，本申请提供的车辆的扭矩图生成装置的具体实施方式，请参见以下实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的扭矩图生成装置的结构框图。
如图3所示，该车辆的扭矩图生成装置300可以包括：
行驶速度获取模块310，用于获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；
特征加速度确定模块320，用于对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；
参数确定模块330，用于基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；
扭矩图生成模块340，用于根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图。
在本申请实施例中，基于行驶速度获取模块获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度，基于特征加速度确定模块对不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度，基于参数确定模块利用不同行驶速度下的特征加速度，形成车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，再基于扭矩图生成模块根据车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，生成车辆的扭矩图。由于该扭矩图表征了车辆的踏板力度参数和驱动力参数之间的关系，因此在驾驶员在驾驶车辆的过程中，驾驶员可根据该扭矩图，确定与自己期望的驾驶速度对应的踩踏板的踩踏力度，以此来确定自己的驾驶风格，如此，满足了驾驶员对驾驶风格的个性化需求，提升了驾驶员的体验，同时，还该方法实现了驾驶员可以预估自己的驾驶速度的目的，保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。
在本申请的一些实施例中，为了获取精确的不同行驶速度下的特征加速度，特征加速度确定模块320可以包括：
特征速度获取单元，用于从所述行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度，所述不同行驶速度区间是通过所述车辆的全速范围进行区间划分得到的；
特征时间区域获取单元，用于针对每个所述特征速度，获取特征时刻所在的特征时间区间；所述特征时刻为所述特征速度对应的时刻；所述特征时间区间的下限值为第一时刻，上限值为第二时刻；其中，所述第一时刻为所述特征时刻之前的第一预设时刻，所述第二时刻为所述特征时刻之后的第二预设时刻；
特征加速度确定单元，用于针对每个所述特征速度，在所述第一时刻下的行驶速度和在所述第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，计算在所述特征时间区间内的车辆的特征加速度。
在本申请的一些实施例中，为了进一步的精确的计算不同行驶速度下的特征加速度，特征加速度确定单元可以包括：
加速度确定子单元，用于在所述第一时刻下的行驶速度与所述特征速度的差值大于第一预设车速阈值，所述第二时刻下的行驶速度与所述特征速度的差值大于第二预设车速阈值，且在所述特征时间区间内车辆的行驶速度递增或递减的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，确定在所述特征时间区间内所述车辆的加速度；
特征加速度确定子单元，用于在所述加速度位于预设加速度范围的情况下，基于所述加速度，计算在所述特征时间区间内车辆的特征加速度。
在本申请的一些实施例中，为了进一步的精确的计算不同行驶速度下的特征加速度，特征加速度确定子单元，具体可以用于：
在所述预设驾驶段内所述特征速度的数量为一个的情况下，将所述加速度确定为在所述特征时间区间内车辆的特征加速度；
在所述预设驾驶段内所述特征速度的数量为至少两个的情况下，将各特征速度对应的加速度取平均值，将所述平均值确定为在所述特征时间区间内车辆的特征加速度。
在本申请的一些实施例中，为了精确确定车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，参数确定模块330可以包括：
超车加速度指标确定单元，用于根据所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述不同行驶速度下的超车加速度指标；
参数确定单元，用于根据所述不同行驶速度下的所述超车加速度指标，以及获取到的车辆负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数。
在本申请的一些实施例中，为了得到精确的车辆的扭矩图，扭矩图生成模块340可以包括：
扭矩曲线生成单元，用于针对每个行驶速度，对所述行驶速度下的各驾驶指标对应的所述踏板力度参数和所述驱动力参数进行拟合，确定在所述行驶速度下车辆的扭矩曲线；
扭矩图生成单元，用于将所述车辆在不同行驶速度下的扭矩曲线进行拟合，得到扭矩图。
在本申请的一些实施例中，为了方便的使驾驶员预估自己的驾驶速度，所述装置还可以包括：
扭矩图发送模块，用于将所述扭矩图发送至所述车辆的车载终端，以使所述车载终端显示所述扭矩图。
在本申请的一些实施例中，为了方便驾驶员获取自己的驾驶扭矩图，该装置还可以包括：
存储模块，用于将所述扭矩图和所述驾驶员建立对应关系，并将所述对应关系存储至整车控制器中。
在本申请的一些实施例中，为了进一步的方便驾驶员获取自己的驾驶扭矩图，该装置还可以包括：
第一输入接收模块，用于接收所述驾驶员的第一输入；
扭矩图获取模块，用于响应于所述第一输入，在确定所述驾驶员具有与所述驾驶员对应的扭矩图的权限的情况下，基于所述对应关系，获取与所述驾驶员对应的扭矩图。
本申请提供的车辆的扭矩图生成装置可以实现图1-图2的方法实施例实现的各个过程，其实现原理和技术效果类似，为了简介起见，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序或指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆的扭矩图生成方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、设备、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以执行本发明实施例中的目标参考星确定方法，从而实现图1-图2任一描述的车辆的扭矩图生成方法。
