CN110979171A

CN110979171A - 一种车辆起步防碾压预警方法及系统

Info

Publication number: CN110979171A
Application number: CN201911178632.6A
Authority: CN
Inventors: 孔慧芳; 胡杰; 冯超; 张晓雪; 房耀
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2039-11-27
Also published as: CN110979171B

Abstract

本发明公开了一种车辆起步防碾压预警方法及系统，属于汽车安全技术领域。所述系统包括车门开启检测装置、车辆底盘检测装置、车辆前后方向检测装置、安全提醒装置。所述方法包括：检测是否有驾驶员上车和车辆底盘下区域的生命体信息，并根据检测结果控制安全提醒装置；当车辆发动机点火时，同时启动车辆前后方向检测装置对车辆前后方生命体信息进行检测，并根据生命体与所述车辆之间的距离划分危险等级，结合车辆运行状态做出不同等级的安全预警。本发明能够有效的预防车辆起步过程中对车辆底盘和前后方生命体可能造成的伤害，保障车辆起步的安全性。

Description

一种车辆起步防碾压预警方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种车辆起步防碾压预警方法。

背景技术

当今社会，汽车逐渐成为人们生活的主要代步工具，随着汽车保有量的增长，汽车安全问题成为广大驾驶员和行人备受关注的问题。车辆起步作为车辆驾驶的第一个环节，其起步安全是驾驶时首先要考虑的问题。

在车辆起步前，驾驶员应该检查车辆底盘和周边有没有人及小动物，确定安全后再进入车内点火起步。但在日常用车过程中，因为种种原因，很少有驾驶员能做到这一点，这也造成了不少原本可以避免的安全事故。《车辆起步安全预警方法及装置》针对支持V2X技术的本地车辆，基于路边单元，获取本地车辆位置信息在，在车辆起步时，根据周边交通状况给出起步安全预警。但是此方法，受限于车辆与路边单元的通信，不能广泛应用于各种场景下的车辆，并且该方法在对车辆底盘等隐蔽区域的检测存在不足。

因此，如果有一种能够在车辆起步过程中对车辆底盘和车辆周边生命体进行检测并做出警示提醒技术，就能有效避免行人和小动物的生命安全受到威胁。

发明内容

本发明为解决在车辆起步过程中对车辆底盘和周边生命体进行检测并做出警示提醒和主动防碾压的技术，提供了一种车辆起步防碾压预警方法及系统。

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆起步防碾压预警系统，所述系统包括车门开启检测装置、车辆底盘检测装置、车辆前后方向检测装置、安全提醒装置、CAN通信模块、主控单元；其中车门开启检测装置与主控单元单向连接，车辆底盘检测装置与主控单元双向连接，车辆前后方向检测装置与主控单元双向连接，安全提醒装置与主控单元单向连接，CAN通信模块与主控单元双向连接；

所述车门开启检测装置安装于左前车门用于检测左前车门的开启，并将信号发送给主控单元，用于判定是否有驾驶员上车；

所述车辆底盘检测装置安装在车辆底盘用于检测底盘下区域内的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元；若检测到生命体信息，主控单元控制安全提醒装置做出警示提醒；若未检测到生命体信息，安全提醒装置不动作；

所述车辆前后方向检测装置在车辆点火后启动；车辆前后方向检测装置包括前方检测装置和后方检测装置；所述前方检测装置和后方检测装置分别安装在车辆前后方用于检测车辆前方、后方的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元；主控单元根据检测到的生命体信息对生命体所处区域的危险等级进行划分，并根据危险等级控制安全提醒装置做出不同等级的警示提醒；

所述CAN通信模块搭载于车辆CAN网络上，用于读取车辆运行基本信息，并将该信息发送于主控单元；所述的车辆运行基本信息包括车辆的发动机点火情况、车辆档位情况。

优选地，所述的车门开启检测装置包括一个闭锁器，安装于车辆左前车门。

优选地，所述的车辆底盘检测装置包括两个生命体检测传感器，分别安装在车辆底盘两端,范围覆盖整个底盘区域。

优选地，所述前方检测装置包括两个生命体检测传感器，安装在车辆前保险杆两端；后方检测装置包括两个生命体检测传感器，安装在车辆后保险杆两端；车辆前后方向检测装置范围覆盖车辆前后方扇形区域。

