CN111267756A - 车辆限速控制方法、车辆和介质 - Google Patents

车辆限速控制方法、车辆和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆限速控制方法、车辆和介质，所述车辆限速控制方法，包括，获取车速信号和故障诊断信息；诊断所述车速信号是否失真，以及，根据所述故障诊断信息判断车辆是否发生限速故障；所述车速信号失真且所述车辆发生限速故障，控制车速低于预设车速。该方法在车速传感器输出数据失真时，仍可以在需要限速时限制车辆正常行驶。

Description

车辆限速控制方法、车辆和介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆限速控制方法，一种非临时性计算机存储介质和一种车辆。
背景技术
车载OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断)系统是对车辆进行实时诊断的一种诊断系统，车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)需实时监控发动机及车辆后处理等的运行状态，当出现严重故障或排放不合格的情况，车辆需要进行限速行驶，发动机将通过车速传感器反馈的车速信号对发动机转速进行限制并对车速进行闭环控制达到限制车速的目的。但是，如果司机端对车速传感器信号进行篡改将直接导致车辆车速信号失真，而此时发动机则无法对车辆进行限速控制，从而使得车辆即使出现严重故障和严重排放超标的情况下，依然可以正常行驶，道路安全存在不确定性，环境污染严重。对此目前国内法规及各个厂家均没有对此类问题的处理方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆限速控制方法，该方法在车速传感器输出数据失真时，仍可以在需要限速时限制车辆正常行驶。
本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。
本发明的目的之三在于提出一种车辆。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出的车辆限速控制方法，包括，获取车速信号和故障诊断信息；诊断所述车速信号是否失真，以及，根据所述故障诊断信息判断车辆是否发生限速故障；所述车速信号失真且所述车辆发生限速故障，控制车速低于预设车速。
根据本发明实施例的车辆限速控制方法，通过获取车速信号，先诊断车速信号是否失真，以及根据获取的故障诊断信息判断车辆是否发生限速故障，在车速信号失真且车辆发生限速故障时，控制车辆限速，从而，在车速信号失真，例如车速传感器检测数据被篡改或传感器正常损坏时，此时车辆又出现限速故障需要限速，依然可以限制车辆正常行驶速度，以达到车辆行驶安全的要求。
在一些实施例中，所述诊断所述车速信号是否失真包括：获取所述车辆发动机的转速和负荷；根据所述发动机的转速和负荷获得实际车速；所述车速信号与所述实际车速不一致，则确定所述车速信号失真。
在一些实施例中，所述诊断所述车速信号是否失真包括：获取所述车辆的定位信息，其中，所述定位信息至少包括所述车辆的实际车速；所述车速信号与所述实际车速不一致，则确定所述车速信号失真。
在一些实施例中，所述车辆限速控制方法还包括：确定所述车速信号失真时，进行车速失真提示。
在一些实施例中，所述限制车速包括：降低所述车辆发动机的转速或输出扭矩，或者，减小所述车辆的喷油量。
在一些实施例中，所述限速故障包括排放超标和驱动性故障中的至少一类。
本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时可实现上述实施例所述的车辆限速控制方法。
本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括，车速传感器，用于检测车速；仪表，与所述车速传感器连接，用于接收所述车速传感器的车速信号；车载自动诊断系统，用于对车辆进行故障诊断；电子控制单元，所述电子控制单元、所述仪表和所述车载自动诊断系统通过通讯总线传输数据，所述电子控制单元用于执行上述实施例所述的车辆限速控制方法；提示装置，与所述电子控制单元连接，用于进行车速信号失真提示。
根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例提供的车辆限速控制方法，可以在车速信号失真，如车速传感器被篡改或正常损坏的情况下，即使出现限速故障如车辆严重故障或排放不合格的情况时，仍能达到限制车速的目的，提高车辆行驶安全，减少环境污染。
在一些实施例中，所述车辆还包括：定位装置，与所述电子控制单元连接，用于获取车辆的定位信息，其中，所述定位信息至少包括所述车辆的实际车速。
在一些实施例中，所述提示装置包括语音报警器、显示器和警示灯中的至少一种。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆限速控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆限速控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。
附图标记：
车辆1；车速传感器2；仪表3；车载自动诊断系统4；电子控制单元5；提示装置6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
车载OBD系统是对车辆进行实时诊断的一种诊断系统，国标规定ECU需实时监控发动机及车辆后处理等的运行状态，当出现严重故障或排放不合格的情况，车辆需要进行限速行驶，发动机将通过车速传感器反馈的车速信号对发动机转速进行限制并对车速进行闭环控制达到限制车速的目的。