另外，结合上述实施例中的车辆的扭矩图生成方法，本发明实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆的扭矩图生成方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆的扭矩图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；
对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；
基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；
根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图；
所述对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度，包括：
从所述行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度，所述不同行驶速度区间是通过所述车辆的全速范围进行区间划分得到的；
针对每个所述特征速度，获取特征时刻所在的特征时间区间；所述特征时刻为所述特征速度对应的时刻；所述特征时间区间的下限值为第一时刻，上限值为第二时刻；其中，所述第一时刻为所述特征时刻之前的第一预设时刻，所述第二时刻为所述特征时刻之后的第二预设时刻；
针对每个所述特征速度，在所述第一时刻下的行驶速度和在所述第二时刻下的行驶速度均满足预设条件的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，计算在所述特征时间区间内的车辆的特征加速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻下的行驶速度和在所述第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，计算在所述特征时间区间内的车辆的特征加速度，包括：
在所述第一时刻下的行驶速度与所述特征速度的差值大于第一预设车速阈值，所述第二时刻下的行驶速度与所述特征速度的差值大于第二预设车速阈值，且在所述特征时间区间内车辆的行驶速度递增或递减的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，确定在所述特征时间区间内所述车辆的加速度；
在所述加速度位于预设加速度范围的情况下，基于所述加速度，计算在所述特征时间区间内车辆的特征加速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度，计算在所述特征时间区间内车辆的特征加速度，包括：
在所述预设驾驶段内所述特征速度的数量为一个的情况下，将所述加速度确定为在所述特征时间区间内车辆的特征加速度；
在所述预设驾驶段内所述特征速度的数量为至少两个的情况下，将各特征速度对应的加速度取平均值，将所述平均值确定为在所述特征时间区间内车辆的特征加速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数，包括：
根据所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述不同行驶速度下的超车加速度指标；其中，所述超车加速度指标表征车辆加速时的一种指标；
根据所述不同行驶速度下的所述超车加速度指标，以及获取到的车辆负扭矩指标、匀速行驶指标和外特性能力指标，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；其中，所述负扭矩指标为车辆在减速时，车辆的驱动力；所述匀速行驶指标表示车辆在同一油门深度下保持稳定形式状态时的车速范围；所述外特性能力指标是车辆的油门踩到底时车辆的动力系统能够提供的最大扭矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图，包括：
针对每个行驶速度，对所述行驶速度下的各驾驶指标对应的所述踏板力度参数和所述驱动力参数进行拟合，确定在所述行驶速度下车辆的扭矩曲线；
将所述车辆在不同行驶速度下的扭矩曲线进行拟合，得到扭矩图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图之后，所述方法还包括：
将所述扭矩图发送至所述车辆的车载终端，以使所述车载终端显示所述扭矩图。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图之后，所述方法还包括：
将所述扭矩图和所述驾驶员建立对应关系，并将所述对应关系存储至整车控制器中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图之后，所述方法还包括：
接收所述驾驶员的第一输入；
响应于所述第一输入，在确定所述驾驶员具有与所述驾驶员对应的扭矩图的权限的情况下，基于所述对应关系，获取与所述驾驶员对应的扭矩图。
9.一种车辆的扭矩图生成装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶速度获取模块，用于获取驾驶员预设驾驶段内的车辆在不同时刻下的行驶速度；
特征加速度确定模块，用于对所述车辆在不同时刻下的行驶速度进行分析，得到不同行驶速度下的特征加速度；
参数确定模块，用于基于所述不同行驶速度下的特征加速度，确定所述车辆在不同行驶速度下的踏板力度参数和驱动力参数；
扭矩图生成模块，用于根据所述车辆在不同行驶速度下的所述踏板力度参数和所述驱动力参数，生成所述车辆的扭矩图；
所述特征加速度确定模块包括：
特征速度获取单元，用于从所述行驶速度中选取属于不同行驶速度区间内的特征速度，所述不同行驶速度区间是通过所述车辆的全速范围进行区间划分得到的；
特征时间区域获取单元，用于针对每个所述特征速度，获取特征时刻所在的特征时间区间；所述特征时刻为所述特征速度对应的时刻；所述特征时间区间的下限值为第一时刻，上限值为第二时刻；其中，所述第一时刻为所述特征时刻之前的第一预设时刻，所述第二时刻为所述特征时刻之后的第二预设时刻；
特征加速度确定单元，用于针对每个所述特征速度，在所述第一时刻下的行驶速度和在所述第二时刻下的行驶速度满足预设条件的情况下，基于所述第一时刻下的行驶速度和所述第二时刻下的行驶速度，计算在所述特征时间区间内的车辆的特征加速度。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆的扭矩图生成方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆的扭矩图生成方法的步骤。
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