KR20150043663A - 안전운전 지원 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자의 신체에 접촉되어 상기 운전자의 신체 정보를 획득하고, 경고 신호를 수신하면 상기 운전자에게 촉각으로 경고하는 휴대용 단말, 및 상기 휴대용 단말로부터 획득되는 상기 신체 정보를 이용하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하며, 판단 결과 상기 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단하면 상기 경고 신호를 출력하는 차량용 단말을 포함하는 안전운전 지원 시스템에 관한 것이다.

Description

안전운전 지원 시스템 및 그 동작 방법{System for safe driving induction and method thereof}
본 발명은 안전운전 지원 시스템에 관한 것으로, 특히 운전자의 신체 정보를 이용하여 안전운전을 유도하는 기술에 관한 것이다.
최근 들어, 자동차와 ICT(Information & Communication Technology)의 기술 융합으로 점차 차량의 지능화, 고도화가 이루어지고 있고, 이에 따라 자동차 내 구현된 안전운전 지원 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 위험 상황을 인지하고, 이에 대해 운전자에게 알리는 동작을 수행한다. 자동차의 안전운전 지원 시스템이 위험 상황을 인지하는 방식은 주로 외부 센서(레이더, 카메라, 라이다 등)을 통해 정보를 수집하여 위험 여부(차선 이탈, 충돌 예상 등)을 판단하는 형태로 이루어진다. 또한, 이를 운전자에게 알리는 방법은 위험 상황을 표시 장치(예를 들어, 경고등 등 표시 장치 점멸)에 표시하거나 음성으로 안내하는 방법이 있다.
그러나, 경고등 등 표시 장치 점멸이나 음성 알림 등으로 운전자에게 경고하는 시스템은 고속주행에 따른 소음에 묻히거나, 전방을 주시하여 운전에 집중하거나 졸음운전의 경우 시청각적으로 인지하기 어려운 경우가 많다.
또한, 안전운전을 위해서는 차량 외부의 센서를 통한 위험 인지뿐만 아니라 운전자의 정신적/신체적 건강 상태를 파악하는 것도 중요한 요소이나 차량에서는 운전중인 사람의 신체 정보를 취득하는 것이 번거롭거나 제한적이고 비용 또한 많이 들 수 있다.
본 발명은 운전자의 상태를 파악하여 안전운전을 유도할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 안전운전 지원 시스템은 운전자의 신체에 접촉되어 상기 운전자의 신체 정보를 획득하고, 경고 신호를 수신하면 상기 운전자에게 촉각 경고를 제공하는 휴대용 단말, 및 상기 휴대용 단말로부터 획득되는 상기 신체 정보를 이용하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하며, 판단 결과 상기 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단하면 상기 경고 신호를 출력하는 차량용 단말을 포함한다.
여기서, 상기 휴대용 단말은 상기 운전자의 체온, 맥박, 뇌파 및 시선 궤적 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득하는 것이며, 상기 차량용 단말은 차량용 센서 정보 및 내비게이션 정보 중 적어도 하나의 차량 정보를 더 고려하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하며, 상기 휴대용 단말과 상기 차량용 단말은 서로 무선 통신한다. 또한, 상기 촉각 경고는 상기 촉각 경고는 주기적인 진동, 일회성 진동, 전자기적 신호, 전기 충격 및 통각을 느낄 수 있는 자극 중 적어도 하나이다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 안전운전 지원 시스템에 의한 안전운전 유도 방법은 운전자의 신체 정보를 획득하는 단계, 획득된 상기 신체 정보를 이용하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하는 단계, 판단 결과 상기 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단되면, 상기 운전자에게 촉각 경고를 제공하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 획득하는 단계는 상기 운전자의 체온, 맥박, 뇌파 및 시선 궤적 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
덧붙여, 상기 판단하는 단계는 차량용 센서 정보 및 내비게이션 정보 중 적어도 하나의 차량 정보를 더 이용하여 상기 안전운전 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존의 안전운전 지원 시스템에 웨어러블 스마트 기기를 통해 획득되는 신체 정보를 융합하여, 보다 정확하게 운전자의 안전운전을 지원할 수 있으며, 운전자가 평상시에 착용하는 웨어러블 스마트 기기를 이용함으로써, 신체 정보를 획득하기 위한 별도의 모듈 또는 추가적인 센서를 필요로 하지 않는다.
또한, 본 발명에 따르면 경고하는 방식도 기존의 시청각 위주의 경고와 다르게 웨어러블 스마트 기기의 접촉성으로 통한 진동 등의 촉각 경고로 직관성이 높아져 경고 성능이 향상되며, 별도의 음악 감상 등과 같은 멀티 미디어 시스템의 시청각을 방해하지 않고 촉각으로서 운전자에게 경고할 수 있다.