优选地，所述的安全提醒装置内置驱动电路进行驱动并触发扬声器进行报警，其报警等级包括Ⅰ级警报、Ⅱ级警报、Ⅲ级警报。

本发明还提供了一种车辆起步防碾压预警方法，包括以下步骤：

步骤1，当车门开启检测装置检测到左前侧车门从车外开启时，发送信号给主控单元，主控单元启动车辆底盘检测装置；

步骤2，车辆底盘检测装置检测车辆底盘下区域的生命体信息，并将检测结果返回主控单元，主控单元根据检测结果，做出以下两种处理：

若检测到车辆底盘下存在生命体信息，主控单元发送指令控制安全提醒装置做出Ⅰ级警报提醒，进入步骤3；

若未检测到车辆底盘下存在生命体信息，安全提醒装置不动作，进入步骤3；

步骤3，主控单元从CAN通信模块实时获取车辆运行基本信息，所述的车辆运行基本信息包括发动机点火情况、档位信息；

步骤4，若主控单元从CAN通信模块收到发动机点火信号，关闭车辆底盘检测装置，底盘预警过程完成；同时启动车辆前后方向检测装置，进入步骤5；若主控单元从CAN通信模块未收到发动机点火信号，返回步骤2；

步骤5，主控单元根据档位信息的不同，做出以下两种处理：

车辆处于倒车档位时，主控单元只开启后方检测装置，对车辆后方生命体信息进行检测，并将并将检测结果发送给主控单元；

车辆处于前进档位时，主控单元只开启前方检测装置，对车辆前方生命体信息进行检测，并将并将检测结果发送给主控单元；

步骤6，主控单元根据前方生命体或者后方生命体与车辆之间的距离l，对其危险等级进行判定，并根据危险等级判定结果控制安全提醒装置(40)进行不同等级的警报提醒，具体地，包括以下2个步骤：

步骤6.1，主控单元根据生命体与车辆之间的距离l对其危险等级进行判定，设定危险距离为l₁，安全距离为l₂：

当l≤l₁时，设置危险等级为Ⅰ级；

当l₁<l≤l₂时，设置危险等级为Ⅱ级；

当l>l₂或者车辆前后方向检测装置没有检测到生命体信息，设置危险等级为Ⅲ级；

步骤6.2，根据生命体所处区域危险等级，主控单元进行以下处理：

当危险等级为Ⅰ级时，主控单元控制安全提醒装置进行Ⅰ级警报；

当安全等级为Ⅱ级时，主控单元控制安全提醒装置进行Ⅱ级警报；

当安全等级为Ⅲ级时，主控单元控制安全提醒装置进行Ⅲ级警报；

步骤7：车辆起步前后方预警过程完成，关闭车辆前后方向检测装置，并退出系统等待下次起步。

优选地，所述的危险距离l₁的取值范围为1-2m，安全距离l₂的取值范围为3-4m。

与现有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明对车辆底盘及前后方区域的生命体信息进行全面检测，并根据车辆当前状态、生命体与车辆间的距离，进行不同级别的预警提醒；

2、驾驶员上车时，车辆底盘检测装置启动，反馈车辆底盘下的生命体信息，语音报警实现车辆起步过程中的底盘预警；

3、车辆发动机点火时，车辆前后方检测装置启动，根据生命体所处区域危险等级划分结果，进行不同级别的预警；

4、多步预警过程的组合，安全隐患的分层处理，与单一车辆预警系统相比，更加人性化，更易被驾驶员所接受，智能化的车辆管理，有效的提高了车辆起步的安全性。

附图说明

图1为车辆起步防碾压预警系统的结构图。

图2为车辆起步防碾压预警方法的功能结构图。

图3为车辆起步防碾压预警方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

图1为车辆起步防碾压预警系统的结构图。由该图可见，本发明的一种车辆起步防碾压预警系统，包括车门开启检测装置10、车辆底盘检测装置20、车辆前后方向检测装置30、安全提醒装置40、CAN通信模块50和主控单元60。其中车门开启检测装置10与主控单元60单向连接，车辆底盘检测装置20与主控单元60双向连接，车辆前后方向检测装置30与主控单元60双向连接，安全提醒装置40与主控单元60单向连接，CAN通信模块50与主控单元60双向连接。

所述车门开启检测装置10安装于左前车门用于检测左前车门的开启，并将信号发送给主控单元60，用于判定是否有驾驶员上车。在本实施例中，车门开启检测装置10包括一个闭锁器，安装于车辆左前车门。

所述车辆底盘检测装置20安装在车辆底盘用于检测底盘下区域内的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元60。若检测到生命体信息，主控单元60控制安全提醒装置40做出警示提醒；若未检测到生命体信息，安全提醒装置40不动作。在本实施例中，车辆底盘检测装置20包括两个生命体检测传感器，分别安装在车辆底盘两端,安装的角度保证检测范围覆盖整个底盘区域。