但是，由于客户端对车速传感器进行篡改，导致车辆的车速信号失真，使得发动机无法对车辆进行限速控制，如无法限制车速将导致所有限制车速的发动机故障都会在整车上失效，此问题直接导致车辆可在排放和严重故障的情况下照常行驶，对安全及环境污染都将带来严重的后果。
为了解决上述问题，下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例提供的车辆限速控制方法，该方法在车速传感器输出数据失真时，仍可以在需要限速时限制车辆正常行驶。
图1示出了本发明的一个实施例提供的车辆限速控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆限速控制方法至少包括步骤S1-S3，下面对每个步骤进行说明。
步骤S1，获取车速信号和故障诊断信息。
本发明实施例通过车速传感器实时检测车辆的车速，生成车速信号，并通过硬线传送到仪表，仪表接收到车速信号后，会将此信号发送至CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，以及，车载自动诊断系统会对车辆进行实时诊断，以实时获取车辆的故障诊断信息，并将此信息传送至CAN总线，从而，车辆的电子控制单元即会获取到CAN总线传送的车速信号和故障诊断信息，以便于实时监控发动机及车辆后处理等的运行状态。
步骤S2，诊断车速信号是否失真，以及，根据故障诊断信息判断车辆是否发生限速故障。
本发明实施例中，车辆的电子控制单元在接收到车速信号后，会对车速信号进行解析，诊断其是否失真，以判断车速传感器是否被篡改或传感器正常损坏，以及电子控制单元根据车辆的故障诊断信息，判断车辆是否发生限速故障，以便于车辆在处于车速信号失真和限速故障的状态时，可以作出相应的控制策略。
在实施例中，车辆限速故障包括排放超标和驱动性故障中的至少一类。因此，本发明实施例的方法中判断车辆是否发生限速故障，也就是判断车辆是否有需要限速的故障出现，如排放超标或驱动性故障等。
在实施例中，若诊断车速信号未失真，则控制车辆正常行驶，即发动机正常运转；若诊断车速信号失真，则进而判断车辆是否发生限速故障，若未出现限速故障，则车辆仍正常行驶，即发动机正常运转，若出现限速故障，则控制车辆执行步骤S3。
其中，对于车速信号是否失真可根据多种逻辑进行诊断，以达到进行车速传感器篡改判断的目的。在实施例中，车辆的电子控制单元在解析CAN总线的车速信号后，可以与发动机的转速及负荷进行对比，以判断车速信号是否失真，即判断车速传感器是否被篡改或正常损坏。具体地，电子控制单元获取车辆发动机的转速和负荷，根据发动机的转速和负荷获得实际车速，并将实际车速与车速信号作对比，若车速信号与实际车速一致，则确定车速信号未失真；若车速信号与实际车速不一致，则确定车速信号失真。
或者，在实施例中，车辆的电子控制单元在解析CAN总线的车速信号后，可以与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号进行对比，以判断车速信号是否失真，即判断车速传感器是否被篡改或正常损坏。具体地，电子控制单元获取车辆的定位信息，其中，定位信息至少包括车辆的实际车速，将实际车速与车速信号作对比，若车速信号与实际车速一致，则确定车速信号未失真；若车速信号与实际车速不一致，则确定车速信号失真。
需要说明的是，以上仅是车辆的电子控制单元判断车速信号是否失真列举的两种诊断方法，本发明实施例可以根据实际情况自行定义适当地诊断方法，只需满足可以进行车速传感器篡改或损坏的判断即可，对此不作限制。
以及，车辆的电子控制单元具有故障自诊断功能，从而可以对车辆进行故障诊断，以判断车辆是否发生限速故障，具体地，电子控制单元根据故障诊断信息读取故障码，并根据故障码指示的内容进行诊断，若确定为限速故障的相关故障码，则可确定车辆出现限速故障，控制车辆执行步骤S3。
步骤S3，车速信号失真且车辆发生限速故障，控制车速低于预设车速。
在车辆的电子控制单元确定车速信号失真且车辆发生限速故障后，则控制车速低于预设车速，即对车辆进行限速控制，避免车辆在限速故障后仍可以正常行驶，造成车辆出现严重故障和严重排放超标的情况。
在实施例中，对于车辆进行限速控制，可以通过降低车辆发动机的转速或输出扭矩，即车速信号失真且同时出现限速故障时，电子控制单元发送车辆限速的信号，控制发动机在下一循环时限制发动机扭矩或转速，以迫使用户尽快维修车辆，或者，也可以通过减小车辆的喷油量，以有效限制车辆的正常行驶，从而避免不必要的车辆行驶危险，降低车辆故障后发动机运行产生的环境污染。
需要说明的是，本发明实施例对于限制车速可以根据实际情况采用适当的方案，以满足限制车辆行驶，迫使用户尽快维修车辆的目的，对此方式不作限制。
根据本发明实施例的车辆限速控制方法，通过获取车速信号，先诊断车速信号是否失真，以及根据获取的故障诊断信息判断车辆是否发生限速故障，在车速信号失真且车辆发生限速故障时，控制车辆限速，从而，在车速信号失真，例如车速传感器检测数据被篡改或传感器正常损坏时，此时车辆又出现限速故障需要限速，依然可以限制车辆正常行驶速度，以达到车辆行驶安全的要求。
在实施例中，本发明实施例的车辆限速控制方法还包括，确定车速信号失真时，进行车速失真提示，即在车速信号失真的情况下，若确定车辆未发生限速故障，即此时不存在需要车辆限速的故障，则只进行车速失真提示，如控制发动机报相关故障码，以提示驾驶员车速传感器被篡改，而发动机正常运转，也就是不会限制车辆的车速。
下面结合附图2对本发明的车辆限速控制方法作进一步解释说明，以车速传感器被篡改为例，此时车速传感器被篡改后车速信号小于实际车速，具体步骤如下。
