CN114078308A - 情境感知安全警报 - Google Patents

Abstract

一种情境感知安全装置包括：无线收发器；存储器，所述存储器存储应用程序；以及一个或多个处理器。当执行应用程序时，一个或多个处理器被配置成：确定安全装置的情境，基于确定的情境而配置警报，并使用无线收发器广播所配置警报。

Description

情境感知安全警报

技术领域

各种实施方案总体上涉及安全警报，并且更具体地，涉及情形和情境感知警报。

背景技术

自主车辆(AV)不断在公共道路上进行测试，并有可能成为道路上交通的默认方法。随着AV使用的增加，AV控制算法失败从而导致行人、骑自行车者等重伤或死亡的可能性也在增加。虽然AV算法是先进的，并且在不断改进，但所有算法都有其极端情况。AV算法通常依赖面向外部的传感器(例如，相机、雷达、激光雷达、超声波等)和来自数据库的数据(例 如，地图)来了解它们的直接环境。大多数情况下，AV算法对外部传感器和数据库的依赖通常很大。然而，AV算法对传感器和数据库的这种依赖并不能保证行人、骑自行车者等始终是安全的。

AV目前依赖传感器来检测其他车辆、障碍物、道路状况和危险，以及重要地，检测人员和其他弱势道路使用者，诸如行人、骑自行车者、在街道上或附近穿行或玩耍的儿童等。通常，AV将依赖软件和人工智能系统来处理来自传感器的信息并确定传感器检测到的内容。软件和人工智能系统还可处理来自各种本地和联网系统和数据库的信息，包括来自全球导航卫星系统(例如，GPS、GLONASS、COMPASS MEO、Galileo)等的地图、交通、位置信息。软件和人工智能系统可包括或连接至实现IEEE 802.11p标准的通信系统，该标准定义了有关车辆环境中的无线接入(WAVE)网络的协议。AV可使用WAVE向其他AV发送和接收信息，诸如位置信息。AV可使用由软件和人工智能系统处理的信息来确定走哪条路、在驾驶时改变先前选择的路径、识别道路上的其他车辆和障碍物、遵守交通规则、尝试避免事故等。

虽然AV中使用的算法和系统不断改进，但AV事故也不断发生。意图走进或穿过AV正在行驶的街道的个体就其自身的安全来说选择可能有限。例如，这些个体可在进入道路之前等待特定的AV通过，但随着AV变得越来越普遍，这将是不切实际的。个体还可选择穿戴安全背心或反光背心、闪光背心或相似的衣服，以使自己更容易被AV的传感器看到；然而，安全衣可能不切实际(例如，对于带着婴儿推车的父母或带着蹒跚学步的孩子走路的成年人来说，用安全衣包裹婴儿车可能是不切实际的或不可能的，而且当被小孩穿戴时此类衣服可能大小不合适或不够有效)，并且可能无法使用(例如，当一个人出去参加活动并且意外地不得不穿过街道去其他地方时)，或不流行(例如，由于外观问题和/或社会压力人们可能选择不穿戴安全服)。

在一些情况下，在进入道路之前或在道路上时，个体通常可看到车内的驾驶员，以验证驾驶员是否检测到他们的存在。个体和驾驶员可远距离交流，从而允许个体通过眼神接触、头部和身体移动、手势等方式向驾驶员征求在道路上行进的确认和/或批准。然而，行人、骑自行车者、人类驾驶员和其他道路使用者无法与AV通信或接收来自AV的相似确认和/或批准。此外，AV无法与行人和其他道路使用者通信。例如，在紧急情况下，行人将不可能向AV通知AV应当停止。相似地，急救人员(诸如，警察、消防员、医务人员等)将无法向AV通知急救人员可能需要进入或穿过AV的计划行驶路径，或者AV应当采取不同的路径或因紧急情况而停止。

如前文所述，需要更有效的技术来实现与AV的通信以及用情形和情境信息向AV提供警报。

发明内容

一个或多个实施方案阐述了一种安全装置。该安全装置包括：无线收发器；存储器，该存储器存储应用程序；以及一个或多个处理器。当执行应用程序时，一个或多个处理器被配置成：确定安全装置的情境，基于确定的情境而配置警报，并使用无线收发器广播所配置警报。

其他实施方案尤其提供了一种计算机实现的方法和一种或多种计算机可读介质，它们被配置成实现上面阐述的应用程序。

所公开技术的至少一个优点和技术改进是可穿戴或其他易于携带的安全装置，该安全装置可以向附近的AV提供用户(例如，行人或其他个体)存在于道路上或道路附近的警报。因此，安全装置可以肯定地将用户的存在通知给AV，而不是用户必须被动地依赖AV的环境传感器来检测用户。另外，警报可用于提供用户的实际位置，而不是AV必须从环境传感器数据中推断出的位置。此外，安全装置可以基于用户偏好而手动地和/或基于情境和/或情形信息而自动地调整警报的属性和/或内容。另一优点和技术改进是安全装置可用于请求AV执行安全动作。另一优点和技术改进是安全装置可与其他道路系统(诸如，交通信号灯、人行横道等)交互，以进一步提高用户的安全性和/或方便性。

附图说明

为了能够详细地理解各种实施方案的上述特征的方式，可通过参考各种实施方案来对以上简要概述的创造性概念进行更具体的描述，附图中示出了所述各种实施方案中的一些。然而应当注意，附图仅示出这些创造性概念的典型实施方案，且因而不应被视为以任何方式限制其范围，并且存在其他等效实施方案。

图1示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的安全装置的框图；

图2A和图2B示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的安全装置的不同实施方案的透视图；

图3和图4示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的可在其中操作安全装置的不同环境的俯视图；

图5示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的用于操作情境感知安全装置的方法步骤的流程图；并且

图6示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的用于操作情境感知安全装置的方法步骤的另一流程图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对各种实施方案的更为透彻的理解。然而，对本领域技术人员将明显的是，在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下也可以实践这些创造性概念。

情境感知安全装置

图1示出了安全装置100的框图。安全装置100可与一个或多个AV、交通控制系统等交互。安全装置100包括计算装置102。如图所示，计算装置102包括但不限于一个或多个处理器104、I/O装置接口106、无线收发器108、互连件112、存储装置114和存储器116。可以任何技术上可行的方式来实现一个或多个处理器104和存储器116。例如但不限于，在各种实施方案中，处理器104和存储器116的任何组合可被实现为独立芯片，或被实现为更全面的解决方案的一部分，该更全面的解决方案被实现为专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)等。一个或多个处理器104、I/O装置接口106、无线收发器108、存储装置114和存储器116可经由互连件112彼此通信地耦合。

一个或多个处理器104可能包括任何合适的处理器，诸如中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、张量处理单元(TPU)、任何其他类型的处理单元或多个处理单元的组合，诸如被配置成连同GPU一起操作的CPU。一般而言，一个或多个处理器104中的每一个可能是能够处理数据和/或执行软件应用程序和模块的任何技术上可行的硬件单元。

存储装置114可包括用于应用程序、软件模块和数据的非易失性存储装置，并且可包括固定式或可移除磁盘驱动器、快闪存储器装置以及CD-ROM、DVD-ROM、Blu-Ray、HD-DVD或其他磁性、光学、固态存储装置等。

存储器116可包括随机存取存储器(RAM)模块、快闪存储器单元或任何其他类型的存储器单元或它们的组合。一个或多个处理器104、I/O装置接口106和无线收发器108被配置成从存储器116读取数据并向该存储器写入数据。存储器116包括可由一个或多个处理器104执行的各种软件程序和模块(例如，操作系统、一个或多个应用程序)以及与所述软件程序相关联的应用程序数据(例如，从存储装置114加载的数据)。

在一些实施方案中，计算装置102使用无线收发器108通信地耦合至一个或多个无线网络(未示出)。每一无线网络可能是任何技术上可行类型的无线通信网络，该无线通信网络允许在计算装置102与其他系统或装置(未示出)(诸如，AV、交通控制系统等)之间交换数据。例如，无线网络可包括车辆环境中的无线接入(WAVE)网络或相似网络、IEEE 802.11p网络、

