JP6213435B2 - 注意過多状態判定装置及び注意過多状態判定プログラム - Google Patents
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Description
判定対象者の周囲において、判定対象者の注視対象となりえる対象物を検出するとともに、検出された対象物が存在する方向を算出する対象物検出手段(S140、S150)と、
判定対象者の視線方向を検出する視線方向検出手段(S110〜S130)と、
判定対象者の眼球運動の速さを検出する眼球運動速さ検出手段(S180)と、
所定時間の間、判定対象者の視線方向が、対象物検出手段によって検出された1つの特定の対象物の方向に向けられ、かつ、眼球運動速さ検出手段によって検出された眼球運動の速さが第1閾値以下である場合に、判定対象者の視線が特定の対象物に注がれた注意過多状態であると判定する注意過多判定手段(S190)と、を備えることを特徴とする。
10 ドライバーカメラ
12 車外カメラ
20 制御装置
22 注意過多状態判定部
24 警告出力制御部
26 表示制御部
28 音声出力制御部
30 ディスプレイ
32 スピーカー
Claims (14)
- 判定対象者の周囲において、前記判定対象者の注視対象となりえる対象物を検出するとともに、検出された対象物が存在する方向を算出する対象物検出手段(S140、S150)と、
前記判定対象者の視線方向を検出する視線方向検出手段(S110〜S130)と、
前記判定対象者の眼球運動の速さを検出する眼球運動速さ検出手段(S180)と、
所定時間の間、前記判定対象者の視線方向が、前記対象物検出手段によって検出された1つの特定の対象物の方向に向けられ、かつ、前記眼球運動速さ検出手段によって検出された眼球運動の速さが第1閾値(Th1)以下である場合に、前記判定対象者の視線が前記特定の対象物に注がれた注意過多状態であると判定する注意過多判定手段(S190)と、を備えることを特徴とする注意過多状態判定装置。 - 前記視線方向検出手段は、前記判定対象者の左右両目の視線方向をそれぞれ検出するものであり、
前記眼球運動速さ検出手段は、前記判定対象者の左右両目の眼球運動の速さをそれぞれ検出するものであり、
前記注意過多判定手段は、前記判定対象者の左右両目の視線方向が、ともに、前記特定の対象物の方向に向けられ、かつ、左右両目の少なくとも一方の眼球運動の速さが、前記第1閾値以下である場合に、前記判定対象者は前記特定の対象物への注意過多状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載の注意過多状態判定装置。 - 前記注意過多判定手段は、前記所定時間における、前記判定対象者の視線方向の時系列データと、前記特定の対象物の方向の時系列データとの相関値(Γ)を求め、当該相関値が第2閾値(Th2)以上であるとき、前記判定対象者の視線方向が前記特定の対象物の方向に向けられているとみなすことを特徴とする請求項1又は2に記載の注意過多状態判定装置。
- 前記注意過多判定手段は、前記所定時間における、前記判定対象者の視線方向の時系列データと、前記特定の対象物の方向の時系列データとの前記相関値を求める際、それぞれの前記時系列データのオフセット誤差を取り除くべく、前記判定対象者の視線方向の時系列データの各々から、前記所定時間における前記判定対象者の視線方向の平均値を減算するとともに、前記特定の対象物の方向の時系列データの各々から、前記所定時間における前記特定の対象物の方向の平均値を減算することを特徴とする請求項3に記載の注意過多状態判定装置。
- 前記対象物検出手段は、所定の基準方向に対する角度として前記対象物の方向を算出し、
前記視線方向検出手段は、前記基準方向に対する角度として前記視線方向を検出し、
前記注意過多判定手段は、前記所定時間における、前記判定対象者の視線方向の時系列データと、前記特定の対象物の方向の時系列データとの前記相関値を求める際、前記相関値が前記角度の大きさの違いによる影響を受けないように正規化することを特徴とする請求項3又は4に記載の注意過多状態判定装置。 - 前記視線方向検出手段は、前記判定対象者の視線方向を検出する際に、その視線方向のノイズ成分を除去するための平滑化処理を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の注意過多状態判定装置。
- 前記注意過多判定手段は、前記対象物の方向が時間的に変化する場合、その方向が変化する変化速度に応じて、前記第1閾値の大きさを変化させるものであって、前記変化速度が速くなるほど、前記第1閾値の大きさを大きくすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の注意過多状態判定装置。
- 前記注意過多判定手段は、前記対象物の方向の変化に追従する方向への眼球運動の速さに対する第1閾値の大きさを、前記対象物の方向の変化とは逆方向への眼球運動の速さに対する第1閾値の大きさよりも大きくすることを特徴とする請求項7に記載の注意過多状態判定装置。
- 前記対象物検出手段は、前記対象物の大きさも検出するものであり、
前記注意過多判定手段は、前記対象物の大きさに応じて、前記第1閾値の大きさを変化させるものであって、前記対象物の大きさが大きくなるほど、前記第1閾値の大きさを大きくすることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の注意過多状態判定装置。 - 前記判定対象者に対して注意喚起を行う注意喚起手段(24〜32)を備え、
前記注意喚起手段は、前記注意過多判定手段によって注意過多状態であると判定されたときに、前記判定対象者が注意過多状態である旨を知らせるための注意喚起を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の注意過多状態判定装置。 - 前記注意過多状態判定装置は、乗り物の運転者を判定対象者とし、前記乗り物の周囲の対象物に対する注意過多状態を判定するものであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の注意過多状態判定装置。
- 前記乗り物と前記対象物検出手段によって検出された対象物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、
前記判定対象者である前記乗り物の運転者に対して注意喚起を行う注意喚起手段と、を備え、
前記衝突可能性判定手段が、前記注意過多判定手段によって注意過多状態と判定された特定の対象物以外の対象物との衝突可能性が生じたことを判定したとき、前記注意喚起手段が、前記乗り物の運転者に対して注意喚起を行うことを特徴とする請求項11に記載の注意過多状態判定装置。 - 前記注意喚起手段は、前記衝突可能性判定手段が判定した衝突可能性の高さにより、注意喚起の態様を異ならせることを特徴とする請求項12に記載の注意過多状態判定装置。
- コンピュータを、請求項1から13のいずれか1項に記載の注意過多状態判定装置における、前記対象物検出手段、前記視線方向検出手段、前記眼球運動速さ検出手段、及び前記注意過多判定手段として機能させる注意過多状態判定プログラム。
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