JP2023170666A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】道路リンクごとの複数の車両の旅行時間に関する統計処理の結果を用いて情報提供を行う際に、情報提供先のユーザの車両の走行に関する特性に合わせた対応を図ることが可能な技術を提供する。【解決手段】一実施形態に係るサーバは、複数の車両のそれぞれの、時系列での位置情報、及びその位置情報に対応する時刻に関する情報又は車速に関する情報、並びに走行に関する特性を表す情報を取得する車両データ取得部２４１と、位置情報、及び時刻に関する情報又は車速に関する情報に基づき、複数の単位道路区間ごとの車両の旅行時間を推定する旅行時間推定部２４２と、複数の単位道路区間ごとに、走行に関する特性の区分別で車両の旅行時間の統計処理を行う統計処理部２４３と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置に関する。

従来、複数の車両からアップロードされる車両の位置、時刻、車速等の情報に基づき、各車両が通過した単位道路区間（例えば、道路リンク）の旅行時間を算出し、単位道路区間ごとに統計処理を行う技術が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１では、算出される旅行時間が異常値となるようなプローブ情報を平均旅行時間の算出処理の対象外にすることによって、より適切に平均旅行時間を算出することができる。

特開２０１１－３４６２７６号公報

しかしながら、同じ道路条件下で同じ道路リンクを走行する場合であっても、車両の運転者の特性や車両の制御状態による特性等の車両の走行に関する特性によって、車両の車速やそのばらつきに差異が生じうる。例えば、ユーザの運転操作を前提とする場合であっても、運転支援機能が作動している場合と作動していない場合とでは車両の車速やそのばらつきに差異が生じうる。また、ユーザの運転操作を前提とする場合と、ユーザの運転操作を前提としない自動運転の場合とでは車両の車速やそのばらつきに差異が生じうる。そのため、車両を区別せずに一括で統計処理を行うと、統計処理の結果を用いて情報提供を行う際に、情報提供先のユーザの車両の走行に関する特性に起因する車両の車速やそのばらつき等を考慮することができない。その結果、適切な情報提供ができない可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、単位道路区間ごとの複数の車両の旅行時間に関する統計処理の結果を用いて情報提供を行う際に、情報提供先のユーザの車両の走行に関する特性に合わせた対応を図ることが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
複数の車両のそれぞれの、時系列での位置情報、及びその位置情報に対応する時刻に関する情報又は車速に関する情報、並びに走行に関する特性を表す情報を取得する取得部と、
前記位置情報、及び前記時刻に関する情報又は前記車速に関する情報に基づき、複数の単位道路区間ごとの前記車両の旅行時間を推定する推定部と、
前記複数の単位道路区間ごとに、前記走行に関する特性の区分別で前記車両の前記旅行時間の統計処理を行う統計処理部と、を備える、
情報処理装置が提供される。

上述の実施形態によれば、単位道路区間ごとの複数の車両の旅行時間に関する統計処理の結果を用いて情報提供を行う際に、情報提供先のユーザの車両の走行に関する制御状態に合わせた対応を図ることができる。

情報提供システムの一例を示す図である。 ＡＣＣ機能及び自動運転機能が非作動状態で特定の道路リンクを通過した車両の旅行時間のヒストグラムの一例を示す図である。 ＡＣＣ機能が作動中の状態で特定の道路リンクを通過した車両の旅行時間のヒストグラムの一例を示す図である。 自動運転機能が作動中の状態で特定の道路リンクを通過した車両の旅行時間のヒストグラムの一例を示す図である。 車両（ナビゲーションＥＣＵ）の処理の一例を概略的に示すフローチャートである。 サーバの処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［情報提供システムの概要］
図１を参照して、情報提供システム１の概要について説明する。

図１は、情報提供システム１の一例を示す図である。

図１に示すように、情報提供システム１は、複数の車両１０と、サーバ２０とを含む。

情報提供システム１は、サーバ２０において、複数の車両１０から車両データを収集すると共に、収集される車両データに基づき、車両１０に関する情報を生成し、サーバ２０から車両１０に送信することにより、車両１０のユーザに情報提供を行う。