网络、Wi-Fi网络、蜂窝数据网络、近场通信网络、可见光通信网络、声学通信网络等。无线收发器108包括无线通信电路，该无线通信电路可包括一个或多个天线、一个或多个传输器、一个或多个接收器等。无线收发器108可被配置成直接、间接(例如，通过中间AV将安全装置通信地耦合至特定AV)和/或通过一个或多个中间网络将计算装置102通信地耦合至一个或多个AV、交通控制系统等。无线收发器108可被配置成广播信号和/或使用点到点、装置到装置、装置到车辆、车辆到装置和/或其他布置中的一种或多种实现与其他装置的无线连接性。在一些实施方案中，无线收发器108是固件、硬件、软件或者固件、硬件和/或软件的组合，它们被配置成连接至一个或多个网络并与所述一个或多个网络对接。虽然图1中未示出，但是安全装置100可任选地包括一个或多个有线网络接口，用于将安全装置100耦合至一个或多个有线网络。

I/O装置110可包括能够提供输入的装置，例如触摸板、触敏屏幕、按钮、旋钮、拨号盘、滑块、操纵杆、传声器等；以及能够提供输出的装置，诸如显示装置、音频扬声器、指示灯等。例如，I/O装置110可包括一个或多个音频扬声器132、一个或多个显示器134、各种输入装置138(例如，按钮、旋钮、拨号盘、触摸屏显示器、传声器、经由硬件和/或软件等的语音辨识等)以及指示灯136(例如，安全装置上的指示器、方向灯、传输信息的灯和/或波等)。显示器134的示例包括但不限于LCD显示器、LED显示器、触敏屏幕、透明显示器、投影系统(例如，平视显示器投影系统)、光学组合器等。另外，I/O装置110可包括能够接收输入和提供输出的装置，诸如触敏屏幕、通用串行总线(USB)端口等。在一些示例中，显示器134和/或其他I/O装置110可与另一个装置(诸如，用户携带的配对的智能电话和/或平板电脑)相关联。

I/O装置110还包括一个或多个传感器140，该一个或多个传感器测量和/或监测穿戴或携带安全装置的用户的各种位置和/或移动特性和/或用户周围的环境。传感器140包括一个或多个成像装置(例如，RGB相机、红外相机、深度相机、基于激光的传感器、基于超声的传感器等)。成像装置可包括在用户注视的方向和/或用于捕获用户和安全装置100周围的360度视图的一个或多个其他方向上的指向用户的前方的一个或多个成像装置。可自动调整和/或手动调整成像装置，以将成像装置的视野定位或配置成覆盖和/或聚焦于用户，定位或配置成靠近和/或远离用户前方和/或周围的对象等。传感器140可包括额外传感器，所述额外传感器的示例包括但不限于距离传感器、测距传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计、惯性测量单元(IMU)、生物特征传感器、温度传感器、气压传感器、湿度传感器、高度传感器、旋转传感器、振动传感器、门开闭传感器、光传感器、光敏电阻、光电检测器、传声器、其他技术上可行的传感器等。传感器140可能是检测心率、皮肤电反应(GSR)、脑电图波或信号(EEG)等的生物特征传感器，并且可用于检测是否穿戴了安全装置100以及在操作中用户的生物特征情境。单独地和/或与其他I/O装置110组合，传感器140可被配置成检测安全装置100是在建筑物或车辆的内部还是外部，用户是否携带和/或使用安全装置100，安全装置100附近的对象的位置和速度等。

I/O装置110还包括触觉换能器142。触觉换能器142可被配置成以一种或多种模式操作，所述一种或多种模式可包括感测触觉输入和/或致使触觉输出。不同类型的触觉输出可被配置成根据触觉换能器142生成的触觉感觉向用户传达各种含义(例如，不同的警报类型、用户应当移动的方向等)。触觉换能器142可包括但不限于致动器、弹簧、马达、继电器、伺服机构、压电致动器或换能器、电活性聚合物、超声换能器、微机电系统(MEMS)等。

I/O装置110还包括定位模块144。定位模块144可被配置成向计算装置102提供数据或信息以允许计算装置102使用任何技术上可行的手段确定用户和/或安全装置100的位置、速度等。定位模块144可包括其自身的传感器、传输器、接收器、换能器、硬件、软件、天线等，或接收来自传感器140的信号和/或信息。在一些实施方案中，定位模块144可通过无线收发器108和/或通过其他I/O装置110从外部数据库请求数据。在一些实施方案中，定位模块144可使用诸如全球导航卫星系统(例如，GPS、GLONASS、COMPASS MEO、Galileo)等无线电导航系统来确定安全装置100的位置。在一些实施方案中，定位模块144可使用Wi-Fi接入点数据、蜂窝网络塔信息、无线电和/或电视天线信息等来确定安全装置100的位置。

存储器116包括安全和警报应用程序120。安全和警报应用程序120可存储在存储装置114中并从该存储装置加载。在一些实施方案中，安全和警报应用程序120确定安全装置100的情境(例如，接收和/或确定用户或安全装置100的移动、安全装置100的位置、天气状况、交通状况、用户输入等)，基于该情境而配置警报，并经由无线收发器108广播所配置警报。在一些实施方案中，安全和警报应用程序120使用定位模块144确定安全装置100的位置和/或速度，基于位置和/或速度而配置警报，并经由无线收发器108广播所配置警报。安全和警报应用程序120然后可从一个或多个AV接收位置和/或速度信息，向用户显示位置和/或速度信息，并确定AV中的一个与用户之间是否存在碰撞的高风险。当安全和警报应用程序120确定存在与AV碰撞的高风险时，则安全和警报应用程序120可向用户提供碰撞的高风险的警报，请求AV执行安全操作，并且然后确定AV是否已确认了执行安全操作的请求。安全和警报应用程序120还可广播一个或多个用户请求。下面连同图2至图6进一步描述安全装置100以及安全和警报应用程序120的操作。

图2A示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的呈示例性实施方案的透视图的安全装置200。在一些实施方案中，安全装置200与安全装置100一致。如图所示，安全装置200集成在手镯中。安全装置200可由不同类型的金属、橡胶、硅酮或其他材料或材料的组合制成，并且可具有扣环或其他机构以帮助用户穿戴安全装置200。安全装置200包括计算装置202，该计算装置可与计算装置102一致。计算装置202可存储一个或多个用户配置文件、默认设置、先前设置、偏好等。

安全装置200包括一个或多个扬声器232，该一个或多个扬声器可与扬声器132一致。扬声器232可用于向用户提供音频警报和/或其他消息，以及音频、音乐、娱乐、电话音频等。

安全装置200还包括一个或多个指示灯236。在一些实施方案中，指示灯236与指示灯136一致。指示灯236可经由照明、闪烁图案、颜色或它们的任何组合来提供警报信息。指示灯236还可提供安全装置200的状态信息(例如，操作模式)。指示灯236可位于安全装置200的不同位置，使得无论安全装置200的移动或位置如何，都可观察到至少部分或一组指示灯236。在一些实施方案中，指示灯236位于安全装置的外部或通过安全装置200的透明和/或半透明部分可见。

安全装置200还包括输入装置238。在一些实施方案中，输入装置238与输入装置138一致。输入装置238允许用户与安全装置200和计算装置202交互。例如，输入装置238可允许用户：打开和关闭安全装置200，开始或停止位置警报广播，改变操作模式，从显示器中的多个偏好中选择偏好或安全装置200的其他功能，或向AV、交通控制系统等发送请求。

安全装置200另外包括传感器240。在一些实施方案中，传感器240与传感器140一致。在一些实施方案中，传感器240可包括一个或多个接触、压力、电容、生物特征和/或其他传感器(例如，在安全装置200的内表面上)以检测用户是否正穿戴安全装置200。传感器240可检测与用户的接触、用户的GSR、传感器240和/或用户之间的压力、用户的心率等。传感器240可检测环境情境和参数，诸如用户周围的对象、环境光、来自其他装置的信号、静态和动态图像(诸如照片和视频)、声音和超声波、天气状况等。在一些实施方案中，传感器240可包括一个或多个测距和/或其他传感器来检测或感知附近对象(诸如，一个或多个AV等)的接近。