도 1은 종래의 안전운전 지원 시스템 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전운전 지원 시스템 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 안전운전 지원 시스템의 휴대용 단말 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 지원 시스템의 동작 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전운전 지원 시스템(10) 블록도이다. 도시된 바와 같이, 안전운전 지원 시스템(10)은 휴대용 단말(100)과 차량용 단말(200)을 포함한다.
휴대용 단말(100)은 운전자의 신체에 접촉되어 운전자의 신체 정보를 획득하는 구성으로서, 웨어러블(wearable) 스마트 기기일 수 있다. 일 예로, 휴대용 단말(100)은 도 3의 (a)에 예시된 바와 같이 사람의 신체 중 얼굴에 착용되어 사람의 시선 궤적 정보 및 뇌파 정보 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득할 수 있는 스마트 안경일 수 있다. 다른 예로, 휴대용 단말(100)은 도 3의 (b)에 예시된 바와 같이 사람의 신체 중 손목에 착용되어 사람의 체온 정보 및 맥박 정보 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득할 수 있는 스마트 시계, 스마트 암밴드 또는 스마트 의류일 수 있다. 이와 같이, 휴대용 단말(100)은 획득부(110)를 통해 운전자의 신체에 접촉되어 운전자의 신체 정보를 일정 주기 마다 획득할 수 있다.
휴대용 단말(100)의 확인부(120)는 운전자의 신체에 착용된 상태의 불량 여부를 확인할 수 있다. 일 예로, 휴대용 단말(100)의 확인부(120)는 운전자의 신체와의 접촉 상태를 확인하여 정상적으로 신체 정보가 획득되는지 확인할 수 있다. 만약, 확인 결과 획득되는 신체 정보가 정상적이지 않고 기설정된 범위를 벗어나는 신체 정보가 획득되면 확인부(120)는 착용 상태가 불량한 것으로 확인한다. 착용 상태가 불량한 것으로 확인되면, 휴대용 단말(100)은 운전자가 촉각으로서 경고를 느낄 수 있도록, 경고부(140)를 통해 운전자의 신체와 접촉된 부분에 진동을 발생시킬 수 있다. 또는, 휴대용 단말(100)은 진동과 함께 청각으로서 경고를 느낄 수 있도록 오디오를 출력할 수도 있다.
휴대용 단말(100)의 확인부(120)에 의해 운전자의 신체에 정상 착용된 것으로 판단되면, 휴대용 단말(100)은 차량 모드로 전환되어, 획득부(110)를 통해 획득되는 운전자의 신체 정보를 통신부(130)를 통해 차량용 단말(200)로 전송할 수 있다. 이때, 휴대용 단말(100)의 메모리에는 차량용 단말(200)의 고유 식별 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 저장된 고유 식별 정보를 가진 차량용 단말(200)이 일정 거리 이내(예를 들어, 차량 내부)에 검색되면, 휴대용 단말(100)과 차량용 단말(200) 간에는 무선 통신 가능 상태로 진입할 수 있다. 또는, 반대로 차량용 단말(200)에 휴대용 단말(100)의 고유 식별 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 저장된 고유 식별 정보를 가진 휴대용 단말(100)이 일정 거리 이내(예를 들어, 차량 내부)에 검색되면, 휴대용 단말(100)과 차량용 단말(200)간에는 무선 통신 가능 상태로 진입할 수 있다.
일 예로, 정상적으로 신체에 장착된 것으로 확인되면, 휴대용 단말(100)은 자동으로 차량 모드로 전환하여, 통신부(130)를 통해 차량용 단말(200)과 무선 통신할 수 있다. 다른 예로, 정상적으로 신체에 장착된 것으로 확인되면, 휴대용 단말(100)은 차량 모드로 전환 가능함을 운전자에게 알리며, 운전자의 모드 전환 선택에 따라 차량 모드로 전환하여, 통신부(130)를 통해 차량용 단말(200)과 무선 통신할 수 있다.
만약, 차량 모드가 선택 안된 경우, 휴대용 단말(100)은 자체적인 프로세서를 통해 운전자의 상태를 확인하며, 운전자의 상태가 운전하기 곤란한 상태로 판단하면, 촉각 경고를 제공하여 운전자에게 경고할 수 있다.
