CN113077564A - 一种车辆预警方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种车辆预警方法及装置。在车辆行驶的过程中，可以获取第一燃料消耗量，并计算第二燃料消耗量。其中，其中，第一燃料消耗量是指车辆行驶过程中第一预设时间段内实际消耗的燃料量，第二燃料消耗量是指根据车辆的行驶情况计算得到的理论消耗的燃料量。接着，可以将第一燃料消耗量与第二燃料消耗量做差，并比较做差得到的结果是否大于第一阈值。如果该结果大于第一阈值，则说明车辆行驶过程中实际消耗的燃料量显著大于理论上消耗的燃料量，即车辆出现燃料泄露的可能性较高。那么可以发送告警信息，以提示车辆驾驶员及时对车辆进行检查维修。如此，能够准确地判断车辆燃料是否出现泄漏，提高了安全性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法及装置。
背景技术
车辆的发动机与燃料存储设备(例如燃气罐、油箱等)之间存在用于输送燃料的装置。例如，对于燃气发动机，燃气罐与燃气发动机之间存在气路用于传输气体燃料；对于燃油发动机，油箱与燃油发动机之间存在油路用于传输液体燃料。
目前，车辆中用于输送燃料的装置大多由塑料、金属等材料制成，在使用一段时间后，存在老化的可能。而如果该输送燃料的装置出现老化，在该装置中传输的燃料就可能出现泄漏，不但会浪费燃料，还可能对环境造成污染。特别地，当车辆所使用的燃料为天然气等气体燃料时，泄漏的燃料还可能对驾驶员或车辆上的乘客的生命安全造成影响。可见，对车辆燃料的泄漏情况进行监控是确保驾驶安全的一个重要手段。
但是，现有的车辆大多依靠驾驶员的经验判断是否车辆是否出现了燃料泄露的故障，缺乏一种能够准确判断车辆燃料是否出现泄漏的方法。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆预警方法及装置，旨在提供一种能够准确地判断车辆燃料是否出现泄漏的方法。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：
获取第一燃料消耗量，所述第一燃料消耗量为车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量；
根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量，所述第二燃料消耗量表示所述车辆按第一预设时间段内的行驶情况行驶时，发动机理论消耗的燃料量；
响应于所述第一燃料消耗量与所述第二燃料消耗量之差大于第一阈值，发送告警信息进行告警。
可选地，在获取所述第一燃料消耗量之前，所述方法还包括：
确定所述车辆满足故障监测条件；
所述故障监测条件至少包括以下任意一种：
所述车辆的发动机处于怠速工况；所述发动机的转速波动量小于第二阈值。
可选地，所述获取第一燃料消耗量包括：
获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；
获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一预设时间段；
根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量。
可选地，当所述车辆燃料存储设备中存储的燃料为气体燃料时，所述获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量包括：
通过压力传感器或气罐液位传感器获取第一燃料参数，所述第一燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；
所述获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量包括：
通过压力传感器或气罐液位传感器获取第二燃料参数，所述第二燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量；
所述根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量包括：
响应于通过所述气罐液位传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，获取所述燃料的密度，并根据质量体积公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量；
响应于通过所述压力传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，根据理想气态状态方程公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量。
可选地，所述根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量包括：
获取所述车辆在所述第一预设时间段内的需求扭矩；
根据所述需求扭矩计算所述第一预设时间段内的第二燃料消耗量。
可选地，所述发送告警信息进行告警包括：
通过控制器局域网络CAN报文发送所述告警信息，以提醒所述车辆的驾驶员所述车辆存在燃料泄露的问题。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆预警装置，所述装置包括：获取单元，用于获取第一燃料消耗量，所述第一燃料消耗量为车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量；计算单元，用于根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量，所述第二燃料消耗量表示所述车辆按第一预设时间段内的行驶情况行驶时，发动机理论消耗的燃料量；告警单元，用于响应于所述第一燃料消耗量与所述第二燃料消耗量之差大于第一阈值，发送告警信息进行告警。
可选地，所述装置还包括确定单元；所述确定单元，用于确定所述车辆满足故障监测条件；所述故障监测条件至少包括以下任意一种：所述车辆的发动机处于怠速工况；所述发动机的转速波动量小于第二阈值。
可选地，所述获取单元，用于获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一预设时间段；根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量。
可选地，当所述车辆燃料存储设备中存储的燃料为气体燃料时，所述获取单元，用于通过压力传感器或气罐液位传感器获取第一燃料参数，所述第一燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；通过压力传感器或气罐液位传感器获取第二燃料参数，所述第二燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量；响应于通过所述气罐液位传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，获取所述燃料的密度，并根据质量体积公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量；响应于通过所述压力传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，根据理想气态状态方程公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量。
可选地，所述计算单元，用于获取所述车辆在所述第一预设时间段内的需求扭矩；根据所述需求扭矩计算所述第一预设时间段内的第二燃料消耗量。
可选地，所述告警单元，用于通过控制器局域网络CAN报文发送所述告警信息，以提醒所述车辆的驾驶员所述车辆存在燃料泄露的问题。
第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于运行所述存储器存储的所述指令，以使所述设备执行前述第一方面所述的车辆预警方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储机制用于存储计算机程序，所述计算机程序用于控制计算机执行前述第一方面所述的车辆预警方法。
本申请实施例提供了一种车辆预警方法及装置。在车辆行驶的过程中，可以获取第一燃料消耗量，并计算第二燃料消耗量。其中，其中，第一燃料消耗量是指车辆行驶过程中第一预设时间段内实际消耗的燃料量，第二燃料消耗量是指根据车辆的行驶情况计算得到的理论消耗的燃料量。接着，可以将第一燃料消耗量与第二燃料消耗量做差，并比较做差得到的结果是否大于第一阈值。如果该结果小于第一阈值，说明车辆行驶实际消耗的燃料量与理论上消耗的燃料量接近，车辆出现燃料泄露的可能性相对较低。如果该结果大于第一阈值，则说明车辆行驶过程中实际消耗的燃料量显著大于理论上消耗的燃料量，即车辆出现燃料泄露的可能性较高。那么，可以发送告警信息，以提示车辆驾驶员及时对车辆进行检查维修。这样，通过将理论消耗的燃料量与实际消耗的燃料量相比较，可以确定车辆是否存在额外的燃料消耗，从而及时发现车辆的燃料泄露故障。如此，能够准确地判断车辆燃料是否出现泄漏，大大降低了漏气带来的安全和环保风险，避免司机根据行车里程和主观臆断决定是否去服务站检修，提高经济性同时，也提高了安全性。
附图说明
为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆预警方法的方法流程图；
图2为本申请实施例提供的车辆预警装置的一种结构示意图。
具体实施方式
目前，车辆燃料是否出现泄漏主要依靠驾驶员根据自身的经验判断。如果驾驶员在驾驶过程中嗅到明显的燃料气味，或注意到等量的燃料能够行驶的里程出现明显的下降时，说明车辆的燃料可能出现泄漏。那么驾驶员可以前往维修结构进行检测维修，从而及时排除故障。
但是，这种方式对驾驶员经验的丰富程度较为依赖，驾驶经验不足的驾驶员可能无法准确地判断出车辆是否出现燃料泄露的故障。另外，由于该方法依赖驾驶员自行判断，在时效性上也存在较大问题。即，当车辆刚刚出现燃料泄露的故障时，由于故障不明显，驾驶员无法确定车辆出现了故障。
为了解决这一问题，可以通过在车辆的动力系统中设置传感器判断车辆是否出现故障。例如，假设车辆发动机采用的燃料为天然气，那么可以通过用于检测天然气的传感器判断燃料是否出现泄漏。但是，由于车辆行驶时周围空气流动速度较快，这种方法也难以准确地判断车辆是否存在燃料泄露的故障。另外，由于车辆中用于输送燃料的装置往往长度较大，需要的传感器数量也相对较多，增加了车辆的制造成本。