步骤S4，车速传感器篡改，执行步骤S5。
步骤S5，仪表接收车速传感器信号，执行步骤S6。
步骤S6，仪表发送车速信号至CAN总线，执行步骤S7。
步骤S7，ECU接收CAN总线车速信号，执行步骤S8。
步骤S8，ECU诊断车速信号是否篡改。若否，执行步骤S9；若是，执行步骤S10。
步骤S9，发动机正常运转。
步骤S10，发动机报故障码，执行步骤S11。
步骤S11，ECU判断是否存在限速故障。若是，执行步骤S12；若否，执行步骤S13。
步骤S12，发动机下一循环限制转速。
步骤S13，发动机报故障码，发动机正常运转。
概括来说，在车速传感器被篡改的状态下，通过ECU诊断车速信号是否失真，并在失真状态时，控制发动机报故障码，以提醒驾驶员车速传感器被篡改，以及通过ECU判断是否存在限速故障，在出现限速故障时，控制发动机在下一循环限制转速，因此，本发明实施例的方法根据车速传感器输送的车速信号进行判断，而不会在车速传感器正常损坏的情况下，对车辆行驶造成限制，以及，本发明实施例的方法在车速信号失真且出现限速故障的情况下，依然可以限制车辆正常行驶，如通过限制发动机转速或喷油量的方式，有效限制车辆正常行驶，同时，由于车辆具有挪车功能，可以在车辆出现严重故障或排放超标时，迫使用户尽快维修车辆，以减少不必要的车辆行驶危险，且可以降低车辆故障后发动机运转产生的环境污染，满足车辆安全，排放合格才可上路行驶的要求和法规初衷。
本发明第二发明实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时，实现上述实施例提供的车辆限速控制方法。
本发明第三方面实施例提供一种车辆，如图3所示，本发明实施例的车辆1包括车速传感器2、仪表3、车载自动诊断系统4、电子控制单元5以及提示装置6。
其中，车速传感器2用于检测车速；仪表3与车速传感器2连接，用于接收车速传感器2的车速信号；车载自动诊断系统4用于对车辆1进行故障诊断；电子控制单元5、仪表3和车载自动诊断系统4通过通讯总线传输数据，电子控制单元5用于执行上述实施例提供的车辆限速控制方法；提示装置6与电子控制单元5连接，用于进行车速信号失真提示。
根据本发明实施例的车辆1，通过电子控制单元5执行上述实施例提供的车辆限速控制方法，可以在车速信号失真，如车速传感器2被篡改或正常损坏的情况下，即使出现限速故障如车辆严重故障或排放不合格的情况时，仍能达到限制车速的目的，提高车辆行驶安全，减少环境污染。
在实施例中，本发明实施例放的车辆1还包括定位装置，其与电子控制单元5连接，用于获取车辆的定位信息，其中，定位信息至少包括车辆1的实际车速。
在实施例中，提示装置6包括语音报警器、显示器和警示灯中的至少一种，以提示驾驶员车速传感器2被篡改或正常损坏。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括：
获取车速信号和故障诊断信息；
诊断所述车速信号是否失真，以及，根据所述故障诊断信息判断车辆是否发生限速故障；
所述车速信号失真且所述车辆发生限速故障，控制车速低于预设车速。
2.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述诊断所述车速信号是否失真包括：
获取所述车辆发动机的转速和负荷；
根据所述发动机的转速和负荷获得实际车速；
所述车速信号与所述实际车速不一致，则确定所述车速信号失真。
3.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述诊断所述车速信号是否失真包括：
获取所述车辆的定位信息，其中，所述定位信息至少包括所述车辆的实际车速；
所述车速信号与所述实际车速不一致，则确定所述车速信号失真。
4.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述车辆限速控制方法还包括：确定所述车速信号失真时，进行车速失真提示。
5.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述限制车速包括：降低所述车辆发动机的转速或输出扭矩，或者，减小所述车辆的喷油量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆限速控制方法，其特征在于，所述限速故障包括排放超标和驱动性故障中的至少一类。
7.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时可实现权利要求1-6任一项所述的车辆限速控制方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
车速传感器，用于检测车速；
仪表，与所述车速传感器连接，用于接收所述车速传感器的车速信号；
车载自动诊断系统，用于对车辆进行故障诊断；
电子控制单元，所述电子控制单元、所述仪表和所述车载自动诊断系统通过通讯总线传输数据，所述电子控制单元用于执行权利要求1-6任一项所述的车辆限速控制方法；
提示装置，与所述电子控制单元连接，用于进行车速信号失真提示。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
定位装置，与所述电子控制单元连接，用于获取车辆的定位信息，其中，所述定位信息至少包括所述车辆的实际车速。
10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述提示装置包括语音报警器、显示器和警示灯中的至少一种。
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