JP2008168684A - 車線逸脱防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者が自車両前方のカーブを認識しているカーブ認識状態であるか否かを判定するカーブ認識判定手段を設け、このカーブ認識判定手段によってカーブ認識状態であると判定された場合に、カーブ認識状態であると判定されなかった場合に比して、操舵補助トルクを大きくする。運転者がカーブを認識しているか否かに応じて、操舵補助トルクの大きさを変えることで、操舵補助トルクを精度良く付与する。
【選択図】図3
Description
Claims (5)
- 自車両が走行する車線を認識し、前記車線と自車両との位置関係に基づいて自車両が前記車線を逸脱するか否かを判定し、逸脱すると判定した場合に、逸脱を防止するための操舵補助トルクを付与する車線逸脱防止装置において、
前記操舵補助トルクを制御する制御手段と、
運転者が自車両前方のカーブを認識しているカーブ認識状態であるか否かを判定するカーブ認識判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記カーブ認識判定手段によって、前記カーブ認識状態であると判定された場合に、前記カーブ認識状態であると判定されなかった場合に比して、前記操舵補助トルクを大きくすることを特徴とする車線逸脱防止装置。 - 運転者の注視方向を判定する注視方向判定手段を備え、
前記カーブ認識判定手段は、
前記注視方向判定手段によって判定された前記注視方向が、自車両前方のカーブにおける車線中央部近傍を向いている場合に、前記カーブ認識状態であると判定することを特徴とする請求項1記載の車線逸脱防止装置。 - 運転者の顔向き角度を判定する顔向き角度判定手段を備え、
前記注視方向判定手段は、
前記顔向き角度判定手段による顔向き角度に基づいて、前記注視方向を判定することを特徴とする請求項2記載の車線逸脱防止装置。 - 運転者の視線角度を判定する視線角度判定手段を備え、
前記注視方向判定手段は、
前記視線角度判定手段による視線角度に基づいて、前記注視方向を判定することを特徴とする請求項2又は3記載の車線逸脱防止装置。 - 運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒度判定手段を備え、
前記制御手段は、前記覚醒度判定手段によって、運転者の覚醒度が低下していると判定した場合には、前記操舵補助トルクを大きくしないことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車線逸脱防止装置。
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