JP6369487B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
この表示装置によれば、自車両の前に減速度が減速閾値以上の先行車が存在すると判定された場合に第2点滅表示をフロントガラスに投影させることによって、先行車を運転者に注意喚起して運転者の運転意識低下を抑制することができる。更に、この表示装置によれば、上記先行車が存在すると判定された場合に第2点滅表示をフロントガラスに投影させることで、自車両の周辺環境に関わらず一定周期で点滅表示を投影する従来の場合と比べて、運転者に煩わしさを感じさせることを低減できる。しかも、この表示装置によれば、先行車の出現間隔が第2閾値未満であるとき、第2出現間隔が第2閾値以上であるときと比べて第2点滅表示の点滅回数を少なくするので、先行車の減速が頻発したときに第2点滅表示が運転者へ与える刺激を小さくすることができ、第2点滅表示が運転者に煩わしさを感じさせることを低減できる。
この表示装置によれば、運転者が運転意識低下状態ではないと判定されたときに第1点滅表示の点滅回数を少なくするので、自車両の運転を意識している運転者に対して第1点滅表示が過剰な刺激を与えることが避けられ、第1点滅表示が運転者に煩わしさを感じさせることを低減できる。
この表示装置によれば、運転者が運転意識低下状態ではないと判定されたときに第2点滅表示の点滅回数を少なくするので、自車両の運転を意識している運転者に対して第2点滅表示が過剰な刺激を与えることが避けられ、第2点滅表示が運転者に煩わしさを感じさせることを低減できる。
この表示装置によれば、自車両が左右にふらついて左右の白線の何れかに接近したと判定された場合に、第3点滅表示をフロントガラスに投影することによって、白線を運転者に注意喚起しつつ運転者の運転意識低下を抑制することができる。
図1は、第1の実施形態に係る表示装置100を示すブロック図である。表示装置100は、乗用車等の車両(以下、自車両と言う)に搭載され、自車両のフロントガラスに各種の表示を投影する装置である。各種の表示には、自車両の周囲に存在する他車両を運転者に注意喚起するための点滅表示が含まれる。
以下、第1の実施形態に係る表示装置100の構成について図面を参照して説明する。図1に示すように、表示装置100は、装置を統括的に制御するECU[ElectronicControl Unit]10を備えている。
θ=Tan−1{Eh/(L+Lp)}・・・(1)
以下、第1の実施形態に係る表示装置100による第1点滅表示Paの投影処理について説明する。図9は、第1点滅表示の投影処理を示すフローチャートである。図9に示すフローチャートは、自車両Mが自動運転中である場合に実行される。
以下、第1の実施形態に係る表示装置100による第2点滅表示Pbの投影処理について説明する。図10は、第1点滅表示の投影処理を示すフローチャートである。図10に示すフローチャートは、自車両Mが自動運転中である場合に実行される。
以上説明した第1の実施形態に係る表示装置100によれば、自車両Mの前に割り込みを行う可能性のある割り込み候補車両Naが存在すると判定された場合に第1点滅表示PaをフロントガラスWに投影させることによって、割り込み候補車両Naを運転者に注意喚起して運転者の運転意識低下を抑制することができる。ここで、図11(a)は、第1点滅表示Paの点滅前の状況を示す図である。図11(a)に、運転者が注視している注視点Dfを示す。図11(a)に示すように、運転者は、第1点滅表示Paの点滅前(投影前)において、先行車Nbを注視している。図11(b)は、第1点滅表示Paの点滅時の状況を示す図である。図11(b)に示すように、割り込み候補車両Naが現れると、自車両MのフロントガラスW上に第1点滅表示Paが投影される。図11(c)は、第1点滅表示Paの点滅後の状態を示す図である。図11(c)に示すように、運転者は、第1点滅表示Paに注意を誘導され、走行車線R1に寄っている割り込み候補車両Naに運転者の注視点Dfが移る。このようにして、表示装置100は、割り込み候補車両Naの存在を運転者に注意喚起することができる。
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2012 AttentionalCapture without Awareness in Complex Visual Tasks, Perception,volume 41, pages 517-531
文献2 石松一真、三浦利章 2002年3月 「有効視野における加齢の影響:交通安全性を中心として」 大阪大学大学院人間科学研究科紀要 第28巻
次に、第2の実施形態に係る表示装置200について説明する。図13は、第2の実施形態に係る表示装置200を示すブロック図である。第2の実施形態に係る表示装置200は、第1の実施形態に係る表示装置100の機能に加えて、自車両のふらつきに応じてフロントガラスWに点滅表示を投影する機能を有している。第2の実施形態において、第1の実施形態に相当する又は同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
以下、第2の実施形態に係る表示装置200による第2点滅表示Pbの投影処理について説明する。図15は、第3点滅表示の投影処理を示すフローチャートである。図15に示すフローチャートは、自車両Mが自動運転中である場合に実行される。
以上説明した第2の実施形態に係る表示装置200によれば、自車両Mが左右にふらついて左右の白線L1、L2の何れかに接近したと判定された場合に、第3点滅表示PcをフロントガラスWに投影することによって、自車両の接近した白線を運転者に注意喚起しつつ運転者の運転意識低下を抑制することができる。
Claims (5)
- 自車両のフロントガラスに表示を投影する表示投影部を備えた表示装置であって、
前記自車両の周辺に存在する他車両を認識する他車両認識部と、
前記他車両認識部の認識結果に基づいて、前記自車両の前に割り込みを行う可能性のある割り込み候補車両が存在するか否かを判定する割り込み候補車両判定部と、
前記割り込み候補車両判定部により前記割り込み候補車両が存在すると判定された場合、前回に前記割り込み候補車両が存在すると判定されたときからの経過時間に対応する第1出現間隔を算出する出現間隔算出部と、
前記割り込み候補車両判定部により前記割り込み候補車両が存在すると判定された場合、前記表示投影部によって、前記割り込み候補車両を前記自車両の運転者に注意喚起するための第1点滅表示を前記フロントガラスに投影させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記第1出現間隔が第1閾値未満であるとき、前記第1出現間隔が前記第1閾値以上であるときと比べて、前記第1点滅表示の点滅回数を少なくし、前記第1出現間隔が第1閾値未満であるときの前記点滅回数は1回以上である、表示装置。 - 前記他車両認識部の認識結果に基づいて、前記自車両の前に減速度が減速閾値以上の先行車が存在するか否かを判定する先行車判定部を更に備え、
前記出現間隔算出部は、前記先行車判定部により前記先行車が存在すると判定された場合、前回に前記先行車が存在すると判定されたときからの経過時間に対応する第2出現間隔を算出し、
前記表示制御部は、前記先行車判定部により前記先行車が存在すると判定された場合、前記先行車を前記運転者に注意喚起するための第2点滅表示を前記フロントガラスに投影させ、
前記第2出現間隔が第2閾値未満であるとき、前記第2出現間隔が前記第2閾値以上であるときと比べて、前記第2点滅表示の点滅回数を少なくする、請求項1に記載の表示装置。 - 前記運転者を撮像するドライバモニタカメラと、
前記ドライバモニタカメラの撮像画像に基づいて、前記運転者が運転意識低下状態であるか否かを判定する運転者状態判定部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記割り込み候補車両判定部により前記割り込み候補車両が存在すると判定された場合であって、前記運転者状態判定部により前記運転者が前記運転意識低下状態ではないと判定されたときには、前記運転者が前記運転意識低下状態であると判定されたときと比べて、前記第1点滅表示の点滅回数を少なくする、請求項1に記載の表示装置。 - 前記運転者を撮像するドライバモニタカメラと、
前記ドライバモニタカメラの撮像画像に基づいて、前記運転者が運転意識低下状態であるか否かを判定する運転者状態判定部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記先行車判定部により前記先行車が存在すると判定された場合であって、前記運転者状態判定部により前記運転者が前記運転意識低下状態ではないと判定されたときには、前記運転者が前記運転意識低下状態であると判定されたときと比べて、前記第2点滅表示の点滅回数を少なくする、請求項2に記載の表示装置。 - 前記自車両の走行する走行車線の車線幅方向における前記自車両の横位置を認識する車両横位置認識部と、
前記車両横位置認識部の認識した前記自車両の横位置に基づいて、前記走行車線の左右の白線の何れかに前記自車両が接近したか否かを判定するふらつき判定部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記ふらつき判定部により前記左右の白線の何れかに前記自車両が接近したと判定された場合、前記自車両の接近した前記白線を前記運転者に注意喚起するための第3点滅表示を前記フロントガラスに投影させる、請求項1〜4の何れか一項に記載の表示装置。
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