JP2010069922A - 車線認識装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転支援装置1は、自車両の前方を撮像する前方カメラ2と、自車両の左側方を撮像する左側方カメラ3と、自車両の右側方を撮像する右側方カメラ4と、操舵系情報、ドライバーの生体情報及び車両状態情報を取得する状態監視センサ5と、ECU8とを備えている。ECU8は、状態監視センサ5の出力信号に基づいて自車両の進行方向を検出し、その自車両の進行方向に基づいて、前方カメラ2、左側方カメラ3及び右側方カメラ4のうち自車両が走行する走行路の車線認識に使用するカメラを決定する使用カメラ決定部9と、この使用カメラ決定部9で決定されたカメラの撮像画像を画像処理して、車線(白線)を認識する車線認識部10とを有している。
【選択図】 図1
Description
Claims (2)
- 自車両が走行する走行路の撮像画像に基づいて前記走行路の車線を認識する車線認識装置において、
前記自車両の右方を撮像する右方撮像手段と、
前記自車両の左方を撮像する左方撮像手段と、
前記自車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記進行方向検出手段により検出された前記自車両の進行方向に基づいて、前記右方撮像手段及び前記左方撮像手段を前記車線の認識に使用するか否かを決定する決定手段とを備えることを特徴とする車線認識装置。 - 前記決定手段は、前記進行方向検出手段により前記自車両の進行方向が右方向であることが検出されたときは、前記右方撮像手段を前記車線の認識に使用すると共に前記左方撮像手段を前記車線の認識に使用しないことと決定し、前記進行方向検出手段により前記自車両の進行方向が左方向であることが検出されたときは、前記左方撮像手段を前記車線の認識に使用すると共に前記右方撮像手段を前記車線の認識に使用しないことと決定することを特徴とする請求項1記載の車線認識装置。
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