所述车辆前后方向检测装置30在车辆点火后启动；车辆前后方向检测装置30包括前方检测装置310和后方检测装置320。所述前方检测装置310和后方检测装置320分别安装在车辆前后方用于检测车辆前方、后方的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元60；主控单元60根据检测到的生命体信息对生命体所处区域的危险等级进行划分，并根据危险等级控制安全提醒装置40做出不同等级的警示提醒。在本实施例中，所述前方检测装置310包括两个生命体检测传感器，安装在车辆前保险杆两端.后方检测装置320包括两个生命体检测传感器，安装在车辆后保险杆两端。车辆前后方向检测装置30范围覆盖车辆前后方扇形区域。

所述CAN通信模块50搭载于车辆CAN网络上，用于读取车辆运行基本信息，并将该信息发送于主控单元60。所述的车辆运行基本信息包括车辆的发动机点火情况、车辆档位情况。在本实施例中，所述的安全提醒装置40内置驱动电路进行驱动并触发扬声器进行报警，其报警等级包括Ⅰ级警报、Ⅱ级警报、Ⅲ级警报。

图2为车辆起步防碾压预警方法的功能结构图，图3为车辆起步防碾压预警方法的流程图。由图2、图3可见，本发明一种车辆起步防碾压预警方法，包括以下步骤：

步骤1，当车门开启检测装置10检测到左前侧车门从车外开启时，发送信号给主控单元60，主控单元60启动车辆底盘检测装置20。

步骤2，车辆底盘检测装置20检测车辆底盘下区域的生命体信息，并将检测结果返回主控单元60，主控单元60根据检测结果，做出以下两种处理：

若检测到车辆底盘下存在生命体信息，主控单元60发送指令控制安全提醒装置40做出Ⅰ级警报提醒，进入步骤3；

若未检测到车辆底盘下存在生命体信息，安全提醒装置40不动作，进入步骤3。

步骤3，主控单元60从CAN通信模块50实时获取车辆运行基本信息，所述的车辆运行基本信息包括发动机点火情况、档位信息。

步骤4，若主控单元60从CAN通信模块50收到发动机点火信号，关闭车辆底盘检测装置20，底盘预警过程完成；同时启动车辆前后方向检测装置30，进入步骤5；若主控单元60从CAN通信模块50未收到发动机点火信号，返回步骤2。

步骤5，主控单元60根据档位信息的不同，做出以下两种处理：

车辆处于倒车档位时，主控单元60只开启后方检测装置320，对车辆后方生命体信息进行检测，并将并将检测结果发送给主控单元60；

车辆处于前进档位时，主控单元60只开启前方检测装置310，对车辆前方生命体信息进行检测，并将并将检测结果发送给主控单元60。

步骤6，主控单元60根据前方生命体或者后方生命体与车辆之间的距离l，对其危险等级进行判定，并根据危险等级判定结果控制安全提醒装置40进行不同等级的警报提醒，具体地，包括以下2个步骤：

步骤6.1，主控单元60根据生命体与车辆之间的距离l对其危险等级进行判定，设定危险距离为l₁，安全距离为l₂：

当l≤l₁时，设置危险等级为Ⅰ级；

当l₁<l≤l₂时，设置危险等级为Ⅱ级；

当l>l₂或者车辆前后方向检测装置30没有检测到生命体信息，设置危险等级为Ⅲ级。

在本实施例中，所述危险距离l₁的取值范围为1-2m，安全距离l₂的取值范围为3-4m。

步骤6.2，根据生命体所处区域危险等级，主控单元60进行以下处理：

当危险等级为Ⅰ级时，主控单元60控制安全提醒装置40进行Ⅰ级警报；

当安全等级为Ⅱ级时，主控单元60控制安全提醒装置40进行Ⅱ级警报；

当安全等级为Ⅲ级时，主控单元60控制安全提醒装置40进行Ⅲ级警报。

步骤7：车辆起步前后方预警过程完成，关闭车辆前后方向检测装置30，并退出系统等待下次起步。

对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和内涵的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种车辆起步防碾压预警系统，其特征在于，所述系统包括车门开启检测装置(10)、车辆底盘检测装置(20)、车辆前后方向检测装置(30)、安全提醒装置(40)、CAN通信模块(50)、主控单元(60)；其中车门开启检测装置(10)与主控单元(60)单向连接，车辆底盘检测装置(20)与主控单元(60)双向连接，车辆前后方向检测装置(30)与主控单元(60)双向连接，安全提醒装置(40)与主控单元(60)单向连接，CAN通信模块(50)与主控单元(60)双向连接；

所述车门开启检测装置(10)安装于左前车门用于检测左前车门的开启，并将信号发送给主控单元(60)，用于判定是否有驾驶员上车；

所述车辆底盘检测装置(20)安装在车辆底盘用于检测底盘下区域内的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元(60)；若检测到生命体信息，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)做出警示提醒；若未检测到生命体信息，安全提醒装置(40)不动作；