尚、情報提供システム１は、サーバ２０から車両１０のユーザが所持する端末装置に車両１０に関する情報を送信することにより、車両１０のユーザに情報提供を行ってもよい。

車両１０は、車両データの収集の対象であり、且つ、情報提供の対象である。車両１０は、例えば、原動機として内燃機関（エンジン）のみを搭載するエンジン車である。また、車両１０は、原動機として、内燃機関に加えて電動機を搭載するＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）やＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）やレンジエクステンダＥＶであってもよい。また、車両１０は、原動機として、電動機のみを搭載するＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）や水素電池車であってもよい。

車両１０は、所定の通信回線を通じて、サーバ２０と通信可能に接続される。これにより、車両１０は、車両１０で取得される各種のデータ（以下、「車両データ」）を取得し、所定の通信回線を通じて、サーバ２０にアップロードすることができる。車両１０は、例えば、周期的に、車両データをサーバ２０にアップロードする。また、車両１０は、例えば、サーバ２０から要求に応じて、車両データをサーバ２０にアップロードしてもよい。

所定の通信回線は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網等の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）が含まれる。また、所定の通信回線は、例えば、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等の所定の無線通信規格に基づく近距離通信回線を含んでもよい。

サーバ２０（情報処理装置の一例）は、所定の通信回線を通じて、車両１０から車両データを取得し、車両データに基づき、車両１０に関する情報を生成し、車両１０に送信することにより、車両１０のユーザに情報提供を行う。

サーバ２０は、例えば、車両１０のユーザに対する情報提供サービスの業務を遂行するセンタに設置されるオンプレミスサーバである。また、サーバ２０は、センタとは別の場所に設置されるクラウドサーバやエッジサーバであってもよい。

［情報提供システムのハードウェア構成］
次に、引き続き、図１を参照して、情報提供システム１のハードウェア構成について説明する。

＜車両のハードウェア構成＞
図１に示すように、車両１０は、通信装置１１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２と、センサ１３と、入力装置１４と、表示装置１５と、ナビゲーションＥＣＵ１６とを含む。

通信装置１１は、所定の通信回線を通じて、車両１０の外部と通信を行う。通信装置１１は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網に接続し、外部と通信を行うことが可能な移動体通信モジュールである。移動体通信モジュールは、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）である。

ＥＣＵ１２は、車両１０に一又は複数搭載される。ＥＣＵ１２は、車両１０の各種機能に関する制御を行う。例えば、複数のＥＣＵ１２の中には、車両１０の動力源としてのエンジンを制御するＥＣＵ１２、車両１０の動力源としての電動機（ＭＧ：Motor Generator）を制御するＥＣＵ１２、車両１０の変速機のシフトポジションを制御するＥＣＵ１２等が含まれる。ＥＣＵ１２の制御データは、一対一の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを通じて、ナビゲーションＥＵＣ１６に取り込まれる。

ＥＣＵ１２の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ装置、補助記憶装置、及びインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成される。メモリ装置は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。補助記憶装置は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリである。インタフェース装置は、車両１０の内部の通信回線に接続するために用いられる。これにより、例えば、車両１０の内部の通信回線を通じて、可搬型の記録媒体から各種処理を実現するためのプログラムや各種データをＥＣＵ１２（補助記憶装置）にインストールすることができる。可搬型の記録媒体は、例えば、ＤＬＣ（Data Link Coupler）等の外部接続用のコネクタに着脱可能なケーブルで接続される専用ツールである。また、記録媒体は、例えば、ＳＤメモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等であってもよい。また、プログラムは、所定の通信回線を通じて、車両１０の外部のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置にインストールされてもよい。以下、後述のナビゲーションＥＣＵ１６についても同様であってよい。

