JP5136315B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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さらに、自車両が走行路の中央を維持して走行するように操舵機構を制御するモードと、自車両の車線からの逸脱を防止するように操舵機構を制御するモードとを選択する選択手段をさらに備えることが好ましい。
このとき、決定手段は、前記選択手段により選択されたモードに応じて、前記使用対象の撮像手段を決定することが好ましい。
Claims (3)
- 自車両が走行する走行路の撮像画像に基づいて前記走行路の車線を認識し、運転支援を行う運転支援装置であって、
前記自車両の右方を撮像する右方撮像手段と、
前記自車両の左方を撮像する左方撮像手段と、
前記自車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記進行方向検出手段により検出された前記自車両の進行方向に基づいて、前記右方撮像手段及び前記左方撮像手段を前記車線の認識に使用するか否かを決定し、前記右方撮像手段及び前記左方撮像手段のうち使用対象の撮像手段を起動する決定手段と、
前記使用対象の撮像手段による撮像画像を画像処理して前記車線を認識し、認識された車線に基づいて操舵制御を行う制御手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記進行方向検出手段により前記自車両の進行方向が右方向であることが検出されたときは、前記右方撮像手段のみを前記使用対象に決定し、前記進行方向検出手段により前記自車両の進行方向が左方向であることが検出されたときは、前記左方撮像手段のみを前記使用対象に決定し、前記進行方向検出手段により前記自車両の進行方向が直進方向であることが検出されたときは、前記右方撮像手段及び前記左方撮像手段を前記使用対象に決定することを特徴とする運転支援装置。 - 前記自車両が前記走行路の中央を維持して走行するように操舵機構を制御するモードと、前記自車両の前記車線からの逸脱を防止するように操舵機構を制御するモードとを選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記決定手段は、前記選択手段により選択されたモードに応じて、前記使用対象の撮像手段を決定することを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。
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