JP4760113B2 - 運転者状態推定装置 - Google Patents
運転者状態推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4760113B2 JP4760113B2 JP2005129980A JP2005129980A JP4760113B2 JP 4760113 B2 JP4760113 B2 JP 4760113B2 JP 2005129980 A JP2005129980 A JP 2005129980A JP 2005129980 A JP2005129980 A JP 2005129980A JP 4760113 B2 JP4760113 B2 JP 4760113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- visual function
- visual
- angle
- estimating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
また、ECU3は視対象奥行検出手段3aにより検出された奥行きDと所定距離Da(例えば、運転者の頭部から車両前端に配設されたバンパまでの距離である2m、又は運転者の頭部からウインドシールドとバンパとの間の位置までの距離である1〜2m)との大小関係に基づいて、運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定手段3bを有している。
ところで、一般に運転者の眼精疲労度が高くなると、運転操作とは関係ない、ウインドシールド上にある汚れ等の、近くの視対象に運転者の注意が向き、運転者の注視点が近くなる生理現象が生じる(例えば、図2の視線が実線の状態)。この生理現象は、眼精疲労により眼球の水晶体の厚さを調節する筋肉が凝り水晶体が厚くなることから、近距離に焦点が合い易くなる為に生じる。
上述のように算出された時間割合hの傾向について、運転者毎、天候状態毎等に統計処理が施され、統計結果のマップ(図3)がデータベース3cに予め記憶される。視覚機能推定手段3bは、このデータベース3cに記憶されたマップに基づいて、運転者の眼精疲労度のレベルを評価する。
3 ECU
3a 視対象奥行検出手段
3b 視覚機能推定手段
3c データベース
5 視線検出部(アイマークレコーダ)
7 車速センサ
9 舵角センサ
11 認証センサ
13 警告手段(スピーカ、表示器、ライト、バイブレータ)
15 運転支援システム(車間調整システム、車速制御システム、レーンキープアシストシステム)
Claims (14)
- 視対象までの奥行きを検出する視対象奥行検出手段と、
前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きと、予め定められた基準距離であって、運転者の眼精疲労度が大きくなると視対象までの奥行きが当該基準値よりも小さくなる頻度が増加する基準距離である所定距離との大小関係に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定する視覚機能推定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きが前記所定距離より小さいときの単位時間当たりの頻度に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きが前記所定距離より小さいときの時間割合に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項3記載の運転者状態推定装置であって、
前記運転者が所定領域を注視する前記時間割合を検出する所定領域検出手段を更に備え、
前記視覚機能推定手段は、前記所定領域検出手段から検出された前記時間割合と、前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きが前記所定距離より小さいときの前記時間割合と、に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 運転者の視差角度を検出する視差角度検出手段と、
前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度と予め定められた基準角度であって、運転者の眼精疲労度が大きくなると視差角度が当該基準角度よりも小さくなる頻度が増加する基準角度である所定角度との大小関係に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定する視覚機能推定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項5記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度が前記所定角度より大きいときの単位時間当たりの頻度に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項5記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度が前記所定角度より大きいときの時間割合に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項7記載の運転者状態推定装置であって、
前記運転者が所定領域を注視する前記時間割合を検出する所定領域検出手段を更に備え、
前記視覚機能推定手段は、前記所定領域検出手段から検出された前記時間割合と、前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度が前記所定角度より大きいときの前記時間割合と、に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至8のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記大小関係を評価する為のマップを有し、ウインドシールド上に物体が付着する頻度に応じて、前記マップを切り替えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項9記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、晴天用と雨天用との前記マップを切り替えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至10のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段により推定された前記運転者の眼精疲労度に基づいて、前記運転者に警告を行う警告手段を更に備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至11のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段により推定された前記運転者の眼精疲労度に基づいて、前記運転者の運転支援を行う運転支援手段を更に備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 視対象までの奥行きを検出する視対象奥行検出ステップと、
前記視対象奥行検出ステップにより検出された前記奥行きと、予め定められた基準距離であって、運転者の眼精疲労度が大きくなると視対象までの奥行きが当該基準値よりも小さくなる頻度が増加する基準距離である所定距離との大小関係に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定する視覚機能推定ステップと、を備えることを特徴とする運転者状態推定方法。 - 運転者の視差角度を検出する視差角度検出ステップと、