センサ１３は、車両１０に一又は複数搭載される。センサ１３は、車両１０の状態や車両１０の周辺環境に関する計測データを出力する。センサ１３の出力（計測データ）は、一対一の通信線や車載ネットワークを通じて、ナビゲーションＥＣＵ１６に取り込まれる。例えば、複数のセンサ１３の中には、車両１０の各車輪の車輪速を計測するセンサ１３（車輪速センサ）が含まれる。また、例えば、複数のセンサ１３の中には、車両１０の前後方向や左右方向や上下方向の加速度を計測するセンサ１３（加速度センサ）が含まれる。また、例えば、複数のセンサ１３の中には、車両１０の所定部位の温度を計測するセンサ１３（温度センサ）が含まれる。また、例えば、複数のセンサ１３の中には、車両１０の位置を測定するセンサ１３（ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ）が含まれる。

入力装置１４は、車両１０の室内に設けられ、車両１０の搭乗者からの各種入力を受け付ける。入力装置１４は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等の搭乗者からの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。また、入力装置１４は、例えば、マイクロフォン等、車両１０の搭乗者の音声入力を受け付ける音声入力装置を含む。また、入力装置１４は、例えば、車両１０の室内の搭乗者の様子を撮像可能なカメラ等、車両１０の搭乗者のジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。入力装置１４で受け付けられる入力の内容を表す入力信号は、一対一の通信線や車載ネットワークを通じて、ナビゲーションＥＣＵ１６に取り込まれる。

表示装置１５は、車両１０の室内の運転席から視認し易い場所に設けられ、各種情報画面を表示する。表示装置１５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。表示装置１５は、一対一の通信線や車載ネットワークを通じて、ナビゲーションＥＣＵ１６と通信可能に接続され、ナビゲーションＥＣＵ１６は、表示装置１５に制御信号を出力し、表示装置１５に所定の情報画面を表示させることができる。

ナビゲーションＥＣＵ１６は、表示装置１５等を制御し、車両１０のユーザ（運転者）に対して車両１０が通過する経路に関する各種の情報提供を行う。

＜サーバのハードウェア構成＞
サーバ２０の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図１に示すように、サーバ２０は、外部インタフェース２１、補助記憶装置２２、メモリ装置２３、ＣＰＵ２４、通信インタフェース２６、入力装置２７、及び表示装置２８を含む。

外部インタフェース２１は、記録媒体からデータの読み取りや記録媒体へのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＳＤメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリを含む。これにより、サーバ２０は、記録媒体を通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置２２に格納したり、各種機能を実現するプログラムを補助記憶装置２２にインストールしたりすることができる。

補助記憶装置２２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリ等を含む。

メモリ装置２３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２２からプログラムを読み出して格納する。メモリ装置２３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）を含む。

ＣＰＵ２４は、補助記憶装置２２からメモリ装置２３にロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従ってサーバ２０に関する各種機能を実現する。

高速演算装置２５は、ＣＰＵ２４と連動し、相対的に高い速度で演算処理を行う。高速演算装置２５は、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を含む。

尚、高速演算装置２５は、必要な演算処理の速度に応じて、省略されてもよい。

通信インタフェース２６は、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、サーバ２０は、通信インタフェース２６を通じて、例えば、車両１０等の外部機器と通信することができる。また、サーバ２０は、例えば、通信インタフェース２６を通じて、外部装置からプログラムを取得し、補助記憶装置２２に格納（インストール）することができる。通信インタフェース２６は、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してよい。

入力装置２７は、ユーザから各種入力を受け付ける。

入力装置２７は、例えば、ユーザからの機械的な操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー等を含む。また、操作入力装置は、例えば、表示装置２８に実装されるタッチパネル、表示装置２８とは別に設けられるタッチパッド等を含む。

また、入力装置２７は、例えば、ユーザからの音声入力を受付可能な音声入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、ユーザの音声を集音可能なマイクロフォンを含む。

また、入力装置２７は、例えば、ユーザからのジェスチャ入力を受付可能なジェスチャ入力装置を含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラを含む。

また、入力装置２７は、例えば、ユーザからの生体入力を受付可能な生体入力装置を含む。生体入力装置は、例えば、ユーザの指紋や虹彩に関する情報を内包する画像データを取得可能なカメラを含む。

表示装置２８は、サーバ２０のユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。表示装置２８は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む。

［情報提供システムの機能構成］
次に、図１に加えて、図２～図４を参照して、情報提供システム１の機能構成について説明する。

図２は、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能及び自動運転機能が非作動状態で特定の道路リンクを通過した車両１０の旅行時間のヒストグラムの一例を示す図である。図３は、ＡＣＣ機能が作動中の状態で特定の道路リンクを通過した車両１０の旅行時間のヒストグラムの一例を示す図である。図４は、自動運転機能が作動中の状態で特定の道路リンクを通過した車両１０の旅行時間のヒストグラムの一例を示す図である。

尚、図２～図４では、特定の道路リンクの車両１０の旅行時間が車速の単位で表されている。具体的には、図２～図４では、特定の道路リンクの車両１０の旅行時間が道路リンクの距離で除算した車速の単位で表されている。

＜車両の機能構成＞
図１に示すように、車両１０のナビゲーションＥＣＵ１６は、機能部として、車両データ取得部１６１と、車両データ送信部１６２と、情報提供部１６３とを含む。

車両データ取得部１６１は、ＥＣＵ１２やセンサ１３から取り込まれる最新の車両データを取得する。車両データ取得部１６１の取得対象の車両データには、例えば、車両１０（自車両）の位置情報のデータが含まれる。車両１０の位置情報は、例えば、車両１０の位置の緯度及び経度の情報を含む。また、車両データ取得部１６１の取得対象の車両データには、例えば、車両１０の車速に関する情報（以下、「車速情報」）を含むセンサ１３の出力データが含まれる。また、車両データ取得部１６１の取得対象の車両データには、車両１０の走行に関する特性を表す情報（以下、「走行特性情報」）のデータを取得する。車両１０の走行特性情報は、例えば、車両１０の走行に関する制御の作動の有無を表す情報である。車両１０の走行に関する機能の作動の有無によって、車両１０の走行に関する特性が変化しうるからである。具体的には、車両１０の走行特性情報は、車両１０のＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能の作動の有無を表す情報、及び車両１０の自動運転機能の作動の有無を表す情報を含んでよい。また、車両１０の走行特性情報は、車両１０の車速情報を含んでもよい。時系列の車速情報によって、車両１０の走行に関する特性を判断することができるからである。また、車両データ取得部１６１の取得対象の車両データには、車両データの取得時刻の情報（以下、「時刻情報」）を含むデータが含まれる。

尚、ある車両１０にＡＣＣ機能及び自動運転機能の双方の機能が搭載される場合、何れか一方の機能の作動中に他方の機能は作動しない。また、車両１０のＡＣＣ機能の作動の有無を表す情報や車両１０の自動運転機能の作動の有無を表す情報は、車両１０におけるＡＣＣ機能や自動運転機能の搭載の有無によらず、取得されてよい。例えば、車両１０にＡＣＣ機能が搭載されていない場合、車両１０のＡＣＣ機能の作動の有無を表す情報は、常に非作動の状態を表し、車両１０に自動運転機能が搭載されていない場合、車両１０の自動運転機能の作動の有無を表す情報は、常に非作動の状態を表す。また、車両１０のＡＣＣ機能の作動の有無や車両１０の自動運転機能の作動の有無は、サーバ２０によって推測されてもよい。例えば、サーバ２０は、車両１０が渋滞なしの直線路を走行している状態における車両１０の車速の変動（分散）に基づき、車両１０のＡＣＣ機能の作動の有無や自動運転機能の作動の有無を推測する。

車両データ送信部１６２は、車両データ取得部１６１により取得される車両データをサーバ２０に送信する。車両データ送信部１６２は、所定のタイミングで、自動的に、車両データをサーバ２０に送信してもよいし、サーバ２０から受信される要求に応じて、車両データをサーバ２０に送信してもよい。

