JP6978988B2 - 表示装置、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示装置、表示制御方法、およびプログラムに関する。

従来、フロントウインドシールドに運転者向けの基本的な情報に関する画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ（Head Up Display）装置と称する）が知られている（例えば、特許文献１参照）。このＨＵＤ装置を用いて、障害物や注意喚起、進行方向を示す各種マークを車両前方の風景と重ねて表示させることで、運転者は、運転時の視線の方向を前方に維持しながら、表示される各種情報を把握することができる。

特開２０１７−９１１１５号公報

しかしながら、従来の技術では、情報の表示態様が、乗員の好みに合わない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる表示装置、表示制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る表示装置、表示制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る表示装置は、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する画像生成部であって、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離および前記虚像が観者に視認される位置の俯角を調節可能な画像生成部と、前記虚像が観者に視認される位置の俯角の調節を受け付ける第１受付部と、少なくとも車両の状態に基づいて、前記画像生成部に虚像を生成させ、前記第１受付部の受付結果に基づいて、前記俯角を調節する制御部と、を備え、前記制御部は、前記虚像視認距離が所定距離でない場合において、前記第１受付部の受付結果に基づいて前記俯角を調節した場合に、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、第１虚像視認距離において第１俯角で前記虚像を生成させ、前記第１受付部の受付結果に基づいて前記俯角を前記第１俯角より大きい第２俯角に調節した場合に、前記調節後の第２俯角を最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させ、前記最小俯角を設定していない場合、前記第１虚像視認距離とは異なる虚像視認距離において、前記虚像の位置の俯角を前記最小俯角より小さい俯角になるように前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記車両の状態は、前記車両の速度であり、前記制御部は、前記車両の速度が速いほど前記虚像視認距離を長くするものである。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記所定距離は、予め規定された最短の前記虚像視認距離であるものである。

（５）：上記（１）から（４）の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、複数の、前記虚像視認距離と前記俯角との関係が規定された制御情報のうち、設定された制御情報と、前記少なくとも車両の状態とに基づいて、前記俯角を設定するものである。

（６）：上記（５）の態様において、前記制御部は、第２虚像視認距離以上の虚像視認距離において、前記俯角を変更せずに前記画像生成部に虚像を生成させ、第２虚像視認距離未満の虚像視認距離において、前記制御情報に基づいて前記画像生成部に虚像を生成させ、前記第２虚像視認距離は、前記制御情報において前記設定された最小俯角に相当する俯角に対応付けられた距離であるものである。

（７）：上記（５）の態様において、前記制御部は、前記調節後の俯角を最小俯角として設定した場合、前記俯角を変更せずに前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（８）：上記（１）から（７）の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、且つ前記画像生成部に前記虚像を生成させる処理を終了させた後、再度、前記画像生成部に虚像を生成させる処理を開始させる場合、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（９）：上記（８）の態様において、前記再度、前記画像生成部に虚像を生成させる処理を開始させる場合、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるか否かを受け付ける第２受付部を更に備え、前記制御部は、前記第２受付部によって、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させることが受け付けられた場合に、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（１０）：上記（１）から（９）の態様のいずれかにおいて、前記画像を光として出力する投光装置と、前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として結像する位置までの距離を調節可能な光学機構と、前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、前記光学機構における前記位置を調節する第１アクチュエータと、前記凹面鏡の反射角度を調節する第２アクチュエータとを有するものである。

（１１）：この発明の一態様に係る表示制御方法は、表示装置のコンピュータが、少なくとも車両の状態に基づいて、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する画像生成部であって、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離および前記虚像が観者に視認される位置の俯角を調節可能な画像生成部に虚像を生成させ、前記虚像が観者に視認される位置の俯角の調節を受け付ける受付部の受付結果に基づいて、前記俯角を調節し、前記虚像視認距離が所定距離でない場合において、前記受付部の受付結果に基づいて前記俯角を調節した場合に、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（１２）：この発明の一態様に係るプログラムは、表示装置のコンピュータに、少なくとも車両の状態に基づいて、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する画像生成部であって、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離および前記虚像が観者に視認される位置の俯角を調節可能な画像生成部に虚像を生成させ、前記虚像が観者に視認される位置の俯角の調節を受け付ける受付部の受付結果に基づいて、前記俯角を調節させ、前記虚像視認距離が所定距離でない場合において、前記受付部の受付結果に基づいて前記俯角を調節した場合に、前記調節後の俯角を最小俯角として設定させ、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるものである。

（１）〜（１２）の態様によれば、乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる。

実施形態に係る表示装置１００が搭載された車両Ｍの車室内の構成を例示した図である。 実施形態の操作スイッチ１３０について説明するための図である。 表示装置１００の部分構成図である。 表示制御装置１５０を中心とした表示装置１００の構成例を示す図である。 制御モードの内容の一例を示す図である。 乗員が観る画像の俯角を概念的に示す図である。 乗員の操作によって最長距離Ｄｍａｘにおける画像の位置が位置Ｐ４−２＃に変更された様子を示す図である。 俯角の制御について説明するための図である。 乗員が見る画像の一例を示す図（その１）である。 乗員が見る画像の一例を示す図（その２）である。 乗員が見る画像の一例を示す図（その３）である。 表示制御装置１５０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 中間距離Ｄｍｉｄの他の一例を示す図である。 俯角の調整を受け付ける範囲Ｒの一例を示す図である。 乗員の操作によって俯角θが位置Ｐ２−１に変更された場合の俯角θの制御について説明するための図（その１−１）である。 乗員の操作によって俯角θが位置Ｐ２−１に変更された場合の俯角θの制御について説明するための図（その１−２）である。 乗員の操作によって俯角が位置Ｐ５−１に変更された場合の俯角の制御について説明するための図である。 操作スイッチ１３０Ａの一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の表示装置、表示制御方法、およびプロブラムの実施形態について説明する。表示装置は、例えば、車両（以下、車両Ｍと称する）に搭載され、風景に重畳させて画像を視認させる装置である。表示装置は、ＨＵＤ装置と称することができる。一例として、表示装置は、車両Ｍのフロントウインドシールドに画像を含む光を投光することで、観者に虚像を視認させる装置である。観者は、例えば運転者であるが、運転者以外の乗員であってもよい。また、表示装置は、人が身体に装着するデバイスが有する透明な部材（バイザー、眼鏡のレンズなど）に投光されることにより実現されてもよい。以下の説明では、表示装置は、車両Ｍに搭載され、フロントウインドシールドに画像を含む光を投光する装置であるものとする。

