JP7455456B2 - ハイブリッド運転における運転者の状態に基づいた強化型警告のための方法およびシステム - Google Patents
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Description
本出願は、2017年12月19日に出願された米国特許出願第15/846,998号および2018年1月16日に出願された米国特許出願第15/872,285号からの優先権を主張するものであり、これらの出願の内容は全て、参照により本明細書に組み入れられる。
モード0では、自動システムが警告を発するが車両の制御は持たない。
モード1(本明細書では「ハンズオン」モードとも呼ぶ)では、運転者および車両の自動システムが車両の制御を共有する。例えば、アダプティブクルーズコントロール(ACC)では、運転者がハンドル操作機能を制御し、自動システムが車両の速度を制御し、これがモード1の動作の一例である。これに加えて、速度が手動でハンドル操作が自動化されているパーキングアシスタンス等の特徴、および、レーンキーピングアシスタンス(LKA)は車両のモード1の動作の例である。モード1の動作では、運転者は常に、車両の完全制御を取り戻すよう準備できていなければならない。
モード2(本明細書では「ハンズオフ」モードとも呼ぶ)は、自動システムが車両を完全に制御する(加速、ブレーキおよびハンドル操作)動作モードである。運転者は、運転を監視して、自動システムが適切に応答できない場合にはいつでも即座に介入できるよう準備しておくことが期待されている。
モード3(「アイオフ」モードとも呼ぶ)は、運転者が運転タスクから注意を逸らしても安全であるモードである。例えば、運転者はメールを送ったり映画を見たりすることができる。即座に応答することが必要な場合、例えば、緊急でブレーキをかけるような状況には車両が対処する。このモードでは、運転者は依然として、車両がそう求める場合には、製造者が定めるある制限時間内に介入するよう準備している必要がある。車両は、人間である運転者によって起動される場合、最大で時速60キロメートルまでの低速交通では運転のあらゆる側面を完全に制御する。いくつかの例では、車両は、対面交通との間に分離のための物理的障壁がある高速道路でのみ、このモードで動作するようプログラミングされている。
モード4(本明細書では「マインドオフ」モードとも呼ぶ)は、モード3と同様であるが、運転者の注意が安全のために必要とされることは決してない。つまり、運転者が眠ったり、運転席を離れても安全であるとしてよい。一実施形態によると、自動運転機能は、制限されたエリアまたは特別な状況下、例えば、交通渋滞等のみでサポートされている。こういったエリアまたは状況以外では、車両は、運転者が制御を取り戻さない場合は、走行を安全に中止、つまり、車両を停車することができるように構成されていなければならない。
モード5(本明細書では「ハンドル操作オプション」モードとも呼ぶ)では、人間の介入は不要である。こうして、上述したように、運転モード切り替えユニット130は、一実施形態によると、車両の動作モードを上記のモードのうちのあるモードから別のモードへと切り替えるよう構成されているとしてよい。
当該プロセスは、ステップ2210で始まり、マルチモード切り替え警告ユニット140はマルチモード警告指示を受け取る。ステップ2220において、マルチモード切り替え警告ユニットは、マルチモード警告をパーシングして、各指示に対応付けられているタスクのスケジュールを取得する。
Claims (21)
- 少なくとも1つのプロセッサ、ストレージ、および、ハイブリッド車両において強化型警告を生成するための通信プラットフォームを備える機械で実装される方法であって、前記方法は、
前記車両の動作モードの切り替えの予定を示す第1の情報を取得する段階であって、前記第1の情報は、予定された前記切り替えを実現するために前記車両内の運転者が完了すべき一連のタスクであって、前記一連のタスク内の前のタスクの完了に続いて後続のタスクが完了するシーケンスで並べられた一連のタスクと、前記一連のタスクのうちそれぞれのタスクに対応付けられている前記それぞれのタスクを完了すべきタスク持続時間とを特定し、各タスクは、対応する前記タスク持続時間に基づいて並べられている、取得する段階と、
前記運転者の現在の状態に関する第2の情報を取得する段階と、