情報提供部１６３は、通信装置１１を通じてサーバ２０から受信される情報に基づき、表示装置１５を通じて、車両１０のユーザ（搭乗者）に対して、車両１０の経路案内に関する情報提供を行う。

例えば、情報提供部１６３は、入力装置１４を通じてユーザから受け付けられる要求に応じて、車両１０の現在地から目的地までの経路を探索し、表示装置１５を通じて、ユーザに探索結果の目的地までの経路を提示する。また、情報提供部１６３は、車両１０の現在の移動方向や過去の移動履歴等に基づき、目的地を予測し、表示装置１５を通じて、予測された目的地までの経路を提示してもよい。

また、例えば、情報提供部１６３は、ユーザに探索結果の目的地までの経路を提示するのに合わせて、目的地への所要時間の予測値や目的地への到着予定時刻の情報を提供する。

＜サーバの機能構成＞
サーバ２０のＣＰＵ２４は、例えば、補助記憶装置２２にインストールされるプログラムをメモリ装置２３にロードし実行することにより実現される機能部として、車両データ取得部２４１と、旅行時間推定部２４２と、統計処理部２４３と、情報提供部２４４とを含む。

車両データ取得部２４１は、通信インタフェース２６を通じて各車両１０から受信される車両データを取得し、補助記憶装置２２に格納する。補助記憶装置２２に格納される車両データに含まれる情報は、送信元の車両１０に固有のＩＤ（Identification）等の識別情報と紐づけられる。例えば、補助記憶装置２２には、送信元の車両１０の識別情報、車両データの取得時刻、送信時刻、及び受信時刻の少なくとも一つを表す時刻情報、及び車両データに含まれる各種の情報を含むレコードデータが蓄積される。時刻情報は、上述の如く、車両１０から送信される車両データに含まれてもよいし、車両１０において、車両データが一定間隔で取得される場合、車両データ同士の取得タイミングの時間差に応じて取得されてもよい。後者の場合、時刻情報は、車両データ同士の相対的な時間差を意味する相対的な時刻情報である。

旅行時間推定部２４２は、補助記憶装置２２に格納される車両データ（レコードデータ）に基づき、所定の地理的範囲内の複数の単位道路区間ごとに、通過した各車両１０の旅行時間を推定する。所定の地理的範囲は、例えば、一つの国であってもよいし、複数の国に跨る範囲であってもよいし、一つの国の中の所定の地域に相当する範囲であってもよい。単位道路区間は、例えば、所定の地理的範囲内の道路の交差点に相当する、隣り合う２つの道路ノードの間を繋ぐ道路リンクである。また、単位道路区間には、通過する方向が規定されてもよい。この場合、同じ２点間を繋ぐ単位道路経路であっても、通過する方向によって２つの異なる単位道路区間に区別される。

例えば、旅行時間推定部２４２は、対象の単位道路区間の通過直前、通過中、及び通過後の時系列の車両１０の位置情報、及び各位置情報に対応する時刻情報或いは車速情報に基づき、車両１０の対象の単位道路区間の旅行時間を推定する。時刻情報は、絶対的な時刻情報であってもよいし、時系列の位置情報同士の相対的な時間差を意味する相対的な時刻情報であってもよい。また、時刻情報は、車両１０の位置情報に対応する車両データの取得時刻に関する情報であってもよいし、車両１０からの送信時刻に関する情報であってもよいし、サーバ２０での受信時刻に関する情報であってもよい。

統計処理部２４３は、複数の単位道路区間ごとに、車両１０の特性に関する複数の区分別で、旅行時間推定部２４２の推定結果としての各車両１０の旅行時間に関する統計処理を行う。これにより、統計処理部２４３は、走行に関する特性が相互に異なる車両１０の別で同じ単位道路区間の旅行時間の統計値を取得することができる。統計処理部２４３の出力は、補助記憶装置２２に格納される。