以下の説明において、適宜、ＸＹＺ座標系を用いて位置関係等を説明する。また、以下の説明では、「虚像」を「画像」と称する場合がある。

［全体構成］
図１は、実施形態に係る表示装置１００が搭載された車両Ｍの車室内の構成を例示した図である。車両Ｍには、例えば、車両Ｍの操舵を制御するステアリングホイール１０と、車外と車室内とを区分するフロントウインドシールド（反射体の一例）２０と、インストルメントパネル３０とが設けられる。フロントウインドシールド２０は、光透過性を有する部材である。表示装置１００は、例えば、運転席４０の前方のフロントウインドシールド２０の一部に設けられる表示可能領域Ａ１に画像を含む光を投射する（投光する）ことで、運転席４０に着座した運転者に虚像ＶＩを視認させる。

表示装置１００は、例えば、運転者の運転を支援するための情報や所定のイベントに関する情報を含む像（画像）を、虚像ＩＶとして運転者に視認させる。運転者の運転を支援するための情報には、例えば、車両Ｍの速度、駆動力配分比率、エンジン回転数、運転支援機能の動作状態シフト位置、標識認識結果、交差点位置等の情報が含まれてもよい。運転支援機能とは、例えば、方向指示機能、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、ＬＫＡＳ（Lane Keep Assist System）、ＣＭＢＳ（Collision Mitigation Brake System）、トラフィックジャムアシスト機能等である。

また、車両Ｍには、表示装置１００の他に、第１表示部５０−１や第２表示部５０−２が設けられてよい。第１表示部５０−１は、例えば、インストルメントパネル３０における運転席４０の正面付近に設けられ、運転者がステアリングホイール１０の間隙から、或いはステアリングホイール１０越しに視認可能な表示装置である。また、第２表示部５０−２は、例えば、インストルメントパネル３０の中央部に取り付けられる。第２表示部５０−２は、例えば、車両Ｍに搭載されるナビゲーション装置（不図示）により実行されるナビゲーション処理に対応する画像、またはテレビ電話における相手の映像等を表示する。また、第２表示部５０−２は、テレビ番組を表示したり、ＤＶＤを再生したり、ダウンロードされた映画等のコンテンツを表示してもよい。

また、車両Ｍには、表示装置１００による表示のオン／オフの切り替え指示や、虚像ＶＩの位置を調節する指示を受け付ける操作スイッチ（操作部の一例）１３０が設けられる。操作スイッチ１３０は、例えば、運転席４０に着座した運転者が大きく体勢を変えることなく操作可能な位置に取り付けられている。操作スイッチ１３０は、例えば、第１表示部５０−１の前方に設けられていてもよいし、ステアリングホイール１０のボス部に設けられていてもよい。また、操作スイッチ１３０は、ステアリングホイール１０とインストルメントパネル３０とを連結するスポークに設けられていてもよい。

図２は、実施形態の操作スイッチ１３０について説明するための図である。操作スイッチ１３０は、例えば、メインスイッチ１３２と、調節スイッチ１３４と、調節スイッチ１３６とを含む。メインスイッチ１３２は、表示装置１００のオン・オフを切り替えるスイッチである。

調節スイッチ１３４は、例えば、運転者の視線位置Ｆ１からフロントウインドシールド２０を透過した空間にあるように視認される虚像ＶＩの位置を、鉛直方向Ｚに関して上側（以下、上方向と称する）に移動させる指示を受け付けるためのスイッチである。運転者は、調節スイッチ１３４を押し続けることで、表示可能領域Ａ１内で虚像ＶＩの視認位置を上方向に継続して移動させることができる。

調節スイッチ１３６は、前述した虚像ＶＩの位置を鉛直方向Ｚに関して下側（以下、下方向と称する）に移動させる指示を受け付けるためのスイッチである。運転者は、調節スイッチ１３６を押し続けることで、表示可能領域Ａ１内で虚像ＶＩの視認位置を下方向に継続して移動させることができる。

また、調節スイッチ１３４は、虚像ＶＩの位置を上方向に移動させるのに代えて（または加えて）、視認される虚像ＶＩの輝度を上げるためのスイッチであってもよい。また、調節スイッチ１３６は、虚像ＶＩの位置を下方向に移動するのに代えて（または加えて）、視認される虚像ＶＩの輝度を下げるためのスイッチであってもよい。調節スイッチ１３４、１３６が受け付ける指示の内容は、何らかの操作に基づいて切り替えられてもよい。何らかの操作とは、例えば、メインスイッチ１３２の長押し操作である。また、操作スイッチ１３０は、図２に示す各スイッチに加えて、例えば、表示内容を選択するスイッチや、専ら表示される虚像の輝度、虚像の大きさを調節するスイッチを含んでよい。

図３は、表示装置１００の部分構成図である。表示装置１００は、例えば、表示器１１０と、表示制御装置１５０とを備える。表示器１１０は、例えば、例えば、筐体１１５を有する。筐体１１５内には、投光装置１２０と、光学機構１２２と、平面鏡１２４と、凹面鏡１２６と、透光カバー１２８とが収納される。これらの他、表示装置１００は、各種センサやアクチュエータを備えるが、これらについては後述する。また、表示装置１００は、光学機構１２２が設けられない構成であってもよい。