前記一連のタスクを実行するよう前記運転者に警告するための一連の警告を決定する段階であって、前記一連の警告のうちそれぞれの警告は、前記一連のタスクのうちの一の対応するタスクに対するものであり、前記それぞれの警告は、前記運転者の前記現在の状態に関する前記第2の情報に基づいて作成される、決定する段階と、
対応する前記一連のタスクのシーケンスで前記一連の警告に基づいて警告スケジュールを生成する段階と、
前記警告スケジュールに含まれる前記一連の警告のうちそれぞれの警告が前記運転者に対して提供されるように、前記警告スケジュールを送信する段階と
を備える、方法。 - 前記一連のタスクのうち一の対応するタスクに対応するそれぞれの警告は、警告内容、前記警告内容を提供するために用いられる少なくとも1つの媒体、および、前記警告内容を前記運転者に提供する方式を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記それぞれの警告の前記警告内容はさらに、前記運転者が実行すべき前記対応するタスクの性質に基づいて決定される、請求項2に記載の方法。
- 前記それぞれの警告を提供するために用いられる前記少なくとも1つの媒体は、前記運転者の運転者プロフィールにさらに基づいて決定され、前記運転者プロフィールは、前記運転者の関連する特徴を説明しており、
前記それぞれの警告に対応付けられている前記方式は、前記少なくとも1つの媒体のうちそれぞれで前記警告内容を提供するために用いられる警告強度を含み、前記警告強度は、前記運転者の前記現在の状態および前記運転者プロフィールに基づいて決定される、
請求項2に記載の方法。 - 前記それぞれの警告はさらに、警告持続時間を含み、前記警告持続時間は、前記対応するタスクのタスク持続時間よりも短く、前記運転者の前記現在の状態に基づいて決定される、請求項2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの媒体は、音媒体、振動媒体、光媒体、視覚媒体、拡張視覚媒体および音声媒体のうち少なくとも1つを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの媒体は、前記車両の構成にさらに基づいて決定される、請求項2に記載の方法。
- ハイブリッド車両において強化型警告を生成するための情報を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記情報は、機械で読み出されると、前記機械に、
前記車両の動作モードの切り替えの予定を示す第1の情報を取得する段階であって、前記第1の情報は、予定された前記切り替えを実現するために前記車両内の運転者が完了すべき一連のタスクであって、前記一連のタスク内の前のタスクの完了に続いて後続のタスクが完了するシーケンスで並べられた一連のタスクと、前記一連のタスクのうちそれぞれのタスクに対応付けられた前記それぞれのタスクを完了すべきタスク持続時間とを特定し、各タスクは、対応する前記タスク持続時間に基づいて並べられている、取得する段階と、
前記運転者の現在の状態に関する第2の情報を取得する段階と、
前記一連のタスクを実行するよう前記運転者に警告するための一連の警告を決定する段階であって、前記一連の警告のうちそれぞれの警告は、前記一連のタスクのうちの一の対応するタスクに対するものであり、前記それぞれの警告は、前記運転者の前記現在の状態に関する前記第2の情報に基づいて作成される、決定する段階と、
対応する前記一連のタスクのシーケンスで前記一連の警告に基づいて警告スケジュールを生成する段階と、
前記警告スケジュールに含まれる前記一連の警告のうちそれぞれの警告が前記運転者に対して提供されるように、前記警告スケジュールを送信する段階と
を実行させる、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記一連のタスクのうち一の対応するタスクに対応するそれぞれの警告は、警告内容、前記警告内容を提供するために用いられる少なくとも1つの媒体、および、前記警告内容を前記運転者に提供する方式を含む、請求項8に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記それぞれの警告の前記警告内容はさらに、前記運転者が実行すべき前記対応するタスクの性質に基づいて決定される、請求項9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記それぞれの警告を提供するために用いられる前記少なくとも1つの媒体は、前記運転者の運転者プロフィールにさらに基づいて決定され、前記運転者プロフィールは、前記運転者の関連する特徴を説明しており、