例えば、図２～図４に示すように、統計処理部２４３は、複数の単位道路区間（道路リンク）ごとに、通常走行の車両１０、ＡＣＣ機能が作動中の車両１０、及び自動運転機能が作動中の車両１０の別で、車両１０の旅行時間の平均値や分散を算出する。通常走行の車両１０は、ＡＣＣ機能及び自動運転機能が共に非作動状態の車両１０を意味する。

例えば、図２、図３に示すように、旅行時間の平均値ｘは、通常走行の車両１０とＡＣＣ機能の作動中の車両１０との間で差異が小さいものの、旅行時間の分散σは、通常走行の車両１０の方がＡＣＣ機能の作動中の車両１０よりも大きくなる。

また、例えば、図３、図４に示すように、旅行時間の平均値ｘは、自動運転機能の作動中の車両１０の方がＡＣＣ機能の作動中の車両１０よりも大きくなり、旅行時間の分散σは、自動運転機能が作動中の車両よりＡＣＣ機能が作動中の車両よりも小さくなる。

このように、統計処理部２４３は、ＡＣＣ機能の作動の有無、及び自動運転機能の作動の有無に伴う車両１０の走行に関する特性の区分の別で、単位道路区間ごとの車両１０の平均値や分散等の統計値を算出することができる。そのため、サーバ２０は、後述の如く、単位道路区間ごとの車両１０の旅行時間の統計値を用いて車両１０のユーザに情報提供を行う際に、情報提供先のユーザの車両１０のＡＣＣ機能や自動運転機能の作動の有無を考慮した情報提供を行うことができる。

図１に戻り、統計処理部２４３の出力（統計処理の結果）は、補助記憶装置２２に記憶される。例えば、補助記憶装置２２に記憶される、単位道路区間ごと且つ車両１０の走行に関する特性の区分ごとの車両１０の旅行時間の統計値は、統計処理部２４３により最新の処理結果が出力されるたびに更新される。

尚、統計処理部２４３による統計処理の対象の車両データは、補助記憶装置２２に格納される全ての車両データであってもよいし、所定のタイミング以降で取得された相対的に新しい車両データに限定されてもよい。

情報提供部２４４は、補助記憶装置２２に格納される、単位道路区間ごと且つ車両１０の走行に関する特性の区分ごとの車両１０の旅行時間の統計値に基づき、車両１０のユーザに対する情報提供を行う。

例えば、情報提供部２４４は、単位道路区間ごと且つ車両１０の走行に関する特性の区分ごとの車両１０の旅行時間の平均値及び分散に基づき、車両１０の目的地までの所要時間や目的地への到着予定時刻を予測する。これにより、情報提供部２４４は、予測結果を車両１０に送信することにより、車両１０の目的地までの所要時間や目的地への到着予定時刻の予測値を、表示装置１５等を通じて車両１０のユーザに提示することができる。

具体的には、まず、情報提供部２４４は、車両１０の現在地から目的地までの経路に含まれる全ての単位道路区間を特定してよい。

続いて、情報提供部２４４は、特定した単位道路区間ごとに、情報提供先のユーザの車両１０が通常走行をするか、ＡＣＣ機能を作動させるか、自動運転機能を作動させるかを予測してよい。例えば、情報提供部２４４は、車両１０が対象の単位道路区間を過去に通過したときの車両データ（走行特性情報）に基づき、対象の道路リンクで車両１０が通常走行をするか、ＡＣＣ機能を作動させるか、自動運転機能を作動させるかを予測する。具体的には、情報提供部２４４は、対象の道路リンクを車両１０が過去に通過したときのＡＣＣ機能が作動していた回数が全体の回数のうちの所定割合（例えば、５０％）以上の場合、対象の道路リンクで車両１０がＡＣＣ機能を作動させると予測してよい。同様に、情報提供部２４４は、対象道路リンクを車両１０が過去に通過したときの自動運転機能が作動していた回数が全体の回数のうちの所定割合以上の場合、対象の道路リンクで車両１０が自動運転機能を作動させると予測してよい。一方、情報提供部２４４は、いずれの条件も満足しない場合、対象の道路リンクで車両１０が通常走行をすると予測してよい。

尚、情報提供部２４４は、対象の道路リンクを情報提供先のユーザの車両１０が通過したことがない場合、対象の道路リンクで車両１０が通常走行をすると予測してよい。

そして、情報提供部２４４は、特定した単位道路区間ごとに、予測した車両１０の走行状態に対応する車両１０の旅行時間の平均値や分散を補助記憶装置２２から読み出し、これに基づき、車両１０の目的地までの所要時間や目的地への到着時刻を予測してよい。

［情報提供システムの処理フロー］
次に、図５、図６を参照して、情報提供システム１の処理フローについて説明する。

＜車両（ナビゲーションＥＣＵ）の処理フロー＞
図５は、車両１０（ナビゲーションＥＣＵ１６）の処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

図５のフローチャートは、例えば、車両１０の起動（イグニッションオン）から停止（イグニッションオフ）までの間で、所定の処理周期ごとに繰り返し実行される。

図５に示すように、ステップＳ１０２にて、車両データ取得部１６１は、車両データを取得する。

ナビゲーションＥＣＵ１６は、ステップＳ１０２の処理が完了すると、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４にて、車両データ送信部１６２は、ステップＳ１０２で取得された、時刻情報、位置情報、車速情報、走行特性情報等を含む車両データを、通信装置１１を通じてサーバ２０にアップロード（送信）する。

このように、ナビゲーションＥＣＵ１６は、時刻情報、位置情報、車速情報、走行特性情報等を含む車両データを車両１０の移動に合わせて繰り返し送信することができる。これにより、サーバ２０は、後述の図６の処理によって、取得した情報に基づき、車両１０が通過した単位道路区間（道路リンク）を特定し、ある道路リンクを車両１０が通過したときの旅行時間を推定することができる。

＜サーバの処理フロー＞
図６は、サーバ２０の処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

図６のフローチャートは、例えば、所定期間ごとにバッチ処理として実行される。

図６に示すように、ステップＳ２０２にて、サーバ２０は、補助記憶装置２２に格納される、車両データ（例えば、上述のレコードデータ）ごとに、ステップＳ２０４～Ｓ２１２の処理を繰り返すループ処理を実行する。

ステップＳ２０４にて、サーバ２０は、対象の車両データの走行特性情報がＡＣＣ機能の作動中を表しているか否かを判定する。サーバ２０は、対象の車両データの走行特性情報がＡＣＣ機能の作動中を表していない場合、ステップＳ２０６に進み、ＡＣＣ機能の作動中を表している場合、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０６にて、サーバ２０は、対象の車両データの走行特性情報が自動運転機能の作動中を表しているか否かを判定する。サーバ２０は、対象の車両データの走行特性情報が自動運転機能の作動中を表していない場合、ステップＳ２０８に進み、自動運転機能の作動中を表している場合、ステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２０８にて、サーバ２０は、対象の車両データを通常走行の車両１０に割り当てられたテーブル（通常走行テーブル）にストア（記録）する。

一方、ステップＳ２１０にて、サーバ２０は、対象の車両データをＡＣＣ機能の作動中の車両１０に割り当てられたテーブル（ＡＣＣテーブル）にストア（記録）する。

他方、ステップＳ２１２にて、サーバ２０は、対象の車両データを自動運転機能の作動中の車両１０に割り当てられたテーブル（自動運転テーブル）にストア（記録）する。

サーバ２０は、ステップＳ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２の何れかの処理が完了すると、ステップＳ２０２の１回のループ処理を終了する。そして、サーバ２０は、処理対象の車両データがなくなるまで、ステップＳ２０２（ステップＳ２０４～Ｓ２１２）の処理を繰り返し、処理対象の車両データがなくなると、ステップＳ２１４に進む。