投光装置１２０は、例えば、光源１２０Ａと、表示素子１２０Ｂとを備える。光源１２０Ａは、例えば、冷陰極管であり、運転者に視認させる虚像ＶＩに対応する可視光を出力する。表示素子１２０Ｂは、光源１２０Ａからの可視光の透過を制御する。表示素子１２０Ｂは、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）型の液晶表示装置（ＬＣＤ）である。また、表示素子１２０Ｂは、複数の画素のそれぞれを制御して、光源１２０Ａからの可視光の色要素ごとの透過程度を制御することで、虚像ＩＶに画像要素を含ませ、虚像ＩＶの形態（見え方）を決定付ける。以下では、表示素子１２０Ｂを透過し画像が含まれた可視光を画像光ＩＬという。なお、表示素子１２０Ｂが、有機ＥＬディスプレイである場合、光源１２０Ａは省略されてよい。

光学機構１２２は、投光装置１２０が出力する光の経路上に設けられ、所定の位置から光が虚像として形成される位置までの距離を調節する。光学機構１２２は、例えば、一以上のレンズを含む。各レンズの位置は、例えば光軸方向に調節可能となっている。光学機構１２２は、例えば、投光装置１２０が出力する画像光ＩＬの経路上に設けられ、投光装置１２０から入射した画像光ＩＬを通過させて、フロントウインドシールド２０に向けて出射する。光学機構１２２は、例えば、レンズの位置を変更することで、運転者の視線位置Ｆ１から、画像光ＩＬが虚像として形成される形成位置Ｆ２までの距離（以下、虚像視認距離Ｄと称する）を調節することができる。運転者の視線位置Ｆ１は、凹面鏡１２６およびフロントウインドシールド２０によって反射され画像光ＩＬが集光される位置であり、運転者の目が存在することが想定される位置である。虚像視認距離Ｄは、厳密には上下方向の傾きを持つ線分の距離であるが、以下の説明において「虚像視認距離Ｄが７［ｍ］」などと表現する場合、その距離は水平方向の距離を意味してもよい。

以下の説明において、俯角θを、視線位置Ｆ１を通る水平面と、運転者の視線位置Ｆ１から形成位置Ｆ２までの線分とがなす角度と定義する。虚像ＶＩが下方に形成されているほど、すなわち、運転者が虚像ＶＩを見る視線方向が下向きであるほど、俯角θは大きくなる。俯角θは、凹面鏡１２６の反射角度φと、表示素子１２０Ｂにおける元画像の表示位置とに基づいて決定される。反射角度φは、平面鏡１２４により反射された画像光ＩＬが凹面鏡１２６に入射する入射方向と、凹面鏡１２６が画像光ＩＬを出射する出射方向とのなす角である。

平面鏡１２４は、光源１２０Ａにより出射され表示素子１２０Ｂを通過した可視光（すなわち、画像光ＩＬ）を凹面鏡１２６の方向に反射させる。

凹面鏡１２６は、平面鏡１２４から入射した画像光ＩＬを反射し、フロントウインドシールド２０に向かって出射する。凹面鏡１２６は、車両Ｍの幅方向の軸であるＹ軸回りに回転（回動）可能に支持される。

透光カバー１２８は、凹面鏡１２６からの画像光ＩＬを透過させてフロントウインドシールド２０に到達させると共に、筐体１１５内に埃や塵、水滴などの異物が入り込むことを抑制する。透光カバー１２８は、筐体１１５の上側部材に形成された開口部に設けられる。また、インスツルメントパネル３０にも開口部あるいは光透過性部材が設けられ、画像光ＩＬは、透光カバー１２８とインスツルメントパネルＩＰの開口部或いは光透過性部材を透過してフロントウインドシールド２０に到達する。

フロントウインドシールド２０に入射した画像光ＩＬは、フロントウインドシールド２０によって反射され、運転者の視線位置Ｆ１に集光する。このとき、運転者は、画像光ＩＬによって写し出される画像が車両Ｍの前方に表示されているように感じる。

表示制御装置１５０は、運転者に視認させる虚像ＶＩの表示を制御する。図４は、表示制御装置１５０を中心とした表示装置１００の構成例を示す図である。図４の例では、表示制御装置１５０に加えて、表示装置１００に含まれるレンズ位置センサ１７０と、凹面鏡角度センサ１７２と、環境センサ１７４と、光学系コントローラ１７６と、ディスプレイコントローラ１７８と、レンズアクチュエータ（第１アクチュエータの一例）１８０と、凹面鏡アクチュエータ（第２アクチュエータの一例）１８２と、投光装置１２０とを示している。

レンズ位置センサ１７０は、光学機構１２２に含まれる一以上のレンズの位置を検出する。凹面鏡角度センサ１７２は、凹面鏡１２６の前述した図３に示すＹ軸回りの回転角度を検出する。環境センサ１７４は、例えば、投光装置１２０や光学機構１２２の温度を検出する。また、環境センサ１７４は、車両Ｍの周囲の照度を検出したり、車両Ｍの速度、操舵角を検出したり、周辺に存在する物体（例えば、他車両、歩行者等の障害物）を検出してもよい。

光学系コントローラ１７６は、駆動制御部１５８により出力された制御信号に基づいて、レンズアクチュエータ１８０を駆動させて、虚像視認距離Ｄを調節する。また、光学系コントローラ１７６は、駆動制御部１５８により出力された制御信号に基づいて凹面鏡アクチュエータ１８２を駆動させて、凹面鏡１２６の回転角度を調節する。

ディスプレイコントローラ１７８は、表示制御装置１５０の指示に基づいて、投光装置１２０により出力される画像の内容や表示態様を制御する。画像の表示態様とは、例えば、輝度、表示位置、大きさ、俯角θのうち表示位置によって調節する分の制御量等である。

レンズアクチュエータ１８０は、光学系コントローラ１７６からの駆動信号を取得し、取得した駆動信号に基づいて、モータ等を駆動させて光学機構１２２に含まれる一以上のレンズの位置を移動する。これにより、虚像視認距離Ｄが調節される。

凹面鏡アクチュエータ１８２は、光学系コントローラ１７６からの駆動信号を取得し、取得した駆動信号に基づいて、モータ等を駆動させて凹面鏡アクチュエータ１８２をＹ軸回りに回転させて、凹面鏡１２６の反射角度φを調節する。これにより、俯角θが調節される。

本実施形態において、投光装置１２０における可視光の透過態様（例えば表示素子１２０Ｂにおける元画像の表示位置）と、凹面鏡１２６の回転角度とが、運転者に視認される虚像ＩＶの見え方を決定する。例えば、投光装置１２０における可視光の透過態様と、凹面鏡１２６の回転角度とのうち、少なくとも一方が変化すると、虚像ＶＩの俯角θが変化する。

表示制御装置１５０は、例えば、判定部１５２と、処理部１５４と、表示制御部１５６と、駆動制御部１５８と、受付処理部１６０と、記憶部１６４を備える。これらの構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め表示制御装置１５０のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（不図示）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで表示制御装置１５０のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

記憶部１６４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。記憶部１６４には、例えば、対応テーブル１６６が格納されている。対応テーブル１６６は、画像と、イベントとが互いに対応付けられた情報である。画像は、表示装置１００によって乗員に提供される画像である。

イベントとは、車両の状態によって生じるイベントである。イベントは、例えば、ブレーキの点検が必要になったことや、エンジンに関する点検が必要になったこと、前走車両との距離が閾値以下になったこと、ＡＣＣ、ＬＫＡＳ、またはＣＭＢＳに関して点検が必要になったことなどのように、所定の機能に関して点検が必要になったり、警告が生じたりしたことである。

また、イベントは、例えば、ヘッドライトがハイビームに設定されていることや、ＡＣＣ、ＬＫＡＳ、またはＣＭＢＳがオン状態に設定されていること、ドアロックがされていないこと、ドアが完全に閉まっていないこと、フォグランプが点灯していること、車両に搭載された電話機能において着信が生じたこと、ナビゲーション装置に設定された目的地に向かうために右左折するタイミングに近づいたこと、目的地に向かう分岐路に近づいたこと、予め設定された外気温を表示するタイミングであること、車両に搭載された眠気検知装置によって眠気が検知されたこと等である。

なお、イベントは、駆動源がオン状態に制御されたこと（または制御されていること）や、車両がアクセサリオン状態に制御されたこと（または制御されていること）であってもよいし、その他、車両に関する種々のイベントであってもよい。

以下の説明では、イベントに応じて表示される画像の位置が制御される例について説明するが、位置が制御される画像は、表示器１１０によって定常的に表示される画像であってもよい。

判定部１５２は、表示装置１００をオン状態にする操作がされたか否かを判定する。判定部１５２は、車両制御装置２００から取得した情報に基づいて、車両の駆動源がオン状態に制御されたか否か、または予め設定されたイベントが発生したか否かを判定する。

処理部１５４は、対応テーブル１６６を参照して、イベントの種別、およびイベントの種別に応じた画像を特定する。

表示制御部１５６は、予め定められたイベントの発生タイミングでイベントに関連付けられた画像を表示器１１０に出力させる。表示制御部１５６は、調節スイッチ１３４または調節スイッチ１３６に対してなされた操作に応じて画像が観者に視認される位置の俯角θを制御する。表示制御部１５６の処理の詳細については後述する。

駆動制御部１５８は、表示制御部１５６による制御情報に基づいて、光学機構１２２に含まれる一以上のレンズの位置を移動させるための制御信号（第１制御信号）や凹面鏡１２６の回転角度を調節させるための制御信号（第２制御信号）を生成し、生成した制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。また、駆動制御部１５８は、レンズ位置センサ１７０により検出されたレンズ位置、凹面鏡角度センサ１７２により検出された凹面鏡１２６の反射角度φに基づいて、表示制御部１５６により指示された位置または虚像視認距離Ｄに画像を含む虚像ＶＩが視認されるように、第１制御信号または第２制御信号を生成し、生成した制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。例えば、駆動制御部１５８は、車両の速度が速いほど虚像視認距離Ｄが長くなるように、光学機構１２２を制御する。また、例えば、駆動制御部１５８は、虚像視認距離Ｄが長くなるほど、俯角θが小さくなるように投光装置１２０や凹面鏡１２６を制御する。これによって、路面の下の深い位置に虚像ＶＩが見えるような現象（めり込み）を抑制すると共に、運転者の視線の知覚に虚像ＶＩを形成することができる。この結果、視認性を向上させることができる。

また、駆動制御部１５８は、操作スイッチ１３０により受け付けられた操作内容に基づいて、虚像ＶＩの位置または虚像視認距離Ｄを調節する。例えば、駆動制御部１５８は、調節スイッチ１３４の操作が受け付けられた場合に、虚像ＶＩの位置を表示可能領域Ａ１内の上方向に移動させる第１制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。また、駆動制御部１５８は、調節スイッチ１３６の操作が受け付けられた場合に、虚像ＶＩの位置を表示可能領域Ａ１内の下方向に移動させる第１制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。

受付処理部１６０は、操作スイッチ１３０に対して行われた指示を受け付ける。

車両制御装置２００は、車両を制御したり、車両に搭載された各種センサの検知結果を取得したりする。例えば、車両制御装置２００は、車両Ｍの運転者の運転を支援する運転支援機能を実行する。運転支援機能が実行される場合、例えば、車両Ｍは、運転者による運転操作子（例えば、ステアリングホイール１０、アクセルペダル、ブレーキペダル）の操作によらずに、操舵制御または速度制御のうち、一方または双方を制御する。車両制御装置２００は、例えば、運転支援機能として、ＡＣＣを実行する際には、車両Ｍに搭載される物体認識装置（不図示）を介して入力される情報に基づいて、車両と、前走車両との車間距離を一定に保った状態で走行するように、前走車両との車間距離に基づく加減速制御（速度制御）を行う。また、車両制御装置２００は、運転支援機能として、ＬＫＡＳを実行する際には、車両Ｍが、現在走行中の走行車線を維持（レーンキープ）しながら走行するように操舵制御を行う。また、車両制御装置２００は、運転支援機能として、ＣＭＢＳを実行する際には、前走車両との車間距離が所定距離未満になった場合に、車両Ｍの減速制御または停止制御を行う。また、車両制御装置２００は、例えば、運転支援機能の状態を表示制御装置１５０に出力する。また、車両制御装置２００は、ＬＫＡＳやＣＭＢＳを実行する前に運転者に警告するための情報（警告情報）を表示制御装置１５０に出力する。警告情報とは、例えば、車線逸脱警報、前走車両接近警報等である。

［画像の位置の調整］
表示制御部１５６は、乗員による操作に基づいて俯角θを制御する。表示制御部１５６は、乗員による操作に応じて、例えば有限数の俯角θのパターンのうちいずれかを選択する。以下、この俯角θのパターンのことを制御モードと称する。それぞれの制御モードは、虚像視認距離Ｄに対して俯角θの位置が規定されたモードである。

例えば、車両が停止した状態で乗員がメインスイッチ１３２を操作すると表示器１１０により生成された虚像が表示される。この状態で、乗員が調節スイッチ１３４または１３６を操作すると、最短距離Ｄｍｉｎにおける俯角θが調節され、最短距離Ｄｍｉｎにおける俯角θに対応した制御モードが設定される。

図５は、制御モードの内容の一例を示す図である。図５の縦軸は俯角θを示し、図５の横軸は虚像視認距離Ｄを示している。例えば、図５の例では、最短距離Ｄｍｉｎに対応した有限数の俯角θのパターンに対応する制御モード１〜制御モード５が存在する。制御モード１〜制御モード５は、それぞれ図５で示す制御線ＣＬ１〜ＣＬ５で制御傾向が示される。各制御線は、虚像視認距離Ｄが長くなるほど、俯角θが小さくなる（乗員から見て、より上側に見える）ように規定されている。制御線ＣＬ１〜ＣＬ５の傾きは同様に設定されてもよいし、制御モードによって異なってもよい。最短距離Ｄｍｉｎは、所定距離の一例である。

図６は、乗員が観る画像の俯角を概念的に示す図である。ここでは、制御モード４が設定されており、制御線ＣＬ４に基づいて画像が表示されるものとする。この場合、最短距離Ｄｍｉｎでは画像は位置Ｐ４−１に表示され、このときの俯角は俯角θ４−１である。また、最長距離Ｄｍａｘでは画像は位置Ｐ４−２に表示され、この時の俯角は俯角θ４−２である。

図７は、虚像視認距離Ｄが最長距離Ｄｍａｘである状態において乗員の操作によって最長距離Ｄｍａｘにおける画像の位置が位置Ｐ４−２から位置Ｐ４−２＃に変更された様子を示す図である。この場合、表示制御部１５６は、乗員の操作によって調整された調節後の俯角θ４−２＃を最小俯角として設定し、虚像視認距離Ｄに拘わらず、設定した最小俯角θ４−２よりも俯角θが小さくならないように表示器１１０に画像を生成させる。なお、図７の最長距離Ｄｍａｘは「第１虚像視認距離」の一例であり、図７の位置Ｐ４−２に対応する俯角θは「第１俯角」の一例であり、図７の位置Ｐ４−２＃に対応する俯角θは「第２俯角」の一例である。

具体的には、以下のように俯角θが制御される。図８は、俯角の制御について説明するための図である。表示制御部１５６は、制御線ＣＬ４を制御線ＣＬ４＃に変更する。制御線ＣＬ４＃は、中間距離Ｄｍｉｄ以上の距離における俯角θが、最小俯角θ４−２＃を下限として制限された制御線である。中間距離Ｄｍｉｄは、制御線ＣＬ４が俯角θ４−２＃に相当する制御線ＣＬ４＃と交わる位置Ｐ４−３に対応する距離である。なお、図中の位置Ｐ４−４、Ｐ４−４＃については、後述する図１１で説明する。

仮に、最小俯角を設定していない場合、虚像視認距離Ｄｍａｘ〜中間距離Ｄｍｉｄまでの間において、画像の位置の俯角θは最小俯角より小さい俯角になるが、最小俯角が設定される場合は、俯角θが最小俯角よりも小さくならないように制御される。

図９〜図１１を参照して、図８で説明した制御がされた場合に、乗員が視認する画像について説明する。例えば、時刻ｔにおいて、車両の速度がゼロである場合において、図９に示すように位置Ｐ４−１に画像ＶＩｘ１が表示される。車両の速度が速くなり、虚像視認距離Ｄが長くなると、変更前の制御線ＣＬ４に従って位置Ｐ４−２に画像ＶＩｘ２が表示される。

例えば、時刻ｔ+１において、位置Ｐ４−２に画像ＶＩｘ２が表示された状態で、乗員が俯角θを大きくする操作を調節スイッチ１３６に対して行った場合、図１０に示すように位置Ｐ４−２＃に画像ＶＩｘ２が表示される。