所述车辆前后方向检测装置(30)在车辆点火后启动；车辆前后方向检测装置(30)包括前方检测装置(310)和后方检测装置(320)；所述前方检测装置(310)和后方检测装置(320)分别安装在车辆前后方用于检测车辆前方、后方的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元(60)；主控单元(60)根据检测到的生命体信息对生命体所处区域的危险等级进行划分，并根据危险等级控制安全提醒装置(40)做出不同等级的警示提醒；

所述CAN通信模块(50)搭载于车辆CAN网络上，用于读取车辆运行基本信息，并将该信息发送于主控单元(60)；所述的车辆运行基本信息包括车辆的发动机点火情况、车辆档位情况。

2.根据权利要求1所述的一种车辆起步防碾压预警系统，其特征在于，所述的车门开启检测装置(10)包括一个闭锁器，安装于车辆左前车门。

3.根据权利要求1所述的一种车辆起步防碾压预警系统，其特征在于，所述的车辆底盘检测装置(20)包括两个生命体检测传感器，分别安装在车辆底盘两端,范围覆盖整个底盘区域。

4.根据权利要求1所述的一种车辆起步防碾压预警系统，其特征在于，所述前方检测装置(310)包括两个生命体检测传感器，安装在车辆前保险杆两端；后方检测装置(320)包括两个生命体检测传感器，安装在车辆后保险杆两端；车辆前后方向检测装置(30)范围覆盖车辆前后方扇形区域。

5.根据权利要求1所述的一种车辆起步防碾压预警系统，其特征在于，所述的安全提醒装置(40)内置驱动电路进行驱动并触发扬声器进行报警，其报警等级包括Ⅰ级警报、Ⅱ级警报、Ⅲ级警报。

6.一种车辆起步防碾压预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，当车门开启检测装置(10)检测到左前侧车门从车外开启时，发送信号给主控单元(60)，主控单元(60)启动车辆底盘检测装置(20)；

步骤2，车辆底盘检测装置(20)检测车辆底盘下区域的生命体信息，并将检测结果返回主控单元(60)，主控单元(60)根据检测结果，做出以下两种处理：

若检测到车辆底盘下存在生命体信息，主控单元(60)发送指令控制安全提醒装置(40)做出Ⅰ级警报提醒，进入步骤3；

若未检测到车辆底盘下存在生命体信息，安全提醒装置(40)不动作，进入步骤3；

步骤3，主控单元(60)从CAN通信模块(50)实时获取车辆运行基本信息，所述的车辆运行基本信息包括发动机点火情况、档位信息；

步骤4，若主控单元(60)从CAN通信模块(50)收到发动机点火信号，关闭车辆底盘检测装置(20)，底盘预警过程完成；同时启动车辆前后方向检测装置(30)，进入步骤5；若主控单元(60)从CAN通信模块(50)未收到发动机点火信号，返回步骤2；

步骤5，主控单元(60)根据档位信息的不同，做出以下两种处理：

车辆处于倒车档位时，主控单元(60)只开启后方检测装置(320)，对车辆后方生命体信息进行检测，并将并将检测结果发送给主控单元(60)；

车辆处于前进档位时，主控单元(60)只开启前方检测装置(310)，对车辆前方生命体信息进行检测，并将并将检测结果发送给主控单元(60)；

步骤6，主控单元(60)根据前方生命体或者后方生命体与车辆之间的距离l，对其危险等级进行判定，并根据危险等级判定结果控制安全提醒装置(40)进行不同等级的警报提醒，具体地，包括以下2个步骤：

步骤6.1，主控单元(60)根据生命体与车辆之间的距离l对其危险等级进行判定，设定危险距离为l₁，安全距离为l₂：

当l≤l₁时，设置危险等级为Ⅰ级；

当l₁<l≤l₂时，设置危险等级为Ⅱ级；

当l>l₂或者车辆前后方向检测装置(30)没有检测到生命体信息，设置危险等级为Ⅲ级；

步骤6.2，根据生命体所处区域危险等级，主控单元(60)进行以下处理：

当危险等级为Ⅰ级时，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)进行Ⅰ级警报；

当安全等级为Ⅱ级时，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)进行Ⅱ级警报；

当安全等级为Ⅲ级时，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)进行Ⅲ级警报；

步骤7：车辆起步前后方预警过程完成，关闭车辆前后方向检测装置(30)，并退出系统等待下次起步。

7.根据权利要求6所述的一种车辆起步防碾压预警方法，其特征在于，所述的危险距离l₁的取值范围为1-2m，安全距离l₂的取值范围为3-4m。