JP5940972B2 - 居眠り運転警報装置および居眠り運転警報方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、制御ユニット(制御手段)1に、車両の走行状態から運転者の眠気レベルL1を検出する居眠り運転検出ユニット(第1検出手段)10、運転者の生体情報から運転者の眠気レベルL2を検出する居眠り運転検出ユニット(第2検出手段)20、および警報ユニット30が接続される。
(1)居眠り運転検出ユニット10の検出に必要なデータの単位時間当たりの有効取得量が一定量以上の場合に、居眠り運転検出ユニット10の検出結果が有効であると判定する第1有効判定手段。
制御ユニット1は、居眠り運転検出ユニット10で検出される眠気レベルL1(“5”〜“1”)および居眠り運転検出ユニット20で検出される眠気レベルL2(“5”〜“1”)を取込むとともに(ステップ101)、取込んだ眠気レベルL1,L2の有効性を判定する(ステップ102)。
居眠り運転検出ユニット10,20の居眠り運転検出を適切に統合することができ、これにより居眠り運転の検出漏れがなくなって安全性が大幅に向上する。
上記実施形態では、眠気レベルが設定値以上の場合に警報を発する構成としたが、複数段の設定値を用意しておき、これら設定値と眠気レベルとの比較により、強さが段階的に異なる警報を順に発する構成としてもよい。
Claims (5)
- 車両の走行状態から運転者の眠気レベルL1を検出する第1検出手段と、
運転者の生体情報から運転者の眠気レベルL2を検出する第2検出手段と、
運転者の眠気レベルを選定し、選定した眠気レベルに応じて警報を発する制御手段と、
を備える居眠り運転警報装置であって、
前記制御手段は、
前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1の信頼度R1および前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2の信頼度R2を判定する信頼度判定手段と、
前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1と前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2との一致度Mを判定する一致度判定手段と、
前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1、前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2、これら眠気レベルL1,L2の平均値である平均眠気レベルLx、前回選定した前回眠気レベルLyのいずれかを、前記信頼度判定手段で判定される信頼度R1,R2および前記一致度判定手段で判定される一致度Mに応じて選定する選定手段と、
前記選定手段で選定される眠気レベルが設定値Ls以上のときに警報を発する警報手段と、
を含む、
ことを特徴とする居眠り運転警報装置。 - 車両の走行状態から運転者の眠気レベルL1を検出する第1検出手段と、
運転者の生体情報から運転者の眠気レベルL2を検出する第2検出手段と、
運転者の眠気レベルを選定し、選定した眠気レベルに応じて警報を発する制御手段と、
を備える居眠り運転警報装置であって、
前記制御手段は、
前記第1検出手段の検出に必要なデータの単位時間当たりの有効取得量が一定量以上の場合に、前記第1検出手段の検出結果が有効であると判定する第1有効判定手段と、
前記第2検出手段の検出に必要なデータの単位時間当たりの有効取得量が一定量以上の場合に、前記第2検出手段の検出結果が有効であると判定する第2有効判定手段と、
前記各有効判定手段の判定結果が共に有効である場合に、前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1の信頼度R1および前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2の信頼度R2を判定する信頼度判定手段と、
前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1と前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2との一致度Mを判定する一致度判定手段と、
前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1、前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2、これら眠気レベルL1,L2の平均値である平均眠気レベルLx、前回選定した前回眠気レベルLyのいずれかを、前記各有効判定手段の判定結果、前記信頼度判定手段で判定される信頼度R1,R2、および前記一致度判定手段で判定される一致度Mに応じて選定する選定手段と、
前記選定手段で選定される眠気レベルが設定値Ls以上のときに警報を発する警報手段と、
を含む、
ことを特徴とする居眠り運転警報装置。 - 前記選定手段は、
前記第1有効判定手段の判定結果が有効であり前記第2有効判定手段の判定結果が有効でない場合に、前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1を選定する手段と、
前記第1有効判定手段の判定結果が有効でなく前記第2有効判定手段の判定結果が有効である場合に、前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2を選定する手段と、
前記各有効判定手段の判定結果が共に有効である場合に、前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1、前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2、これら眠気レベルL1,L2の平均値である平均眠気レベルLx、当該選定手段が前回選定した前回眠気レベルLyのいずれかを、前記信頼度判定手段で判定される信頼度R1,R2および前記一致度判定手段で判定される一致度Mに応じて選定する手段と、
を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の居眠り運転警報装置。 - 前記信頼度判定手段は、前記第1検出手段の検出に必要なデータの単位時間当たりの有効取得量を、前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1の信頼度R1として判定し、前記第2検出手段の検出に必要なデータの単位時間当たりの有効取得量を、前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2の信頼度R2として判定する、
前記一致度判定手段は、前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1と前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2との差を、その眠気レベルL1,L2の一致度Mとして判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の居眠り運転警報装置。 - 前記警報手段は、
前記第1検出手段で検出される眠気レベルL1が設定値Ls以上、かつ前記第2検出手段で検出される眠気レベルL2が設定値Ls以上、かつ前記信頼度判定手段で判定される信頼度R1が最高信頼度R1a以上、かつ同信頼度判定手段で判定される信頼度R2が最高信頼度R2a以上という条件が成立した場合に警報を発し、その条件が成立しない場合は前記選定手段で選定される眠気レベルが設定値Ls以上のときに警報を発する手段と、
を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の居眠り運転警報装置。
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