例えば、時刻ｔ+２において、車両の速度が時刻ｔ＋１の車両の速度よりも遅くなった場合、虚像視認距離Ｄは時刻ｔ+１のとき虚像視認距離Ｄよりも短くなり、図１１に示すように位置Ｐ４−４＃に画像ＶＩｘ３が表示される。位置Ｐ４−４＃の俯角θ４−２＃は、制御線ＣＬ４に基づく位置Ｐ４−４の俯角θよりも大きい（図８参照）。

上述したように、最短距離Ｄｍｉｎとは異なる虚像視認距離Ｄで画像が表示された場合において、乗員が、俯角θを調節する操作を行った場合、表示制御部１５６が、調節後の俯角θを最小俯角として設定することにより、乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる。例えば、中間距離Ｄｍｉｄと最長距離Ｄｍａｘとの間において、制御情報に基づいて画像が表示される位置よりも、下方向に画像が表示される。例えば、乗員が画像の表示が煩わしいと考え、俯角θを調節した場合に、煩わしさを低減することができる。

［フローチャート］
図１２は、表示制御装置１５０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、表示制御部１５６が、表示装置１００をオン状態にする操作がされたか否かを判定する（ステップＳ１００）。表示装置１００をオン状態にする操作がされた場合、表示制御部１５６は、表示器１１０をオン状態にする操作がされたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

次に、表示制御部１５６は、予め設定された制御モードに基づいて画像を表示する（ステップＳ１０４）。次に、表示制御部１５６は、車両の状態に応じて画像を表示する（ステップＳ１０６）。次に、表示制御部１５６は、最短距離Ｄｍｉｎとは異なる虚像視認距離Ｄにおいて、俯角θが調整されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

俯角θが調整された場合、表示制御部１５６は、俯角θが調整された際の虚像視認距離Ｄが最短距離Ｄｍｉｎでないか否を判定する（ステップＳ１１０）。俯角θが調整された際の虚像視認距離Ｄが最短距離Ｄｍｉｎである場合、表示制御部１５６は、調整された俯角θに基づいて、制御モードを変更する（ステップＳ１１０）。例えば、俯角θが制御線ＣＬ４に規定された俯角θから制御線ＣＬ３に規定された俯角θに調整された場合、制御モードは、制御モード４から制御モード３に変更される。

俯角θが調整された際の虚像視認距離Ｄが最短距離Ｄｍｉｎでない場合、表示制御部１５６は、調整された俯角θに基づいて最小俯角を設定する（ステップＳ１１２）。次の、表示制御部１５６は、俯角θが最小俯角よりも小さくならないように、制御モードの制御線を変更する（ステップＳ１１２）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

また、ステップＳ１００、Ｓ１０２、またはＳ１０８で否定的な判定がなされた場合、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

上述した処理により、乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる。

なお、上述した処理で設定された最小俯角は、乗員に対応付けられて最小俯角情報として記憶部１６４に記憶されてもよい。この場合、画像を表示させる処理が終了し、表示器１１０の出力をオフ状態にした後、次に、その乗員が表示器１１０をオン状態に制御した場合、表示制御部１５６は、最小俯角情報（変更された制御線）に基づいて、俯角θを制御してもよい。

また、上記の実施形態では、図８で示したように中間距離Ｄｍｉｄは、制御線ＣＬ４と制御線ＣＬ４＃とが交わる位置Ｐ４−３に対応する距離であるものとしたが、これに代えて、中間距離Ｄｍｉｄは、制御線ＣＬ１〜ＣＬ５のうち、制御線ＣＬ４＃と、その制御線ＣＬ４＃と最初に交わる制御線とが交わる位置Ｐｘに対応する距離であってもよい。図１３は、中間距離Ｄｍｉｄの他の一例を示す図である。例えば、図１３に示すように中間距離Ｄｍｉｄが設定された場合、図１３の（１）〜（４）の順で俯角θが制御される。

また、中間距離Ｄｍｉｄは、制御線ＣＬ１〜ＣＬ５のうち、制御線ＣＬ４＃と、その制御線ＣＬ４＃と第Ｎ番目に交わる制御線とが交わる位置に対応する距離であってもよい。「Ｎ」は、任意の自然数である。また、中間距離Ｄｍｉｄは、制御線ＣＬ１〜ＣＬ５のうち、制御線ＣＬ４＃と、予め設定された制御モードの制御線の直前に交わる制御線とが交わる位置に対応する距離であってもよい。また、制御線は、線形に代えて、非線形であってもよい。

［最小俯角の設定後に俯角が調整される範囲］
表示制御部１５６は、制御線ＣＬ４＃に基づいて俯角θを制御した場合、例えば、最短距離Ｄｍｉｎにおいて最小俯角よりも俯角θが小さくならない範囲で、乗員の操作による俯角の調整を受け付ける。

図１４は、俯角の調整を受け付ける範囲Ｒの一例を示す図である。例えば、最小俯角θ４−２＃より大きい俯角θとなる位置Ｐ２−１〜Ｐ５−１の範囲Ｒで俯角θを調整する操作が行われた場合、表示制御部１５６は、操作に応じた俯角θの調整を行う。例えば、最小俯角θ４−２＃より小さい俯角θとなる位置Ｐ１−１に調整するような俯角θの操作が行われた場合、表示制御部１５６は、その操作を無効とし、俯角θの調整を範囲Ｒ内に制限する。なお、図１４の（１）、（２）は、俯角θが変化する順を示している。以降の図１５〜１７の（ｎ）は、俯角θが変化する順を示している（「ｎ」は（１）〜（５）のいずれかである）。

なお、上述した制御に代えて、例えば、最小俯角θ４−２＃より小さい俯角θとなる位置Ｐ１−１に俯角θを調整するような操作が行われた場合、表示制御部１５６は、最小俯角の設定をキャンセルして、操作に応じた俯角θの調整を行ってもよい。