前記視差角度検出ステップにより検出された前記視差角度と、予め定められた基準角度であって、運転者の眼精疲労度が大きくなると視差角度が当該基準角度よりも小さくなる頻度が増加する基準角度である所定角度との大小関係に基づいて、前記運転者の眼精疲労度を推定する視覚機能推定ステップと、を備えることを特徴とする運転者状態推定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129980A JP4760113B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | 運転者状態推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129980A JP4760113B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | 運転者状態推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006309432A JP2006309432A (ja) | 2006-11-09 |
JP4760113B2 true JP4760113B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=37476260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005129980A Expired - Fee Related JP4760113B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | 運転者状態推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4760113B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7912637B2 (en) * | 2007-06-25 | 2011-03-22 | Microsoft Corporation | Landmark-based routing |
JP4973613B2 (ja) * | 2008-07-16 | 2012-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者状態検出装置 |
JP5644414B2 (ja) * | 2010-11-22 | 2014-12-24 | アイシン精機株式会社 | 覚醒度判定装置、覚醒度判定方法及びプログラム |
KR101628394B1 (ko) * | 2010-11-22 | 2016-06-08 | 현대자동차주식회사 | 운전자 시선 거리 추적 방법 |
US9298994B2 (en) * | 2014-01-09 | 2016-03-29 | Harman International Industries, Inc. | Detecting visual inattention based on eye convergence |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3145740B2 (ja) * | 1991-08-29 | 2001-03-12 | マツダ株式会社 | 移動車の走行状態判断装置 |
JP3027786B2 (ja) * | 1993-02-23 | 2000-04-04 | 三菱電機株式会社 | 運転者状態判定装置 |
JP4385392B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2009-12-16 | マツダ株式会社 | 車両用情報提供装置 |
JP3861600B2 (ja) * | 2001-01-29 | 2006-12-20 | 日産自動車株式会社 | 脇見運転および居眠り運転警報装置 |
JP4121881B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2008-07-23 | 株式会社トプコン | 三次元観察状態測定装置及び方法 |
JP4173083B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2008-10-29 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 覚醒状態判定装置及び覚醒状態判定方法 |
-
2005
- 2005-04-27 JP JP2005129980A patent/JP4760113B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006309432A (ja) | 2006-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6237685B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5543501B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6313278B2 (ja) | 渡渉検知用ディスプレイの制御システム | |
EP2535224B1 (en) | Driving support equipment for vehicles | |
JP4973551B2 (ja) | 運転者状態判定装置 | |
JP2018081624A (ja) | 車両システム | |
KR20180072519A (ko) | 각막 반사 검출을 이용한 운전자 상태 모니터링 | |
US10029568B2 (en) | System for warning of drowsiness of driver and method thereof | |
WO2016078901A1 (en) | Dynamic control apparatus and related method | |
JP4529394B2 (ja) | ドライバの車両運転特性推定装置 | |
JP4815960B2 (ja) | 視認状態判断装置、自動車、及び視認状態判断方法 | |
JP4760113B2 (ja) | 運転者状態推定装置 | |
JP4882587B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
JP4186749B2 (ja) | 脇見判定装置 | |
JPH11348696A (ja) | 進行路形状推定装置及びこれを用いた走行支援装置 | |
JP4173083B2 (ja) | 覚醒状態判定装置及び覚醒状態判定方法 | |
KR101360440B1 (ko) | 차량용 차선 유지 제어방법 및 장치 | |
JP6160566B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2019096108A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6365438B2 (ja) | 運転者状態判定方法及びその判定装置 | |
WO2009060172A1 (en) | Detecting driver impairment | |
JP5018092B2 (ja) | 車線逸脱防止装置 | |
KR20160134105A (ko) | 차선 유지 제어 장치 및 방법 | |
JP7192668B2 (ja) | 覚醒度判定装置 | |
JP2023165661A (ja) | 道路車両の運転者の眠気又は注意力レベルを判定する方法及びその道路車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110523 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |