CN111183083B - 用于运行机动车的辅助系统的方法和机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(2)的辅助系统(11)的方法(10)。本发明此外还涉及具有相应的辅助系统(11)的机动车(2)。本发明规定，检测表征机动车(2)的情况的情况数据。根据检测的情况数据确定一个时间点，自动驾驶中的机动车(2)预计在该时间点进入危险情况(3)。本发明此外规定，根据确定的时间点，并且基于信息娱乐系统(12)的所有功能和/或内容关于它们的相应的对接管时间的影响的预设的分类来调整机动车(2)的信息娱乐系统(12)的功能和/或内容的提供给机动车的驾驶员使用的供应，驾驶员为了接管对机动车(2)的操控预计需要该接管时间。

Description

用于运行机动车的辅助系统的方法和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法和具有这种辅助系统的机动车。

背景技术

高度自动化的和全自动化的驾驶功能以及半自动驾驶的，或甚至(至少暂时的)全自动驾驶或处理的车辆已经在当今(并且在将来预计越来越广泛地)出现在日常的道路交通中。然而，利用迄今为止可用的技术还不能够在没有监控并且没有人类驾驶员方面的干预的情况下实现安全的和可靠的完全自动的驾驶运行。因此规定，即使在自动处理的、即自动驾驶的机动车中，当驾驶员识别到或基于明显的状况肯定识别到，用于常规使用机动车的高度自动化的或全自动化的驾驶功能的条件不再存在时，相应的驾驶员必须立即再次接管关于机动车的操控、即对机动车的控制。

在全自动驾驶的机动车的研发中产生的挑战已经导致多个构思和解决方案。DE10 2012 213 965 A1描述了用于确保机动车的驾驶员在自动驾驶中的足够的能力的方法。在此，驾驶员在若干时间段中被要求在车辆中执行不同的任务。根据对相应的任务的完成程度的评估，降低或维持用于自动驾驶的自动化程度。

DE 10 2015 209 137 A1描述了用于控制车辆的驾驶功能的方法和系统。在此，驾驶功能在第一运行状态中由车辆控制系统来控制，并且在第二运行状态中由驾驶员的驾驶员期望来控制。当识别出满足预设的第一条件时，可以借助通过预设的转换程序实现的有序的转换进行从第一运行状态到第二运行状态的转移。备选地，当识别出满足预设的第二条件时，可以借助在回退水平中的转换进行至第二运行状态的转移。

从DE 10 2014 225 804 A1已知了一种用于支持对自我车辆的引导的方法。在此应该从环境数据识别出，在自我车辆的周围环境中是否存在相邻的车辆。随后，针对这种相邻的车辆应该检测和/或处理信息，以便使典型的属性与相邻的车辆相关联。随后，根据该属性提供用于引导自我车辆的控制信息。例如可以规定，根据相邻的车辆的车牌的数据确定该车辆的拥有者是谁，以便根据拥有者的年龄段处理对自我车辆的自动驾驶运行的控制，例如提高最小距离。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，能够实现机动车的安全的并且至少暂时自动的驾驶运行和同时更高的乘客舒适度。

根据本发明的方法用于运行机动车的辅助系统。在此检测表征机动车的情况的情况数据(或者说状况数据、形势数据)。根据检测的情况数据确定一个时间点，自动驾驶的机动车预测在该时间点进入具有在预设的阈值以上的潜在危险的危险情况。在另一方法步骤中，根据确定的时间点调整(或者说适配)机动车的信息娱乐系统的功能和/或内容的提供给机动车的驾驶员使用的供应。该调整在此基于信息娱乐系统的所有功能和/或内容在它们的相应的对接管时间的影响方面的预设的分类，驾驶员为了接管关于机动车的操控、即为了接管对机动车的控制预计需要该接管时间。

不同的类型的媒介或信息娱乐供应可以在不同程度上吸引相应的消费者、在此即例如是驾驶员，也就是说使他们从周围的交通事件中分散注意力。相应地，驾驶员例如可以在消费纯声音的媒介期间或之后，即当信息娱乐系统例如播放音乐时，估计在一秒至两秒内将其注意力从该活动完全转移到交通事件、机动车辆及其控制上。如果驾驶员与此相对例如忙于交互的视频内容、例如视频游戏，那么可以花费明显更长的时间(例如最多1分钟)，直到驾驶员在身体上、精神上和情感上都脱离了这种情况，以至于他可以或已经安全且可靠地获知相应的当前的交通情况，并且因此可以完全且安全地接管对机动车的控制。

基于该认识，根据本发明，在机动车预计在一分钟内陷入或进入危险情况的情况下，例如可以自动中断播放或消费交互的视频内容，和/或禁止或阻止启动这种内容的播放或使用这种功能。换言之，借助信息娱乐系统可使用或通过信息娱乐系统可访问的功能和/或内容的供应例如可以被局限于这种内容或功能，其具有更小的分心因素、即能够使驾驶员在更短的时间内可靠且安全地接管关于机动车的操控。如果机动车预计在一分钟内处于危险情况，那么可以调整信息娱乐系统的供应，使得驾驶员可以继续使用使他能够在明显较短的时间内(例如最多两秒钟)接管关于机动车的操控的功能或内容。在该示例中例如可以调整该供应，使得驾驶员可以继续听音乐。

以该方式可以有利地实现的是，驾驶员在被归类为安全的、即没有被归类为危险情况的驾驶情况中可以使用机动车、尤其是信息娱乐系统的功能和/或内容的尽可能广泛的供应，由此，在机动车的驾驶运行期间、与基本禁止使用例如视频内容或通信功能相比可以提高舒适度。因为在每个情况下或在每个时间点，然而仅提供这种功能和/或内容来使用、即可访问这种功能和/或内容，所述功能和/或内容能够实现、即不阻止通过驾驶员及时接管对机动车的操控，所以此外能够实现机动车的安全的驾驶运行。实际上可能的是，由此至少在特定的情况下可以实现更高的安全性，因为驾驶员通过信息娱乐系统的功能和/或内容的能够使驾驶员在处于相应的危险情况之前实现的使用可以更可能处于放松的状态下。驾驶员例如不会紧张或焦虑，因为他的能力或能动性没有被对机动车的在危险情况之前的自动驾驶运行的之前的持续的和最后不需要的被动的监控所消耗。

可以特别有利的是，在基于危险情况中断播放内容或使用功能的情形下，一旦机动车离开相应的危险情况并且又处于自动驾驶运行中，那么能够使驾驶员在相同的位置实现继续播放或使用。为了进一步提高舒适度，例如可以自动进行继续。

情况数据可以是或包括不同的数据、不同的数据类型和/或来自于不同的来源的数据或信息。检测情况数据例如可以表示或包括经由相应的端口或相应的接口、通过辅助系统、尤其通过计算或数据处理装置和/或辅助系统的控制装置接收数据。检测情况数据同样可以表示或包括通过辅助系统、尤其是数据处理装置和/或辅助系统的控制装置主动查询数据或从存储装置、计算或数据处理装置、传感器、诊断装置和/或其他的信息或数据源调取数据。这种其他的数据源例如可以是或包括车辆外部的装置、例如其他的车辆、其他的交通参与者、可通过无线数据连接实现的服务器装置(云服务器)、无线电广播或交通控制系统和/或诸如此类。