［最小俯角の設定後に俯角が調整された際の処理（その１−１）］
制御線ＣＬ４＃に基づいて俯角θが制御された場合、虚像視認距離Ｄｍｉｎにおいて俯角θを位置４−１に対応する俯角θから位置２−１に対応する俯角θに調整する操作が行われた場合について説明する。

図１５は、乗員の操作によって俯角θが位置Ｐ２−１に変更された場合の俯角θの制御について説明するための図（その１−１）である。この場合、表示制御部１５６は、最短距離Ｄｍｉｎから最長距離Ｄｍａｘの間において最小俯角θ４−２の位置で画像を表示させる。

［最小俯角の設定後に俯角が調整された際の処理（その１−２）］
図１６は、乗員の操作によって俯角θが位置Ｐ２−１に変更された場合の俯角θの制御について説明するための図（その１−２）である。この場合、表示制御部１５６は、最短距離Ｄｍｉｎから最長距離Ｄｍａｘの間において、位置Ｐ２−１に対応する制御線ＣＬ２に規定された俯角θに基づいて画像を表示させてもよい。

［最小俯角の設定後に俯角が調整された際の処理（その２）］
制御線ＣＬ４＃に基づいて俯角θが制御された場合、虚像視認距離Ｄｍｉｎにおいて俯角θを位置４−１に対応する俯角θから位置Ｐ５−１に対応する俯角θに調整する操作が行われた場合について説明する。

図１７は、乗員の操作によって俯角が位置Ｐ５−１に変更された場合の俯角の制御について説明するための図である。この場合、表示制御部１５６は、最短距離Ｄｍｉｎから虚像視認距離Ｄｘまでの間では制御線ＣＬ５に規定された俯角θに基づいて画像を表示させ、虚像視認距離Ｄｘから最長距離Ｄｍａｘまでの間において最小俯角θ４−２＃の位置で画像を表示させる。虚像視認距離Ｄｘは、制御線ＣＬ５に規定された俯角θが最小俯角よりも小さくなる虚像視認距離Ｄである。

以上説明した第１実施形態によれば、表示制御部１５６が、虚像視認距離Ｄが所定距離でない場合において、操作スイッチ１３０の受付結果に基づいて俯角θを調節した場合に、調節後の俯角θを最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角θが小さくならないように表示器１１０に画像を生成させることにより、乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。第２実施形態では、表示制御部１５６は、俯角θが設定された最小俯角よりも小さくならないように制御する処理を継続するか否かを、乗員の選択に基づいて決定する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

表示装置１００は、俯角θを最小俯角として設定した後、表示器１１０に画像を生成させる処理を終了させた後、再度、表示器１１０に画像を生成させる処理を開始させる場合、設定した最小俯角よりも俯角θが小さくならないように表示器１１０に画像を生成させるか否かを受け付ける維持スイッチ１３８を備える。

操作スイッチ１３０Ａは、例えば、メインスイッチ１３２と、調節スイッチ１３４と、調節スイッチ１３６と、上記の維持スイッチ１３８とを備える。図１８は、操作スイッチ１３０Ａの一例を示す図である。

表示制御部１５６は、維持スイッチ１３８によって、設定した最小俯角よりも俯角θが小さくならないように表示器１１０に画像を生成させることが受け付けられた場合に、俯角θを最小俯角として設定し、且つ表示器１１０に画像を生成させる処理を終了させた後、再度、表示器１１０に画像を生成させる処理を開始させる場合、設定した最小俯角よりも俯角θが小さくならないように表示器１１０に画像を生成させる。すなわち、表示制御部１５６は、再度、表示器１１０に画像を生成させる処理を開始させる場合、設定した最小俯角をリセットして、予め設定された制御モードに基づいて制御するか否かを、維持スイッチ１３８に対する操作に基づいて決定する。

「表示器１１０に画像を生成させる処理を終了させた後、再度、表示器１１０に画像を生成させる処理を開始させる場合」とは、メインスイッチ１３２がオフに制御された後、再度、オン状態に制御された場合である。

また、維持スイッチ１３８は、俯角θを最小俯角として設定した後、虚像視認距離Ｄが最短距離Ｄｍｉｎ（または設定された虚像視認距離Ｄ）に制御された場合に、その後、最小俯角の設定を維持するか否かを受け付けるスイッチであってもよい。この場合、表示制御部１５６は、維持スイッチ１３８によって最小俯角の設定を維持する操作が受け付けられた場合に、最小俯角の設定を維持し、維持スイッチ１３８によって最小俯角の設定を維持する操作が受け付けられていない場合に、最小俯角の設定をリセットする。

以上説明した第２実施形態によれば、乗員の意志に応じて、最小俯角の設定を維持するかが決定されるため、より乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる。

以上説明した各実施形態によれば、表示装置１００は、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する表示器１１０であって、所定の位置から光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離Ｄおよび虚像が観者に視認される位置の俯角θを調節可能な表示器１１０と、虚像が観者に視認される位置の俯角θの調節を受け付ける操作スイッチ１３０と、少なくとも車両の状態に基づいて、表示器１１０に虚像を生成させ、操作スイッチ１３０の受付結果に基づいて、俯角θを調節する表示制御部１５６と、を備え、表示制御部１５６が、虚像視認距離Ｄが所定距離でない場合において、操作スイッチ１３０の受付結果に基づいて俯角θを調節した場合に、調節後の俯角θを最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角θが小さくならないように表示器１１０に虚像を生成させることにより、乗員の好みにあった表示態様で情報を提供することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０…ステアリングホイール、２０…フロントウインドシールド、３０…インストルメントパネル、４０…運転席、５０−１…第１表示部、５０−２…第２表示部、１００…表示装置、１１０…表示器、１１５…筐体、１２０…投光装置、１２２…光学機構、１２４…平面鏡、１２６…凹面鏡、１２８…透光カバー、１３０…操作スイッチ、１５２…判定部、１５４…処理部、１５６…表示制御部、１６０…受付処理部、１６４…記憶部、１６６…対応テーブル、１８０…レンズアクチュエータ、１８２…凹面鏡アクチュエータ、Ｍ…車両

