CN106740853A - 一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性。

Description

一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置。

【背景技术】

无人驾驶车辆通常可提供以下两种驾驶模式：手动驾驶模式以及自动驾驶模式。

当采用手动驾驶模式时，如果驾驶人员为酒后驾驶，那么很可能会导致交通事故的发生。

而对于酒后驾驶，现有技术中通常只能采用交警路查的方式来发现，无人驾驶车辆本身并没有有效的解决方式，从而降低了无人驾驶车辆的安全性。

【发明内容】

本发明提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置，能够提高无人驾驶车辆的安全性。

具体技术方案如下：

一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，包括：

在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；

如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：

获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；

综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：

获取所述驾驶人员的各身体状况参数；

综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：

在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，包括：接收单元和控制单元；

所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，通知所述控制单元；

所述控制单元，用于确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述判定子单元获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

根据本发明一优选实施例，所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述判定子单元获取所述驾驶人员的各身体状况参数，综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

根据本发明一优选实施例，所述装置中进一步包括：语音播放单元；

所述判定子单元进一步用于，将不适合进行手动驾驶的原因通知给所述语音播放单元；

所述语音播放单元，用于语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，会先去判断驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则会禁止切换到手动驾驶模式，从而尽可能地避免了现有技术中存在的问题，进而提高了无人驾驶车辆的安全性。

【附图说明】

图1为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法实施例的流程图。

图2为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法较佳实施例的流程图。

图3为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置实施例的组成结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。

实施例一

图1为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式。

在11中，在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求。

在12中，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果否，则禁止切换到手动驾驶模式。

如前所述，无人驾驶车辆可采用自动驾驶模式，也可以采用手动驾驶模式。

当处于自动驾驶模式时，若接收到驾驶人员的切换请求，即当驾驶人员请求从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，可首先确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶。

如果适合，则按照现有技术切换到手动驾驶模式，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶可包括多种情况，如以下一)和二)中所述。

一)酒驾

针对这种情况，当接收到驾驶人员的切换请求后，确定驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

比如，可获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，并综合两个检测结果确定出驾驶人员的酒精浓度是否超标。

因为要与驾驶人员的皮肤进行接触，因此血氧含量检测传感器通常设置在无人驾驶车辆的方向盘上的人手把握区域(如圆形区域)，由于酒精检测传感器需要能够接收到/感受到驾驶人员的呼吸，因此酒精检测传感器通常设置在方向盘的中间位置。

另外，为提高检测结果的准确性，可综合两个传感器的检测结果，来确定驾驶人员的酒精浓度是否超标，如何确定为现有技术。

一旦确定出驾驶人员的酒精浓度超标，则可禁止切换到手动驾驶模式，即维持现有的自动驾驶模式，以确保行车安全。

二)身体状况异常

针对这种情况，当接收到驾驶人员的切换请求后，确定驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

比如，可获取通过智能穿戴设备采集到的驾驶人员的各身体状况参数，并综合各身体状况参数确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常。

身体状况参数可包括心跳、脉搏和血压等。

如何获取这些身体状况参数为现有技术，如何根据这些身体状况参数确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常同样为现有技术。

一旦确定出驾驶人员的身体状况出现异常，则可禁止切换到手动驾驶模式。

以上两种情况仅为举例说明，并不用于限制本发明所述方案，对于一些其它的情况，也可确定为驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

比如，驾驶员的四肢不健全的情况，由于这种情况下驾驶人员通常无法很好地操控方向盘，存在很大的安全隐患，因此可将这种情况确定为不适合进行手动驾驶的情况。

具体地，可利用设置在适当位置的摄像头拍摄驾驶人员的身体图像，通过对拍摄到的图像进行分析，确定出驾驶人员的四肢是否健全，如果不健全，如只有一个手臂，则可确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

再比如，女士穿高跟鞋的情况，由于高跟鞋会比较容易卡住，从而可能导致无法刹车等，因此也存在较大的安全隐患，相应地，也可将这种情况确定为不适合进行手动驾驶的情况。

具体地，可利用设置在适当位置的摄像头拍摄驾驶人员的脚部图像，通过对拍摄到的图像进行分析，确定出驾驶人员是否穿了高跟鞋，如果是，则可确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

在实际应用中，当接收到驾驶人员的切换请求后，可仅对上述一种情况进行检测，以确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，也可以依次对多种情况进行检测，一旦检测到一种情况的发生，则可确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

在确定出驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，还可通过语音提示驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因，以便驾驶人员及时获知被禁止切换的原因。

实施例二

以仅进行酒驾检测为例，图2为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法较佳实施例的流程图，如图2所示，包括以下具体实现方式。

在21中，在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求。

在22中，确定驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果否，则执行23，如果是，则执行24。

在23中，切换到手动驾驶模式，结束流程。

在24中，确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，禁止切换到手动驾驶模式。

在25中，语音提示驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因，结束流程。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

实施例三

图3为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置实施例的组成结构示意图，如图3所示，包括：接收单元31和控制单元32。

接收单元31，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，通知控制单元32；

控制单元32，用于确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，若接收单元31接收到驾驶人员的切换请求，会通知控制单元32，控制单元32可首先确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果适合，则按照现有技术切换到手动驾驶模式，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

其中，控制单元32中可具体包括：判定子单元321以及控制子单元322。

判定子单元321，用于确定驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给控制子单元322；控制子单元322，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

具体地，判定子单元321可获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，综合两个检测结果确定出驾驶人员的酒精浓度是否超标。

另外，判定子单元321还可用于确定驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给控制子单元322，当确定结果为是时，控制子单元322将禁止无人驾驶车辆切换到手动驾驶模式。

具体地，判定子单元321可获取驾驶人员的各身体状况参数，并综合各身体状况参数确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常。

以上两种情况仅为举例说明，并不用于限制本发明所述方案，对于一些其它的情况，也可确定为驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

无论是哪种情况，在确定驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，还可通过语音提示驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因，以便驾驶人员及时获知被禁止切换的原因。

相应地，如图3所示，图3所示实施例中还可进一步包括：语音播放单元33。

判定子单元321进一步将不适合进行手动驾驶的原因通知给语音播放单元33；语音播放单元33语音提示驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

图3所示装置实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相应说明，不再赘述。

总之，采用本发明所述方案，在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，会先去判断驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则会禁止切换到手动驾驶模式，从而尽可能地避免了现有技术中存在的问题，进而提高了无人驾驶车辆的安全性。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括：

在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；

如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：

获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；

综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：

获取所述驾驶人员的各身体状况参数；

综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

7.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，包括：接收单元和控制单元；

所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，通知所述控制单元；

所述控制单元，用于确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述判定子单元获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述判定子单元获取所述驾驶人员的各身体状况参数，综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

12.根据权利要求8～11中任一项所述的装置，其特征在于，

所述装置中进一步包括：语音播放单元；

所述判定子单元进一步用于，将不适合进行手动驾驶的原因通知给所述语音播放单元；

所述语音播放单元，用于语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。