情况数据例如可以是或包括系统数据，其例如说明了汽车当前的和/或计划的行驶模式或运行模式或机动车的自动化程度、诊断结果、即机动车的一个或多个系统或装置的故障状态、机动车的损坏状态、即存在或不存在机动车的损坏、传感器数据、但尤其是车辆自身的传感器的传感器数据、机动车的乘客的数量、机动车的负载状态、机动车的胎压、机动车的至少一个另外的辅助系统的状态或运行模式，和/或诸如此类。例如可以通过已知的自动化等级“Level 0”至“Level 5”描述或说明机动车的行驶模式或自动化程度。

情况数据同样可以说明了机动车的当前的和/或计划的行驶状态、即例如机动车的速度、加速度、转向角、俯仰角和摆动角等。情况数据同样可以是或包括导航数据，或从导航数据、例如极化的和/或当前经过的路线推导出或计算出。根据导航数据，例如可以为了表征机动车的情况而确定，机动车当前位于哪个道路类型上，至少预计是否以及必要时在哪个空间和/或时间距离中发生切换到其他的道路类型或其他的周围环境、例如切换到不同的国家。为此，机动车的当前的位置例如可以借助卫星支持的导航或位置确定系统被确定或检测为系统数据的一部分。

在直的高速公路上的驾驶与在大城市的内城区内的驾驶相比是明显不同的情况，并且这两种情况对机动车的自动控制系统和注意力或速度提出了不同的要求，驾驶员必要时必须或可以以该注意力干预驾驶运行。在此，交通信息(例如对交通密度的说明)、在机动车的周围环境中和/或在机动车的当前的路线上当前提供的或预计出现的状况、事故和/或交通阻塞等例如可以对于表征机动车的情况来说是重要的，并且相应地作为情况数据的一部分被检测。

情况数据可以是或包括环境数据。这种环境数据例如同样可以是或包括机动车所处于的相应的道路或车道的类型和/或状态、道路或车道标记的存在性、交通或车辆控制基础设施的存在性和必要时交通或车辆控制基础设施的类型，和/或由这种基础设施传输的数据、例如天气数据，所述天气数据说明了环境中的和/或沿机动车的路线的当前的和/或预测的天气情况。环境数据同样例如可以说明其他的交通参与者、尤其是其位置、速度和/或运动方向。

可以由机动车的车辆自身的传感器主动或被动地检测或产生环境数据(以及情况数据的其他的部分)。这种传感器可以是辅助系统的一部分和/或将相应的数据传输至辅助系统。然而，同样例如可以借助车辆到车辆通信(Car-to-Car或Car2Car通信)、Car2X或X2Car通信将环境或情况数据完全或部分传输至机动车、尤其是机动车的辅助系统。

情况数据例如可以包括如下说明，即在哪些地点、即在哪些路段或路线区段上，与车辆外部的数据源的连接是可用的或可建立的。可以有利的是，在此，也将可通过相应的数据源提供的数据库的类型或范围作为情况数据的一部分检测。例如可能的是，辅助系统根据导航数据识别：机动车朝具有改变的或特别高要求的交通引导的路线区段、例如施工区域等运动，这可以导致归类为危险情况。然而，如果作为情况数据的一部分可以使用以下信息，即在该区域中存在交通控制基础设施，该交通控制基础设施为自动机动车提供或可以提供详细的车辆引导数据或路线引导数据，那么尤其是可能在达到相应的路线区段之前，或在机动车位于相应的交通控制基础设施的有效距离内之前，相应的情况可以替代地被归类为标准情况，没有被归类为危险情况，并且因此被归类为可由机动车自动克服的情况。

情况数据同样可以包括相应的当日时间和/或季节。特定的情况例如可以与相应的当日时间和/或季节有关，在所述当日时间和/或季节中，机动车处于相应的情况中，其被归类为或不会被归类为危险情况。在此，太阳位置或阳光的入射角例如可以是重要的，并且与时间相关的斜率或对于特定的天气现象或车道状态、例如对于形成雾或薄冰的概率例如可以是重要的。这种现象可以不仅对于机动车的传感器和辅助系统，而且也对于其他的交通参与者并且最后对于驾驶员本身是特别的挑战，即导致归类为危险情况。

如果来自于多个来源的情况数据可供辅助系统使用，那么特别有利地可以尤其自动执行情况数据或其冗余的部分的可信度测试。由此，例如可以以更高的可靠性或更高的信任值将相应的情况归类为危险或标准情况。如果被可信度测试的数据是可用的，那么例如可以根据数据调整特定的参数值。例如可以调整用于自动引导机动车的辅助系统的干预阈值或升级阈值，和/或调整用于驾驶员的干预和/或用于调整信息娱乐系统的可用的供应的安全缓冲。

在本发明的范围内的危险情况是如下情况，在该情况下，机动车的安全的和可靠的自动驾驶运行例如至少在预设的概率中是不可能的。为了确定该概率和/或为了确定相应的情况的潜在危险，可以对情况数据进行评估、即处理。例如可以为不同的系数、条件、事件、状态、传感器数据的值范围等分别定义和预设危险因素，例如将其以表格方式存储在辅助系统的存储装置中。根据情况数据，所有存在的或重要的这种危险因素随后例如可以相加，或以其他的方式组合，以便最后计算出是否将相应的情况归类为危险情况。通常可以例如至少在预设的概率中对如下情况提出过度要求，在所述情况下，辅助系统或者机动车的功能或功能单元必须提供对于自动驾驶或运行机动车来说重要的或需要的数据，即不能够或不能够在至少一个预设的概率或可靠性或可信度中提供需要的数据。

危险情况同样可以是如下情况，在所述情况下，例如至少在预设的概率中必须考虑到发生或出现非常规的、具体来说不可预测的事件。如果机动车在当前的情况下、在路上例如被少量的同样自动驾驶的机动车(在直的高速公路上，在干燥的车道上)包围，那么出现非常规的、即例如不符合交通规则的情况的概率是相对小的。因此，当前的情况例如没有被归类为危险情况。因此，在这种情形下，可以使驾驶员例如得到信息娱乐系统的功能和/或内容的完全的供应。与此相对，如果机动车在路上在市区环境中、在学校附近、在路面湿滑的情况下被多个不同的交通参与者包围，其中一些交通参与者被归类为不太可靠，那么例如可以在更高的概率中出现非常规的情况。因此，这种情况可以被归类为危险情况，并且因此相应调整、尤其限制机动车的信息娱乐系统的功能和/或内容的提供给驾驶员来使用或访问的供应。由此可以确保，驾驶员不是或仅是稍微分心的，并且可以尽可能快速地接管关于机动车的操控。非常规的情况可以是如下情况，在该情况下，机动车本身例如由于缺少数据不能够决定如何进一步引导或运动机动车。由于在交通事件中可能发生的几乎无限多样的可能的情况，所以迄今为止不能保证不会出现这种非常规的情况、即不能由机动车自动处理的情况。