일 예로, 휴대용 단말(100)이 스마트 안경인 경우, 획득부(110)를 통해 운전자의 시선 궤적 정보를 주기적으로 획득하여 운전자의 상태를 판단하며, 운전자의 졸음으로 인해 일정 시간 이상으로 운전자의 시선 궤적이 파악되지 않거나, 주의 분산으로 인하여 일정 시간 이상 운전자의 시선이 전방을 주시하지 않는 것으로 판단되면, 휴대용 단말(100)은 경고부(140)를 통해 촉각 경고를 제공하여 운전자에게 경고할 수 있다. 여기서, 촉각 경고는 운전자의 주위 환기를 위해 촉각으로써 경고하는 것을 말하며, 주기적인 진동, 일회성 진동, 전자기적 신호, 전기 충격 또는 통각을 느낄 수 있는 자극 등일 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말(100)은 운전자가 졸음 운전인 경우 뾰족한 부재를 이용하여 운전자가 통각을 느낄 수 있는 강한 자극을 주어 경고하며, 운전자의 주위 산만과 같은 경우에는 일회성 진동으로 경고할 수 있다.
다른 예로, 휴대용 단말(100)이 스마트 시계 또는 스마트 암밴드인 경우, 획득부(110)를 통해 운전자의 맥박 정보를 주기적으로 획득하여 운전자의 상태를 판단하며, 운전자의 맥박이 급격히 높아지거나, 급격히 낮아지는 경우, 휴대용 단말(100)은 경고부(140)를 통해 촉각 경고를 제공하여 운전자에게 경고할 수 있다.
차량 모드가 선택된 경우, 휴대용 단말(100)은 획득부(110)를 통해 주기적으로 획득되는 운전자의 신체 정보를 통신부(130)를 통해 무선 통신으로 차량용 단말(200)에 전달할 수 있다.
차량용 단말(200)은 차량 운전자의 안전운전을 유도하기 위한 구성으로서, 차량용 안전운전 지원 기기일 수 있다. 예를 들어, 차량용 단말(200)은 차량용 내비게이션이 포함된 차량용 멀티미디어 장치일 수 있다. 차량용 단말(200)은 휴대용 단말(100)로부터 운전자의 신체 정보를 수신하며, 수신된 신체 정보를 이용하여 운전자가 안전운전 중인지 여부를 판단한다.
구체적으로, 차량용 단말(200)은 휴대용 단말(100)이 차량 모드로 선택되어 서로 무선 통신 가능 상태인 경우, 휴대용 단말(100)로부터 송수신부(210)를 통해 신체 정보를 수신한다. 차량용 단말(200)의 판단부(220)는 송수신부(210)를 통해 수신된 신체 정보를 이용하여 운전자의 안전운전 여부를 판단한다.
일 예로, 휴대용 단말(100)로부터 수신된 신체 정보가 시선 궤적 정보인 경우, 차량용 단말(200)의 판단부(220)는 일정 시간 이상으로 운전자의 시선 궤적이 파악되지 않거나, 일정 시간 이상 운전자의 시선이 전방을 주시하지 않는 것이 파악되면, 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단한다.
다른 예로, 휴대용 단말(100)로부터 수신된 신체 정보가 운전자의 맥박 정보인 경우, 차량용 단말(200)의 판단부(220)는 운전자의 맥박이 급격히 높아지거나, 급격히 낮아지는 경우 운전자가 안전운전 하지 않거나, 안전운전 할 수 있는 상태가 아닌 것으로 판단한다.
덧붙여, 차량용 단말(200)의 판단부(220)는 차량 내 장착된 센서를 통해 수신되는 차량 정보를 더 이용하여 운전자의 안전운전 여부를 판단한다. 일 예로, 차량 정보는 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 수신되는 차량 전방의 영상 정보일 수 있다. 다른 예로, 차량 정보는 차량의 속도 정보일 수 있다. 또 다른 예로, 차량 정보는 내비게이션에서 제공하는 경로 안내 정보일 수 있다.
예컨대, 차량용 단말(200)의 판단부(220)는 내비게이션 정보와 차량의 속도 정보를 이용하여 현재 주행중인 도로의 제한 속도보다 차량의 속도가 높은 경우, 운전자가 안전운전을 하지 않는 것으로 판단한다. 또는, 차량용 단말(200)의 판단부(220)는 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때, 일정 시간 이상으로 운전자의 시선 궤적이 파악되지 않거나, 일정 시간 이상 운전자의 시선이 전방을 주시하지 않는 것이 파악되면, 운전자가 안전운전을 하지 않는 것으로 판단한다.
이와 같이, 차량용 단말(200)의 판단부(220)에서 운전자가 안전운전을 하지 않는 것으로 판단되거나, 운전자가 안전운전 할 수 있는 상태가 아닌 것으로 판단되면, 차량용 단말(200)은 송수신부(210)를 통해 경고 신호를 출력한다. 또한, 운전자가 안전운전 할 수 있는 상태가 아닌 것으로 판단되면, 차량용 단말(200)은 구급시설(예를 들어, 119)에 응급구조 신호를 전송할 수도 있다.
차량용 단말(200)의 송수신부(210)에서 출력된 경고 신호는 휴대용 단말(100)로 전송되어, 휴대용 단말(100)의 경고부(140)를 통해 촉각 경고를 제공하여 운전자에게 경고한다. 이때, 차량용 단말(200)의 송수신부(210)에서 출력된 경고 신호는 운전자의 상태에 따라 주기적인 진동, 일회성 진동, 전자기적 신호, 전기 충격 또는 통각을 느낄 수 있는 자극 중 적어도 하나의 촉각 경고를 제공할 수 있는 경고 신호일 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존의 안전운전 지원 시스템에 웨어러블 스마트 기기를 통해 획득되는 신체 정보를 융합하여, 보다 정확하게 운전자의 안전운전을 지원할 수 있으며, 운전자가 평상시에 착용하는 웨어러블 스마트 기기를 이용함으로써, 신체 정보를 획득하기 위한 별도의 모듈 또는 추가적인 센서를 필요로 하지 않는다. 또한, 본 발명에 따르면 경고하는 방식도 기존의 시청각 위주의 경고와 다르게 웨어러블 스마트 기기의 접촉성으로 통한 진동 등의 촉각 경고로 직관성이 높아져 경고 성능이 향상되며, 별도의 음악 감상 등과 같은 멀티 미디어 시스템의 시청각을 방해하지 않고 촉각으로서 운전자에게 경고할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 지원 시스템의 동작 흐름도이다.
안전운전 지원 시스템(10)은 휴대용 단말(100)을 통해 운전자의 신체 정보를 획득한다(S100).
여기서, 휴대용 단말(100)은 운전자의 신체에 접촉되어 운전자의 신체 정보를 획득하는 웨어러블(wearable) 스마트 기기일 수 있다. 일 예로, 휴대용 단말(100)은 도 3의 (a)에 예시된 바와 같이 사람의 신체 중 얼굴에 착용되어 사람의 시선 궤적 정보 및 뇌파 정보 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득할 수 있는 스마트 안경일 수 있다. 다른 예로, 휴대용 단말(100)은 도 3의 (b)에 예시된 바와 같이 사람의 신체 중 손목에 착용되어 사람의 체온 정보 및 맥박 정보 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득할 수 있는 스마트 시계, 스마트 암밴드 또는 스마트 의류일 수 있다. 이와 같이, 휴대용 단말(100)은 획득부(110)를 통해 운전자의 신체에 접촉되어 운전자의 신체 정보를 일정 주기 마다 획득한다.
안전운전 지원 시스템(10)은 휴대용 단말(100)을 통해 획득된 신체 정보를 차량용 단말(200)로 전송한다(S200).
이때, 차량용 단말(200)의 메모리에는 휴대용 단말(100)의 고유 식별 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 저장된 고유 식별 정보를 가진 휴대용 단말(100)이 검색되면, 휴대용 단말(100)과 차량용 단말(200) 간에는 무선 통신 가능 상태로 진입한다. 예를 들어, 휴대용 단말(100)를 소지한 운전자의 차량 탑승으로 인해 휴대용 단말(100)과 차량용 단말(200) 간의 거리가 일정 거리 이내(예를 들어, 차량 내부)에 검색되면, 차량용 단말(200)과 휴대용 단말(100)은 무선 통신(예를 들어, 블루투스, WiFi)을 통해 데이터를 송수신한다.
안전운전 지원 시스템(10)은 차량용 단말(200)을 통해 휴대용 단말(100)로부터 수신된 신체 정보를 이용하여 운전자의 안전운전 여부를 판단한다(S300).
일 예로, 휴대용 단말(100)이 스마트 안경인 경우, 차량용 단말(200)은 휴대용 단말(100)로부터 운전자의 시선 궤적 정보를 주기적으로 획득하여 운전자의 안전운전 여부를 판단한다. 만약, 운전자의 졸음으로 인해 일정 시간 이상으로 운전자의 시선 궤적이 파악되지 않거나, 주의 분산으로 인하여 일정 시간 이상 운전자의 시선이 전방을 주시하지 않는 것으로 판단되면, 차량용 단말(200)은 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단한다.
