JP2006309432A - 運転者状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者状態推定装置1は視対象までの奥行きを検出する視対象奥行検出手段3aと、視対象奥行検出手段3aにより検出された奥行きと所定距離との大小関係に基づいて、運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定手段3bと、を備えている。また、視覚機能推定手段3bは、視対象奥行検出手段3aにより検出された奥行きが所定距離より小さいときの単位時間当たりの頻度に基づいて、運転者の視覚機能状態を推定することができる。
【選択図】 図1
Description
また、ECU3は視対象奥行検出手段3aにより検出された奥行きDと所定距離Da(例えば、運転者の頭部から車両前端に配設されたバンパまでの距離である2m、又は運転者の頭部からウインドシールドとバンパとの間の位置までの距離である1〜2m)との大小関係に基づいて、運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定手段3bを有している。
ところで、一般に運転者の眼精疲労度が高くなると、運転操作とは関係ない、ウインドシールド上にある汚れ等の、近くの視対象に運転者の注意が向き、運転者の注視点が近くなる生理現象が生じる(例えば、図2の視線が実線の状態)。この生理現象は、眼精疲労により眼球の水晶体の厚さを調節する筋肉が凝り水晶体が厚くなることから、近距離に焦点が合い易くなる為に生じる。
上述のように算出された時間割合hの傾向について、運転者毎、天候状態毎等に統計処理が施され、統計結果のマップ(図3)がデータベース3cに予め記憶される。視覚機能推定手段3bは、このデータベース3cに記憶されたマップに基づいて、運転者の眼精疲労度のレベルを評価する。
3 ECU
3a 視対象奥行検出手段
3b 視覚機能推定手段
3c データベース
5 視線検出部(アイマークレコーダ)
7 車速センサ
9 舵角センサ
11 認証センサ
13 警告手段(スピーカ、表示器、ライト、バイブレータ)
15 運転支援システム(車間調整システム、車速制御システム、レーンキープアシストシステム)
Claims (15)
- 視対象までの奥行きを検出する視対象奥行検出手段と、
前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きと所定距離との大小関係に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きが前記所定距離より小さいときの単位時間当たりの頻度に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きが前記所定距離より小さいときの時間割合に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項3記載の運転者状態推定装置であって、
前記運転者が所定領域を注視する前記時間割合を検出する所定領域検出手段を更に備え、
前記視覚機能推定手段は、前記所定領域検出手段から検出された前記時間割合と、前記視対象奥行検出手段により検出された前記奥行きが前記所定距離より小さいときの前記時間割合と、に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 運転者の視差角度を検出する視差角度検出手段と、
前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度と所定角度との大小関係に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項5記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度が前記所定角度より大きいときの単位時間当たりの頻度に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項5記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度が前記所定角度より大きいときの時間割合に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項7記載の運転者状態推定装置であって、
前記運転者が所定領域を注視する前記時間割合を検出する所定領域検出手段を更に備え、
前記視覚機能推定手段は、前記所定領域検出手段から検出された前記時間割合と、前記視差角度検出手段により検出された前記視差角度が前記所定角度より大きいときの前記時間割合と、に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定することを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至8のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能状態は眼精疲労度であることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至9のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、前記大小関係を評価する為のマップを有し、ウインドシールド上に物体が付着する頻度に応じて、前記マップを切り替えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項10記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段は、晴天用と雨天用との前記マップを切り替えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至11のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段により推定された前記運転者の視覚機能状態に基づいて、前記運転者に警告を行う警告手段を更に備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 請求項1乃至12のうちいずれか1項記載の運転者状態推定装置であって、
前記視覚機能推定手段により推定された前記運転者の視覚機能状態に基づいて、前記運転者の運転支援を行う運転支援手段を更に備えることを特徴とする運転者状態推定装置。 - 視対象までの奥行きを検出する視対象奥行検出ステップと、
前記視対象奥行検出ステップにより検出された前記奥行きと所定距離との大小関係に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定ステップと、を備えることを特徴とする運転者状態推定方法。 - 運転者の視差角度を検出する視差角度検出ステップと、
前記視差角度検出ステップにより検出された前記視差角度と所定角度との大小関係に基づいて、前記運転者の視覚機能状態を推定する視覚機能推定ステップと、を備えることを特徴とする運転者状態推定方法。
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