危险情况例如可以根据导航数据提前地识别，这能够实现信息娱乐系统的功能和/或内容的供应的相应计划的、例如分级的调整。因此，随着机动车越来越接近提前识别的危险情况可以例如逐步减小或限制供应。因此，例如可以替代突然中断媒介播放地，进行逐渐减弱或例如进行音量的逐渐减小，以便使驾驶员准备好并且不会使驾驶员感到吃惊或模仿驾驶员，例如使其在可预见的时间内必须接管控制。由此，必要时可以进一步改进在机动车运行时的安全性。然而同样可能的是，危险情况自发或突然、即不可预测地出现。在这种情形下，例如可以立即中断媒介播放，这在本发明的范围内同样理解为信息娱乐系统的功能和/或内容的供应的调整。为了提前识别危险情况，可以根据导航数据执行待行驶的或计划的路线的预测。例如，如果当前的路线的下一路线区段是300km长的高速公路，那么可以提供、即得到信息娱乐系统的完全的供应。如果当前的路线的下一路线区段是3km长的市内区段，那么可以提供受限的供应。

如果识别危险情况或情况被归类为危险情况，那么辅助系统可以特别有利地自动产生控制信号，并且将其发送至至少一个安全系统或相应的控制装置。由此，有利地例如能够实现安全系统的就位。除了信息娱乐系统的供应以外，例如还可以自动调整至少一个另外的系统或机动车或机动车的驾驶运行的另外的参数。

接管时间可以由不同的部分或区段组成。接管时间可以从通过辅助系统识别危险情况开始，或从输出相应的指示、例如接管要求至驾驶员开始。一旦驾驶员接管对机动车的操控、即对机动车的控制，那么接管时间结束。接管时间例如可以包括驾驶员的反应时间，以及在此被称为准备时间的时间段。准备时间可以是或包括驾驶员为了在接管关于机动车的操控之前需要实施的身体活动所需要的时间。这例如可以是例如从旋转位置或躺卧位置取下并存放播放装置、尤其是例如头戴式显示器，或调节或对准机动车的驾驶员座椅。接管时间同样可以包括车辆驾驶员为了从媒介消费到当前的交通情况的思想上的或精神的以及可能情感的情景切换，即为了主动驾驶机动车所需要的时间段。接管时间不是恒定的参量，而是可以随着相应的情况、驾驶员的行动、驾驶员的个体化的特性等改变。

接管要求可以由辅助系统自动输出或传输至驾驶员。接管要求是对驾驶员的指示，使得其必须接管关于机动车的操控，或至少必须准备好无延迟地接管对机动车的控制。一旦识别危险情况或一旦机动车接近危险情况，直到达到预设的时间最小距离和/或空间最小距离，那么可以根据情况例如输出接管要求。输出接管要求的输出时间点可以是关联性的，即与在到达危险情况之前的特定的时间点驾驶员正在进行的什么样的行动有关地被选择。

例如可以针对提前识别的危险情况预设直到达到危险情况的间隔、尤其是时间间隔。可以通过信息娱乐系统的具有最大的分心因素的功能或内容确定该预设的间隔，也就是说，在该功能或内容的使用中，驾驶员需要最长的时间来接管对机动车的控制。一旦机动车在该预设的间隔内接近危险情况，那么例如可以检验，车辆乘客在该时间点进行什么样的行动，也就是说，车辆乘客在该时间点使用什么样的功能和/或内容。根据驾驶员的确定的或识别的行动，可以随后选择或确定用于输出接管要求的输出时间点。以该方式可以有利地确保，驾驶员可以按时接管对机动车的控制，而驾驶员没有被要求不必要地提早这样做。

可以出现如下情况，即在一定程度上调整或限制对于驾驶员的供应，使得其不能够使用视频内容、即不能够使用图形显示装置、例如信息娱乐系统的布置在机动车的仪表盘或中控台的中间的屏幕，而同时副驾驶员例如想使用该屏幕，以用于播放视频内容。为了满足这种情况，特别有利地可以设置对布置在驾驶员的视野内的显示面或显示装置的与视角有关的控制或调节。由此，相应的装置或相应的显示面(其尤其可以是机动车的信息娱乐系统的一部分)可以被控制，使得从驾驶员的角度看，显示的内容是无法识别的，但同时从副驾驶员的角度来看仍然是可识别的。

在本发明的有利的扩展方案中，作为另外的方法步骤检测表征驾驶员的状态的状态数据，并且根据检测的状态数据确定接管时间，以及根据确定的接管时间调整信息娱乐系统的功能和/或内容的供应。换言之，不仅根据外部因素、例如机动车与危险情况的距离、周围的交通情况、例如取决于天气的环境情况等确定接管时间，而且还考虑到驾驶员的个体化的、相应当前的、即尤其是可变的特性，即驾驶员的状态或状况。驾驶员的状态(在此也被称为驾驶员状态或驾驶员状况)例如可以是清醒的、专心的和健康受限的、即生病的或虚弱的、疲劳的、分心的、喝醉的等，这显然可以影响反应速度、心理能力和灵活性，或通常可以影响驾驶员的行为。如果例如识别出，驾驶员是清醒的、专心的和健康的，那么可以得到比当识别出驾驶员是疲劳的、分心的或忙碌的和/或健康受限的时更短的接管时间。为了确定驾驶员的状态，作为状态数据例如可以检测机动车的以光学方式检测或监控驾驶员的司机观察照相机的数据、机动车的传感器和/或其他的内部空间传感器的数据、信息娱乐系统的操作数据等。

信息娱乐系统的操作数据例如可以是或说明了在操作触敏的输入元件(触敏的屏幕、触摸屏、触摸板)时的精密性或准确性、操作速度和/或一系列的输入或操作动作的一致性、例如关于通过操作最后实现的目标或信息娱乐系统的状态的一致性。座椅传感器的数据例如可以描述或说明机动车的由驾驶员占据的座椅的当前的位置。如果该座椅例如位于躺卧位置中，那么可以得到比当座椅位于直立的位置中时更长的接管时间。为了确定驾驶员状态，同样例如可以评估机动车的转向角传感器的数据，在驾驶员掌握关于机动车的操控的时间段中，即在驾驶员手动控制机动车时检测所述数据。

为了根据状态数据确定接管时间，例如可以预设不同的状态或状态特征与相应的接管时间或对接管时间的相应的影响之间的特征曲线或表格式的关联性。为了根据接管时间调整供应，例如可以预设一个阈值或多个阈值，其中，如果所确定的接管时间达到或超过相应的阈值，那么可以切断相应一个或多个功能和/或内容，或者使其无法访问。附加地或备选地，在此也可以考虑到信息娱乐系统的所有功能和/或内容关于其对接管时间的影响的分类。总体上，可以通过调整供应使为了接管关于机动车的操控驾驶员预计实际所需要的接管时间匹配于、尤其是接近直到达到危险情况都可用的或剩余的时间。这又可以导致关于最大的舒适度和关于在使用机动车时的足够的安全性的优化。

在本发明的另外的有利的设计方案中，仅当机动车已经接近危险情况至达到预设的最大距离时，才自动激活用于检测状态数据的乘客监控(装置)。一旦驾驶员在相应当前的、即随后达到的危险情况下成功接管了关于机动车的操控，和/或一旦机动车不再处于相应当前的危险情况下，那么又自动结束乘客监控。乘客监控例如可以包括结合状态数据的检测和确定或获取驾驶员的状态描述的系统、传感器等或其一部分。在本发明的该设计方案中规定，仅临时、即仅在需要时激活乘客监控。也就是说，没有持续监控驾驶员和/或另外的可能位于机动车中的乘客。如果机动车例如在没有交通、施工地点、障碍物等、即没有危险地点或危险情况的直的高速公路上自动驾驶，并且对于辅助系统来说不能识别从当前的时间点开始在下一例如30分钟内预计出现的或达到的危险情况，那么在当前的时间点不需要乘客监控来确定驾驶员状态，并且因此可以将其切断或保留。以该方式可以有利地很好地保护驾驶员的隐私并且合理地维护安全性。因此，又可以有利地提高辅助系统在驾驶员和/或其他的实际的或潜在的用户中的接受度，这至少在中间或间接同样可以有助于道路交通中的安全性的提高，因为相应的辅助系统可以更广泛地使用，和/或以更大的概率被激活或保留。

例如可以通过最可能的或最大的预设的可能的预计的接管时间确定预设的最大距离。最大距离在此可以预设为固定值，或例如根据信息娱乐系统的当前的运行状态、即当前由驾驶员使用的功能和/或当前由驾驶员使用的内容被动态调整。在此尤其是可以明显在没有使用司机观察照相机的情况下确定运行状态。例如可以根据相应当前的情况数据确定机动车是否已经离开当前的危险状况。同样可以预设时间最小距离和/或空间最小距离，在达到该最小距离和/或空间最小距离之前，机动车必须至少在乘客监控自动结束或可以手动结束之前离开危险情况。

在本发明的另外的有利的设计方案中，检测表征驾驶员的状态的状态数据。在此，所述状态数据尤其可以是本文其他地方已经描述的状态数据。根据检测的状态数据、尤其根据借助状态数据确定的驾驶员状态来调整至少一个用于机动车的自动化的、尤其是自动的引导或运行的参数的相应的值。换言之，机动车的行驶或运行模式可以匹配于驾驶员的相应当前的状态。如果例如确定了，驾驶员是疲劳的和/或分心的，那么例如可以减小车辆自动运动的最大速度。由此，尤其是根据驾驶员由于其状态预计需要的较长的接管时间，可以增加为了接管关于机动车的操控可供驾驶员使用的时间。根据驾驶员状态、即根据检测的状态数据同样例如可以调整由机动车自动遵循的安全距离。特别有利地，根据状态数据同样可以调整路线引导或路线选择。如果例如检测到，驾驶员是疲劳的或喝醉的或是健康受限的，那么车辆可以自动选择一个路线，该路线具有更小的概率来使机动车处于危险情况、即驾驶员必须接管关于机动车的操控的情况。因此，例如可以通过自动选择备选路线来避免已知的事故焦点、市内区域、具有异常的或改变的交通引导的区域等。这可以有利地有助于提高安全性，其中，同时，信息娱乐系统的功能和/或内容的供应必须不那么频繁或以更小的概率受到限制，从而为驾驶员产生更高的舒适度。

在本发明的另外的有利的设计方案中，尤其是基于相应的行驶模式和/或人员状态进行对其他的交通参与者的信任分级(或者说信任分类)，和/或进行对机动车的另外的乘客的信任分级。在确定机动车预计处于危险情况的时间点的情况下，和/或在调整功能和/或内容的供应的情况下考虑到一个信任分级或多个信任分级。换言之，不仅可以考虑到外部可识别的(例如通过机动车的周围环境中的其他的交通参与者的相应的位置和速度描述的)实际情况，而且也可以附加地评估其他的交通参与者。对其他的交通参与者的附加的评估或信任分级可以有利地使用在预测将来发生的交通情况时或使用在对当前的交通情况进行外推或评估时，由此，可以以更高的准确性、概率或可靠性确定实际的发展。相应的信任分级例如可以说明，相应的交通参与者或其行为的可计算性是如何。可以给相应的交通参与者配属一个信任值，其可以由多个单数据或因素组成或计算出。

其他的交通参与者的信任分级可以相应涉及车辆和/或人员。为了可以执行信任分级，例如可以考虑到相应的交通参与者的行驶模式。在此，例如可以区分相应的车辆是否自动、即自主运动，并且在此根据相应可用的现有技术是否装备有最新的硬件和软件，车辆是否自动运动，并且是否在此具有老的硬件和/或软件，车辆是否被在其状态方面绝对没有受到限制的人类驾驶员手动驾驶或控制，或车辆是否被例如关于其注意力或其健康或其能力处于受限的状态中的人类驾驶员手动控制。例如可以在相应的车辆中与自己的机动车的驾驶员的状态类似地确定陌生的车辆、即其他的交通参与者的相应的司机或驾驶员的状态。

附加地或备选地，例如可以为陌生的车辆和/或其驾驶员或乘客设置相应的证书。这种证书例如可以说明相应的车辆的功能范围、功能状态、维修状态等。证书例如可以说明相应的司机或乘客的经历，也就是说，说明司机是否例如是新手司机或具有多年经验的专业司机。同样例如可以说明的是，相应的司机已经尤其是无事故地开过了哪些路线，即在哪些道路类型上开过了多少公里。

用于或可用于信任分级的数据或与相应的交通参与者相关联的信任值例如可以借助Car2Car或X2Car通信从交通参与者传输至自己的机动车。附加地或备选地，可以借助外部服务器装置、例如云服务器设置间接的通信或数据传输。由此，必要时有利地可以管理更大的数据组，和/或进行打包的数据传输。可以特别有利地规定，交通参与者将可用于信任分级的数据传输至服务器装置，并且服务器装置从所述数据计算出相应的信任值。由此有利地，可以进行数据的匿名化。因为最后可能足以知道是否在机动车的周围环境中存在不太可信的或不可信的交通参与者、即其信任分级或其相关联的信任值小于预设的阈值的交通参与者，以便确定机动车是否位于危险情况下或预计处于危险情况下，所以尽管对于机动车或其辅助系统来说不存在详细的关于其他的交通参与者的数据，但仍然可以在机动车运行时维护安全性。

为了确定相应的信任分级或相应的信任值和/或对其进行可信度测试，同样可以考虑到机动车的自身的传感器数据。传感器数据例如可以描述相应的其他的交通参与者的相应的轨迹和/或相应的速度曲线。

总体上，为这样的交通参与者分配相对小的信任分级、即例如在预设的阈值以下的信任值，所述交通参与者是具有受限的健康状态的交通参与者，和/或是使得其车辆以蛇形线运动或例如以经常的或突然的修正来运动。与此相对，装备有当前的硬件和软件的、自动引导的、具有经验丰富的和专心的驾驶员的车辆例如可以与相对高的、例如在该阈值或另外的预设的阈值以上的信任分级相关联。

根据在周围环境中、例如在预设的半径中位于机动车周围的交通参与者的信任分级，辅助系统可以确定：机动车是否位于危险情况中，和/或机动车预计什么时候处于危险情况中。为此例如可以调整对当前的情况的一个或多个参数或情况数据的加权或评估。因此，当接近的交通参与者与相对小的信任分级相关联时，其他的交通参与者以特定的速度运动、尤其是接近该机动车或第三交通参与者的情况例如可以被归类为危险情况或导致危险情况。与此相对，当接近的交通参与者是当前装备的自动引导的车辆时，非常相同的情况可以被归类为标准情况或非危险情况，或被归类为预计不导致危险情况，因为以更大的概率可以得到，自身的机动车和/或第三交通参与者未被忽视。相应地，可以根据一个信任分级或多个信任分级和位于机动车的周围环境中的交通参与者，例如根据确定的最小的信任分级调整功能和/或内容的供应。如果具有在预设的阈值以下的信任分级的交通参与者例如位于机动车的周围环境中，那么可以限制该供应，以便实现驾驶员可以更快速地、即以更短的接管时间来接管关于机动车的操控。总体上，可以通过执行和考虑其他的交通参与者的信任分级来提高在引导或运行机动车时的安全性。

与其他的交通参与者的信任分级类似地，同样可以执行和相应考虑机动车的驾驶员和/或其他的乘客的信任分级。与例如尤其是例如睡觉的或独立从事其他事情的成年人相比，例如可以为在机动车中的儿童分配相对较低的信任值、即相对较低的信任分级，由此有利地可以考虑到，儿童更有可能分散驾驶员的注意力。

在本发明的另外的有利的设计方案中，附加地、与识别的或预计的危险情况无关地、定期地根据预计的直到达到机动车的相应当前的行驶目的地的剩余时间自动调整功能和/或内容的供应。换言之，根据当前可用的导航数据来确定机动车还要在路上持续多长时间才会达到行驶目的地。据此可以确定适用于或不适用于预计的剩余时间、即剩下的行驶时间的功能和/或内容。在预计15分钟的剩下的剩余时间中，具有2小时的长度或播放时间的电影和/或用于播放这种电影的功能例如可以被归类为不适用于剩下的当前的剩余时间。供应的调整可以意味着，被归类为不适用的功能和/或内容、即例如这种需要比剩下的剩余时间更长的持续时间的功能和/或内容是无法访问的，即不能够提供给驾驶员使用。附加地或备选地，调整可以意味着，相应的功能和/或内容设有对驾驶员的指示或警告，或者与所述指示或警告耦合，当驾驶员尝试使用相应的、即被归类为不适用的功能和/或内容时，向驾驶员输出警告。由此，同样可以提高了驾驶员的舒适度，因为有利地阻止了如果或由于机动车到达相应当前的目的地而使驾驶员出乎意料地或不期望地必须中断功能和/或内容的使用。特别有利地，同样通常可以自动计算或执行如下预测，即在特定的将来的时间点、例如在5、10、15和/或30分钟内应该如何看待供应，也就是说，供应在该时间点或在这些时间点应该包括哪些功能和/或内容。为了预测，即为了确定、计算或执行预测，例如可以使用或考虑情况数据、关于驾驶员的状态的状态数据、用于信任分级的数据、导航或路线数据、由其他的交通参与者和/或外部的服务器装置接收的数据、天气信息等。

在本发明的另外的有利的设计方案中，当确定了预计的接管时间长于直到达到危险情况的持续时间时，机动车自动停止、即停车。换言之，确定了在机动车处于危险情况下之前、驾驶员是否可以预计地按时接管关于机动车的操控。直到达到危险情况的持续时间对应于在相应的当前的时间点与机动车以自动驾驶的方式预计进入危险情况时确定的时间点之间的时间段。该方式能够有利地实现对机动车的特别前瞻性的和因此特别安全的自动驾驶。

接管时间例如可以比为了以最大可能的减速使机动车从其当前的行驶状态到停止所需要的持续时间更长。如果确定了，预计的接管时间比直到达到危险情况的持续时间更长，那么已经可以开始减速机动车。通过考虑到接管时间，在此可以施加或使用比在为了在危险情况之前的停车最后可能的时间点开始的紧急制动的情况中更小的和因此更安全的制动力或制动加速度，以便在危险情况之前使机动车停车。由此可以产生对机动车的更可靠的纵向和横向引导和其他的交通参与者的更小的危险，并且附加地产生更高的乘客舒适度。

有利的是，为相应的情况或危险情况的潜在危险预设至少一个另外的阈值。随着达到或超过下阈值，相应的情况可以被归类为危险情况。如果潜在危险在此小于上阈值，那么可以规定，仅在一定程度上减小机动车的速度，使得直到达到危险情况的持续时间至少和接管时间一样长。然而，如果相应的情况的潜在危险达到或超过上阈值，那么可以规定，机动车在每个情况下完全停止、即静止，以便给驾驶员提供足够的时间来检测当前的危险情况。具有这种在上阈值的高度中或以上的潜在危险的危险情况例如可以是如下情况，在所述情况下，沿机动车的行驶方向，对于辅助系统或机动车来说不能识别空闲的车道或通道，车道或道路例如在整个宽度上似乎都被阻塞了。

同样可以有利地规定，当供应或当前的播放和/或信息娱乐系统的当前使用的功能不能够在机动车预计达到危险情况的确定的时间点之前结束时，自动减小机动车的速度，即例如辅助系统产生相应的数据或控制信号，并且将其发送至车辆引导系统。由此可以有利地避免，在驾驶员还通过信息娱乐系统或使用信息娱乐系统而被分散注意力期间使驾驶员处于危险情况下。至少可以减小或最小化机动车在达到危险情况之后，在没有驾驶员的干预或反应的情况下尤其以静止方式度过的持续时间。

在这种情况下，例如在阻塞相应的道路或车道的事故或障碍物的情况下，对于驾驶员来说预计需要超出平均水平的时间来确定具体的行为。在此可以规定，在这种情况下基于潜在危险调整功能和/或内容的为了使用提供的供应，尤其是将其限制或减小为最小值。然而同样可以规定，在停止机动车后，例如提供功能和/或内容的完全的供应来使用，因为不再存在机动车自动进一步接近危险情况、即处于危险中的危险。可能有利的是，为此附加地设置对驾驶员的指示或驾驶员的需要的确认，驾驶员利用该确认意识到其位于导致机动车停止的危险情况中。当机动车例如基于危险情况、例如在基于事故临时封锁的道路中既不能够自动地，也不能够由驾驶员手动控制地继续其行驶时，因此有利地可以以安全的方式为了更好的舒适度提供最大的供应来使用。

在本发明的有利的扩展方案中，检测表征驾驶员的状态的状态数据。在此，所述状态数据尤其可以是本文其他地方已经提到的状态数据。例如同样由辅助系统，通过处理检测的状态数据来确定，驾驶员是否处于能驾驶的状态中。当在此确定，驾驶员没有处于能驾驶的状态中，即处于不能驾驶的状态中，那么在基于危险情况自动停止的机动车中自动通知驾驶员的预先确定的联系人，和/或委托人员运送服务来从当前的位置、即机动车的当前的地点进一步运送驾驶员。当驾驶员受伤或喝醉时，驾驶员例如可以处于不能驾驶的状态中。如果驾驶员相应地不能够独立驾驶机动车，即从危险情况运动出来，那么例如可以自动呼叫出租车，从而驾驶员还是可以安全到达其目的地。在这种情况下、即例如在等待出租车期间，可以调整功能和/或内容的供应，使得所有功能和/或内容可以提供给驾驶员使用。

在本发明的另外的有利的设计方案中，将接管要求输出至驾驶员，该接管要求要求驾驶员接管对机动车的操控。随后，在输出接管要求与驾驶员实际接管操控之间检测驾驶员的行为。这可以完全或部分与检测状态数据相同或类似地进行，状态数据表征驾驶员的状态。例如可以使用乘客监控系统、司机观察照相机等，并且可以评估例如车辆自身的传感器或传感器数据。根据检测的行为来调整用于将来调整功能和/或内容的供应的、用于将来确定接管时间的数据基础。换言之，可以通过检测个体化的驾驶员的行为，尤其是在时间的流逝中以增大的准确性确定驾驶员的个体化的特性，所述特性对于由个体化的驾驶员尤其是在不同的情况中实际需要的接管时间来说是重要的。这例如可以是典型的反应速度，或有利地是与相应使用的功能相关的和/或与相应使用的内容相关的、驾驶员实际需要的接管时间。