Claims (12)

1. 入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する画像生成部であって、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離および前記虚像が観者に視認される位置の俯角を調節可能な画像生成部と、
   前記虚像が観者に視認される位置の俯角の調節を受け付ける第１受付部と、
   前記虚像視認距離と前記俯角との関係が規定された制御情報と少なくとも車両の状態とに基づいて設定された俯角において前記画像生成部に虚像を生成させる生成処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記生成処理を実行し且つ前記虚像視認距離が前記制御情報に対応する最短の虚像視認距離でない状態で、前記第１受付部の受付結果に基づいて前記俯角を大きくする調節をした場合に、前記調節がされた前記虚像視認距離よりも短い前記虚像視認距離において、前記生成処理に関わらず、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させる、
   表示装置。
2. 前記制御部は、前記生成処理を実行している状態で、
   前記虚像視認距離が前記制御情報に対応する最短の虚像視認距離でない第１虚像視認距離において第１俯角で前記虚像を生成させ、
   前記第１受付部の受付結果に基づいて前記俯角を前記第１俯角より大きい第２俯角に調節した場合に、前記調節がされた前記第１虚像視認距離よりも短い前記虚像視認距離において、前記生成処理に関わらず、前記調節後の第２俯角を最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させ、
   前記最小俯角を設定していない場合、前記生成処理に基づいて前記第１虚像視認距離よりも短い虚像視認距離において前記虚像の位置の俯角を前記最小俯角より小さい俯角で前記画像生成部に虚像を生成させる、
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記車両の状態は、前記車両の速度であり、
   前記制御部は、前記車両の速度が速いほど前記虚像視認距離を長くする、
   請求項１または２に記載の表示装置。
4. 前記制御部は、前記最短の前記虚像視認距離でない場合に、前記調節がされたことを条件に、前記調節がされた前記虚像視認距離よりも短い前記虚像視認距離において、前記生成処理に関わらず、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させる、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記制御部は、複数の、前記虚像視認距離と前記俯角との関係が規定された制御情報のうち、設定された制御情報と、前記少なくとも車両の状態とに基づいて、前記俯角を設定する、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記制御部は、
   第２虚像視認距離以上の虚像視認距離において、前記俯角を変更せずに前記画像生成部に虚像を生成させ、
   第２虚像視認距離未満の虚像視認距離において、前記制御情報に基づいて前記画像生成部に虚像を生成させ、
   前記第２虚像視認距離は、前記制御情報において前記設定された最小俯角に相当する俯角に対応付けられた距離である、
   請求項５に記載の表示装置。
7. 前記制御部は、前記調節後の俯角を最小俯角として設定した場合、前記俯角を変更せずに前記画像生成部に虚像を生成させる、
   請求項５に記載の表示装置。
8. 前記制御部は、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、且つ前記画像生成部に前記虚像を生成させる処理を終了させた後、再度、前記画像生成部に虚像を生成させる処理を開始させる場合、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させる、
   請求項１から７のうちいずれか１項に記載の表示装置。
9. 前記再度、前記画像生成部に虚像を生成させる処理を開始させる場合、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させるか否かを受け付ける第２受付部を更に備え、
   前記制御部は、前記第２受付部によって、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させることが受け付けられた場合に、前記設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させる、
   請求項８に記載の表示装置。
10. 前記画像を光として出力する投光装置と、
    前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として結像する位置までの距離を調節可能な光学機構と、
    前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、
    前記光学機構における前記位置を調節する第１アクチュエータと、
    前記凹面鏡の反射角度を調節する第２アクチュエータと、
    を有する、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載の表示装置。
11. 表示装置のコンピュータが、
    少なくとも車両の状態に基づいて、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する画像生成部であって、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離および前記虚像が観者に視認される位置の俯角を調節可能な画像生成部に虚像を生成させ、
    前記虚像が観者に視認される位置の俯角の調節を受け付ける受付部の受付結果に基づいて、前記俯角を調節し、
    前記虚像視認距離と前記俯角との関係が規定された制御情報と少なくとも車両の状態とに基づいて設定された俯角において前記画像生成部に虚像を生成させる生成処理を実行し、
    前記生成処理を実行し且つ前記虚像視認距離が前記制御情報に対応する最短の虚像視認距離でない状態で、前記受付部の受付結果に基づいて前記俯角を大きくする調節をした場合に、前記調節がされた前記虚像視認距離よりも短い前記虚像視認距離において、前記生成処理に関わらず、前記調節後の俯角を最小俯角として設定し、
    設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させる、
    表示制御方法。
12. 表示装置のコンピュータに、
    少なくとも車両の状態に基づいて、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、画像を含む光を出力することで、風景に重畳させて観者に視認させる虚像を生成する画像生成部であって、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの虚像視認距離および前記虚像が観者に視認される位置の俯角を調節可能な画像生成部に虚像を生成させ、
    前記虚像が観者に視認される位置の俯角の調節を受け付ける受付部の受付結果に基づいて、前記俯角を調節させ、
    前記虚像視認距離と前記俯角との関係が規定された制御情報と少なくとも車両の状態とに基づいて設定された俯角において前記画像生成部に虚像を生成させる生成処理を実行させ、
    前記生成処理を実行し且つ前記虚像視認距離が前記制御情報に対応する最短の虚像視認距離でない状態で、前記受付部の受付結果に基づいて前記俯角を大きくする調節をした場合に、前記調節がされた前記虚像視認距離よりも短い前記虚像視認距離において、前記生成処理に関わらず、前記調節後の俯角を最小俯角として設定させ、
    設定した最小俯角よりも俯角が小さくならないように前記画像生成部に虚像を生成させる、
    プログラム。

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