在一些实施方案中，安全装置200可任选地包括定位模块244以确定安全装置200的位置，以提供给其他装置(例如，AV)和/或帮助确定安全装置200的操作模式和/或情境。在一些实施方案中，定位模块244与定位模块144一致。

在一些实施方案中，安全装置200可任选地包括显示器234，该显示器可与显示器134一致。显示器234可提供颜色、闪烁、照明、文本和/或图形警报信息(例如，导航地图)，从而任选地在地图上标注附近AV的位置。显示器234还可呈现用户界面和信息。在一些示例中，显示器234可诸如通过触敏而接收用户输入。

安全装置200还包括一个或多个触觉换能器242，该一个或多个触觉换能器可与触觉换能器142一致。图2A示出了位于安全装置200内部的触觉换能器242。然而，触觉换能器242可位于任何技术上可行的位置，诸如在安全装置200的表面上和/或从安全装置200突出。触觉换能器242可位于安全装置200上的一个位置处，和/或可位于安全装置200上的多个位置处。触觉换能器242可被配置成提供不同类型、强度、频率等的触觉感觉或效果。不同的感觉/效果可用于向用户传达不同的信息和/或不同的警报。触觉换能器242可被配置成在整个安全装置200的一个或多个一般区域中和/或通过安全装置200的一个或多个局部区域提供触觉感觉或效果。

虽然图2A将安全装置200示出为手镯，但可替代地以其他可穿戴装置实现或体现安全装置200。示例性实施方案包括项链、颈链、项圈、短项链、吊坠、指环、耳环、饰针、脚镯和/或其他首饰。额外的示例性实施方案包括皮带、皮带搭扣或皮带扣件、胸针、徽章、别针等。在一些实施方案中，安全装置200可集成到一件或多件衣服(例如，围巾、鞋子、礼帽子、鸭舌帽等)中。在一些实施方案中，安全装置200可被集成到两个或更多个可穿戴物品中，所述可穿戴物品诸如包含与计算装置202一致的计算装置的皮带扣件，该皮带扣件与具有与触觉换能器242一致的触觉换能器的皮带组合。

图2B示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的呈示例性实施方案的透视图的安全装置250。在一些实施方案中，安全装置200与安全装置100和/或安全装置200一致。如图所示，安全装置250集成到头戴式耳机中。安全装置250包括头部支撑部分254。耳罩274和276连接至头部支撑部分254的相应端部。耳罩274包括耳垫278，而耳罩276包括耳垫280。虽然未在图2B中示出，但是头戴式耳机还可包括带一个或多个传声器的传声器吊杆。

安全装置250还包括计算装置252，该计算装置可与计算装置102和/或202一致。图2B示出了位于耳罩276内部的计算装置252。然而，计算装置252可位于安全装置250上的任何技术上可行的位置。

安全装置250还包括位于耳罩274和耳罩276中的每一个中的一个或多个扬声器282。扬声器282中的每一个可与扬声器132和/或232一致。在一些实施方案中，扬声器282可递送定向音频或声音。

在一些实施方案中，安全装置250可包括指示灯286、输入装置288和/或传感器290，它们中的每一个可分别与指示灯136和/或236、输入装置138和/或238以及传感器140和/或240一致。图2B示出了定位在耳罩276处的指示灯286、输入装置288和传感器290。然而，指示灯286、输入装置288和/或传感器290可具有其他位置。例如，在一些实施方案中，当安全装置250被穿戴并体现为头戴式耳机时，指示灯286可位于朝用户的头部前方延伸的传声器吊杆上，或处于允许用户感知来自指示灯286的输出的任何其他配置。

在一些实施方案中，安全装置250可任选地包括定位模块(未示出)，以确定安全装置250的位置和/或速度，以提供给其他装置(例如，AV)和/或帮助确定安全装置250的操作模式和/或情境。在一些实施方案中，定位模块与定位模块144一致。

在一些实施方案中，安全装置250可任选地被配置成经由连接器296耦合或连接到另一装置，诸如智能电话、便携式媒体播放器等。在一些实施方案中，连接器296可能是USB线缆、电源线缆、音频插孔线缆、联网线缆等。在一些实施方案中，安全装置250可任选地和/或替代地诸如经由蓝牙连接无线地耦合至另一装置。

安全装置250还包括触觉换能器292，该触觉换能器可与触觉换能器142和/或242一致。触觉换能器292提供警报信息。触觉换能器292可向用户提供方向线索(例如，提供AV位置的方向，或者当检测到碰撞的高风险时，提供移动方向)。例如，如果存在指示用户向左移动的方向线索，则默认设置可能是位于处于用户的左耳处的耳垫280中或耳罩276周围的触觉换能器292的连续致动或振动。作为另一示例，方向线索可包括运动，诸如从用户的第一只耳朵的耳垫278中或耳罩274周围的第一位置移动到用户的第二只耳朵的耳垫280中或耳罩276周围的第二位置，以提供朝向用户的第二只耳朵的方向的方向线索。

虽然图2B将安全装置250示出为头戴式耳机，但可替代地以其他电子装置实现或体现安全装置250。示例性实施方案包括耳麦、耳机、听筒和/或耳塞。其他示例性配置包括集成到其他电子装置中，所述其他电子装置诸如智能电话、媒体播放器、智能眼镜、增强现实(AR)护目镜、头戴式显示装置(HMD)等。

根据确定的情境来操作安全装置

图3示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的可在其中操作安全装置的环境300。如图3中所示，环境300包括配备有与安全装置100、200和/或250(一般称为安全装置100)一致的安全装置的用户310。环境300包括形成十字路口330的道路320和道路324。虽然在图3中分别以大体水平和垂直配置示出，但是道路320和道路324也可具有不同于所示出的取向的其他取向。十字路口330包括：在道路324的相应侧的用于穿过道路320的人行横道332和334；以及在道路320的相应侧的用于穿过道路324的人行横道336和338。如图所示，用户310位于十字路口330的左上转角附近，并且面向人行横道332，就好像要穿过道路324一样。十字路口330的四个转角中的每一个包括：用于向行人等提供关于何时适合使用人行横道332、334、336和/或338穿过道路320和/或道路324的信号和/或指示的相应交叉口信号灯342、344、346和348。十字路口330还可具有用于控制道路320和324上的交通的交通信号灯(未示出)。环境300还包括在人行横道336右侧的道路324上的AV 350，其速度(方向和速率)由箭头352表示。环境300还具有在人行横道332左侧的道路324上的AV 354，其速度356(方向和速率)由箭头表示。AV 358在道路320上，在十字路口330下方并面向该十字路口，停在人行横道338的顶部。

如先前所讨论的，安全装置100包括安全和警报应用程序120，该安全和警报应用程序确定安全装置100的情境(例如，接收和/或确定用户310或安全装置100的移动、安全装置100的位置、天气状况、交通状况、用户输入等)，基于该情境而配置警报，并经由无线收发器108广播所配置警报。在一些实施方案中，安全和警报应用程序120还可使用定位模块144来确定安全装置的位置，并且还可基于该位置而配置警报，和/或基于安全装置100的情境而以一种或多种模式包括安全装置100的位置。

在一些实施方案中，安全和警报应用程序120可在基本警报模式下操作安全装置100。在一些示例中，安全和警报应用程序120可响应于用户310打开安全装置100和/或选择基本警报模式而将安全装置100切换到基本警报模式。在一些示例中，用户310可通过按下输入装置138的一个或多个按钮、轻敲显示器134、发出由输入装置138的传声器捕获的音频命令、执行手势(例如，做出具体类型的手腕抖动)等来选择基本警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120可使用来自定位模块144的位置信息自动地将安全装置100切换到基本警报模式，诸如通过检测到安全装置100被穿戴、检测到具有安全装置100的用户310离开建筑物和/或车辆，检测到安全装置100在AV可能正在操作的道路或其他位置(例如，停车场)的预定距离内。例如，当安全装置100在道路320和/或道路324的预定距离内时，安全和安全装置100可自动地将安全装置100切换到基本警报模式。

安全和警报应用程序120可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个通过声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个向用户310指示安全装置100处于基本警报模式。例如，安全和警报应用程序120可致使扬声器132发出哔哔声或提供音频通知以指示安全装置100处于基本警报模式。作为另一示例，安全和警报应用程序120可致使显示器134显示文本和/或图形消息，以指示安全装置100处于基本警报模式。作为另一示例，安全和警报应用程序120可致使指示灯136以特定颜色、图案或设计打开，以指示安全装置100处于基本警报模式。作为另一示例，安全和警报应用程序120可致使触觉换能器142生成触觉感觉或效果，以指示安全装置100处于基本警报模式。

在基本警报模式中，安全和警报应用程序120配置要向附近的AV广播的基本警报。安全和警报应用程序120可配置有关将要广播的基本警报的功率水平、频率范围、通信信道、广播间隔、优先级等中的一个或多个。在一些示例中，安全和警报应用程序120可在基本警报中包括指派给安全装置100的标识符。在一些示例中，安全和警报应用程序120可在基本警报中包括安全装置100的位置。替代地，接收广播的基本警报的AV可基于广播的基本警报的信号强度、信号方向信息等中的一个或多个而确定安全装置100的位置。在一些示例中，基本警报可被配置成包括请求接收AV确认接收到基本警报。

一旦配置了基本警报，安全和警报应用程序120就根据所配置的功率水平、频率范围、通信信道等使用无线收发器108广播基本警报，如由信号312所示。安全和警报应用程序120然后可基于所配置的广播间隔而重复基本警报的广播。例如，可将基本警报广播到一个或多个附近的AV，诸如AV 350、AV 354和AV 358。在一些示例中，安全和警报应用程序120可向用户310提供反馈，以指示哪些附近的AV已经确认接收到基本警报。

在一些实施方案中，安全和警报应用程序120可在增强警报模式下操作安全装置100。例如，用户310可能会担心用户310与道路的接近度、交通拥堵的存在和/或一个或多个车辆或AV的速率、方向和/或接近度。作为响应，用户310可将安全装置100切换到增强警报模式。在一些示例中，用户310可通过按下输入装置138的一个或多个按钮、轻敲显示器134、发出由输入装置138的传声器捕获的音频命令、执行手势等来选择将安全装置100切换到增强警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120可自动地将安全装置100切换到增强警报模式，诸如通过检测到安全装置100在AV可能正在操作的道路或其他位置的预定距离(例如，比基本警报模式的预定距离短的预定距离)内，和/或安全装置100的运动方向指示安全装置100正在接近或即将进入AV可能正在操作的道路或其他位置。例如，当安全装置100在预定距离内或正在接近道路320、道路324、十字路口330和/或交叉口信号灯342、344、346和/或348中的任一个时，安全和警报应用程序120可将安全装置100切换到增强警报模式。在一些示例中，当来自导航应用程序(例如，来自个人或行人导航系统)的行驶信息向用户提供进入或穿过道路的导航指令时，安全和警报应用程序120可将安全装置100切换到增强警报模式。在一些示例中，当安全装置100的运动指示用户310的移动可能不太可预测时，诸如当安全装置100的移动快于预定速率时、当安全装置100的运动方向频繁改变时等等，安全和警报应用程序120可将安全装置100切换到增强警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序可确定用户310的移动在用户310分心时可能不太可预测，诸如通过检测到用户310正在看智能电话、阅读材料、智能手表等，检测到用户310参与了与同伴的对话或通话等。

安全和警报应用程序120可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个通过声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个向用户310指示安全装置100处于增强警报模式。例如，安全和警报应用程序120可致使扬声器132发出哔哔声或提供音频通知以指示安全装置100处于增强警报模式。作为另一示例，安全和警报应用程序120可致使显示器134显示文本和/或图形消息，以指示安全装置100处于增强警报模式。安全和警报应用程序120可致使指示灯136以特定颜色、图案或设计打开，以指示安全装置100处于增强警报模式。安全和警报应用程序120可致使触觉换能器142生成触觉感觉或效果，以指示安全装置100处于增强警报模式。

在增强警报模式中，安全和警报应用程序120配置增强警报以向附近的AV广播。安全和警报应用程序120可将增强警报配置成与基本警报相似，但是也可将增强警报配置成以更高功率、更宽频率范围、使用更多信道、更高优先级和/或以更短的广播间隔中的一个或多个进行广播。在一些示例中，安全和警报应用程序120还可将增强安全警报配置成包括对安全装置100的运动不太可预测(当已经做出此种检测时)的指示。例如，增强警报可配置有标志以指示安全装置100和/或用户310的运动不太可预测。在一些示例中，安全和警报应用程序120可在增强警报中包括安全装置100的位置。替代地，接收广播的增强警报的AV可基于广播的增强警报的信号强度、信号方向信息等中的一个或多个而确定安全装置100的位置。在一些示例中，增强警报可被配置成包括请求接收AV确认接收到增强警报。

一旦配置了增强警报，安全和警报应用程序120就根据所配置的功率水平、频率、通信信道、优先级等使用无线收发器108广播增强警报，如由信号312所示。安全和警报应用程序120然后可基于所配置的广播间隔而重复增强警报的广播。例如，可将增强警报广播到一个或多个附近的AV，诸如AV 350、AV 354和AV 358。在一些示例中，安全和警报应用程序120可向用户310提供反馈，以指示哪些附近的AV已经确认接收到增强警报。

在一些实施方案中，安全和警报应用程序120可基于用户输入和/或在安全装置100的情境指示增强警报模式不再合适时，将安全装置100切换回到基本警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120可响应于检测到以下中的一个或多个而自动地将安全装置100切换回到基本警报模式：安全装置100移动到与道路相距超过预定距离、安全装置100的位置和/或速度远离道路、来自导航应用程序的导航指令引导用户310远离道路、用户310的运动变得更可预测等。

图4示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的可在其中操作安全装置的环境400。如图4中所示，环境400与图3的环境300相似，不同之处在于用户310在人行横道332中穿过道路324、AV 350已经进入十字路口330并以速度452接近用户310、AV 354停止在人行横道332之前，并且AV 358已经离开十字路口330的紧邻区域。

在一些实施方案中，安全和警报应用程序120可在高警报模式下操作安全装置100。例如，用户310可能会担心或感知到对超出增强警报模式的额外安全性的需要，诸如由于对AV与用户310碰撞的担忧增加。作为响应，用户310可将安全装置100切换到高警报模式。在一些示例中，用户310可通过按下输入装置138的一个或多个按钮、轻敲显示器134、发出由输入装置138的传声器捕获的音频命令、执行手势等来选择将安全装置100切换到高警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120可自动地将安全装置100切换到高警报模式，诸如通过检测到安全装置100在AV可能正在操作的道路或其他位置内，和/或安全装置100的运动方向指示安全装置100正在进入AV可能正在操作的道路或其他位置。例如，安全和警报应用程序120可在安全装置100处于道路320、道路324、十字路口330和/或人行横道332、334、336和/或338中的任一个内时自动地将安全装置100切换到高警报模式，诸如在图4中所示，其中用户在人行横道332中穿过道路324。在一些示例中，当来自导航应用程序的行驶信息跟踪用户为位于道路内或向用户提供进入道路的导航指令时，安全和警报应用程序120可将安全装置100切换到高警报模式。

安全和警报应用程序120可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个通过声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个向用户310指示安全装置100处于高警报模式。例如，安全和警报应用程序120可致使扬声器132发出哔哔声或提供音频通知以指示安全装置100处于高警报模式。作为另一示例，安全和警报应用程序120可致使显示器134显示文本和/或图形消息，以指示安全装置100处于高警报模式。安全和警报应用程序120可致使指示灯136以特定颜色、图案或设计打开，以指示安全装置100处于高警报模式。安全和警报应用程序120可致使触觉换能器142生成触觉感觉或效果，以指示安全装置100处于高警报模式。

在高警报模式下，安全和警报应用程序120确定安全装置100的位置和/或速度。安全和警报应用程序120可使用任何技术上可行的技术确定位置和/或速度，诸如通过使用定位模块144和/或使用传感器140来确定相对于其他安全装置、AV、交通控制系统等的位置和/或速度。

在高警报模式下，安全和警报应用程序120可广播高警报。安全和警报应用程序120可将高警报配置成与基本警报和/或增强警报相似，但是也可将高警报配置成与基本和/或增强警报相比以更高的功率、更宽的频率范围、使用更多信道、更高优先级和/或以更短的广播间隔中的一个或多个进行广播。另外，高警报可能包括安全装置100的位置和/或速度。此外，高警报可能包含请求每个接收AV传回其相应位置、速度、加速度和/或路径。在一些示例中，高警报还可包括指派给安全装置100的标识符和/或网络识别信息，以促进每个接收AV向安全装置100传回响应。例如，安全和警报应用程序120可使用无线收发器108向AV 350和AV 351广播高警报，如由信号412所示。

在高警报模式下，安全和警报应用程序120可经由无线收发器108从一个或多个附近的AV接收响应，如由信号454和456所示。响应可能包括一个或多个AV的位置、速度、加速度和/或路径。在一些示例中，响应中的每一个可包括唯一标识符或由响应AV使用的其他网络识别信息以识别和区分来自不同AV的响应和/或促进与响应AV的进一步通信。

在一些示例中，在高警报模式下，安全和警报应用程序120可任选地向用户310显示响应AV中的每一个的位置、速度和/或其他信息。例如，安全和警报应用程序120可在显示器134上显示地图。地图可使用图标或其他标记来示出用户310的位置，诸如在地图的中心处。该地图可另外使用不同的图标和/或标记示出响应AV的位置，和/或使用一个或多个箭头或线示出响应AV中的每一个的速度和/或路径。在一些示例中，可用不同的颜色和/或基于AV与安全装置100的相应接近度和/或AV相对于安全装置100的相应速度的颜色来显示AV中的每一个。例如，安全和警报应用程序120可将安全装置100的位置示出为绿点，而将响应AV的位置和速度和/或路径示出为蓝色。通过当存在与AV 350碰撞的高风险时将AV 350的颜色改变为指示更大关注的黄色或甚至改变为闪烁的红色，可将更多的注意力吸引到正在接近用户310的AV 350。

在高警报模式中，安全和警报应用程序120基于安全装置100的位置和/或速度以及响应AV中的每一个的位置、速度、加速度和/或路径而确定AV与用户之间是否存在碰撞的高风险。安全和警报应用程序120可使用任何技术上可行的方法来确定是否存在与响应AV中的一个或多个和用户310发生碰撞的高风险。例如，安全和警报应用程序120可基于安全装置100的位置和速度而确定安全装置100的预计未来位置。安全和警报应用程序120可另外确定响应AV中的每一个的预计未来位置，以确定响应AV中的任一个的预计未来位置是否可能与安全装置100的预计未来位置重合或走进预定距离内。例如，在图4中，安全装置100和用户310在AV 350的直接行驶方向上。安全和警报应用程序120确定安全装置100的位置和速度与AV 350的位置和速度452的组合指示AV 350与用户310之间存在高碰撞风险。任选地，安全和警报应用程序120可基于安全装置100、AV 350和/或附近的任何其他AV(如果有)的位置和速度信息而确定用户310可移动以最好地避免预计的碰撞的方向。当安全和警报应用程序120确定不存在与AV碰撞的高风险时，安全和警报应用程序120通过再次确定安全装置100和任何附近的AV的位置和/或速度来重复碰撞风险检测的过程，如上面所解释的。

当安全和警报应用程序120确定存在与AV碰撞的高风险时，安全和警报应用程序120在高警报模式下可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个通过声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个向用户310指示存在高碰撞风险。例如，安全和警报应用程序120可致使扬声器132发出哔哔声或提供音频通知以向用户310指示存在与AV碰撞的高风险。作为另一示例，安全和警报应用程序120可致使显示器134显示文本和/或图形消息，以向用户310指示存在高碰撞风险。安全和警报应用程序120可致使指示灯136以特定颜色、图案或设计打开，以向用户310指示存在高碰撞风险。安全和警报应用程序120可致使触觉换能器142产生触觉感觉或效果，以向用户310指示存在高碰撞风险。在一些示例中，安全和警报应用程序120可使用安全装置100和/或响应AV的位置和速度信息来向用户310警告预计碰撞的具体方向。例如，安全和警报应用程序120可致使扬声器132向用户310通知AV 350正在接近的方向和/或要移动到的方向，该要移动到的方向能最好地减小与AV 350发生碰撞的可能性。安全和警报应用程序120可致使显示器134在视觉上向用户310示出AV正在接近的方向和/或要移动到的方向，该要移动到的方向能最好地减小碰撞的可能性。安全和警报应用程序120可致使触觉换能器142生成触觉感觉或效果，以提供一个或多个方向线索，以向用户310传送AV正在接近的方向和/或要移动到的方向，该要移动到的方向能最好地减小碰撞的可能性。

安全和警报应用程序120还使用无线收发器108向具有与用户310发生碰撞的高风险的AV(例如，AV 350)发送碰撞风险警报。在一些示例中，碰撞风险警报可包括安全装置100的位置和/或速度，和/或预计的碰撞时间和位置。在一些示例中，碰撞风险警报可包括对AV的紧急动作(例如，减速、停止和/或改变方向)的请求。任选地，碰撞风险警报中的请求可包括请求AV发出声音(例如，按喇叭)、闪光(例如，指向用户310)等。在一些实施方案中，碰撞风险警报还可发送到附近的其他AV和/或由附近的其他AV接收，以向它们警告碰撞的可能性和/或AV对与用户310的高碰撞风险的规避机动。

在向AV 350发送碰撞风险警报之后，安全和警报应用程序120使用无线收发器108寻找来自AV 350的确认，以证实AV 350已经接收到碰撞风险警报。当在预定时间段内未从AV 350接收到确认时，安全和警报应用程序120根据所配置的功率水平、频率范围、通信信道、优先级等重复碰撞风险警报直到接收到确认为止。在一些示例中，当重复碰撞风险警报时，安全和警报应用程序120还可增加功率水平、频率范围、通信信道的数目、优先级水平等中的一个或多个。一旦从AV 350接收到碰撞风险警报的确认，安全和警报应用程序120就重复确定新位置和速度的过程，以确定是否已经防止了高碰撞风险或是否可能发生其他碰撞。

在一些实施方案中，安全和警报应用程序120可基于用户输入和/或在安全装置100的情境指示增强警报模式不再合适时，将安全装置100切换回到基本警报模式和/或增强警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120可响应于检测到安全装置100不再在道路中和/或AV可能正在操作的区域中而自动地将安全装置100切换回基本警报模式。

在一些实施方案中，安全和警报应用程序120可在用户请求模式下操作安全装置100，其中除了广播基本警报、增强警报或高警报之外，安全装置100还可根据用户请求传输额外警报和/或要求。与选择基本、增强和/或高警报模式的用户动作一样，用户310可通过按下输入装置138的一个或多个按钮、轻敲显示器134、发出由输入装置138的传声器捕获的音频命令、执行手势等来选择传输额外的警报和/或请求。在一些示例中，可使用无线收发器108向一个或多个AV、交通控制系统等传输额外警报和/或请求。在一些示例中，用户310可选择使安全和警报应用程序120以及安全装置100向一个或多个AV传输使AV发出声音(例 如，按喇叭)、闪光、减速、停止、传回AV的位置等的请求。例如，当用户310靠近十字路口330时，用户310可使用安全装置100向一个或多个AV 350、354和/或358发送减速请求。作为另一示例，用户310可使用安全装置100向AV 350、AV 354和/或AV358中的一个或多个发送提供其位置和/或其速度(例如，如由箭头352和/或356所指示)的请求。在一些示例中，该请求可包括使每个AV作出确认响应的额外请求，以证实该请求或广播警报已经被对应的AV接收到。在一些示例中，安全和警报应用程序120可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个通过声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个传达对确认的接收。

作为另一示例，用户310可选择使安全和警报应用程序120以及安全装置100向交通控制系统传输帮助用户310穿过道路320和/或324的请求。在一些示例中，请求可能包括有关用户310和/或安全装置100的位置和/或方向信息，以指示用户310想要穿过的方向。可基于以下而确定用户310想要穿过的方向：安全装置100的运动方向、用户310正面向的方向、来自导航应用程序的导航指令等。在一些示例中，交通控制系统可提供确认请求的响应和/或对何时可安全穿过的指示。在一些示例中，安全和警报应用程序120可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个通过声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个向用户310传达对响应的接收。

情境感知安全装置的操作方法

图5示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的用于操作情境感知安全装置的方法步骤的流程图。虽然连同图1至图4的系统描述了方法步骤，但本领域技术人员将理解，被配置成以任何顺序执行方法步骤的任何系统都落入各种实施方案的范围内。

方法500开始于步骤502，其中安全和警报应用程序120确定与安全装置100、200和/或250(一般称为安全装置100)一致的安全装置的情境。安全和警报应用程序可基于以下中的一个或多个而确定安全装置的情境：用户输入(例如，用户310选择安全装置100的具体操作模式)、是否正在穿戴安全装置、安全装置100的位置和/或速度、从导航应用程序接收到的行驶信息、用户310是否表现出不可预测的和/或分心的行为等。基于确定的情境，安全和警报应用程序120可将安全装置100切换到如先前所描述的基本警报模式、增强警报模式、高警报模式和/或用户请求模式中的任一个。在一些示例中，安全和警报应用程序120还诸如通过使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个向用户310提供指示安全装置100的情境和/或当前模式的一个或多个指示。

在步骤504，安全和警报应用程序120基于在步骤502期间确定的情境而配置警报。安全和警报应用程序120可配置功率水平、频率范围、要使用的通信信道、广播间隔、优先级等中的一个或多个。在一些示例中，安全和警报应用程序120可基于安全装置100的在步骤502期间确定的模式而将警报配置为基本警报、增强警报和/或高警报中的任一个。在一些示例中，安全和警报应用程序120可包括以下中的一个或多个：指派给安全装置100的标识符、安全装置100的位置、其他情境信息(例如，安全装置100的移动是否不太可预测和/或安全装置100的用户分心的指示)等。在一些示例中，警报可包括请求接收AV或其他装置确认接收到警报。

在步骤506，安全和警报应用程序120使用无线收发器108广播所配置警报。可根据在步骤504期间确定的所配置的功率水平、频率范围、通信信道、优先级等中的一个或多个来广播警报。安全和警报应用程序120然后可以所配置的广播间隔重复警报的广播。在一些示例中，当警报包括请求AV确认接收到警报时，安全和警报应用程序120可在警报的重复广播中增加功率水平、加宽频率范围、使用更多通信信道、增加优先级等。在一些示例中，在未确认警报广播的每次重复的情况下，安全和警报应用程序120还可增加功率水平、加宽频率范围、使用更多通信信道、增加优先级等。

在步骤508，安全和警报应用程序120使用无线收发器108广播一个或多个用户请求。在一些示例中，用户请求可包括请求一个或多个AV减速、停止、发出声音(例如，按喇叭)、闪光、提供位置信息等。在一些示例中，可向交通控制系统做出用户请求，以例如请求启动交叉口信号灯以允许用户穿过道路。

然后，当情境和/或用户请求改变时，重复方法500以不断更新安全装置100的行为。

图6示出了根据各种实施方案的一个或多个方面的用于操作情境感知安全装置的方法步骤的另一流程图。虽然连同图1至图5的系统描述了方法步骤，但本领域技术人员将理解，被配置成以任何顺序执行方法步骤的任何系统都落入各种实施方案的范围内。

方法600开始于步骤602，其中安全和警报应用程序120将安全装置100切换到高警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120基于安全装置100的情境而将安全装置100切换到高警报模式，所述情境诸如以下中的一个或多个：用户输入(例如，用户310为安全装置100选择高警报操作模式)，安全装置100的位置和/或速度和/或从导航应用程序接收到的行驶信息是否指示安全装置100的用户是否在可能要操作AV的道路和/或其他区域中等。在一些示例中，安全和警报应用程序120可基于步骤502的情境检测而将安全装置100切换回到高警报模式。在一些示例中，安全和警报应用程序120还诸如通过使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个向用户310提供指示安全装置100处于高警报模式的一个或多个指示。

在步骤604处，安全和警报应用程序120确定安全装置100的位置和速度。安全和警报应用程序可使用任何技术上可行的技术确定位置和/或速度，诸如通过使用定位模块144和/或使用传感器140来确定相对于其他安全装置、AV、交通控制系统等的位置和/或速度。

在步骤606，安全和警报应用程序使用无线收发器108广播高警报。高警报包括安全装置100的位置和对接收AV将其相应的位置和速度传回到安全装置100的请求。替代地，可请求接收AV提供其相应的位置和路径和/或任选地其相应的加速度。在一些示例中，高警报还可包括指派给安全装置100的标识符和/或网络识别信息，以促进每个接收AV向安全装置100传回响应。可使用适合用于高警报模式的功率水平、频率范围、要使用的通信信道、广播间隔、优先级等中的一个或多个来广播高警报。

在步骤608，安全和警报应用程序120从响应AV接收位置和速度。替代地，安全和警报应用程序120可从响应AV接收位置和路径。在一些示例中，响应可包括唯一标识符或由响应AV使用的其他网络识别信息以识别和区分来自不同AV的响应和/或促进与响应AV的进一步通信。

在任选步骤610，安全和警报应用程序120向安全装置100的用户显示位置信息。例如，安全和警报应用程序120可在显示器134上显示地图。地图可使用图标或其他标记来示出用户/安全装置100的位置，诸如在地图的中心处。该地图可另外使用不同的图标和/或标记示出响应AV的位置，和/或使用一个或多个箭头或线示出响应AV的速度和/或路径。在一些示例中，可用指派给响应AV的唯一颜色和/或基于安全装置100与响应AV的接近度和/或响应AV相对于安全装置100的速度的颜色来显示响应AV。例如，安全和警报应用程序120可将安全装置100的位置示出为绿点，并且将响应AV的位置和速度和/或路径示出为蓝色，其中当存在与响应AV碰撞的高风险时，颜色改变为指示对响应AV的更大关注的黄色或甚至改变为闪烁的红色。

在步骤612，安全和警报应用程序120确定安全装置100的用户与响应AV之间是否存在碰撞的高风险。安全和警报应用程序120可使用任何技术上可行的方法来确定是否存在与用户和响应AV发生碰撞的高风险。在一些示例中，安全和警报应用程序120可基于安全装置100的在步骤604期间确定的位置和速度而确定安全装置100的预计未来位置。安全和警报应用程序120可另外确定响应AV的预计未来位置，以确定响应AV中的预计未来位置是否可能与安全装置100的预计未来位置重合或走进预定距离内。任选地，安全和警报应用程序120可基于安全装置100和响应AV的位置和速度信息而确定用户310可移动到的方向，该可移动到的方向能最好地避免碰撞。当安全和警报应用程序120确定不存在与响应AV碰撞的高风险时，安全和警报应用程序120通过返回到步骤604来重复碰撞风险检测的过程。当安全和警报应用程序120确定存在与响应AV碰撞的高风险时，安全装置100的用户以及响应AV可接收在步骤614开始的额外警报。

在步骤614，安全和警报应用程序120向用户提供高碰撞风险的警报。安全和警报应用程序120可使用扬声器132、显示器134、指示灯136、触觉换能器142等中的一个或多个来使用声音、文本和/或图形显示、光、触觉效果等中的一个或多个向用户提供警报。在一些示例中，安全和警报应用程序120可使用安全装置100和/或响应AV的位置和速度信息来向用户警告预计碰撞的具体方向。例如，安全和警报应用程序120可致使扬声器132向用户310通知响应AV正在接近的方向和/或要移动到的方向，该要移动到的方向能最好地减小与响应AV发生碰撞的可能性。安全和警报应用程序120可致使显示器134在视觉上向用户示出响应AV正在接近的方向和/或要移动到的方向，该要移动到的方向能最好地减小碰撞的可能性。安全和警报应用程序120可致使触觉换能器142生成触觉感觉或效果，以提供一个或多个方向线索，以向用户传达响应AV正在接近的方向和/或要移动到的方向，该要移动到的方向能最好地减小碰撞的可能性。

在步骤616，安全和警报应用程序120使用无线收发器108向响应AV提供与用户发生碰撞的高风险的警报。在一些示例中，安全和警报应用程序120可向响应AV发送碰撞风险警报。在一些示例中，碰撞风险警报可包括安全装置100的位置和/或速度，和/或预计的碰撞时间和位置。在一些示例中，碰撞风险警报可包括对AV的紧急动作(例如，减速、停止和/或改变方向)的请求。任选地，碰撞风险警报中的请求可包括请求AV发出声音(例如，按喇叭)、闪光等。

在步骤618，安全和警报应用程序120使用无线收发器108来确定响应AV是否已发送对在步骤616期间发送的警报的确认。当在预定时间段内未从响应AV接收到确认时，安全和警报应用程序120重复步骤614和616的警报。在一些示例中，当重复在步骤616期间发送给响应AV的警报时，安全和警报应用程序120还可增加功率水平、频率范围、通信信道的数目、优先级水平等中的一个或多个。一旦接收到在步骤616期间发送的警报的确认，安全和警报应用程序120就通过返回步骤612或替代地返回步骤604重复确定新位置和速度的过程，以确定是否已经防止了高碰撞风险或是否可能发生其他碰撞。

虽然图6中未明确示出，但是可针对对在步骤606期间的高警报广播作出响应的每个附近的AV重复(例如，并行)步骤608至618中的每一个。在一些示例中，安全和警报应用程序120可使用步骤610同时显示有关响应AV中的每一个的位置信息。在一些示例中，安全和警报应用程序120可同时确定哪些响应AV示出高碰撞风险，并且向用户和相应AV提供对应的碰撞风险警报以避免碰撞。

除了已经描述的各种实施方案之外，安全装置100和/或安全和警报应用程序120还可用于实现有关用户的其他安全和/或方便性特征。在一些实施方案中，安全装置100和/或安全和警报应用程序120可支持除上面相对于步骤614和/或616描述的那些以外的额外警报特征。在一些示例中，安全和警报应用程序120可将事件和/或操作数据记录到“黑匣子”的存储器中，以防万一真的发生事故。在一些示例中，“黑匣子”可位于安全装置100中和/或位于远程服务器中，以防安全装置100在事故中损坏或毁坏。在一些示例中，安全和警报应用程序120可向警察和/或急救人员发送一个或多个警报，作为可能的碰撞的预警告。在一些示例中，当避免可能的碰撞时，安全和警报应用程序120可另外取消一个或多个警报。

在一些实施方案中，安全装置100和/或安全和警报应用程序120可被配置成与人群控制和/或监督系统一起工作。在一些示例中，安全和警报应用程序可与人群控制和/或监督系统共享安全装置100的位置，以促进对安全装置和用户的跟踪，和/或向用户提供有关何时和/或如何离开拥挤和/或危险区域的指令。在一些示例中，安全和警报应用程序120可与其他安全装置通信，诸如在两个分心的或不太可预测的用户彼此撞上之前警告他们。

在一些实施方案中，安全装置100和/或安全和警报应用程序120可与非AV车辆应用程序一起使用。在一些示例中，安全和警报应用程序120可向非AV车辆和/或车辆相关系统广播安全装置100的位置。在一些示例中，安全装置100的位置可由AV、非AV和/或其他接口系统接收，并且在控制台显示器、导航地图、平视显示器、增强现实系统等上显示给驾驶员，以向驾驶员通知安全装置100和对应用户的位置。在一些示例中，可使用位置信息来帮助驾驶员接载作为乘客的用户，诸如可用于出租车、拼车系统、垂直起落(VTOL)交通工具等。

在一些实施方案中，安全装置100和/或安全和警报应用程序120也可用于其他安全应用程序。在一些示例中，安全和警报应用程序120可用于在发生碰撞时、在生物特征传感器检测到不期望的健康状况(例如，心房颤动、心脏病发作、中风、晕倒、跌落等)时等向紧急响应系统(例如，911)提供警报。

在一些实施方案中，安全装置100和/或安全和警报应用程序120也可用于非行人应用程序。在一些示例中，安全装置可被骑自行车者、骑摩托车者、滑冰者、轮滑者等用来提高他们在AV周围的安全性。在一些示例中，安全装置可与婴儿车、宠物等一起使用。

总之，安全装置会向附近的AV提供用户存在警报。安全装置使用无线传输器向AV广播警报。安全装置包括一个或多个输入装置，诸如传感器，以确定用户偏好、情境信息和/或情形信息。然后，安全装置基于用户偏好、情境信息和/或情形信息而配置警报(例如，频率、功率、传输参数、内容等)。然后，向附近的AV和/或其他系统广播警报，以向附近的AV和/或其他系统提供安全装置和安全装置的用户存在的警报。在一些实施方案中，可将安全装置实现为可穿戴装置，诸如手镯，或易于携带的电子装置，诸如音频头戴式耳机、移动电话等。

所公开技术的至少一个优点和技术改进是可穿戴或其他易于携带的安全装置，该安全装置可以向附近的AV提供用户(例如，行人或其他个体)存在于道路上或道路附近的警报。因此，安全装置可以肯定地将用户的存在通知给AV，而不是用户必须被动地依赖AV的环境传感器来检测用户。另外，警报可用于提供用户的实际位置，而不是AV必须从环境传感器数据中推断出的位置。此外，安全装置可以基于用户偏好而手动地和/或基于情境和/或情形信息而自动地调整警报的属性和/或内容。另一优点和技术改进是安全装置可用于请求AV执行安全动作。另一优点和技术改进是安全装置可与其他道路系统(诸如，交通信号灯、人行横道等)交互，以进一步提高用户的安全性和/或方便性。

1.在一些实施方案中，一种安全装置包括无线收发器、存储应用程序的存储器和一个或多个处理器。当执行应用程序时，一个或多个处理器被配置成：确定安全装置的情境，基于确定的情境而配置警报，并使用所述无线收发器广播所配置警报。

2.如条款1所述的安全装置，其中所述安全装置是可穿戴装置。

3.如条款1或2所述的安全装置，其中所述安全装置被包括在另一电子装置中。

4.如条款1至3中任一项所述的安全装置，其中所述所配置警报被广播到一个或多个自主车辆或交通控制系统。

5.如条款1至4中任一项所述的安全装置，其中所述一个或多个处理器还被配置成确定所述安全装置的位置并在所述警报中包括所述安全装置的所述位置。

6.如条款1至5中任一项所述的安全装置，其中为确定所述安全装置的所述情境，所述一个或多个处理器被配置成确定所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域的预定距离内。

7.如条款1至6中任一项所述的安全装置，其中为确定所述安全装置的所述情境，所述一个或多个处理器被配置成确定所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域内。

8.如条款1至7中任一项所述的安全装置，其中所述一个或多个处理器还被配置成：确定所述安全装置的位置和速度；包括对响应自主车辆传回所述响应自主车辆的位置和速度或所述位置和路径的请求；接收所述响应自主车辆的所述位置和所述速度或所述位置和所述路径；基于所述响应自主车辆的所述位置和所述速度或所述位置和所述路径而确定所述响应自主车辆的预计位置是否在所述安全装置的从所述安全装置的所述位置和速度确定的预计位置的预定距离内；并且响应于确定所述响应自主车辆的所述预计位置在所述安全装置的所述预计位置的所述预定距离内，向所述安全装置的用户提供碰撞的高风险的警报，并且向具有所述碰撞的所述高风险的所述响应自主车辆传输碰撞风险警报。

9.如条款1至8中任一项所述的安全装置，其中所述碰撞风险警报包括对所述响应自主车辆执行安全动作的请求。

10.如条款1至9中任一项所述的安全装置，其中所述安全动作包括减速、停止、改变方向、发出声音或闪光中的至少一个。

11.在一些实施方案中，一种计算机实现的方法，其包括：确定安全装置的情境；基于确定的情境而配置警报；以及使用无线收发器广播所配置警报。

12.如条款11所述的方法，其中确定所述情境包括：将所述安全装置切换到基本警报模式、增强警报模式、高警报模式或用户请求模式；以及向用户指示所述安全装置的新模式。

13.如条款11或12所述的方法，其还包括确定所述安全装置的位置，其中配置所述警报还包括在所述警报中包括所述安全装置的所述位置。

14.如条款11至13中任一项所述的方法，其中确定所述安全装置的所述情境包括确定以下中的至少一个：所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域的预定距离内，或者所述安全装置的所述位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域内。

15.如条款11至14中任一项所述的方法，其中确定所述安全装置的所述情境包括确定所述安全装置的用户是否表露出不太可预测的行为或是否分心。

16.如条款11至15中任一项所述的方法，其中配置所述警报包括基于所述安全装置的操作模式而配置所述所配置警报的功率水平、频率范围、通信信道数目、优先级或广播间隔中的至少一个。

17.如条款11至16中任一项所述的方法，其还包括当未从自主车辆接收到对所述所配置警报的所述广播的确认时，使用增加的功率水平、更宽的频率范围、更多的通信信道数目或更高优先级中的至少一个来重新广播所述所配置警报。

18.在一些实施方案中，一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令当由一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行以下步骤：确定安全装置的情境，基于确定的情境而配置警报，以及使用无线收发器广播所配置警报。

19.如条款18所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中确定所述安全装置的所述情境包括确定以下中的至少一个：所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域的预定距离内；所述安全装置的所述位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域内；或者所述安全装置的用户是否表露出不太可预测的行为或是否分心。

20.如条款18或19所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中所述步骤还包括：从用户接收向自主车辆或交通控制系统发送请求的输入；以及响应于接收到所述输入，使用所述无线收发器向所述自主车辆或所述交通控制系统广播所述请求。

权利要求中任一项所述的权利要求要素中的任一个和/或本申请中描述的任何要素的呈任何形式的任何和所有组合均落入本发明和保护的预期范围内。

各种实施方案的描述已经呈现以用于说明目的，而并非意在穷举或限于所公开的实施方案。在不脱离所描述的实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是明显的。

本实施方案的各方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可采用以下形式：完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合了软件方面与硬件方面的实施方案，所述各实施方案在本文中一般都可称为“模块”、“系统”或“计算机”。另外，本公开中描述的任何硬件和/或软件技术、过程、功能、部件、引擎、模块或系统可被实现为电路或电路的集合。此外，本公开的各方面可采用计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品在其上实施有计算机可读程序代码的一种或多种计算机可读介质中实施。

可利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可为计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置或前述介质的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下介质：具有一个或多个导线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁存储装置或前述介质的任何合适的组合。在本文档的语境中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储供指令执行系统、设备或装置使用或与其联用的程序的任何有形介质。

参考根据本公开的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图解和/或框图来描述本公开的各方面。应当理解，流程图图解和/或框图中的每个框以及流程图图解和/或框图的框组合能够通过计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器。当指令经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行时，使得能够实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。这种处理器可为但不限于通用处理器、专用处理器、应用特定处理器或现场可编程门阵列。

附图中的流程图和框图示出根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的体系结构、功能性和操作。在这个方面，流程图或框图中的每个框可以表示代码的模块、区段或部分，所述代码包括用于实现所指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当指出的是，在一些替代实现方式中，框中提到的功能可以不按附图中提到的顺序出现。例如，实际上取决于所涉及的功能，可以基本上同时执行连续示出的两个框，或者有时可以以相反的顺序执行所述框。还应当指出的是，框图和/或流程图图解的每个框以及框图和/或流程图图解中的框的组合可以由执行规定的功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

尽管前述内容针对本公开的实施方案，但是可在不脱离其基本范围的情况下构想本公开的其他和更多实施方案，且其范围由所附权利要求确定。

Claims (20)

1.一种安全装置，其包括：

无线收发器；

存储器，所述存储器存储应用程序；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器当执行所述应用程序时被配置成：

确定安全装置的情境；

基于确定的情境而配置警报；并且

使用所述无线收发器广播所配置警报。

2.如权利要求1所述的安全装置，其中所述安全装置是可穿戴装置。

3.如权利要求1所述的安全装置，其中所述安全装置包括在另一电子装置中。

4.如权利要求1所述的安全装置，其中所述所配置警报被广播到一个或多个自主车辆或交通控制系统。

5.如权利要求1所述的安全装置，其中所述一个或多个处理器还被配置成：

确定所述安全装置的位置；并且

在所述警报中包括所述安全装置的所述位置。

6.如权利要求1所述的安全装置，其中为确定所述安全装置的所述情境，所述一个或多个处理器被配置成确定所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域的预定距离内。

7.如权利要求1所述的安全装置，其中为确定所述安全装置的所述情境，所述一个或多个处理器被配置成确定所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域内。

8.如权利要求1所述的安全装置，其中所述一个或多个处理器还被配置成：

确定所述安全装置的位置和速度；

包括对响应自主车辆传回所述响应自主车辆的位置和速度或所述位置和路径的请求；

接收所述响应自主车辆的所述位置和所述速度或所述位置和所述路径；

基于所述响应自主车辆的所述位置和所述速度或所述位置和所述路径而确定所述响应自主车辆的预计位置是否在所述安全装置的从所述安全装置的所述位置和速度确定的预计位置的预定距离内；并且

响应于确定所述响应自主车辆的所述预计位置在所述安全装置的所述预计位置的所述预定距离内，向所述安全装置的用户提供碰撞的高风险的警报，并且向具有所述碰撞的所述高风险的所述响应自主车辆传输碰撞风险警报。

9.如权利要求8所述的安全装置，其中所述碰撞风险警报包括对所述响应自主车辆执行安全动作的请求。

10.如权利要求9所述的安全装置，其中所述安全动作包括减速、停止、改变方向、发出声音或闪光中的至少一个。

11.一种计算机实现的方法，其包括：

确定安全装置的情境；

基于确定的情境而配置警报；并且

使用无线收发器广播所配置警报。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述情境包括：

将所述安全装置切换到基本警报模式、增强警报模式、高警报模式或用户请求模式；以及

向用户指示所述安全装置的新模式。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括：

确定所述安全装置的位置；

其中配置所述警报还包括在所述警报中包括所述安全装置的所述位置。

14.如权利要求11所述的方法，其中确定所述安全装置的所述情境包括确定以下中的至少一个：

所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域的预定距离内；或者

所述安全装置的所述位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域内。

15.如权利要求11所述的方法，其中确定所述安全装置的所述情境包括确定所述安全装置的用户是否表露出不太可预测的行为或是否分心。

16.如权利要求11所述的方法，其中配置所述警报包括基于所述安全装置的操作模式而配置所述所配置警报的功率水平、频率范围、通信信道数目、优先级或广播间隔中的至少一个。

17.如权利要求11所述的方法，其还包括当未从自主车辆接收到对所述所配置警报的所述广播的确认时，使用增加的功率水平、更宽的频率范围、更多的通信信道数目或更高优先级中的至少一个来重新广播所述所配置警报。

18.一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令当由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行以下步骤：

确定安全装置的情境；

基于确定的情境而配置警报；并且

使用无线收发器广播所配置警报。

19.如权利要求18所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中确定所述安全装置的所述情境包括确定以下中的至少一个：

所述安全装置的位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域的预定距离内；

所述安全装置的所述位置是否在可能要操作自主车辆的道路或其他区域内；或者

所述安全装置的用户是否表露出不太可预测的行为或是否分心。

20.如权利要求18所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中所述步骤还包括：

从用户接收向自主车辆或交通控制系统发送请求的输入；以及

响应于接收到所述输入，使用所述无线收发器向所述自主车辆或所述交通控制系统广播所述请求。

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