从被观察的行为同样可以必要时推导出驾驶员的身体限制。例如，如果驾驶员在手臂上具有身体障碍或受限的运动范围，那么驾驶员可以始终以特定的方式和方法实施特定的操作动作、例如取下头戴式显示器等，并且为此需要比针对普通用户估计或预设的假定的标准持续时间更长的持续时间。可以通过检测驾驶员的行为自动识别这一点。换言之，可以以自学习方式构造用于根据本发明的方法的算法或用于根据本发明的方法的辅助系统。因此，例如在制造商方面提供的并且首先配置用于假设的标准用户的数据库可以匹配于个体化的驾驶员，其方法例如是，在对于特定的动作需要的时间内根据检测的行为提高或降低相应的、包含在数据基础中的值。由此有利地可以提高安全性，因为确定的预计的接管时间更好地与由相应的个体化的驾驶员实际需要的接管时间一致。这也可以有利地导致驾驶员的更高的舒适度，因为驾驶员例如不会由于预计的接管时间太短而处于时间压力下，或者驾驶员没有必要在达到危险情况之前很长时间就被要求接管操控。

在此也可以首先确定，驾驶员是否处于能驾驶的状态下。如果不是这样的情况，那么可以抑制接管要求的设置的或计划的输出。随后可以例如利用解释的或阐述的指示自动停止机动车。

在每个情况下可能有利的是，作为接管要求的一部分，将另外的信息输出至驾驶员。这例如可以是或包括简短的问候、描述和/或当前的情况的例如关于当前的位置、交通情况、天气等的估计、接管原因、向驾驶员阐述的驾驶员所期待或需要的任务描述，和/或可能是或包括故障讯息。由此可以实现向驾驶员逐步介绍相应的情况和要由驾驶员实施的措施，这有利地可以导致驾驶员的更小的压力水平，并且导致更好的安全性。通过接管要求，驾驶员可以为即将到来的驾驶任务做好准备。例如可以以声音和/或视觉形式、尤其是借助信息娱乐系统输出接管要求。

根据本发明的机动车具有用于检测表征机动车的情况的情况数据的传感器、与传感器耦合的辅助系统和信息娱乐系统。辅助系统设定用于自动处理情况数据，并且由此确定机动车以自动驾驶的方式预计处于危险情况中的时间点。危险情况的特征在于，其具有在预设的阈值以上的潜在危险。辅助系统此外设定用于通过控制信息娱乐系统、根据确定的时间点并且基于信息娱乐系统的所有功能和/或内容关于它们的相应的对接管时间的影响的预设的分类来调整信息娱乐系统的功能和/或内容的提供给驾驶员使用的供应，驾驶员为了接管关于机动车的操控预计需要该接管时间。换言之，机动车可以设定用于执行根据本发明的方法的至少一个实施方式或变型方案。相应地，机动车可以具有另外的传感器、用于与其他的车辆通信的通信装置、交通参与者和/或外部的服务器装置、乘客监控系统(例如具有司机观察照相机)和/或另外的需要的构件、部件或系统。

作为本发明的另外的方面可以规定，借助辅助系统执行提高注意力的措施，以便例如减小由驾驶员平均需要的接管时间。如果例如借助乘客观察或监控确定了驾驶员的注意力减弱，那么可以由辅助系统例如自动执行或实施在该范围内的提高注意力的措施。提高注意力的措施可以设计用于吸引驾驶员，例如使其保持清醒。作为提高注意力的措施，例如可以直接向驾驶员提出问题，例如“你感觉怎么样？”。作为提高注意力的措施，同样例如可以开始与驾驶员的谈话，其中有利地，例如可以参考之前的娱乐的内容和/或由驾驶员接收或发送的消息。作为谈话开始，例如可以提出一个关于驾驶员已知的人员的问题，例如“你母亲/兄弟/朋友过得怎么样”。作为提高注意力的措施，同样例如可以向驾驶员提出一个待解决的任务、例如数学任务、智力题等。

特别有利地可以检测和评估驾驶员的反应或回答。这可以用于确定驾驶员的状态。如果例如根据预设的标准或关联性将驾驶员的反应或回答归类为正常，那么可以使驾驶员继续保持谈话，为了也继续阻止其注意力减弱。特别有利地，提高注意力的措施可以是或包括对于驾驶员有益的措施、例如任务或购物清单的交互的建立。相反地，如果驾驶员的反应或回答被归类为不正常，那么例如可以输出如下建议，即休息一下、喝咖啡和/或使用信息娱乐系统的特定的功能等。总体上，可以通过提高注意力的措施改进安全性。提高注意力的措施同样可以有助于提高驾驶员的舒适度，因为例如可以避免驾驶员感到无聊。

根据本发明的机动车的扩展方案也属于本发明，所述扩展方案具有与结合根据本发明的方法的扩展方案描述的特征和/或优点相同的特征和/或优点，反之亦然。由于该原因，在此没有再次单独详细描述根据本发明的机动车或根据本发明的方法的扩展方案。

附图说明

随后描述本发明的实施例。在附图中：

图1以示意性的和局部的俯视图示出一种交通情况，在该交通情况中，机动车随着交通引导的改变接近危险情况；

图2示出了用于运行机动车的辅助系统的方法的示例性的示意性的流程图。

具体实施方式

随后阐述的实施例是本发明的优选的实施方式。在实施例中，实施方式的所描述的部件分别是本发明的彼此视为独立的各个特征，所述特征也分别相互独立地改进了本发明，并且因此也单独或以与所示的或所描述的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施方式也可以通过本发明的已经描述的特征的另外的特征补充。

图1示出了交通情况的示意性的和局部的俯视图。在未按正确比例示出的交通情况中，机动车2在道路区段1上在自动驾驶运行中驶向危险情况3。在当前的示例中，危险情况3例如可以是在此通过交通标志4形象地表示的施工区域。在该施工区域中，即在危险情况3中改变道路区段1的车道的引导或走向，从而产生在此以虚线示出的、临时的道路走向5。附加地示出了另外的或其他的交通参与者6。这些交通参与者6当前示例性地是在机动车2前方行驶的车辆7和同样在道路区段1上位于机动车2的周围的第三车辆8。在此示意性地通过相应的箭头示出机动车2和在前方行驶的车辆7的行驶方向。在道路区段1以外示出了外部的数据源9，该数据源例如可以是交通控制基础设施的一部分或可以是在通信网络中运行的服务器装置。此外，如在此示意性示出的那样，车辆2、7、8可以相互和/或与外部的数据源9通过相应的无线的数据连接来连接。

图2示出了用于运行机动车的辅助系统的方法的示例性的示意性的流程图10。这尤其可以是在图1中示出的机动车2，其具有示意性示出的辅助系统11。随后参考图1所示的交通情况阐述流程图10或相应的方法。