ステップＳ２１４にて、サーバ２０は、上述の３つのテーブルごとに、ステップＳ２１６，Ｓ２１８の処理を繰り返すループ処理を実行する。

ステップＳ２１６にて、サーバ２０は、対象のテーブルの車両データを単位道路区間（道路リンク）ごとに分類する。

サーバ２０は、ステップＳ２１６の処理が完了すると、ステップＳ２１８に進む。

ステップＳ２１６にて、サーバ２０は、道路リンクごとに、ステップＳ２２０，Ｓ２２２の処理を繰り返すループ処理を実行する。

ステップＳ２２０にて、旅行時間推定部２４２は、対象の道路リンクに分類された車両データに基づき、車両１０を通過した各車両１０の旅行時間を推定する。

サーバ２０は、ステップＳ２２０の処理が完了すると、ステップＳ２２２に進む。

ステップＳ２２２にて、統計処理部２４３は、ステップＳ２２０の推定結果に基づき、対象の道路リンクを通過した車両１０の旅行時間の平均値（平均旅行時間）ｘ、及び分散σを算出する。

サーバ２０は、ステップＳ２２２の処理が完了すると、ステップＳ２１８の１回のループ処理を終了する。サーバ２０は、処理対象の道路リンクがなくなるまで、ステップＳ２１８（ステップＳ２２０，Ｓ２２２）の処理を繰り返し、処理対象の道路リンクがなくなると、ステップＳ２１４の１回のループ処理を終了する。そして、サーバ２０は、処理対象のテーブルがなくなるまで、ステップＳ２１４（ステップＳ２１６，Ｓ２１８）の処理を繰り返し、処理対象のテーブルがなくなると、今回のフローチャートの処理を終了する。

このように、本例では、サーバ２０は、道路リンクごとに、車両１０の走行に関する特性の３つの区分（通常走行、ＡＣＣ機能の作動中、及び自動運転機能の作動中）ごとの車両１０の旅行時間の平均値（平均旅行時間）ｘ及び分散σを算出することができる。

［作用］
次に、本実施形態に係る情報提供システム１（サーバ２０）作用について説明する。

本実施形態では、サーバ２０は、車両データ取得部２４１と、旅行時間推定部２４２と、統計処理部２４３と、を備える。具体的には、車両データ取得部２４１は、複数の車両１０のそれぞれの、時系列での位置情報、及びその位置情報に対応する時刻に関する情報又は車速に関する情報、並びに走行に関する特性を表す情報を取得する。また、旅行時間推定部２４２は、上述の車両１０の位置情報、及び時刻に関する情報又は車速に関する情報に基づき、複数の単位道路区間ごとの車両１０の旅行時間を推定する。そして、統計処理部２４３は、複数の単位道路区間ごとに、走行に関する特性の区分別で車両１０の旅行時間の統計処理を行う。

これにより、サーバ２０は、情報提供先のユーザの車両１０の走行に関する特性を考慮した情報提供を行うことができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。

１ 情報提供システム
１０ 車両
１１ 通信装置
１２ ＥＣＵ
１３ センサ
１４ 入力装置
１５ 表示装置
１６ ナビゲーションＥＣＵ
２０ サーバ
２２ 補助記憶装置
２３ メモリ装置
２４ ＣＰＵ
１６１ 車両データ取得部
１６２ 車両データ送信部
１６３ 情報提供部
２４１ 車両データ取得部
２４２ 旅行時間推定部
２４３ 統計処理部
２４４ 情報提供部

Claims (1)

1. 複数の車両のそれぞれの、時系列での位置情報、及びその位置情報に対応する時刻に関する情報又は車速に関する情報、並びに走行に関する特性を表す情報を取得する取得部と、
   前記位置情報、及び前記時刻に関する情報又は前記車速に関する情報に基づき、複数の単位道路区間ごとの前記車両の旅行時間を推定する推定部と、
   前記複数の単位道路区間ごとに、前記走行に関する特性の区分別で前記車両の前記旅行時間の統計処理を行う統計処理部と、を備える、
   情報処理装置。

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