다른 예로, 휴대용 단말(100)이 스마트 시계 또는 스마트 암밴드인 경우, 차량용 단말(200)은 휴대용 단말(100)로부터 운전자의 맥박 정보를 주기적으로 획득하여 운전자의 상태를 판단한다. 만약, 운전자의 맥박이 급격히 높아지거나, 급격히 낮아지는 경우, 차량용 단말(200)은 운전자가 안전운전을 하지 않거나, 안전운전을 하기 곤란한 상태로 판단한다.
덧붙여, 차량용 단말(200)은 차량 내 장착된 센서를 통해 수신되는 차량 정보를 더 이용하여 운전자의 안전운전 여부를 판단한다. 예를 들어, 차량용 단말(200)은 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때, 일정 시간 이상으로 운전자의 시선 궤적이 파악되지 않거나, 일정 시간 이상 운전자의 시선이 전방을 주시하지 않는 것이 파악되면, 운전자가 안전운전을 하지 않는 것으로 판단한다.
안전운전 지원 시스템(10)은 운전자가 안전운전 하지 않거나, 안전운전 하기 곤란한 상태로 판단된 경우(S400), 촉각 경고를 제공하여 운전자에게 경고한다(S500).
운전자가 안전운전 하지 않거나, 안전운전 하기 곤란한 상태로 판단된 경우, 차량용 단말(200)은 휴대용 단말(100)로 경고 신호를 전송한다. 경고 신호를 수신한 휴대용 단말(100)은 촉각 경고를 제공하여 운전자에게 경고한다. 여기서, 촉각 경고는 주기적인 진동, 일회성 진동, 전자기적 신호, 전기 충격 또는 통각을 느낄 수 있는 자극 등일 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존의 안전운전 지원 시스템에 웨어러블 스마트 기기를 통해 획득되는 신체 정보를 융합하여, 보다 정확하게 운전자의 안전운전을 지원할 수 있으며, 운전자가 평상시에 착용하는 웨어러블 스마트 기기를 이용함으로써, 신체 정보를 획득하기 위한 별도의 모듈 또는 추가적인 센서를 필요로 하지 않는다. 또한, 본 발명에 따르면 경고하는 방식도 기존의 시청각 위주의 경고와 다르게 웨어러블 스마트 기기의 접촉성으로 통한 진동 등의 촉각 경고로 직관성이 높아져 경고 성능이 향상되며, 별도의 음악 감상 등과 같은 멀티 미디어 시스템의 시청각을 방해하지 않고 촉각으로서 운전자에게 경고할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 안전운전 지원 시스템 100 : 휴대용 단말
110 : 획득부 120 : 확인부
130 : 통신부 140 : 경고부
200 : 차량용 단말 210 : 송수신부
220 : 판단부

Claims (8)

  1. 운전자의 신체에 접촉되어 상기 운전자의 신체 정보를 획득하고, 경고 신호를 수신하면 상기 운전자에게 촉각 경고를 제공하는 휴대용 단말; 및
    상기 휴대용 단말로부터 획득되는 상기 신체 정보를 이용하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하며, 판단 결과 상기 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단하면 상기 경고 신호를 출력하는 차량용 단말;
    을 포함하는 안전운전 지원 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말은 상기 운전자의 체온, 맥박, 뇌파 및 시선 궤적 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득하는 것인 안전운전 지원 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 차량용 센서 정보 및 내비게이션 정보 중 적어도 하나의 차량 정보를 더 고려하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하는 것인 안전운전 지원 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말과 상기 차량용 단말은 서로 무선 통신하는 것인 안전운전 지원 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 경고는 주기적인 진동, 일회성 진동, 전자기적 신호, 전기 충격 및 통각을 느낄 수 있는 자극 중 적어도 하나인 것인 안전운전 지원 시스템.
  6. 안전운전 지원 시스템에 의한 안전운전 유도 방법으로서,
    운전자의 신체 정보를 획득하는 단계;
    획득된 상기 신체 정보를 이용하여 상기 운전자의 안전운전 여부를 판단하는 단계;
    판단 결과 상기 운전자가 안전운전 하지 않는 것으로 판단되면, 상기 운전자에게 촉각 경고를 제공하는 단계;
    를 포함하는 안전운전 유도 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 획득하는 단계는 :
    상기 운전자의 체온, 맥박, 뇌파 및 시선 궤적 중 적어도 하나의 신체 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것인 안전운전 유도 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 :
    차량용 센서 정보 및 내비게이션 정보 중 적어도 하나의 차량 정보를 더 이용하여 상기 안전운전 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것인 안전운전 유도 방법.
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