流程图10和因此相应的方法以方法步骤S1开始。在此例如可以启动或激活辅助系统11，激活或启动机动车2的自动驾驶运行，对机动车2的当前的驾驶进行目标说明，加载机动车2的司机或驾驶员的用户资料，和/或提供、接收或加载对机动车2的信息娱乐系统12的不同的功能和/或内容和/或对不同的类型的可能的驾驶情况的分类，和/或诸如此类。

在方法步骤S2中检测或确定表征机动车2的情况的情况数据。这例如可以借助机动车2的传感器13进行，传感器可以将其传感器数据传输至辅助系统11。传感器13例如可以是或包括环境传感器，环境传感器例如可以确定交通参与者6相对彼此和/或相对于机动车2的速度、位置和距离。同样，传感器13例如可以包括用于检测和识别交通标志4的交通标志识别装置。因此，例如可以识别危险情况3。此外，传感器13同样可以包括内部空间或乘客监控装置、例如司机观察照相机，以用于光学检测或监控机动车2的驾驶员。情况数据同样可以包括机动车2本身的特性、例如当前的行驶模式或行驶状态等。

例如，在方法步骤S3中例如可以并行地接收来自交通参与者6中的一个或多个的和/或外部的数据源9的另外的数据，所述另外的数据表征或描述道路区段1上的当前的交通情况，并且因此也至少间接表征或描述机动车2的情况。为此，机动车2或辅助系统11可以具有相应的通信装置。在此，可以使用不同的通信技术和/或协议，例如WLAN、定向无线电、蓝牙、无线电或移动无线电连接。在方法步骤S4中，同样例如可以借助传感器13平行地检测状态数据，其表征驾驶员的状态。在方法步骤S3和/或S4中检测的数据可以提供或传输至辅助系统11。

在方法步骤S5中，可以由辅助系统11、借助或基于在方法步骤S2、S3、S4中检测的数据确定机动车2预计达到危险情况3的时间点。

在方法步骤S6中可以确定和检验：在方法步骤S5中确定的时间点，是否有足够的时间是可用的，从而机动车2的驾驶员可以在达到危险情况3之前或之后接管关于机动车2的操控，为此，驾驶员需要一定的接管时间。因此，例如可以设置通过驾驶员接管关于机动车2的操控，或该接管是期望的，因为鉴于临时改变的道路走向5，机动车2的在自动驾驶运行中引导或控制机动车2的系统例如对机动车2的相应的纵向和/或横向引导可能是负担过重的。后者可以是这种情况，例如由于道路走向5的对于该系统来说不能以足够的可靠性来识别的标记。为了确定是否有足够的时间来用于通过驾驶员接管控制，可以确定预计的、驾驶员为了接管关于机动车2的操控预计需要的接管时间。为了确定预计的接管时间，例如同样可以考虑到或评估在方法步骤S2、S3、S4中检测的数据和/或由此导出的数据或参量、例如驾驶员的状态。同样例如可以考虑到，驾驶员当前使用信息娱乐系统12的哪个功能和/或哪个内容，因为由此可以明显影响或确定预计的和实际的接管时间。

为了根据信息娱乐系统12的所使用的功能确定接管时间，可以例如以表格形式预设相应的关联性或分类。在此，信息娱乐系统12的各个功能可以与相应的接管时间或对整个接管时间的相应的影响相关联。纯声音媒介、例如电台节目、音乐或有声读物的播放例如可以与一秒至两秒的接管时间或影响相关联。简单的、尤其至少基本上静态的内容、例如天气信息、股票价格或路线信息的显示可以与一秒至几秒、例如三秒至四秒的接管时间或影响相关联。复杂的或大量的至少基本上静态的内容、例如电子书(ebook)或新闻文章的显示总是可以与几秒、例如三秒至五秒的接管时间或影响相关联。动态的内容、例如电影或音乐视频的显示可以与几秒、例如五秒至六秒的接管时间或影响相关联。交互的娱乐信息功能、例如视频游戏、网络搜索、视频聊天或短信服务可以与例如30秒至60秒的接管时间或影响相关联。具有妨碍用户的环境感知的交互的信息娱乐功能、例如以头戴式显示器或VR眼镜(VR：虚拟现实)使用或经历虚拟现实可以与例如一分钟至三分钟的接管时间或影响相关联，这例如可以包括为了取下和放下头戴式显示器所需要的准备时间。在驾驶员的为了手动引导或控制机动车2不允许的姿势或位置中使用的功能可以与几分钟、例如两分钟至五分钟的接管时间或影响相关联，在该功能中，驾驶员例如在躺卧位置中、与机动车2的行驶方向相反地朝向，或在外骨骼(Exoskelett)中用于使用VR应用。具有驾驶员的强烈的情感纽带或负担的内容例如可以与最多半小时的接管时间或影响相关联，直到驾驶员充分注意到周围的交通事件。在这种内容中，与内容播放或功能使用的突然的中断不同地，可以设置从类似恍惚的状态的相对缓慢的唤醒阶段，以便避免情感伤害。

如果驾驶员有足够的时间来接管控制，那么该方法可以跟随路径14到达方法步骤S7。在方法步骤S7中，可以根据在方法步骤S5中确定的时间点、基于信息娱乐系统12的所有功能和内容关于接管时间或它们的相应的对接管时间的影响的预设的分类来调整信息娱乐系统12的提供给驾驶员使用的、即可供使用的功能和/或内容的供应。和阻止或能够实现使用、即例如启动或激活特定的功能和/或特定的内容一样，该调整可以意味着中断特定的功能和/或特定的内容的当前的播放、即当前的使用。

根据情况可以产生在此不同的情形(use cases)。在最好的情形下(best case)，例如可以激活并且完美地运行机动车2的自动驾驶运行，其中，对于相应的系统、即对于机动车2，可以以足够的可靠性识别相应的行驶路线，存在不限制或妨碍该识别和对机动车2的引导的天气情况，在车辆2的周围环境中的交通参与者具有相对高的、尤其是最大的信任分级，机动车2的驾驶员是清醒的、专心的和健康的，并且持续驾驶。在这种情形下，不需要限制信息娱乐系统12的供应，也就是说，功能和/或内容的整个在技术上可用的程序或供应可以提供给驾驶员使用，或可供驾驶员使用。

在另外的情形下(use case 1)，该情况与最好的情形的不同之处在于，机动车2如图1所示的那样接近施工地点。在该情形下例如可以调整信息娱乐系统12的供应，从而结束或阻止交互的内容、例如视频游戏的使用或播放，并且将可用的供应例如减少为播放或显示静态的文本信息。

在另外的情形下(use case 2)，该情况与最好的情形的不同之处可以在于，机动车2预计、例如在例如五分钟内离开其当前行驶的高速公路，其中，在相应的高速公路出口或与之连接的农村公路的区域中下大雨，从而机动车2预计在那里不能够可靠地识别相应的车道或道路标记，从而必须由驾驶员接管行驶任务、即驾驶或控制机动车2。相应地，可以比在之前的情形下(use case 1)更强地限制信息娱乐系统12的供应、例如限制为播放音乐。同样可以完全切断信息娱乐系统12或每个内容的播放，这可以表示最大的限制。

在最差的情形下(worst case)，该情况与最好的情形的不同之处可以在于，出现干扰，和/或机动车2接近危险情况、例如危险情况3，其中，驾驶员然而是喝醉的。驾驶员的状态、即驾驶员状态不再处于法律允许的或设置的范围内，并且驾驶员不能够接管行驶任务、即关于机动车2的操控。在这种情形下，机动车2可以例如自动停止，其中，在静止时可以不受限地使用信息娱乐系统12的所有功能和/或内容。