前記それぞれの警告に対応付けられている前記方式は、前記少なくとも1つの媒体のうちそれぞれで前記警告内容を提供するために用いられる警告強度を含み、前記警告強度は、前記運転者の前記現在の状態および前記運転者プロフィールに基づいて決定される、
請求項9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記それぞれの警告はさらに、警告持続時間を含み、前記警告持続時間は、前記対応するタスクのタスク持続時間よりも短く、前記運転者の前記現在の状態に基づいて決定される、請求項9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記少なくとも1つの媒体は、音媒体、振動媒体、光媒体、視覚媒体、拡張視覚媒体および音声媒体のうち少なくとも1つを含む、請求項9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記少なくとも1つの媒体は、前記車両の構成にさらに基づいて決定される、請求項9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- ハイブリッド車両において強化型警告を生成するためのシステムであって、前記システムは、
前記車両の動作モードの切り替えの予定を示す第1の情報を取得するよう構成されている警告指示分析部であって、前記第1の情報は、予定された前記切り替えを実現するために前記車両内の運転者が完了すべき一連のタスクであって、前記一連のタスク内の前のタスクの完了に続いて後続のタスクが完了するシーケンスで並べられた一連のタスクと、前記一連のタスクのうちそれぞれのタスクに対応付けて前記それぞれのタスクを完了すべきタスク持続時間とを特定し、各タスクは、対応する前記タスク持続時間に基づいて並べられている、警告指示分析部と、
前記運転者の現在の状態に関する第2の情報を取得するよう構成されており、前記一連のタスクを実行するよう前記運転者に警告するための一連の警告を決定するよう構成されている警告決定部であって、前記一連の警告のうちそれぞれの警告は、前記一連のタスクのうちの一の対応するタスクに対するものであり、前記それぞれの警告は、前記運転者の
前記現在の状態に関する前記第2の情報に基づいて作成される、警告決定部と、
対応する前記一連のタスクのシーケンスで前記一連の警告に基づいて警告スケジュールを生成するよう構成されており、前記警告スケジュールに含まれる前記一連の警告のうちそれぞれの警告が前記運転者に対して提供されるように、前記警告スケジュールを送信するよう構成されているマルチモード警告指示生成部と
を備える、システム。 - 前記一連のタスクのうち一の対応するタスクに対応するそれぞれの警告は、警告内容、前記警告内容の提供するために用いられる少なくとも1つの媒体、および、前記警告内容を前記運転者に提供する方式を含む、請求項15に記載のシステム。
- 前記それぞれの警告の前記警告内容はさらに、前記運転者が実行すべき前記対応するタスクの性質に基づいて決定される、請求項16に記載のシステム。
- 前記それぞれの警告を提供するために用いられる前記少なくとも1つの媒体は、前記運転者の運転者プロフィールにさらに基づいて決定され、前記運転者プロフィールは、前記運転者の関連する特徴を説明しており、
前記それぞれの警告に対応付けられている前記方式は、前記少なくとも1つの媒体のうちそれぞれで前記警告内容を提供するために用いられる警告強度を含み、前記警告強度は、前記運転者の前記現在の状態および前記運転者プロフィールに基づいて決定される、
請求項16に記載のシステム。 - 前記それぞれの警告はさらに、警告持続時間を含み、前記警告持続時間は、前記対応するタスクのタスク持続時間よりも短く、前記運転者の前記現在の状態に基づいて決定される、請求項16に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの媒体は、音媒体、振動媒体、光媒体、視覚媒体、拡張視覚媒体および音声媒体のうち少なくとも1つを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの媒体は、前記車両の構成にさらに基づいて決定される、請求項16に記載のシステム。
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