为了能够准确地判断车辆燃料是否出现泄漏的方法，本申请实施例提供了一种车辆预警方法。以下结合说明书附图，从车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的角度对本申请实施例提供的车辆预警方法进行说明。需要说明的是，所述车辆电子控制单元可以是指车载电脑等实体设备，也可以指车载电脑中的软件模块，本申请实施例对此不作限定，另外，本申请实施例提供的车辆预警方法还可以应用于车辆上其他控制设备。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，图1为本申请实施例提供的车辆预警方法的方法流程图，包括：
S101：获取第一燃料消耗量。
在车辆行驶的过程中，车辆电子控制单元可以获取第一燃料消耗量，其中，该第一燃料消耗量为车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量。也就是说，第一燃料消耗量为车辆在过去的第一预设时间段内行驶时消耗的燃料总量。当车辆采用的燃料为汽油、柴油等液体燃料时，该第一燃料消耗量可以是消耗的液体燃料的体积；当车辆采用的燃料为液化天然气等气体燃料时，该第一燃料消耗量可以是消耗的气体燃料的质量，或消耗的气体燃料在标准状态下的体积。
具体地，在获取燃料消耗量时，车辆电子控制单元可以在第一时刻通过传感器获取车辆燃料存储设备(例如油箱、储气罐等)的燃料存储量，在第二时刻通过传感器获取车辆燃料存储设备的燃料存储量。其中，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔为第一预设时间段。可选地，第一次获取燃料存储量后，车辆电子控制单元可以开始计时，并在时间达到第一预设时间段后再次获取燃料存储量。在得到第一时刻和第二时刻的燃料存储量后，车辆电子控制单元可以根据第一时刻的燃料存储量和第二时刻的燃料存储量确定第一燃料消耗量。
当车辆的发动机以液化天然气等气体燃料作为能源时，车辆电子控制单元可以在通过位于储气罐内的压力传感器获取气体燃料产生在储气罐内产生的压力，从而通过压力差确定第一时刻和第二时刻的燃料存储量。当然，车辆电子控制单元也可以通过储气罐内的气罐液位传感器获取储气罐内的剩余的液化气体的液面高度，从而通过液面高度差确定第一时刻和第二时刻的燃料存储量。
考虑到车辆行驶过程中的工况可能较为复杂，影响车辆燃料消耗量的因素可能较多，在本申请实施例中，车辆电子控制单元可以在确定车辆满足特定的故障监测条件后，再开始获取第一燃料消耗量和第二燃料消耗量。其中，故障监测条件可以由技术人员预先设定。当车辆满足故障监测条件时，说明车辆的行驶情况较为稳定，燃料消耗波动不大。
在一些可能的实现中，故障监测条件可以包括以下任意一种或多种：车辆发动机处于怠速工况；车辆发动机的转速的波动量的绝对值小于阈值；车辆发动机的燃气喷射量波动绝对值小于阈值；车辆发动机的水温保持在预设范围内；车辆中冷器后的进气温度保持预设范围内；车辆的气轨温度和压力保持在预设范围内；车辆的进气歧管的压力温度保持在预设范围内；车辆的节气门无卡置等故障；车辆的气轨压力温度传感器无故障；车辆的喷气阀无电气故障；车辆的高低压切断阀无电气故障。
如果车辆电子控制单元确定车辆满足故障监测条件，说明车辆正处于平稳行驶的状态，那么车辆电子控制单元可以开始记录第一燃料消耗量，并记录第二燃料消耗量。可选地，当车辆的行驶条件较为复杂，导致车辆难以满足故障监测条件，车辆电子控制单元可以向驾驶员发送提醒信息，以提醒驾驶员控制车辆处于驻车怠速状态。这样，由于驻车怠速状态时车辆的工作情况较为稳定，故障监测条件往往可以得到满足，从而能够进行车辆的故障监测。
S102：根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量。
车辆电子控制单元还可以根据车辆的形式情况计算第二燃料消耗量，第二燃料消耗量表示车辆按过去第一预设时间段内的行驶情况行驶时，发动机理论上需要消耗的燃料量。与第一燃料消耗量类似，第二燃料消耗量可以通过燃料的体积或燃料的质量表示。
在本申请实施例中，车辆电子控制单元可以记录车辆行驶过程中的需求扭矩，并根据需求扭矩计算第一预设时间段内的第二燃料消耗量。具体地，车辆电子控制单元可以根据第一预设时间段内任意一时刻的需求扭矩和当前时刻的发动机转速计算发动机的输出功率，再通过输出功率计算当前时刻的燃料消耗量。最后对第一预设时间段内每个时刻的燃料消耗量进行累加，即可的得到第二燃料消耗量。
需要说明的是，S102可以在S101之后执行，也可以在S101之前执行，还可以与S101同时执行。
S103：响应于所述第一燃料消耗量与所述第二燃料消耗量之差大于第一阈值，发送告警信息进行告警。
在计算得到第一燃料消耗量和第二燃料消耗量之后，车辆电子控制单元可以将第一燃料消耗量与第二燃料消耗量的做差，并比较差值和第一阈值的大小。如果第一燃料消耗量与第二燃料消耗量的差值大于第一阈值，说明车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量显著大于理论应当消耗的燃料量，车辆可能存在燃料泄露的问题。那么，车辆电子控制单元可以通过发送告警信息进行告警。
可选地，在进行告警时，车辆电子控制单元可以通过控制车辆仪表盘上的显示灯开启提醒车辆驾驶员车辆可能存在燃料泄露的问题，也可以通过发送特定的音频提醒车辆驾驶员车辆可能存在燃料泄露的问题。在一些可能的实现中，车辆电子控制单元可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线发送CAN报文，该CAN报文用于进行告警。
本申请实施例提供了一种车辆预警方法。在车辆行驶的过程中，可以获取第一燃料消耗量，并计算第二燃料消耗量。其中，其中，第一燃料消耗量是指车辆行驶过程中第一预设时间段内实际消耗的燃料量，第二燃料消耗量是指根据车辆的行驶情况计算得到的理论消耗的燃料量。接着，可以将第一燃料消耗量与第二燃料消耗量做差，并比较做差得到的结果是否大于第一阈值。如果该结果小于第一阈值，说明车辆行驶实际消耗的燃料量与理论上消耗的燃料量接近，车辆出现燃料泄露的可能性相对较低。如果该结果大于第一阈值，则说明车辆行驶过程中实际消耗的燃料量显著大于理论上消耗的燃料量，即车辆出现燃料泄露的可能性较高。那么，可以发送告警信息，以提示车辆驾驶员及时对车辆进行检查维修。这样，通过将理论消耗的燃料量与实际消耗的燃料量相比较，可以确定车辆是否存在额外的燃料消耗，从而及时发现车辆的燃料泄露故障。如此，能够准确地判断车辆燃料是否出现泄漏，大大降低了漏气带来的安全和环保风险，避免司机根据行车里程和主观臆断决定是否去服务站检修，提高经济性同时，也提高了安全性。
以上为本申请实施例提供车辆预警方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的上述装置进行介绍。
参见图2所示的车辆预警装置的结构示意图，该装置200包括：
获取单元210，用于获取第一燃料消耗量，所述第一燃料消耗量为车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量。
计算单元220，用于根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量，所述第二燃料消耗量表示所述车辆按第一预设时间段内的行驶情况行驶时，发动机理论消耗的燃料量。
告警单元230，用于响应于所述第一燃料消耗量与所述第二燃料消耗量之差大于第一阈值，发送告警信息进行告警。
本申请实施例提供了一种车辆预警装置。在车辆行驶的过程中，可以获取第一燃料消耗量，并计算第二燃料消耗量。其中，其中，第一燃料消耗量是指车辆行驶过程中第一预设时间段内实际消耗的燃料量，第二燃料消耗量是指根据车辆的行驶情况计算得到的理论消耗的燃料量。接着，可以将第一燃料消耗量与第二燃料消耗量做差，并比较做差得到的结果是否大于第一阈值。如果该结果小于第一阈值，说明车辆行驶实际消耗的燃料量与理论上消耗的燃料量接近，车辆出现燃料泄露的可能性相对较低。如果该结果大于第一阈值，则说明车辆行驶过程中实际消耗的燃料量显著大于理论上消耗的燃料量，即车辆出现燃料泄露的可能性较高。那么，可以发送告警信息，以提示车辆驾驶员及时对车辆进行检查维修。这样，通过将理论消耗的燃料量与实际消耗的燃料量相比较，可以确定车辆是否存在额外的燃料消耗，从而及时发现车辆的燃料泄露故障。如此，能够准确地判断车辆燃料是否出现泄漏，大大降低了漏气带来的安全和环保风险，避免司机根据行车里程和主观臆断决定是否去服务站检修，提高经济性同时，也提高了安全性。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述装置200还包括确定单元。
所述确认单元，用于确定所述车辆满足故障监测条件；所述故障监测条件至少包括以下任意一种：所述车辆的发动机处于怠速工况；所述发动机的转速波动量小于第二阈值。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述获取单元210，用于获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一预设时间段；根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量。
可选地，在一些可能的实现方式中，当所述车辆燃料存储设备中存储的燃料为气体燃料时，所述获取单元210，用于通过压力传感器或气罐液位传感器获取第一燃料参数，所述第一燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；通过压力传感器或气罐液位传感器获取第二燃料参数，所述第二燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量；响应于通过所述气罐液位传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，获取所述燃料的密度，并根据质量体积公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量；响应于通过所述压力传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，根据理想气态状态方程公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述计算单元220，用于获取所述车辆在所述第一预设时间段内的需求扭矩；根据所述需求扭矩计算所述第一预设时间段内的第二燃料消耗量。
可选地，在一些可能的实现方式中，所述告警单元230，用于通过控制器局域网络CAN报文发送所述告警信息，以提醒所述车辆的驾驶员所述车辆存在燃料泄露的问题。
本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一燃料消耗量，所述第一燃料消耗量为车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量；
根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量，所述第二燃料消耗量表示所述车辆按第一预设时间段内的行驶情况行驶时，发动机理论消耗的燃料量；
响应于所述第一燃料消耗量与所述第二燃料消耗量之差大于第一阈值，发送告警信息进行告警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一燃料消耗量之前，所述方法还包括：
确定所述车辆满足故障监测条件；
所述故障监测条件至少包括以下任意一种：
所述车辆的发动机处于怠速工况；所述发动机的转速波动量小于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一燃料消耗量包括：
获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；
获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一预设时间段；
根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述车辆燃料存储设备中存储的燃料为气体燃料时，所述获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量包括：
通过压力传感器或气罐液位传感器获取第一燃料参数，所述第一燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；
所述获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量包括：
通过压力传感器或气罐液位传感器获取第二燃料参数，所述第二燃料参数表示所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量；
所述根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量包括：
响应于通过所述气罐液位传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，获取所述燃料的密度，并根据质量体积公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量；
响应于通过所述压力传感器获取所述第一燃料参数和所述第二燃料参数，根据理想气态状态方程公式和所述第一燃料参数和所述第二燃料参数计算所述第一燃料消耗量。
5.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量包括：
获取所述车辆在所述第一预设时间段内的需求扭矩；
根据所述需求扭矩计算所述第一预设时间段内的第二燃料消耗量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送告警信息进行告警包括：
通过控制器局域网络CAN报文发送所述告警信息，以提醒所述车辆的驾驶员所述车辆存在燃料泄露的问题。
7.一种车辆预警装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取第一燃料消耗量，所述第一燃料消耗量为车辆在第一预设时间段内实际消耗的燃料量；
计算单元，用于根据所述车辆的行驶情况计算第二燃料消耗量，所述第二燃料消耗量表示所述车辆按第一预设时间段内的行驶情况行驶时，发动机理论消耗的燃料量；
告警单元，用于响应于所述第一燃料消耗量与所述第二燃料消耗量之差大于第一阈值，发送告警信息进行告警。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括确定单元；
所述确定单元，用于确定所述车辆满足故障监测条件；所述故障监测条件至少包括以下任意一种：所述车辆的发动机处于怠速工况；所述发动机的转速波动量小于第二阈值。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，用于获取所述车辆燃料存储设备在第一时刻的燃料存储量；获取所述车辆燃料存储设备在第二时刻的燃料存储量，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一预设时间段；根据所述第一时刻的燃料存储量和所述第二时刻的燃料存储量确定所述第一燃料消耗量。
10.根据所述权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述计算单元，用于获取所述车辆在所述第一预设时间段内的需求扭矩；根据所述需求扭矩计算所述第一预设时间段内的第二燃料消耗量。
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