在当前的情形或当前的情况下，如果确定了，驾驶员必须接管或应该接管关于机动车2的操控，并且驾驶员处于能驾驶的状态下，那么可以在方法步骤S8中将接管要求输出至驾驶员。在上述的、表示为use case 2的示例或情形中，这种接管要求可以例如是：“我们马上离开高速公路。外面下大雨，车道的能见度是受限的，因此高自动驾驶功能很可惜不能运行。剩下的路程可以由你来驾驶。”

在方法步骤S9中，监控驾驶员对在方法步骤S8中输出的接管要求的行为或反应。

在方法步骤S10中，可以根据驾驶员的借助监控检测的反应或借助监视检测的行为来调整用于所描述的方法的算法和/或用于所描述的方法的数据基础，从而该方法的将来的实施或执行通过该调整可以更好地匹配于驾驶员的个性，或者可以执行该方法的将来的实施或举例。

如果在方法步骤S6中的检验中得到没有足够的时间来通过驾驶员接管控制，那么该方法可以跟随路径15到达方法步骤S11。在方法步骤S11中，机动车2可以自动停止。当虽然存在足够的时间，但驾驶员由于其他的原因、例如由于其状态不能够或不允许接管控制时，然而于是也可以如上对于最差的情形所述的那样发生这一点。

在方法步骤S11之后，在方法步骤S12中同样可以第一次或进一步查询或确定驾驶员的驾驶能力。如果证实驾驶员是能驾驶的，那么该方法可以跟随路径16，其可以通向已经描述的方法步骤S7或S8。如果在方法步骤S12中得到，驾驶员是不能驾驶的，那么该方法可以跟随路径17到达方法步骤S13。

在方法步骤S13中，人员运输服务例如可以自动委托驾驶员从机动车2的当前的位置的进一步运输，即换言之例如预定出租车。附加地或备选地，例如可以自动通知驾驶员的预设的或预先确定的联系人。

例如平行于一些或所有之前的方法步骤、尤其是方法步骤S2至S10地，在方法步骤S14中可以执行或实施另外的措施或功能。这可以例如是提高注意力的措施、例如辅助系统与驾驶员的交互。附加地或备选地，例如可以定期检验信息娱乐系统12的供应，并且例如根据直到达到机动车2的相应当前的行驶目的地相应当前剩下的剩余时间或剩余持续时间来调整信息娱乐系统12的供应。

当机动车2达到其相应的目的地、结束行驶和/或驾驶员不期望信息娱乐供应时，例如可以结束该方法。

总体上，所描述的示例示出了通过本发明如何能够尤其对于机动车的车辆驾驶员实现机动车的安全的、具有更高的乘客舒适度的至少临时自动的驾驶运行。

附图标记清单

1 道路区段

2 机动车

3 危险情况

4 交通标志

5 临时的道路走向

6 交通参与者

7 在前方行驶的车辆

8 第三车辆

9 外部的数据源

10 流程图

11 辅助系统

12 信息娱乐系统

13 传感器

14、15、16、17 路径

S1-S14 方法步骤

Claims (9)

1.一种用于运行机动车(2)的辅助系统(11)的方法(10)，其包括，

-检测表征机动车(2)的情况的情况数据，

-根据检测的情况数据确定一个时间点，自动行驶中的机动车(2)预计在所述时间点进入具有在预设的阈值以上的潜在危险的危险情况(3)，

-根据确定的时间点、基于信息娱乐系统(12)的所有功能和/或内容在它们对接管时间的相应影响方面的预设的分类来调整机动车(2)的信息娱乐系统(12)的功能和/或内容的提供给驾驶员使用的供应，所述驾驶员预计需要所述接管时间来接管对机动车(2)的操控，

-检测表征驾驶员的状态的状态数据，

-根据检测的状态数据确定接管时间，并且

-根据确定的接管时间调整所述供应，

其中，接管时间从通过辅助系统识别危险情况开始或从输出相应的指示开始，并且一旦驾驶员接管对机动车的控制，那么接管时间结束。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，

-仅当机动车(2)已经接近危险情况(3)至达到预设的最大距离时，才自动激活用于检测状态数据的乘客监控，并且

-一旦驾驶员在相应当前的危险情况(3)下接管了对机动车(2)的操控，和/或一旦机动车(2)不再处于相应当前的危险情况(3)下，那么自动结束乘客监控。

3.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，

-检测表征驾驶员的状态的状态数据，

-根据检测的状态数据调整至少一个用于自动化地驾驶机动车(2)的参数的值。

4.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，

-基于相应的行驶模式和/或人员状态进行对其他的交通参与者(6)的信任分级，和/或进行对机动车(2)的乘客的信任分级，并且

-在确定机动车(2)预计进入危险情况(3)的时间点时，和/或

-在调整功能和/或内容的供应的时，

考虑所述信任分级，

其中，信任分级说明相应的交通参与者或其行为的可计算性是如何的，其中给相应的交通参与者配属一个信任值，信任值由多个单数据或因素组成或计算出。

5.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，附加地、并与识别的或预计的危险情况(3)无关地、定期地根据预计的直到达到机动车(2)的相应当前的行驶目的地的剩余时间自动调整功能和/或内容的供应。

6.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，当确定了接管时间长于直到达到危险情况(3)的持续时间时，机动车(2)自动停止。

7.根据权利要求6所述的方法(10)，其特征在于，

-检测表征驾驶员的状态的状态数据，

-通过处理状态数据确定驾驶员是否处于能驾驶的状态中，

-在基于危险情况(3)自动停止的机动车(2)中自动通知驾驶员的预先确定的联系人，和/或当确定了驾驶员未处于能驾驶的状态中时，委托人员运送服务来从机动车(2)的相应当前的位置进一步运送驾驶员。

8.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，

-将接管要求输出至驾驶员，所述接管要求要求驾驶员接管对机动车(2)的操控，

-在输出接管要求与驾驶员接管操控之间检测驾驶员的行为，并且

-根据检测的行为来调整用于将来调整所述供应的和/或用于将来确定接管时间的数据基础。

9.一种机动车(2)，所述机动车具有用于检测表征机动车(2)的情况的情况数据的传感器、与传感器耦合的辅助系统(11)和信息娱乐系统(12)，其特征在于，所述辅助系统(11)设定用于

-自动处理情况数据，并且由此确定机动车(2)以自动驾驶的方式预计进入危险情况(3)时的时间点，所述危险情况具有在预设的阈值以上的潜在危险，并且

-根据确定的时间点并且基于信息娱乐系统(12)的所有功能和/或内容在它们对接管时间的相应影响方面的预设的分类、通过控制信息娱乐系统(12)来调整信息娱乐系统(12)的功能和/或内容的提供给驾驶员使用的供应，驾驶员预计需要所述接管时间来接管关于机动车(2)的操控，

-检测表征驾驶员的状态的状态数据，

-根据检测的状态数据确定接管时间，并且

-根据确定的接管时间调整所述供应，

其中，接管时间从通过辅助系统识别危险情况开始或从输出相应的指示开始，并且一旦驾驶员接管对机动车的控制，那么接管时间结束。

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